MODULATION DE
FREQUENCE
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 1
TECHNIQUES DE MODULATION
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 2
TECHNIQUES DE MODULATION
AM
FM
PM
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 3
MODULATION de Fréquence
l'information est portée par une modification de la fréquence de la porteuse, et non par une variation d'amplitude
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 4
MODULATION DE FREQUENCE
• La porteuse est de fréquence 𝒇𝒑 s’écrit
𝑽𝒑 𝒕 = 𝑨𝒄𝒐𝒔 𝛚𝒑 𝒕 = 𝑨𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕
• En absence du modulateur, le signal modulé en fréquence s’écrit
𝑽𝑭𝑴 𝒕 = 𝑨𝒄𝒐𝒔 𝚽𝒕 = 𝑨𝒄𝒐𝒔 𝛚𝒑 𝒕 + 𝝋(𝒕)
• la phase𝚽(𝒕) du signal à l’instant 𝒕 est égale à la somme de la
phase de la porteuse non modulé et d’un autre terme 𝝋(𝒕)
provenant de la modulation
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 5
MODULATION DE FREQUENCE
• La modulation de fréquence n’est donc qu’une forme spécial de
la modulation de phase
• La fréquence instantanée d’un signal 𝒄𝒐𝒔 𝚽(𝒕) étant définie
comme
𝟏 𝒅𝚽 𝒕
𝒇𝒊 𝒕 = ∙
𝟐𝝅 𝒅𝒕
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 6
MODULATION DE FREQUENCE
• On peut calculer la fréquence instantanée du signal modulé 𝑽𝑭𝑴 𝒕
𝟏 𝒅𝚽 𝒕 𝟏 𝒅
𝒇𝒊 𝒕 = ∙ = ∙ 𝛚𝒑 𝒕 + 𝝋(𝒕)
𝟐𝝅 𝒅𝒕 𝟐𝝅 𝒅𝒕
𝟏 𝒅𝝋(𝒕)
𝒇𝒊 𝒕 = 𝛚𝒑 +
𝟐𝝅 𝒅𝒕
𝟏 𝒅𝝋(𝒕)
𝒇𝒊 𝒕 = 𝒇𝒑 +
𝟐𝝅 𝒅𝒕
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 7
MODULATION DE FREQUENCE
• On voit que la fréquence instantanée est 𝟏 𝒅𝝋(𝒕)
proportionnelle à la variation de 𝝋(𝒕), est
𝒇𝒊 𝒕 = 𝒇𝒑 +
𝟐𝝅 𝒅𝒕
égale à la fréquence de la porteuse 𝒇𝒑
• On note 𝒎(𝒕) le message 𝑩𝑭 à transmettre
• Dans le cas d’un modulation FM, c’est la déviation de la fréquence
instantanée qui est proportionnelle au message.
• Ce qui implique que la dérivée temporelle de la phase du signal modulé est
proportionnelle au signal modulateur 𝒎(𝒕)
𝒅𝝋(𝒕)
= 𝜶 𝒎(𝒕)
Modulation de Fréquence
𝒅𝒕 Adel AMIMI 8
MODULATION DE FREQUENCE
• La fréquence instantanée du signal FM 𝜶
𝜶′ =
s ’écrit alors : 𝟐𝝅
𝟏
𝒇𝒊 𝒕 = 𝒇𝒑 + 𝜶 𝒎 𝒕 = 𝒇𝒑 + 𝜶′ 𝒎 𝒕
𝟐𝝅
• Si l’on se place dans le cas simple où 𝒎(𝒕) est un signal harmonique de
fréquence 𝒇𝒎 et d’amplitude 𝑨𝒎
𝒎 𝒕 = 𝑨𝒎 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒎 𝒕 = 𝑨𝒎 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒎 𝒕
𝟏
𝒇𝒊 𝒕 = 𝒇𝒑 + 𝜶′ 𝑨𝒎 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒎 𝒕 = 𝒇𝒑 + 𝒌𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒎 𝒕 𝒌 = 𝜶𝑨𝒎
𝟐𝝅
𝒌
𝒇𝒊 𝒕 = 𝒇𝒑 + ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒎 𝒕
𝟐𝝅
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 9
MODULATION DE FREQUENCE
𝒌
𝒇𝒊 𝒕 = 𝒇𝒑 + ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒎 𝒕
𝟐𝝅
• Dans ce cas la fréquence instantanée du signal modulé oscille autour de
la fréquence 𝒇𝒑 de la porteuse; la fréquence de l’oscillation est égale à
𝒌
𝒇𝒎 et son amplitude égale à .
