Université Hassan II Plan

École Nationale Supérieure

1. Poulies - Courroies
d’Arts et Métiers Fonction
Casablanca Rapport de transmission
Longueur des courroies
Types de courroies

Systèmes de Transmission Mécanique 2. Pignons - Chaînes

Avantages
Chapitre 1 : Poulies – Courroies & Pignons – Chaînes & Principaux constituants des chaînes à rouleaux
Séries des chaînes à rouleaux
Roues de Friction Caractéristiques des chaînes à rouleaux
Filière : CI1 – Génie Mécatronique pour l’Automobile et Inconvénient : Effet de corde
Calcul des chaînes à rouleaux
l’Aéronautique Application
3. Roues de friction
Principe et Fonction
Caractéristiques
Professeur : Abdellatif KAMAL Réalisations
ÈAÒ» ­J¢ÊË@ YJ.« Condition d’entraînement
Application
4. Schématisation cinématique
Poulies - Courroies
Pignons - Chaînes
Roues de friction
Session : Automne 2024 1/62

Poulies - Courroies Poulies - Courroies

Fonction Fonction

À l’aide d’un lien flexible (courroie), transmettre par adhérence un Un système à entraxe réglable ou un dispositif annexe de tension (galet
mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignés. enrouleur) est souvent nécessaire pour régler la tension initiale et compenser
l’allongement des courroies au cours du temps.
La transmission par courroies est silencieuse.

Les courroies sont surtout utilisées aux vitesses élevées avec de grands
entraxes possibles entre poulies.

La tension initiale des courroies est indispensable pour garantir l’adhérence et

assurer la transmission du mouvement.

À l’exception des courroies crantées, en fonctionnement normal, il existe un

léger glissement de la courroie sur les poulies amenant une imprécision du
rapport de transmission.
Celui-ci n’est pas exactement égal au rapport des diamètres des deux poulies.
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Poulies - Courroies Poulies - Courroies
Fonction Rapport de transmission

Règle d’arbres perpendiculaires

Quand une courroie quitte une poulie, elle doit se trouver dans le plan
médian de la poulie réceptrice. ωD ND d
= =
ωd Nd D

Nd et ND sont les vitesses de la petite et de la grande poulie en tr/min.

ωd et ωD sont les vitesses de la petite et de la grande poulie en rad/s.
d et D sont les diamètres de la petite et de la grande poulie.
Cd et CD sont les couples sur la petite et la grande poulie en Nm
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Poulies - Courroies Poulies - Courroies

Longueur des courroies Types de courroies – Courroies rondes

Elles sont surtout utilisées dans les petits mécanismes.

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Poulies - Courroies Poulies - Courroies
Types de courroies – Courroies plates Types de courroies – Courroies plates

Les courroies plates permettent de transmettre de grandes fréquences de

rotation.

Afin de limiter l’action de la force centrifuge sur les courroies, on limite

Très silencieuses, elles permettent de grands rapports de réduction et sont généralement les vitesses circonférentielles aux valeurs suivantes :
surtout utilisées aux grandes vitesses (80 à 100 m/s) sous de faibles couples.

Elles absorbent bien les vibrations torsionnelles, ce qui autorise les grands
entraxes et les grandes longueurs. Elles ont un très bon rendement (≈98%,
comparable aux engrenages).

La forme bombée des poulies permet un meilleur guidage et une meilleure

stabilité de la courroie et compense dans une certaine mesure un
désalignement initial. 8/62 9/62

Poulies - Courroies Poulies - Courroies

Types de courroies – Courroies plates Types de courroies – Courroies plates

3 Étude dynamique 3 Relation entre les tensions T et t

Cette étude peut être généralisée aux autres courroies.

