Étude cinématique du moteur SONACOME K66
Étude cinématique du moteur SONACOME K66
MASTER
UNE ÉTUDE
ÉTUDE CINÉMATIQUE
ET DYNAMIQUE DU MOTEUR DE LA
SONACOME K66.
Fruit des travaux menés par l'ingénieur allemand Rudolf Diesel entre 1893 et 1897,
le moteur Diesel est un moteur à combustion interne dont l'allumage n'est pas commandé mais
spontané, par phénomène d'auto-inflammation.
Après une série d’essais et dans les années qui suivirent, un certain nombre de moteurs
analogues au premier furent construits. Avec le temps, ces constructions se multiplièrent ; la
puissance des moteurs augmenta progressivement ; divers ateliers entreprirent la fabrication de la
nouvelle machine ; certaines modifications de détail furent apportées aux dispositions primitives,
sans en altérer le principe, et à nos jours le moteur Diesel a pris une place importante dans
l’industrie ; Le moteur thermique est une machine chargée de transformer l’énergie calorifique
en énergie mécanique ; Son fonctionnement est ainsi régi à la fois par des paramètres
dynamiques (masse, vitesse, accélération...) liés à la cinématique du système bielle/vilebrequin,
et par des paramètres thermodynamiques (température, pression, volume), liés au principe du
mélange gazeux dans la chambre de combustion. (8)
L’objectif assigné est de tracer la courbe du couple du moteur en passant par ce projet
dont le thème « étude Thermodynamique, cinématique et dynamique du moteur de la
SONACOME K66 ».
A fin d’accomplir au mieux cette étude le présent travail est structuré en cinq principaux
chapitres en plus de l’introduction générale et la conclusion générale :
Enfin, dans le cinquième chapitre nous exposons l’ensemble des résultats obtenus que
nous interprétions.
Les principaux résultats de ce travail de recherche et les perspectives qui en résultent sont
donnés dans la conclusion générale.
Sommaire
Chapitre I : Recherche Bibliographique
Introduction……………………………………………………………….……………… 1
…………….………
Historique …………………………….…………………………………………………
1) 2
………..…………..
2) Généralités ……………………………………………………………………………… 3
…………………..
a) Moteurs à combustion externe 3
………………………………………………………………..…................
b) Moteurs à combustion interne 3
……………………………………………………………………………….
2-1) Moteur à 3
explosion …………………………………………………………………………………
…………
3) Les quatre temps du 4
moteur :………………………………………………………………………………...
3-1) Les quatre temps du moteur à explosion 4
…………………………………………………………………...
3-2) Les quatre temps du Moteur 6
diesel ……………………………..…………………………………………..
4) Le cycle d’un moteur diesel à 4 8
temps ………………..……..…………………………………………..
5) L'ordre 9
d’injection…………………………………………………………………….……………
……….
6) Le diagramme théorique d’un moteur diesel 9
…………………………………………………………….
6-1) Diagramme 10
mixte ………………………..………………………………………………………..……..
.......
7) Diagramme réel d’un moteur diesel 11
…………………………………..…………………………...……….
8) Les pièces principales d’un moteur 13
thermique …………………………………………………………..
Données de 41
départ………………………………………………………………………………………
…..
1) Généralités…………………………………………………………………………………42
…………………..
2) Fonction de déplacement du piston X= 42
f(φ) ………………………………………………………….....
3) Fonction de Vitesse du piston V = 43
f(φ)…………………………………………………………………..
4) Fonction d’Accélération du piston 44
J……………………………………………..…………………………
5) Représentation graphique fonctions :X , V, J en fonction de 45
φ………………………………………
1) Généralités ……………….………………………………………………………………49
………………….
2) Calcul des masses 49
…….…………………………………………………………………………………….
Forces exercées sur le système bielle-
3) 52
manivelle……………………………………………………….
Les efforts agissant sur l’axe du
4) 52
piston…………………………………………………………………..
5) Effort exercé sur le vilebrequin ……………………………………………………………………… 55
6)
Traçage de la courbe T=f (Q) …………………………………………………………..……………….……. 56
0
Chapitre II : Etude La Recherché Bibliographique
Introduction……………………………………………………………….……………… 1
……………….……
Historique …………………………….…………………………………………………
I -1) 2
………..…………..