𝟐𝝅
• La phase du signal modulé est alors donnée par :
𝒌
𝚽 𝒕 = 𝟐𝛑 න 𝒇𝒊 (𝒕) 𝒅𝒕 = 𝝎𝒑 𝒕 + ∙ 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒎 𝒕
𝝎𝒎
𝝋(𝒕)
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 10
MODULATION DE FREQUENCE
𝒌
𝚽 𝒕 = 𝟐𝛑 න 𝒇𝒊 (𝒕) 𝒅𝒕 = 𝝎𝒑 𝒕 + ∙ 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒎 𝒕
𝝎𝒎
𝝋(𝒕)
• On définie l’indice de modulation 𝜷
𝒌 𝜶𝑨𝒎 ′
𝑨𝒎
𝜷= = =𝜶 ∙
𝝎𝒎 𝟐𝝅𝒇𝒎 𝒇𝒎
∆𝝎𝒊 ∆𝒇𝒊
𝜷= =
𝝎𝒎 𝒇𝒎
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 11
MODULATION DE FREQUENCE
𝑽𝑭𝑴 𝒕 = 𝑨𝒄𝒐𝒔 𝚽𝒕 = 𝑨𝒄𝒐𝒔 𝛚𝒑 𝒕 + 𝝋(𝒕)
𝒌
𝑽𝑭𝑴 𝒕 = 𝑨𝒄𝒐𝒔 𝛚𝒑 𝒕 + ∙ 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒎 𝒕 = 𝑨𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 + 𝜷 ∙ 𝒔𝒊𝒏 𝟐𝝅𝒇𝒎 𝒕
𝝎𝒎
𝒄𝒐𝒔 𝒂 + 𝒃 = 𝒄𝒐𝒔 𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝒃 − 𝒔𝒊𝒏 𝒂 𝒔𝒊𝒏(𝒃)
𝑽𝑭𝑴 𝒕 = 𝑨𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 𝒄𝒐𝒔 𝜷𝒔𝒊𝒏 𝟐𝝅𝒇𝒎 𝒕 − 𝑨𝒔𝒊𝒏 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 𝒔𝒊𝒏 𝜷𝒔𝒊𝒏 𝟐𝝅𝒇𝒎 𝒕
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 12
MODULATION DE FREQUENCE
𝑽𝑭𝑴 𝒕 = 𝑨𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 𝒄𝒐𝒔 𝜷𝒔𝒊𝒏 𝟐𝝅𝒇𝒎 𝒕 − 𝑨𝒔𝒊𝒏 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 𝒔𝒊𝒏 𝜷𝒔𝒊𝒏 𝟐𝝅𝒇𝒎 𝒕
D’après la formule de Bessel
𝒄𝒐𝒔 𝜷𝒔𝒊𝒏 𝒂 = 𝑱𝟎 𝜷 + 𝟐𝑱𝟐 𝜷 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝒂 + 𝟐𝑱𝟒 𝜷 𝒄𝒐𝒔 𝟒𝒂 + ⋯
𝒔𝒊𝒏 𝜷𝒔𝒊𝒏 𝒂 = 𝟐𝑱𝟏 𝜷 𝒔𝒊𝒏 𝒂 + 𝟐𝑱𝟑 𝜷 𝒔𝒊𝒏 𝟑𝒂 + ⋯
𝑽𝑭𝑴 𝒕 = 𝑨𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 ∙ 𝑱𝟎 𝜷 + 𝟐𝑱𝟐 𝜷 𝒄𝒐𝒔 𝟒𝝅𝒇𝒎 𝒕 + 𝟐𝑱𝟒 𝜷 𝒄𝒐𝒔 𝟖𝝅𝒇𝒎 𝒕 + ⋯ −
−𝑨𝒔𝒊𝒏 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 ∙ 𝟐𝑱𝟏 𝜷 𝒔𝒊𝒏 𝟐𝝅𝒇𝒎 𝒕 + 𝟐𝑱𝟑 𝜷 𝒔𝒊𝒏 𝟔𝝅𝒇𝒎 𝒕 + ⋯
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 13
MODULATION DE FREQUENCE
𝑽𝑭𝑴 𝒕 = 𝑨𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 ∙ 𝑱𝟎 𝜷 + 𝟐𝑱𝟐 𝜷 𝒄𝒐𝒔 𝟒𝝅𝒇𝒎 𝒕 + 𝟐𝑱𝟒 𝜷 𝒄𝒐𝒔 𝟖𝝅𝒇𝒎 𝒕 + ⋯ −
−𝑨𝒔𝒊𝒏 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 ∙ 𝟐𝑱𝟏 𝜷 𝒔𝒊𝒏 𝟐𝝅𝒇𝒎 𝒕 + 𝟐𝑱𝟑 𝜷 𝒔𝒊𝒏 𝟔𝝅𝒇𝒎 𝒕 + ⋯
∞ 𝒌 𝒙 𝟐𝒌+𝒏
−𝟏
𝑱𝒏 𝒙 = 𝟐
𝒌! 𝒏 + 𝒌 !
