Sommaire
Avant-propos .....................................................................................................................................8
CHAPITRE I : NOMBRES COMPLEXES ........................................................................................9
I.1. Historique ....................................................................................................................................9
...............................................................................................................................9
I.2.1. Définition ................................................................................................................................... 9
I.2.2. Représentation dans le plan complexe ...................................................................................... 11
I.3. Conjugué d'un nombre complexe .............................................................................................. 11
............................................................................. 12
I.4.1. Module ...................................................................................................................................... 12
I.4.2. Argument................................................................................................................................... 13
I.5. Forme trigonomét ......................................................................... 14
I.5.1. Définition .................................................................................................................................. 14
............................................................................ 15
[Link]. Définition ......................................................................................................................... 15
I.5.3. Formule de Moivre .................................................................................................................... 16
....................................................................................................................... 17
I.6. Exercices .................................................................................................................................... 17
Exercice 1 ........................................................................................................................................... 17
Exercice 2 ........................................................................................................................................... 17
Exercice3 ............................................................................................................................................ 18
Exercice 4 ........................................................................................................................................... 18
Exercice 5 ........................................................................................................................................... 18
CHAPITRE II : LOIS FONDAMENT ................................................ 19
II.1. Dipôles ...................................................................................................................................... 19
II.1.1. Association des dipôles ............................................................................................................ 19
II.1.1.1. Résistances ....................................................................................................................... 20
II.1.1.2. Inductances ....................................................................................................................... 21
II.1.1.3. Capacités........................................................................................................................... 23
BOURI ET MERZOUK 2
II.2. Diviseur de courants .................................................................................................................24
II.3. Diviseur de tensions .................................................................................................................. 25
II.4. Régime transitoire .................................................................................................................... 26
II.4.1. Circuit RL série ........................................................................................................................ 26
II.4.2. Circuit RC série........................................................................................................................ 30
........................................................................... 33
II.5. Exercices ................................................................................................................................... 35
Exercice 1 .......................................................................................................................................... 35
Exercice 2 ........................................................................................................................................... 35
Exercice 3 ........................................................................................................................................... 36
CHAPITRE III : REGIME ALTERNATIF SINUSOIDAL (SYSTEME MONOPHASE) ................ 37
III.I. Régime alternatif sinusoïdal ..................................................................................................... 37
III.1.1. Ecriture des grandeurs sinusoïdales ........................................................................................ 37
III.1.2. Valeur moyenne d'une grandeur périodique ........................................................................... 38
III.1.3. Valeur efficace d'une grandeur périodique ............................................................................. 38
III.2. Représentation de la tension et du courant dans le plan complexe (diagramme de Fresnel) ..... 39
III.3. Application aux récepteurs électriques .................................................................................... 40
III.3.1. Association des impédances ................................................................................................... 41
III.4. Puissance électrique en alternatif sinusoïdal ............................................................................ 42
III.4.1. Puissance instantanée ............................................................................................................. 43
III.4.2. Puissance active ...................................................................................................................... 44
III.4.3. Facteur de puissance ............................................................................................................... 44
III.4.4. Puissance réactive ................................................................................................................... 44
III.4.5. Puissance apparente ................................................................................................................ 45
III.4.6. Relations entre P, Q est S ....................................................................................................... 45
III.4.7. Application des puissances sur les dipoles ............................................................................. 46
III.5. Théorème de Boucherot........................................................................................................... 47
III.6. Problème du facteur de puissance et compensation de la puissance réactive ............................ 48
III.6.1. Amélioration du facteur de puissance.................................................................................... 49
III.7. Exercices ................................................................................................................................. 49
BOURI ET MERZOUK 3
Exercice 1 ........................................................................................................................................... 49
Exercice 2 ........................................................................................................................................... 50
Exercice 3 ........................................................................................................................................... 50
Exercice 4 ........................................................................................................................................... 50
CHAPITRE IV : SYSTEME TRIPHASE EQUILIBRE ................................................................... 51
IV.1. Système triphasé équilibré ....................................................................................................... 51
