1ère Année Cycle d’Ingénieur

Génie Mécatronique pour l’Automobile et

l’Aéronautique

Conception Mécanique

1 Accouplement rigide à plateaux

Un accouplement rigide à plateaux permet la

transmission d’une puissance de Pm = 12 kW à la
fréquence de rotation Nm = 1500 tr/min d’un arbre
moteur 1 vers un arbre récepteur 11.

Figure 1 – Accouplement rigide à plateaux.

• La liaison entre le plateau moteur 2 et celui récepteur 12 est réalisée par trois boulons 3.

• Le diamètre de répartition des boulons est D = 52 mm.

• La contrainte admissible au cisaillement du matériau des boulons est τadm = 50 MPa.

Question 1.1. – Déterminer le diamètre d des boulons.

2 Manchon à goupilles

Figure 2 – Manchon à goupilles.

Un manchon 3 à deux goupilles 4 et 5 permet la transmission de puissance d’un arbre 1 vers un arbre 2.

• Le couple maximal à transmettre est CMax = 300 Nm.

• Le diamètre des arbres est D = 40 mm.

• La contrainte admissible au cisaillement du matériau des goupilles est τadm = 300 MPa.

Question 2.1. – Déterminer le diamètre d des goupilles.

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3 Embrayage-Frein

Figure 3 – Dessin d’ensemble de l’embrayage-frein étudié.

L’embrayage-frein proposé par le dessin d’ensemble de la figure 3 et la nomenclature 4 est destiné à

accoupler un moteur réducteur (arbre moteur 1) avec le tambour 12 d’un tapie roulant, et à permettre
l’arrêt en rotation immédiat de ce dernier.

• La commande de l’embrayage-frein est de type pneumatique via les deux orifices A et B.

• La pression de l’air comprimé est P = 6 bar.

• Le couple d’adhérence pour la phase d’embrayage est au moins égale au couple transmis.

• Le cœfficient de frottement pour la phase d’embrayage et freinage : f = 0.4.

• La vitesse de rotation du tambour N = 200 tr/min.

• La puissance à transmettre P = 2277 W.

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Figure 4 – Nomenclature de l’embrayage-frein étudié.

Remarque : Le dessin est donné à l’échelle 1/2, les mesures nécessaires seront prises sur le dessin d’ensemble.

Question 3.1. – Donner le type de l’embrayage et du frein relatifs à ce système

Question 3.2. – Spécifier pour chaque situation suivante la phase de fonctionnement correspondante :

• Orifice A alimenté en air comprimé.

• Orifice B alimenté en air comprimé.

Question 3.3. – Déterminer le couple à transmettre par l’arbre 17.

Question 3.4. – Déterminer la force normale permettant l’adhérence pour la phase d’embrayage

Question 3.5. – Déterminer la pression de l’air comprimé pour embrayer.

Question 3.6. – Déterminer la force normale permettant l’adhérence pour la phase de freinage

Question 3.7. – Déterminer le couple de freinage.

4 Embrayage-Frein
L’embrayage frein proposé par le dessin d’ensemble de la figure 5 est destiné à accoupler la poulie motrice
2 avec le pignon récepteur 9, et à permettre l’arrêt en rotation immédiat de ce dernier dès que l’accouplement
est désactivé. La fonction embrayage est de type mixte (deux frictions simultanées : acier sur acier et ferodo
sur acier). La fonction frein est réalisée par contact ferodo acier.
Dans ce qui suit, nous allons admettre les hypothèses suivantes :

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Figure 5 – Dessin d’ensemble de l’embrayage-frein étudié.

• La répartition des pressions est uniforme pour les deux fonctions embrayage et frein;

• Pour la fonction embrayage, le coefficient de frottement moyen est f = 0.25;

• Pour la fonction frein, le coefficient de frottement est f = 0.4;

• Le dessin est donné à l’échelle 0.7, les mesures nécessaires seront prises sur le dessin d’ensemble.

Question 4.1. – Donner la fonction du ressort 5.

Question 4.2. – Déterminer l’effort presseur des ressorts nécessaire pour arrêter un couple C = 5 Nm.

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Question 4.3. – Déterminer la force d’attraction magnétique nécessaire pour transmettre un couple
C = 5 Nm.

5 Embrayage-Frein

Figure 6 – Perspective de l’embrayage-frein étudié.