𝒌=𝟎
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 14
MODULATION DE FREQUENCE
𝑽𝑭𝑴 𝒕 = 𝑨𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 ∙ 𝑱𝟎 𝜷 + 𝟐𝑱𝟐 𝜷 𝒄𝒐𝒔 𝟒𝝅𝒇𝒎 𝒕 + 𝟐𝑱𝟒 𝜷 𝒄𝒐𝒔 𝟖𝝅𝒇𝒎 𝒕 + ⋯ −
−𝑨𝒔𝒊𝒏 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 ∙ 𝟐𝑱𝟏 𝜷 𝒔𝒊𝒏 𝟐𝝅𝒇𝒎 𝒕 + 𝟐𝑱𝟑 𝜷 𝒔𝒊𝒏 𝟔𝝅𝒇𝒎 𝒕 + ⋯
𝑽𝑭𝑴 𝒕 = 𝑨𝑱𝟎 𝜷 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 +
𝑨𝑱𝟏 𝜷 𝒄𝒐𝒔𝟐𝝅 𝒇𝒑 + 𝒇𝒎 𝒕 − 𝒄𝒐𝒔𝟐𝝅 𝒇𝒑 − 𝒇𝒎 𝒕 +
𝑨𝑱𝟐 𝜷 𝒄𝒐𝒔𝟐𝝅 𝒇𝒑 + 𝟐𝒇𝒎 𝒕 − 𝒄𝒐𝒔𝟐𝝅 𝒇𝒑 − 𝟐𝒇𝒎 𝒕 +
𝑨𝑱𝟑 𝜷 𝒄𝒐𝒔𝟐𝝅 𝒇𝒑 + 𝟑𝒇𝒎 𝒕 − 𝒄𝒐𝒔𝟐𝝅 𝒇𝒑 − 𝟑𝒇𝒎 𝒕 + ⋯
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 15
MODULATION DE FREQUENCE
𝑽𝑭𝑴 𝒕 = 𝑨𝑱𝟎 𝜷 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 +
𝑨𝑱𝟏 𝜷 𝒄𝒐𝒔𝟐𝝅 𝒇𝒑 + 𝒇𝒎 𝒕 − 𝒄𝒐𝒔𝟐𝝅 𝒇𝒑 − 𝒇𝒎 𝒕 +
𝑨𝑱𝟐 𝜷 𝒄𝒐𝒔𝟐𝝅 𝒇𝒑 + 𝟐𝒇𝒎 𝒕 − 𝒄𝒐𝒔𝟐𝝅 𝒇𝒑 − 𝟐𝒇𝒎 𝒕 +
𝑨𝑱𝟑 𝜷 𝒄𝒐𝒔𝟐𝝅 𝒇𝒑 + 𝟑𝒇𝒎 𝒕 − 𝒄𝒐𝒔𝟐𝝅 𝒇𝒑 − 𝟑𝒇𝒎 𝒕 + ⋯
On constate que le spectre du signal modulé comprend les fréquences 𝒇𝒑
(porteuse), 𝒇𝒑 + 𝒇𝒎 et 𝒇𝒑 − 𝒇𝒎 (première harmoniques à droite et à gauche de
la porteuse), comme dans la modulation d’amplitude, mais aussi toutes une
série de composantes dont la fréquence est de la forme 𝒇𝒑 + 𝒏𝒇𝒎 et 𝒇𝒑 − 𝒏𝒇𝒎
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 16
MODULATION DE FREQUENCE
𝑽𝑭𝑴 𝒕 = 𝑨𝑱𝟎 𝜷 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 +
𝑨𝑱𝟏 𝜷 𝒄𝒐𝒔𝟐𝝅 𝒇𝒑 + 𝒇𝒎 𝒕 − 𝒄𝒐𝒔𝟐𝝅 𝒇𝒑 − 𝒇𝒎 𝒕 +
𝑨𝑱𝟐 𝜷 𝒄𝒐𝒔𝟐𝝅 𝒇𝒑 + 𝟐𝒇𝒎 𝒕 − 𝒄𝒐𝒔𝟐𝝅 𝒇𝒑 − 𝟐𝒇𝒎 𝒕 +
𝑨𝑱𝟑 𝜷 𝒄𝒐𝒔𝟐𝝅 𝒇𝒑 + 𝟑𝒇𝒎 𝒕 − 𝒄𝒐𝒔𝟐𝝅 𝒇𝒑 − 𝟑𝒇𝒎 𝒕 + ⋯
𝒏 étant un entier positif. Pour chaque valeur de 𝒏, l’amplitude de la paire des
raies spectrales à 𝒇𝒑 ± 𝒏𝒇𝒎 dépend de la valeur de l’indice de modulation par
l’intermédiaire des fonctions de Bessel 𝑱𝒏 𝜷 . L(espacement entre les raies