IV. 1.1. Définitions ............................................................................................................................ 51
IV.2. Source de tension triphasée ...................................................................................................... 52
IV.2.1. Relation entre les tensions simples et les tensions composées ............................................... 52
IV.3. Récepteurs triphasés équilibrés ............................................................................................... 54
IV. 3.1. Couplage étoile ...................................................................................................................... 55
IV.3.1.1. Puissances ....................................................................................................................... 56
IV. 3.2. Couplage triangle .................................................................................................................. 58
IV.3.2.1. Puissances dans le système triphasé ................................................................................ 59
IV.4. Mesure des puissances ............................................................................................................. 61
IV.4.1. Mesure de la puissance active consommée par une charge triphasée..................................... 61
IV.4.1.1. Méthode des trois wattmètres ......................................................................................... 61
IV.4.1.2. Méthode des deux wattmètres ......................................................................................... 62
IV.5. Amélioration du facteur de puissance ...................................................................................... 63
IV.5.1. Branchement en étoile ............................................................................................................ 63
IV.5.1. Branchement en triangle ......................................................................................................... 64
IV.6. Exercices.................................................................................................................................. 65
Exercice 1 ........................................................................................................................................... 65
Exercice 2 ........................................................................................................................................... 65
Exercice 3 ........................................................................................................................................... 65
Exercice 4 ........................................................................................................................................... 66
CHAPITRE V : TRANSFORMATEUR MONOPHASE .................................................................. 67
V. 1. Circuit magnétique................................................................................................................... 67
V.1.1. Définitions ............................................................................................................................... 67
V.1.1.1. Champ magnétique ........................................................................................................... 67
................................................................................................... 67
BOURI ET MERZOUK 4
V.1.1.3. Induction magnétique créée par un courant......................................................................68
V.1. 2. Circuits magnétiques .............................................................................................................. 69
V.1.2.1. Circuit magnétique sans entrefer ...................................................................................... 69
V.1.2.3. Circuit magnétique hétérogènes linéaires ......................................................................... 72
V .1 .3. Matériaux ferromagnétiques. ................................................................................................. 72
V.1.3.1. Courbe de première aimantation B(H) .......................................................................... 73
............................................................................................................ 73
V.1.3.3. Pertes fer........................................................................................................................... 74
V.1.4. Circuits magnétiques en régime alternatif sinusoïdal .............................................................. 75
V.1.4.1. Loi de Lenz....................................................................................................................... 76
V.1.4.2. Relation Tension / Induction ............................................................................................ 76
V.1.4.3. Formule de Boucherot ...................................................................................................... 76
V.1.4.4. Loi de Faraday.................................................................................................................. 77
V.1.4.5. Inductance mutuelle ......................................................................................................... 77
V.2. Transformateur monophasé ...................................................................................................... 78
V.2.1. Introduction ............................................................................................................................. 78
V.2.2 Rôle........................................................................................................................................... 79
V.2.3. Constitution ............................................................................................................................. 79
V.2.4. Transformateur idéal ................................................................................................................ 80
V.2.4.1. Hypothèse :....................................................................................................................... 80
V.2.4.2. Schéma électrique équivalent et diagramme de Fresnel ................................................... 81
V.2.5. Le transformateur réel.............................................................................................................. 82
V.2.5.1. Détermination des éléments équivalents .......................................................................... 83
V.2.5.2. Diagramme de Kapp (méthode graphique) ...................................................................... 84
V.2.5.3. Expression approchée de la chute de tension ................................................................... 85
V.2.5.4. Rendements des transformateurs ...................................................................................... 85
V.3. Exercices ................................................................................................................................... 86
Exercice 1 ........................................................................................................................................... 86
Exercice 2 ........................................................................................................................................... 86
Exercice 3 ........................................................................................................................................... 86
Exercice 4 ........................................................................................................................................... 86
Exercice 5 ........................................................................................................................................... 87
Exercice 6 ........................................................................................................................................... 87
BOURI ET MERZOUK 5
CHAPITRE VI : MACHINES A COURANT CONTINU .................................................................89
VI.1. Définition ................................................................................................................................. 89
............................................................................................................... 89
VI.3. Constitution ............................................................................................................................. 90
VI.4. Grandeurs physiques .............................................................................................................. 92
VI.4.1. Couple électromagnétique ...................................................................................................... 92