I -2) Généralités ……………………………………………………………………………… 3
…………………..
I- 3) Les quatre temps du 4
moteur :……………………………………………………………………………….
I -4) Le cycle d’un moteur diesel à 4 8
temps ………………..……..……………………………………………
I -5) L'ordre 9
d’injection…………………………………………………………………………………
…………
I -6) Le diagramme théorique d’un moteur diesel 9
………………………………………………………………
I -7) Diagramme réel d’un moteur diesel 11
…………………………………..………………………. …………..
I -8) Les pièces principales d’un moteur 13
thermique ……………………………………………………………
Chapitre I : Recherche Bibliographique
I-1) Historique :
L’entreprise Nationale des véhicules Industriels (SNVI) est née par décret 81 – 342 du
12/12/1981 ; Elle a hérité des structures, moyens, biens, activité, monopole à l’importation et le
personnel détenus ou gérés par la Société Nationale de Construction Mécanique (SONACOME)
par décret n° 81 – 345 du 12/12/1981.
La Société Nationale de Construction Mécanique (SONACOME) a été crée par
ordonnance n° 67 – 150 du 09/08/1967 avant pour vocation d’exploiter et de gérer les usines de
construction mécanique du secteur public ; Son schéma d’organisation regroupe dix divisions
dont la D V I future SNVI.
La SONACOME a hérité du patrimoine de la société africaine des automobiles BERLIET
(S .A.A.B /S.A). après sa dissolution par décret n° 73-764 du 01/10/1973 suivant les
conventions conclus à ALGER la 24/06/1964 entre l’état Algérien et la S.A.A.B/S.A le
06/08/1964 entre la Caisse Algérienne du Développement (C.A.D) et la S.A.A.B/S.A et le
contrat du 30/07/1970 entre la SONACOME et la S.A.A.B/S.A .
L’installation de la société africaine des automobiles BERLIET (S.A.A.B/S.A) en
Algérie remonte à [Link] siège se situe à ALGER immeuble‹‹MAURITANIA›› ; Elle est
dotée d’une usine de montage de véhicules ‹‹poids lourds›› à 30 KM à l’est d’ALGER plus
exactement à ROUIBA avec des succursales implantées à : HUSSEIN DEY, CONSTANTINE,
ORAN et OUARGLA ; Le 09/05/1995, transformation de la SNVI en Société Par Action au
capital social de 2.2 Milliards de dinars.
Mission de l’entreprise nationale des véhicules industriels (SNVI) :
La recherche
Le développement
L’importation;
La distribution
Elle se spécialise dans le secteur des véhicules industriels et leurs composants dont :
Les camions
Les autocars, autobus, minicars, minibus
Les matériels tractés (remorques, semi-remorques, et autres……….).
Les pièces brutes de fonderie.
Tier de personnes d’une manière générale, tous véhicules destinés au transport roues et
marchandises d’une charge utile supérieure à 1.5 tonne.
2
Chapitre I : Recherche Bibliographique
I-2) Généralités:
Fruit des travaux menés par l'ingénieur allemand Rudolf Diesel entre 1893 et 1897,
le moteur Diesel est un moteur à combustion interne dont l'allumage n'est pas commandé mais
spontané, par phénomène d'autoallumage ; Il n'a donc pas besoin de bougies d'allumage. Des
bougies de préchauffage sont souvent utilisées pour permettre le démarrage du moteur à froid
en augmentant la température de la chambre de combustion, mais leur présence n'est pas
(1)
systématique.
Ce type de moteur n’est plus utilisé aujourd’hui, bien que certains inventeurs isolés
aient mis au point au cours des années des modèles expérimentaux de voitures mues par un
moteur à vapeur ; Le combustible utilisé pour produire la vapeur brûle à l’extérieur du moteur,
c’est d’où vient ce nom de moteur à combustion externe.
b) Moteurs à combustion interne :
Le moteur à combustion interne est l'ensemble des organes qui transforment l’énergie
calorifique d'un combustible en énergie mécanique.
