Méthode des éléments finis: TD2
Ibrahim ALAME
4/10/2024
Problème de poutre simple
Une barre est une poutre qui ne transmet que des efforts de traction compression à ses extrémités. On
considère une barre OL homogène de module E, section constante A et de longueur L soumise à une
sollicitation linéïque p(x) et à deux forces aux extrémités f⃗1 et f⃗2 . Les équations du problème sont les
suivantes:
dN
dx + p(x) = 0; 0≤x≤L équation d’équilibre
(P0 ) du
N = EA 0≤x≤L loi de comportement
dx
N (0) = −f
0 ; N (L) = fL conditions aux limites
où N (x) est l’effort normale à la section transversale d’abscisse x et u(x) est l’allongement en x, u1 et u2
sont les déplacements aux extrémités 0 et L. f1 et f2 sont des des forces appliquées en 0 et L.
u1 u2
x
−f⃗1 f⃗2
1. Montrer que le problème (P0 ) se ramène au problème (P) suivant:
d2 u
−EA
(P) 2
= p dans ]0, L[
EA dudx du
dx (0) = −f0 , EA dx (L) = fL
2. Soit V = H 1 (Ω). Montrer que la formulation variationnelle s’écrit comme un problème abstrait de la
forme:
Trouver u ∈ V vérifiant
(Pv )
a(u, v) = ℓ(v) ∀v ∈ V
où Z L Z L
du dv
a(u, v) = EA · dx et ℓ(v) = p · v(x)dx + f0 · v(0) + fL · v(L)
0 dx dx 0
3. On fait un maillage en n + 1 points équidistants. L’élément fini K est un segment de type (1) dont les
fonctions de base sont φ1 = λ1 = ξ et φ2 = λ2 = 1 − ξ. Calculer la matrice élémentaire de K:
Cas d’une poutre à section variable On considère la poutre à section variable suivante:
y
ϕ1 =18mm ϕ2 =22mm ϕ3 =25mm ϕ3 =10mm
10kN 10kN
x
10kN
10kN 10kN
ℓ1 =20cm ℓ2 =18cm ℓ3 =10cm ℓ4 =12cm
1
On fait un maillage à 4 éléments finis dont les sommets coïncident avec les points de discontinuité de la
section transversale de façon que chaque élément fini possède une section constante.
1. Écrire les deux tables: Coordonnées de nœuds et table de connectivité. Préciser à la dernière ligne de
la deuxième tables les sections des éléments.
2. Écrire la matrice d’assemblage de la structure.
3. Écrire le second membre.
4. Déterminer la réaction à l’encastrement en O.
Poutre en flexion
y
P
x
u
θ
On considère le problème de poutre en flexion et on admet que la flèche est solution de
∂4u
EIz = p(x)
∂x4
où Iz est le moment d’inertie de la section transversale par rapport à l’axe z orthogonale au plan de flexion
en son centre de gravité. p(x) est la densité linéique des forces répartis . On admet aussi les conditions aux
limites suivantes:
∂3u ∂3u ∂2u ∂2u
F0 = EIz Fℓ = − EIz M0 = − EIz Mℓ = EIz
∂x3 x=0 ∂x3 x=ℓ ∂x2 x=0 ∂x2 x=ℓ
1. Montrer que la formulation variationnelle du problème s’écrit de la forme
Trouver u ∈ V vérifiant
(Pv )
a(u, v) = ℓ(v) ∀v ∈ V
où
L
d2 u d2 v
Z
a(u, v) = EIz · dx
0 dx2 dx2
et Z L
∂v ∂v
ℓ(v) = p · v(x)dx + F0 · v(0) + FL · v(L) + M0 · (0) + ML · (L)
0 ∂x ∂x
2. le déplacement de la section transversale de la poutre supposée rigide est caractérisé par le vecteur
u du
U= avec θ =
θ dx
On fait alors un maillage régulier et en choisissant un élément fini de Hermite de type (1) qui utilise
les déplacements et leur dérivées comme degrés de liberté ;
2
montrer que la matrice élémentaire s’écrit:
12 6L −12 6L
EI 2 2
6L 4L −6L 2L
L3 −12 −6L 12 −6L
6L 2L2 −6L 4L2
Déterminer le second membre élémentaire dans le cas où
(a) La poutre est bi-encastrée.
(b) La poutre est encastrée à son origine et soumise à une force P⃗ à l’autre extrémité.
Poutre à section variable en flexion On considère la poutre à section variable suivante:
y
ϕ1 =50mm ϕ2 =30mm ϕ3 =20mm
100N
x
ℓ1 =20cm ℓ2 =18cm ℓ3 =12cm
On fait un maillage à 3 éléments finis dont les sommets coïncident avec les points de discontinuité de la
section transversale de façon que chaque élément fini possède une section constante.
1. Écrire les deux tables: Coordonnées de nœuds et table de connectivité. Préciser à la dernière ligne de
la deuxième tables les sections des éléments.
2. Écrire la matrice d’assemblage de la structure.
3. Écrire le second membre.
4. Déterminer la réaction à l’encastrement en O.