VI.4.2. Force électromotrice ............................................................................................................ 94
VI.4.3. Réversibilité............................................................................................................................ 95
.............................................................................................................................. 95
VI.4.5. Les différentes pertes.............................................................................................................. 96
VI.4.6. Rendement fonctionnement en moteur .................................................................................. 97
VI.4.7. Rendement fonctionnement en génératrice ............................................................................ 97
VI.5. Les différents types de machines à courant continu ................................................................. 98
VI.6. Moteur à courant continu ........................................................................................................ 99
VI.6.1. Moteur à excitation indépendante .......................................................................................... 99
VI.6. 2. Moteur série......................................................................................................................... 103
VI.6.3. Caractéristiques .................................................................................................................... 104
VI.7. Exercices................................................................................................................................ 106
Exercice 1 ......................................................................................................................................... 106
Exercice 2 ......................................................................................................................................... 106
Exercice 3 ......................................................................................................................................... 107
Exercice 4 ......................................................................................................................................... 107
CHAPITRE VII : MACHINES SYNCHRONES ............................................................................ 109
VII.1. Champ magnétique tournant................................................................................................ 109
VII.1.1. Magnétodynamique ............................................................................................................. 109
VII.2. Machine synchrone triphasée ............................................................................................... 111
VII.2.1. Générateur synchrone ou alternateur................................................................................... 112
VII.2.1.1. Constitution ................................................................................................................. 112
VII.2.2.2. Fonctionnement ........................................................................................................... 114
VII.2.2.3. Bilan de Puissance ....................................................................................................... 118
VII.2.2. Moteur synchrone ............................................................................................................... 119
BOURI ET MERZOUK 6
VII.2.2.1. Constitution .................................................................................................................119
VII.2.2.2. Pilotage de la vitesse de rotation.................................................................................. 120
VII.2.2.3. Fonctionnement ........................................................................................................... 120
VII.2.2.4. Rendement d'un moteur synchrone .............................................................................. 121
..................................... 122
VII.3. Exercices .............................................................................................................................. 122
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 122
Exercice 3 ......................................................................................................................................... 124
Exercice 4 ......................................................................................................................................... 125
CHAPITRE VIII : MACHINES ASYNCHRONES ........................................................................ 126
VIII.1. Généralité ........................................................................................................................... 126
VIII.1.1. Glissement ......................................................................................................................... 127
.................................................... 127
VIII.2. Moteur asynchrone ............................................................................................................. 128
VIII.2.1. constitution ........................................................................................................................ 128
VIII.2.2. Glissement ......................................................................................................................... 130
VIII.2.3. Bilan de puissance du moteur asynchrone ......................................................................... 131
asynchrone ................................................................... 133
VIII.3.1. Détermination des éléments du modèle ............................................................................. 133
VIII.3.2. Caractéristique mécanique Cu(n) ...................................................................................... 135
VIII.4. Génératrice asynchrone ...................................................................................................... 136
VIII.4.1. fonctionnement ................................................................................................................. 136
VIII.4.2. Bilan de puissance de la génératrice asynchrone ............................................................... 137
VIII.4.3. Glissement de la génératrice .............................................................................................. 137
VIII.4.4. Double utilisation de la Machine Asynchrone ................................................................... 137
VIII.5. Exercices ............................................................................................................................. 138
Exercice 1 ....................................................................................................................................... 138
Exercice 2 ......................................................................................................................................... 139
Exercice 3 ........................................................................................................................................ 140
Références ...................................................................................................................................... 141
BOURI ET MERZOUK 7
Avant-propos
L'électrotechnique est l'étude des applications techniques de l'électricité, ou encore, la
discipline qui étudie la production, le transport, le traitement, la transformation et l'utilisation
de l'énergie électrique.
On peut rencontrer en électrotechnique :
De très fortes puissances, de plusieurs mégawatts (MW) à quelques milliers de MW,
principalement lors de la production et du transport de l'énergie électrique (une tranche
de centrale nucléaire a une puissance de 1300 MW) ;
De faibles puissances, de l'ordre du kW ou du W, pour le chauffage, l'électroménager,
etc. ;
De très faibles puissances, de quelques µ W pour les micros moteurs de montres à
quartz, à quelques nW dans la motorisation de certaines techniques d'exploration
médicale ;
L'électrotechnique a un champ d'application extrêmement vaste, elle concerne de très
nombreuses entreprises industrielles, dans les domaines de la production et du transport de
l'énergie électrique, dans les équipements électriques, dans les transports utilisant des moteurs
électriques, en électronique de puissance et également dans des domaines plus inattendus
comme l'aérospatial.
La finalité de l'enseignement de l'électrotechnique est de donner aux étudiants de
deuxième année Télécommunication des notions qui sont propres à cette discipline afin de leur
permettre d'exercer éventuellement leur futur métier dans les entreprises industrielles proches
de ce domaine.