L'énergie calorifique du moteur provient de l’énergie chimique potentielle du mélange
air carburant où la combustion se fait à l’intérieur même du moteur (moteur d’automobile, de
camion, de locomotive). (2)
3
Chapitre I : Recherche Bibliographique
Bibliograph
Les étapes successives suivies par le moteur avant qu’il ne retrouve son état initial sont
appelées cycle ; Le cycle à quatre temps effectue donc quatre étapes pour se retrouver à sa
position d'origine. (7)
Il s'agit
agit d'un moteur monocylindre, avec une soupape d'échappement, une soupape
d'admission et une bougie d'allumage.
d'allumage
Figure
igure n° 01: Diagramme
Diagramm d’un moteur à explosion
l’admission.
4
Chapitre I : Recherche Bibliographique
peut atteindre 400 à 500 °C. A la fin de ce deuxième temps, le vilebrequin a effectué un tour
complet.
a) Avantages :
b) Inconvénients :
Difficile d'éviter le mélange d'air frais et d'essence et des gaz ; des gaz brûlés restant
dans le cylindre perturbent la propagation de la combustion, et de l'essence non brûlée est
5
Chapitre I : Recherche Bibliographique
Figure n°02 : Décomposition du cycle à quatre temps du moteur Diesel, les positions des
PMH et PMB sont indiquées par les lignes en pointillés, les soupapes d’admission et
d’échappement sont respectivement désignées par Sadm et Sech (l’injecteur n’est pas
représenté). (9)
6
Chapitre I : Recherche Bibliographique
Le cycle débute avec le piston au point mort haut PMH et se réalise en 2 tours de
manivelle c'est-à-dire en 4 courses de piston.
Si on laisse tomber goutte à goutte un combustible de liquide tel que le gasoil, sur une
taque suffisamment chauffée, le combustible s'enflamme au contact de la taque. Lorsqu'on
comprime de l'air, celui-ci s'échauffe d'autant plus que la compression soit forte. Pour assurer la
combustion complète d'un combustible, il faut :
- Une quantité d'air (oxygène) suffisante,
- Porter le combustible à une température suffisante,
- Assurer le contact intime entre le combustible et l'air de combustion.
7
Chapitre I : Recherche Bibliographique
Un cycle est une suite d'opérations qui se succèdent dans un ordre bien défini et à la fin
desquelles il est prés de recommencer. Sur les automobiles, on utilise surtout les moteurs à 4
temps dont lesquels la combustion du gasoil se déroule en 4 phases ; Ces 4 temps sont:
- L'admission.
- La compression.
- La détente.
- L'échappement.
- Le couple moteur est plus important et il reste sensiblement constant pour les faibles
vitesses.
- Le combustible employé coûte moins cher.
- Les risques d'incendie sont moindres car le point d'inflammation du gazole est plus élevé
que celui de l'essence.
- Les gaz d'échappement sont moins toxiques car ils contiennent moins d'oxyde de carbone.
8
Chapitre I : Recherche Bibliographique
Moteur à 4 cylindres:
L'ordre de marche utilisé pour les moteurs à 4 cylindres est : 1-3-4-2 la répartition des
phases des différents cylindres au d'un cycle complet est résumée dans le tableau n° 01 suivant :
9
Chapitre I : Recherche Bibliographique
Figure n° 03 :
L’air est fortement comprimé et porter à une température supérieure à celle d’auto-inflammation
du carburant, le rapport volumétrique est très élevé.
Compression isentropique : courbe (1-2) figure ci dessous :
C'est une transformation au cours de laquelle le volume et la température du gaz varient alors
que sa pression reste constante. Elle ne peut résulter que d'un apport ou d'un retrait de chaleur au
gaz.
2. Détente isentropique
Détente du gaz chaud le long de la courbe (3-4) qui ramène le volume à V2, mais à une
pression P5 supérieure à celle de l’atmosphère.
Au point 4, la soupape d’échappement s’ouvre pour que les gaz brûlés sortent à
l’extérieur du cylindre (début d’échappement). La pression chute de P4 à P1 (droites (4-1). Le
piston se déplace du P.M.B au P.M.H (droites (1-0)), c’est son premier point de départ, pour
chasser les gaz brûler et permettre le commencement d’un nouveau cycle.(7)
Dans le cycle à introduction mixte de la chaleur ; une partie de cette chaleur est
introduite à volume constant et l’autre partie est introduite à pression constante il est
composé des transformations suivante :
- une compression adiabatique (1-2)
- une introduction de la chaleur à volume Constant (2-3)
10
Chapitre I : Recherche Bibliographique
Figure n° 04 :
Dans les moteurs diesels rapides, la grande partie des processus du dégagement de la
chaleur et de la formation du mélange se fait au fur et à mesure de l’introduction du combustible
dans le cylindre, et part conséquent, les premières portions du combustible se brûlent
spontanément presque à volume constant, alors que les autres portions se brûlent par la suite
presque à pression constante pour cette raison on suppose que les moteurs diesels rapides
fonctionnent selon le cycle à introduction mixte de la chaleur.