Données
T : tension du brin tendu en N.
t < T : tension du brin mou en N.
T0 : tension initiale de la courroie N.
f : coefficient de frottement entre la poulie et la courroie.
P : puissance transmissible en W.
Effets négligés de la force centrifuge sur la courroie :
V : vitesse linéaire de la courroie en m/s.
µ : masse linéaire de la courroie en kg/m. T
= ef θ , θ en rad
θd et θD : arcs d’enroulement sur la petite et la grande poulie en rad. t
En tenant compte de la force centrifuge sur la courroie :
Hypothèse T − Tc
= ef θ , Tc = µ V 2 et θ en rad
Les forces de frottement entre poulie et courroie sont supposées uniformes t − Tc
sur toute la longueur de l’arc d’enroulement. où f est le coefficient de frottement entre la poulie et la courroie.
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Poulies - Courroies Poulies - Courroies
Types de courroies – Courroies plates Types de courroies – Courroies plates
3 Couples transmissibles 3 Puissances transmissibles
Sur la grande poulie : En fonctionnement normal :

D P = (T − t) V
CD = (T − t)
2 Puissance maximale transmissible : Tmax = 2 T0
Sur la petite poulie :
Pmax = (Tmax − tmin ) V = (2 T0 − 0) V = 2 T0 V
d En pratique, la puissance est :
Cd = (T − t)
2 Kp Kv
3 Tension maximale admissible Tmaxi P=2 T0 V
Si T0 est la tension de pose (initiale), appliquée au moment de l’installation. Ks

En fonctionnement à vide : T ≈ t ≈ T0 Kp : coefficient correcteur fonction du diamètre de la poulie.

En fonctionnement sous charge : Kv : coefficient correcteur fonction de la vitesse V de la courroie.
Ks : coefficient correcteur fonction des conditions de service.
♦ Tension du brin tendu : T = T0 + Tf . T +t
=⇒ T0 = . Définition : la puissance de base de la courroie
♦ Tension du brin mou : t = T0 − Tf . 2
T est maximale lorsque t est minimale (t = 0) : Tmaxi = 2 T0 Pb = 2 Kp Kv T0 V ≥ Ks P
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Poulies - Courroies Poulies - Courroies

Types de courroies – Courroies plates Types de courroies – Courroies trapézoïdales

3 Conditions de service
Les courroies trapézoïdales sont les plus utilisées.

À tension égale, elles transmettent une puissance

plus élevée que les courroies plates (conséquence
de la forme en V augmentant la pression de
contact et par là l’effort transmissible).

Si une puissance élevée doit être transmise, on

peut utiliser plusieurs courroies en parallèles sur la
même poulie (avec 1, 2, 3, . . . , 10 gorges).

Le montage nécessite un bon alignement des poulies et un réglage de

l’entraxe pour le montage et le démontage.

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Poulies - Courroies Poulies - Courroies
Types de courroies – Courroies trapézoïdales Types de courroies – Courroies trapézoïdales

3 Remarques 3 Principales familles de courroies trapézoïdales

Pour obtenir de bons résultats et une bonne transmission, la courroie
doit se déplacer suffisamment vite : environ 20 m/s.

Les problèmes apparaissent au-dessus de 25 m/s et en dessous de 5 m/s.

4000 tr/min est une bonne vitesse.

Des problèmes apparaissent au-dessus de 5000 tr/min et au-dessous de

1000 tr/min tr/min). 3 Efforts presseurs exercées par la gorge d’une poulie
La courroie trapézoïdale est utilisée
Contrairement aux courroies plates, les grands entraxes sont à éviter car pour augmenter la surface de contact
les vibrations excessives du brin mou diminue la durée de vie et la et réduire l’effort radial, c’est-à-dire,
précision de la transmission : transmettre une puissance plus élevée
que les courroies plates.
a < 3(D + d)
Nota : β est appelé angle de la gorge.
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Poulies - Courroies Poulies - Courroies

Types de courroies – Courroies trapézoïdales Types de courroies – Courroies trapézoïdales