Pour cela, on a divisé notre cours en huit chapitres :
Chapitre I : Nombres complexes
Chapitre II
Chapitre III : Régime monophasé
Chapitre IV : Régime triphasé
BOURI ET MERZOUK 8
Chapitre V : Transformateur monophasé
Chapitre VI : Machines à courant continu
Chapitre VII : Machines synchrones
Chapitre VIII : Machines asynchrones
BOURI ET MERZOUK 9
Electrotechnique Générale
CHAPITRE I : NOMBRES COMPLEXES
I.1. Historique
Les nombres complexes prennent naissance au XVIème siècle
italien Gerolamo Cardano (1501 ; 1576), au nom francisé de Jérôme Cardan,
introduit pour résoudre des équations du troisième degré.
En 1572, un autre italien, Rafael Bombelli (1526 ; 1573) publie "Algebra, parte
sa in tre libri" dans lequel il présente des nombres de la forme
et poursuit les travaux de Cardan sur la recherche de solutions non réelles pour des
équations du troisième degré.
A cette époque, on sait manipuler les racines carrées
elle est dite imaginaire. Les électriciens notent souvent « i » par « j » pour ne pas le confondre
avec le courant.
La notation i apparaît en 1777 siècle avec Leonhard Euler (1707 ; 1783) qui développe
la théorie des nombres complexes sans encore les considérer comme de « vrais » nombres. Il
les qualifie de nombres impossibles ou de nombres imaginaires.
Au XIXe siècle, Gauss puis Hamil
complexes. Les nombres sans partie imaginaire sont un cas particulier de ces nouveaux
nombres. On les qualifie de « réel » car proche de la vie. Les complexes sont encore considérés
comme une création de
I.2. L'ensemble
I.2.1. Définition
possède les propriétés suivantes :
BOURI ET MERZOUK 9
Electrotechnique Générale
- suivent les mêmes règles de calcul
2
- = - 1.
- :
Algébrique :
Avec :
a : La partie réelle
b : s'appelle la partie imaginaire.
On note et .
Exponentielle :
Avec :
: module de z
: argument de z.
Trigonométrique : :
Remarques :
- Si alors z est un nombre réel.
- Si alors z est un nombre imaginaire pur.
Propriétés :
a) Deux nombres complexes sont égaux, si et seulement si, ils ont la même partie réelle et la
même partie imaginaire.
b) Un nombre complexe est nul, si et seulement si, sa partie réelle et sa partie imaginaire sont
nulles.
BOURI ET MERZOUK 10
Electrotechnique Générale
I.2.2. Représentation dans le plan complexe
Fig. I- 1 : Représentation dans le plan complexe
I.3. Conjugué d'un nombre complexe
On appelle nombre complexe conjugué de z, le nombre, noté , égal à
Fig. I- 2
Remarque :
Les points d'affixes z et , sont symétriques par rapport à l'axe des réels.
Propriétés :
Soit z et z ' deux nombres complexes et n entier naturel non nul.
BOURI ET MERZOUK 11
Electrotechnique Générale
a) b) c)
d) e)
Démonstrations :
a)
b)
I.4.1. Module
On appelle module de z, le nombre réel positif, noté ,
(I-1)
Fig. I-3 :
M est un point d'affixe z.
Alors le module de z est égal à la distance OM.
BOURI ET MERZOUK 12
Electrotechnique Générale
I.4.2. Argument
Soit un point M d'affixe z non nulle. On appelle argument de z, notée arg(z) une mesure,
en radians, de l'angle .
Fig. I-
Remarques :
- Un nombre complexe non nul possède une infinité d'arguments de la forme ,
.
On notera modulo ou
- 0 n'a pas d'argument car dans ce cas l'angle n'est pas défini.
Propriétés :
Soit z un nombre complexe non nul.
a) z est un réel
b) z est un imaginaire pur
c)
d)
Démonstrations :
a) Le point M d'affixe z appartient à l'axe des réels.
b) Le point M d'affixe z appartient à l'axe des imaginaires.
BOURI ET MERZOUK 13
Electrotechnique Générale
c) Ses résultats se déduisent par symétrie.
I.5.1. Définition
Soit un nombre complexe non nul. On pose :
On a alors :
Fig. I-4
On appelle forme trigonométrique d'un nombre complexe z non nul l'écriture
(I-2)
Avec :
BOURI ET MERZOUK 14
Electrotechnique Générale
Tableau I-1 : Propriété des nombres complexes
Produit
Puissance
Inverse
Quotient
Démonstration pour le produit :
On pose :
Donc :
Donc, on peut dire :
Le module :
[Link]. Définition
Posons .
En prenant
On a démontré que :
Soit :
On retrouve ainsi la même équation fonctionnelle que celle établie pour les exponentielles :
BOURI ET MERZOUK 15