11
Chapitre I : Recherche Bibliographique
Pour remédier à ces problèmes et obtenir un rendement aussi bon que possible et un
diagramme le plus proche possible du diagramme théorique, on modifie le temps d'ouverture
des soupapes ainsi que le point d'allumage de l'ensemble gazeux.
8-1) Le piston :
8-2) La bielle :
8-3) Le vilebrequin :
8-4) Le cylindre :
13
Chapitre II : Etude Thermodynamique d’un Moteur SONACOME K66
Les paramètres thermodynamiques caractérisant les moteurs diesel sont données dans des
intervalles ; Les valeurs choisies doivent correspondre aux dimensions caractéristiques du
moteur en question (la course et l’alésage), c'est-à-dire quelles sont déterminées par le calcul.
Po = 0.1 M Pa To = 290 °K
Pr = 1.05 Po Pr = 0.112 M Pa
λ 2= 0 à 1 λ 2= 1
14
Chapitre II : Etude Thermodynamique
2-1) Admission :
Le piston décrit une course descendante du PMH au PMB ; la soupape d’admission est
ouverte ; le mélange air + carburant préalablement dosé pénètre dans le cylindre ; l’énergie
nécessaire pour effectuer ce temps est fournie au piston par le vilebrequin par l’intermédiaire de
la bielle. (5)
C’est la quantité théorique d’oxygène Oth ; minimale qui peut être importé pour
l’oxydation complète d’1 Kg de combustible liquide composé essentiellement du C Kg de
carbone, H Kg de hydrogène et de O Kg d’oxygène ; Elle est décrite par les réactions chimiques :
C + O2 CO2
2 H2 + O2 2 H2O
H Kg H/2 K Mole
On peut écrire :
15
Chapitre II : Etude Thermodynamique
Dans la combustion la quantité d’air réellement utile (M1) est un peut supérieur à la
quantité théorique pour une combustion complète; c'est-à-dire avec un excès d’air symbolisé par
un coefficient α ; telle que (α >1).
On a : M1 = α. Mo
α = 1.7 et Mo = 0.494445 K Mole/ Kg
A.N: M1 = 0.840556 K Mole
Détermination de Pa :
Pendant le corse d’admission, l’air introduit dans le cylindre est lié aux paramètres
suivant:
La pression des gaz résiduels Pr qui est choisie égale à 0.112 M pa.
A.N: Pa = 0.085 M Pa
16
Chapitre II : Etude Thermodynamique
On a : γr = Mr/M1
On a : ηv = Vo/Vh
Tel que : Vh est le volume d’écrit par la course du piston et Vo est le volume occupé par
l’air.
Donc: (M1a + Mr) / M1= (λ1. Pa. [Link])/ ([Link]. ηv) =1+γr
17
Chapitre II : Etude Thermodynamique
P
Vo
Détermination de Ta :
Calcul de Ta :
Donc : Ta = [M1. Cp. (To + ∆T) + Mr. Tr’. λ[Link]] / [Cp. (M1 + Mr)]
Ta : devient alors : Ta= Cp. [M1. Cp. (To + ∆T) + Mr. Tr. λt. (Pa/Pr)(m-1)/m ] / [Cp. (M1 + Mr)]
Et comme: γr = Mr/M1
Ta: exprime en fonction de γr : Ta= [∆T+To + γr. Tr. λt. (Pa/Pr)(m-1)/m ] / (γr+1)
18
Chapitre II : Etude Thermodynamique
A.N : ηv = 0.932
γr = 0.030
Et : Ta = 316.43569 ou ta = 43.43569 °C
2-2) Compression :
qui favorise le transfert de chaleur des parois vers les gaz admis.
(Q > 0 ، n1 > γ)
γ : coefficient de l’adibate.