correspond à la fréquence 𝒇𝒎 du signal modulant.
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 17
MODULATION DE FREQUENCE
Spectre du signal modulé en fréquence
∞
𝑨
𝑽𝑭𝑴 𝒇 = 𝑱𝒏 𝜷 𝜹 𝒇 − 𝒇𝒑 + 𝒏𝒇𝒎 + 𝜹 𝒇 + 𝒇𝒑 + 𝒏𝒇𝒎
𝟐
𝒏=−∞
L’encombrement du spectre de fréquence est beaucoup plus important qu’en
modulation d’amplitude. La largeur spectrale occupée par un signal modulé avec un
indice 𝜷 par un signal sinusoïdal de fréquence 𝒇𝒎 :
Bande de Carson 𝑩 ≈ 𝟐 𝜷 + 𝟏 𝒇𝒎 ≈ 𝟐 ∆𝒇 + 𝒇𝒎
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 18
MODULATION DE FREQUENCE
Exemple 𝜷=𝟐 → 𝑩𝑪 = 𝟔𝒇𝒎
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 19
MODULATION DE FREQUENCE
Application Un signal modulé en fréquence est noté : 𝑉𝐹𝑀 𝑡 = 𝐴0 𝑐𝑜𝑠 Φ(𝑡)
Onde porteuse 𝑉𝑝 𝑡 = 10𝑐𝑜𝑠 280𝜋 × 103 𝑡
Signal modulant 𝑓𝑚 = 2,5𝐾𝐻𝑧
Déviation de fréquence ∆𝑓 = 10𝑘𝐻𝑧
Rappeler la relation entre l’argument Φ(𝑡) et la pulsation instantanée 𝜔𝑖 (𝑡)
Déterminer l’expression de la pulsation instantanée 𝜔𝑖 (𝑡)
Déterminer l’indice de modulation 𝛽
Déterminer l’expression du signal modulant 𝑚(𝑡)
A partir de la table des fonctions de Bessel déterminer les fréquences du signal modulé 𝑉𝐹𝑀 (𝑡)
En déduire l’expression de 𝑉𝐹𝑀 (𝑓).
Tracer avec précision le spectre en amplitude 𝑉𝐹𝑀 (𝑓) en utilisant la table des fonctions de Bessel.
Pour l’amplitude des différentes raies n’oublier pas de multiplier 𝐽𝑖 par 𝐴0 = 10.
Déterminer la bande de CARSON
Calculer la puissance totale dans une résistance de 50Ω
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 20
MODULATION DE FREQUENCE
Application
Modulation de Fréquence Adel AMIMI 21