3 Relation entre les tensions T et t 3 Séries de courroies trapézoïdales

T − Tc
= ef θ/ sin(β/2) , Tc = µ V 2 et θ en rad
t − Tc
3 Critique
Fonctionnement silencieux et souple,
Bonne adhérence,
Elle convient pour transmettre de fortes puissances. β = 32◦ , 34◦ , 36◦ , 38◦
La série étroite (SPZ, SPA, . . . ) permet des transmissions plus compactes
Mais, le glissement donne rapport de vitesse non régulier. que la série classique (Z, A, B, . . . ).
Ces courroies sont plus flexibles et leur calculs sont identiques.
Ce problème est corrigé par courroie poly V, car : Un crantage intérieur augmente la flexibilité et la capacité à dissiper la
elle a une excellente adhérence, chaleur aux hautes vitesses.
elle permet la transmission de puissances importantes. Les courroies striées ont une action coinçante moins marquée et leur
fonctionnement se rapproche plus de celui des courroies plates.
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Poulies - Courroies Poulies - Courroies
Types de courroies – Courroies trapézoïdales Types de courroies – Courroies trapézoïdales

3 Séries de courroies trapézoïdales

3 Séries de courroies trapézoïdales

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Poulies - Courroies Poulies - Courroies

Types de courroies – Courroies trapézoïdales Types de courroies – Courroies trapézoïdales
3 Organigramme du calcul des courroies trapézoïdales
3 Calcul des courroies trapézoïdales

L’étude des courroies trapézoïdales est identique à celle des courroies plates
sauf que d et D sont remplacés par les diamètres primitifs des poulies dp et
Dp et que β intervient dans les calculs.

T
Indication : 3 ≤ ≤ 5 et le plus souvent on prend : T ≈ 5 t.
t
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Poulies - Courroies Poulies - Courroies
Types de courroies – Courroies trapézoïdales Types de courroies – Courroies trapézoïdales
3 Facteur de service : Tableau 1 3 Choix de la section : Graphe 1

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Poulies - Courroies Poulies - Courroies

Types de courroies – Courroies trapézoïdales Types de courroies – Courroies trapézoïdales
3 Choix des diamètres primitifs : Tableau 2 3 Longueur primitive de la courroie : Tableau 3

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Poulies - Courroies Poulies - Courroies
Types de courroies – Courroies trapézoïdales Types de courroies – Courroies trapézoïdales
3 Puissance de base : Tableau 4 3 Puissance admissible
Plus le diamètre des poulies est grand, plus la durée de vie est grande.
Les puissances de base Pb indiquées au tableau 4, en tiennent compte et sont
déterminées pour un angle d’enroulement de 180◦ .
Le coefficient Kθ permet de faire les corrections pour des angles
d’enroulement différents.
Coefficient correcteur Kθ de l’angle d’enroulement θ : Graphe 2

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Poulies - Courroies Poulies - Courroies

Types de courroies – Courroies trapézoïdales Types de courroies – Courroies trapézoïdales
3 Puissance admissible
Plus la longueur de la courroie est grande, plus la durée de vie est élevée
(chaque tronçon de courroie travaillant moins).
Le coefficient KL permet de faire les corrections pour des longueurs
différentes.
Coefficient correcteur KL de la longueur primitive : Graphe 3 3 Application

Soit à déterminer les courroies transmettant une puissance de 10 kW entre

un moteur électrique tournant à 1500 tr/min et une machine de production
tournant à 600 tr/min et travaillant de 6 à 15 h/jour.

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Poulies - Courroies Poulies - Courroies
Types de courroies – Courroies crantées (ou synchrones) Types de courroies – Courroies crantées (ou synchrones)
3 Poulie flasquée

Afin que la courroie ne sorte pas des poulies, au moins une des deux
La face interne des courroies crantées est dentée. Elles assurent ainsi une poulies doit être flasquée, en principe la plus petite.
transmission sans glissement permettant la synchronisation.
Contrairement aux autres courroies, elles supportent bien les basses vitesses Lorsque l’entraxe est supérieur à huit fois le diamètre de protection
et exigent une tension initiale plus faible. primitif de la petite poulie, les deux poulies doivent être flasquées.
Matière : matériau composite (polyuréthane armé de cables en acier ou de
cables en aramide, . . . ). Lorsque les axes des poulies sont verticaux, ou très inclinés par rapport à
Température d’utilisation : −10◦ C à +60◦ C. l’horizontal, utiliser des poulies flasquées.
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Poulies - Courroies Poulies - Courroies

Types de courroies – Courroies crantées (ou synchrones) Types de courroies – Courroies crantées (ou synchrones)