19
Chapitre II : Etude Thermodynamique
A la fin de la compression, la température des gaz sera plus élevée (pour qu’elle permette
la combustion des gaz), alors dans ce cas il y a un transfert de chaleur des gaz vers les parois.
(Q > 0 ، n1 > γ)
Entre les deux étapes où la température des gaz passe d’une valeur faible à une valeur
élevée, il existe un moment où celle –ci sera égale à la température des parois, à ce moment là on
n’a pas de transfert de chaleur (instant adiabatique Q = 0 ، n1 = γ).
Pour simplifier le calcul on fixe un exposant poly tropique moyen calculé à partir de la
conservation de l’énergie avant et après que la température des gaz soit égale à celle des parois.
Le mélange gazeux formé d’un liquide a l’état vapeur ou d’un gaz et d’air ambiant porte
le nom de mélange carburé ; L’air apporte l’O2 nécessaire à la combustion, appelé comburant. (6)
C’est la phase essentielle du cycle puisque c’est pendant cette phase que l’énergie
contenue dans le combustible est libérée par la combustion, elle transforme dans les meilleurs
conditions l’énergie calorifique libérée par la combustion, en travail cette transformation se fait
dans un temps très court avec des conditions thermique très dures.
Lorsque le piston atteint le PMH on injecte dans l’air comprimé le combustible à une pression
supérieur à celle de ce dernier et sous forme de très fines gouttelettes, ce contact
20
Chapitre II : Etude Thermodynamique
Pratiquement le combustible est injecté avant le PMH et se termine après ce point, pour
donner au combustible le temps de se bruler, le décalage entre le début d’injection et le PMH
s’appelle l’avance d’injection correspondant à un angle qui varie entre 14° et 18°.
La méthode d’alimentation.
21
Chapitre II : Etude Thermodynamique
Lorsque le mélange gazoil- air se brule dans le cylindre moteur, une partie de la chaleur
dégagée est transmise aux parois pendant la détente et une autre partie de cette chaleur est
utilisée pour la dissociation des molécules produites par la combustion à une haute température.
∆M = M2 – M1
A.N: ß = 1.03708
22
Chapitre II : Etude Thermodynamique
ßz= [(1+ γr) . M1+X . ∆M] / [(1+ γr) + Mr ] = 1+X.( ß0 -1) /(1+ γr)
Avec: X = ξz / ξb
A.N: ßz = 1.03413
ξz . Qh = Uz – Uc + Wzz’
Détermination de Tz :
Pz = λ . Pc
Donc on aura :
[(ξz .Qh) /(M1.M1.γr)]+ [(Uc +Uc’’.γr ) / (1+γr )]+ 8314. λ. Tc = ßz ( Uz” + 8314. Tz)
Donc : 8314. Tc. λ .10-6 = 13.5093 et (ξz .Qh) / (M1. (1+γr)) = 40.3708
On a : Tc = 902.71687 °K tc = 625.71687 °C
Uvc = Cvc . Tc
23
Chapitre II : Etude Thermodynamique
Uc(α=1) = 13.8726 K J
Uc(air) = 13.8726 K J
Uc” .tc
L’énergie interne d’un Kilo Mole de produit de la combustion à une (tc = 629.71687 °C)
contient l’énergie interne produits de combustion pour les deux cas : (α=1) et α > 1 (excès
d’air).
Pour résoudre cette équation nous devons choisir une valeur de Tz de telle façon qu’elle vérifie
notre équation.
24
Chapitre II : Etude Thermodynamique
Donc pour avoir la valeur de Uz’’ nous devons faire des approximations et après lesquelles nous
aurons les résultats suivantes :
Donc la valeur de Tz que nous avons choisi est acceptable ; finalement la valeur de Tz qui vérifie
tous les conditions est :
Tz = 2057.3 °K
Détermination de Pz :
On a : Pz = λ. Pc
Avec : λ = 1.8
ρ = (ß[Link]) / (λ.Tc)
A.N : ρ = 1.3
2-4) Détente :
En ce qui concerne la détente, elle devra être la plus longue que possible, puisque elle
conditionne le rendement du cycle, c’est durant laquelle la chaleur dégagée par la combustion est
convertie au travail mécanique.
Dans le cycle réel, la course motrice commence avec la commence avec la combustion
(point C) et se termine au PMB.