On se propose d’étudier le système d’entraînement d’une machine via un embrayage frein. Les figures 6
et 7 représentent respectivement le dessin en perspective et le dessin d’ensemble du système.
Description fonctionnelle :
Entraînée en rotation par un moteur et une courroie, la poulie 12 transmet le mouvement de rotation à
travers l’embrayage vers le pignon 6. Le système à étudier comporte :

• un mécanisme de transmission par poulies-courroie,

• un système d’embrayage,

• un système de freinage,

L’utilisateur utilise un levier 21, la fourche 15 et la couronne 14 pour freiner. Le levier de commande 21 peut
occuper deux positions :

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• une position pour la phase d’embrayage,

• une position pour la phase de freinage.

Hypothèse : Le couple d’adhérence pour la phase d’embrayage est au moins égale au couple transmis.

Données

• Vitesse de rotation de l’arbre 18 : N18 = 750 tr/min.

• Puissance mécanique sur l’arbre 18 : Pm = 2.4 kW.

• Cœfficient de frottement pour la phase d’embrayage : fe = 0.4.

• Cœfficient de frottement pour la phase freinage : ff = 0.2.

• Raideur du ressort 11 : K = 300 N/mm.

Question 5.1. – Donner le type de l’embrayage et du frein relatifs à ce système.

Question 5.2. – Déterminer le couple à transmettre par cet arbre vers le pignon 6.

Question 5.3. – Déterminer la force normale permettant l’adhérence pour la phase d’embrayage :

Question 5.4. – En déduire la compression du ressort pendant la phase de freinage

Question 5.5. – Déterminer le couple de freinage sachant que A = 100 N.

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Figure 7 – Dessin d’ensemble de l’embrayage-frein étudié.

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Figure 8 – Nomenclature de l’embrayage-frein étudié.

6 Moto-Pompe
On se propose d’étudier une motopompe volumétrique destinée pour pomper de l’eau. La pompe est
entrainée par un moteur électrique dont les caractéristiques sont les suivantes :

• La puissance du moteur : Pm = 1.44 kW.

• La vitesse de rotation du moteur Nm = 1909.86 tr/min.

Description fonctionnelle
Grace à son mouvement de translation alternatif le piston 42 aspire l’eau via le clapet 46 et la refoule via
le clapet 47. La manivelle 31 est entraînée en rotation par un moteur et une courroie, la poulie 5 transmet
le mouvement de rotation à travers l’embrayage multidisque vers la poulie 25.

6.1 Étude de la transmission par courroie

On désire concevoir la transmission par poulies et courroie relative au système dont les caractéristiques
sont les suivantes :

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Figure 9 – Dessin d’ensemble de la moto-pompe étudiée.

• Le diamètre primitif de la poulie motrice 5 : dp = 100 mm.

• Le diamètre primitif de la poulie réceptrice 25 : Dp = 100 mm.

• L’entraxe entre les deux poulies : a = 158 mm.

• Le cœfficient de service de la courroie : Ks = 1.4.

• Le cœfficient correcteur de l’angle d’enroulement : Kθ = 1.

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Figure 10 – Nomenclature de la moto-pompe étudiée.

Figure 11 – Schéma cinématique de la moto-pompe étudiée.

• Le rendement mécanique de la courroie : ηc = 0.98.

Question 6.1. – Préciser, d’après le dessin d’ensemble, le type de la courroie réalisant le premier étage de
réduction de vitesse.
Question 6.2. – Préciser un avantage et un inconvénient de ce type de courroie par rapport à une courroie
plate.
Question 6.3. – Calculer la puissance de service relative à la transmission et préciser la section de la
courroie.
Question 6.4. – Déterminer la longueur de la courroie.
Question 6.5. – Calculer la vitesse linéaire de la courroie et déterminer la puissance de base Pb .
Question 6.6. – Calculer le nombre nc de courroies de section A nécessaire pour la transmission.
Question 6.7. – Calculer la puissance P31 sur la manivelle 31.

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6.2 Étude de l’embrayage à friction

Au cours de la phase d’embrayage, on considère que le couple d’adhérence est au moins égale au couple
transmis. Les caractéristiques de la surface de friction de l’embrayage sont :

• Le cœfficient de frottement pour la phase d’embrayage : f = 0.4.

• Le rayon maximal de la surface de frottement : R = 56 mm.

• Le rayon minimal de la surface de frottement : r = 30 mm.

Question 6.8. – Quel est l’avantage de ce type d’embrayage ?

Question 6.9. – Par quoi est commandé cet embrayage.

Question 6.10. – Calculer la force normale permettant l’adhérence pour la phase d’embrayage.

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