3 Types de courroies crantées

3 Nombre de dents des poulies

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Poulies - Courroies Poulies - Courroies
Types de courroies – Courroies crantées (ou synchrones) Types de courroies – Courroies crantées (ou synchrones)
3 Puissances transmissibles des courroies crantées : Graphe 4 3 Puissances de base des courroies crantées : Graphe 5

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Poulies - Courroies Poulies - Courroies

Types de courroies – Courroies crantées (ou synchrones) Types de courroies – Courroies crantées (ou synchrones)
3 Calcul des courroies crantées
3 Calcul des courroies crantées
Le calcul des courroies crantées est analogue à celui des autres courroies. Puissance de base : déterminée par le Graphe 5
Rapport de transmission Les puissances de base sont indiquées pour une largeur de référence de 5 mm.
ωD ND dp Zd
= = = Choisir la largeur de la courroie telle que :
ωd Nd Dp ZD
P b K b ≥ Ps
où Zd et ZD sont les nombres de dents de la petite et de la grande poulie.
où Kb est le coefficient correcteur de la largeur des courroies.
Puissance de service : Ks déterminé par le Tableau 1

Ps = Ks P

Détermination du pas, ou du type de la courroie : par le Graphe 4

Nd p Zd
Vitesse linéaire de la courroie : V =
60
Remarque : La circonférence primitive de la petite poulie est π d = p Zd .
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Poulies - Courroies Pignons - Chaînes
Types de courroies – Courroies crantées (ou synchrones) Avantages

3 Calcul des courroies crantées

Remarque

Si l’on a moins de 6 dents en prise (Zpr < 6) sur la petite poulie, il faut
utiliser le coefficient correcteur supplémentaire Kz du nombre de dents en
prise tel que :
P b K b K z ≥ Ps
Rapport de transmission constant (pas de glissement).
Longue durée de vie.
Aptitude à entraîner plusieurs arbres récepteurs en même temps à partir
d’une même source.
Utilisation aux basses vitesses (moins de 13 m/s pour les chaînes à
rouleaux, moins de 20 m/s pour les chaînes silencieuses).
Montage et entretien plus simples que celui des engrenages.
Prix de revient moins élevé.
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Pignons - Chaînes Pignons - Chaînes

Principaux constituants des chaînes à rouleaux Séries des chaînes à rouleaux
3 Principales dimensions
3 Principaux constituants

Les chaînes à rouleaux sont les plus utilisées en transmission de puissance.

Elles ont des vitesses limites de 12 à 15 m/s.
Leurs rapports limites de transmission vont de 6 à 9.
Configuration usuelle : La chaîne et le pignon sont dans un même plan
vertical (dans un plan horizontal la chaîne saute).
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 Pignons - Chaînes Pignons - Chaînes
Caractéristiques des chaînes à rouleaux Inconvénient : Effet de corde
La série A est d’origine USA,
La série B est d’origine européenne. L’effet de corde se fait sentir aux vitesses élevées avec des pignons ayant un
faible nombre de dents.
Suivant l’angle de rotation, la distance entre la chaîne et le centre du pignon
varie, ce qui provoque des irrégularités de transmission et des vibrations
(variations de vitesse pouvant être nuisibles à certaines applications).
Ce qui justifie l’utilisation d’un coefficient Kv pour les calculs des chaînes.

Désignation
Chaîne simple : 16B-1
Chaîne double : 16B-2 44/62 45/62

Pignons - Chaînes Pignons - Chaînes

Inconvénient : Effet de corde Calcul des chaînes à rouleaux

Nombre de dents de référence :

Le calcul des chaînes à rouleaux est analogue à celui des courroies crantées.

Rapport de transmission

À partir et au-dessus de Zd = 17, 19 ou 21 ωD ND dp Zd Cd 1

= = = = , ≤ Rapports usuels normaux ≤ 3
dents, les résultats obtenus (durée de vie, ωd Nd Dp ND CD 3
bruit, . . . ) sont convenables.
Zd est le nombre de dents de la petite roue (pignon).
Zd = 19 est le nombre de dents de référence.
ZD ≤ 114 est le nombre de dents de la grande roue.
Diamètre primitif d’une roue de Z dents :
p p
dp =   =
α 180◦
 
sin sin
2 Z

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Pignons - Chaînes Pignons - Chaînes
Calcul des chaînes à rouleaux Calcul des chaînes à rouleaux
Puissance corrigée : Pc = Kv KR Ps ≤ Pb
Angle d’enroulement :
Dp − dp
 
θd = 180 − 2 arcsin
◦
≥ 120◦
2a
Puissance de service : Ks déterminé par Tableau 1

Ps = Ks P

Vitesse linéaire de la chaîne :

Nd p Zd
V =
60000
Puissance corrigée : Pc = Kv KR Ps ≤ Pb
Kv : coefficient correcteur du nombre de dents Zd .
KR : coefficient correcteur du nombre de rangées.
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Pignons - Chaînes Pignons - Chaînes

Calcul des chaînes à rouleaux Calcul des chaînes à rouleaux
Type de la chaîne
Mode de lubrification :

Le numéro de la chaîne est déterminé à partir du mode de lubrification.

50/62 Pas de la chaîne : déterminé à partir du Tableau

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 Pignons - Chaînes Pignons - Chaînes
Calcul des chaînes à rouleaux Application

3 Application
Moteur électrique d’entrainement de puissance P = 380 W.

Longueur primitive de la chaîne

Pignon de Zd = 25 dents.
"    #
ZD + Zd p ZD − Zd 2 p 2

Lp = a 2 + + Vitesse de rotation Nd = 50 tr/min.
2 a 2π a

Longueur primitive de la chaîne exprimée en nombre de maillons Rapport transmission R = 0, 431.

Lp
X0 = Conditions de service : Chargement irrégulier.
p

Entraxe a = 590 mm environ.

Choix d’une chaîne double pour limiter le pas et l’encombrement.

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Roues de friction Roues de friction

Principe et Fonction Caractéristiques
3 Avantages

3 Fonction Transmission sans choc;

Transmettre par adhérence, un mouvement de rotation
Marche silencieuse;
entre deux arbres parallèles ou concourants, avec
modification du couple transmis et de la vitesse de
Réalisation simple et économique;
rotation.

3 Principe Joue le rôle d’un limiteur de couple.

La transmission de puissance est assurée par adhérence et directement par
roues de friction. 3 Inconvénients
Deux roues cylindriques (ou coniques) sont en contact sur une génératrice et
soumises à un effort presseur. Nécessite un effort presseur;
Le frottement au contact des deux roues permet de transmettre une
puissance de la roue motrice vers la roue réceptrice. Efforts importants sur les paliers d’où usure;

Transmission de faible puissance.

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Roues de friction Roues de friction
Réalisations Condition d’entraînement

3 Matériaux
Galet : caoutchouc, plastique, cuir, . . .
Roue : fonte, acier, alliages léger.
Hypothèse :
3 Formes
On admettra pour l’étude qui suit que les deux roues
roulent sans glisser l’une sur l’autre.

3 Rapport de vitesse
ω2 r1
= (−1)n
ω1 r2
où n est le nombre de contact entre roues.
3 Application : Variateur de vitesse

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Roues de friction Roues de friction

Condition d’entraînement Application

3 Effort presseur Données :

ωm = 1500 tr/min
Donnée : Coefficient de frottement f entre les roues. d1 = 40 mm
d2 = 60 mm
L’effort normal N nécessaire pour transmettre le couple moteur Cm :
d3 = 20 mm
Cm d4 = 80 mm
N=
f r1
3 Puissance à transmettre
Questions :
P = Cr ω2 = f N r2 ω2 Déterminer la fréquence de rotation ωr de la sortie en tr/min.
où Cr est le couple résistant sur le récepteur. Indiquer le sens de rotation de la sortie.
Le mécanisme est-il réducteur ou multiplicateur.
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Schématisation cinématique Schématisation cinématique
Poulies - Courroies Pignons - Chaînes

3 Schamatisation

3 Schamatisation

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Schématisation cinématique
Roues de friction

3 Schamatisation

3 Exemple

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