La phase de détente est une évolution poly tropique, on peut déterminer les paramètres à la fin de
cette phrase en choisissant une valeur moyenne de l’exposant poly tropique n2, puisque
25
Chapitre II : Etude Thermodynamique
A un certain temps on a : Q = 0 ; n2 = γ
Donc pour une évolution poly tropique et de même que n1 ; on utilise un coefficient n2 poly
tropique moyen soit n2 = 1.14 on prend n2 = 1.19.
Calcul du Pb :
Calcul du Tb :
Nous pouvons écrire les trois équations suivantes à condition qu’il n’y a pas de fuite
des gaz :
26
Chapitre II : Etude Thermodynamique
[Link]=[Link] (1)
Mb =Mz (3)
AN : Tb=1142,35 °k Tb=869 °C
2-5) ECHAPPEMENT :
Au commencement de l’échappement, le piston est au PMB et le volume occupé par le
gaz est égal au volume total du cylindre. La courbe commence du point e, à ce moment la
soupape d’échappement s’ouvre, la pression diminue instantanément jusqu'à la valeur Pa voisine
de la pression atmosphérique P0.
Vz=Vc=Vh/(ε -1)
Donc :
Vc=0,058874 litre
b/Calcul de : Vz’
On a :
Vc=Vz’
Donc :
Vz’=0,058874 litre
c/ Calcul de : Vz Figure n° 08 : la courbe d’échappement
27
Chapitre II : Etude Thermodynamique
on a :
Vz= ρ . Vc
Donc : Vz=0, 060110 litre
d/ calcul de : Vb
Nous avons :
Vb = δ . Vz
Donc : Vb= 1,6914 litre
e/ Calcul de : Tz’
On a : Tz’= Tz / ρ
Donc : Tz’= 2014,985 °K
28
Chapitre II : Etude Thermodynamique
b- Courbe de détente :
i i . Vc a = i n1 Px = Pc / a b = (ρ / i ) n2 Px = Pz . b
1 0,058874 1,000000 4,1222400
1,3 0,0765 1,432 2,8774 1 7,421
2 0,117748 2,584700 1,6384 0,5989 4,4443
3 0,17662 4,504598 0,9401 0,3696 2,7427
4 0,235496 6,680700 0,6338 0,2625 1,9479
5 0,29437 9,069616 0,4669 0,2012 1,4930
6 0,353544 11,643062 0,3636 0,1620 1,2022
7 0,412118 14,380842 0,2944 0,1348 1,00025
8 0,470998 17,26765 0,2452 0,1150 0,8533
9 0,529866 20,29141 0,2085 0,1000 0,7421
10 0,58874 23,442288 0,1806 0,0882 0,6544
11 0,647614 26,71209 0,1585 0,0787 0,5840
12 0,706488 30,093888 0,1406 0,0710 0,5267
13 0,705362 33,581677 0,1260 0,0645 0,4785
14 0,824236 37,17024 0,1139 0,0591 0,4385
15 0,88311 40,85498 0,1118 0,0544 0,4036
16 0,941984 44,631797 0,09225 0,0504 0,3739
17 1,000858 48,497016 0,08731 0,0469 0,3479
29
Chapitre II : Etude Thermodynamique
L’étude du cycle réel théorique a été conduite d’une façon statique, c’est à dire que
l’évolution des gaz a été tracée sans tenir compte de la matérialité des organes et des fluides en
mouvement cette réalité nous conduit à concevoir leur masse, donc leur inertie.
Pour luter contre ces phénomènes parasitaires qui nous éloignent du cycle théorique,
donc qui diminuent son rendement on a procède un certain nombre de réglages sur le moteur qui
cherchent à minimiser les difficultés ;
3-1) Admission :
3-2)Compression :
Pour que cette compression soit maximal il faut la commencer au point plus prés du
PMB, mais nous avons vu que pour avoir un remplissage correct l’admission devait se
prolonger, la compression ne commence donc qu’après la fermeture de soupape d’admission
avec un retard de 30° à 60° environ après le PMB, ce retard nous oblige de respecter le
coefficient de remplissage ηv.
Comme on ne peut plus agir sur le réglage imposé par la fin de l’admission il y’a tout
intérêt à ce que le point B soit le plus haut possible, ce qui élève le point C, et permet également
d’agir sur l’étanchéité (une bonne segmentation).
30
Chapitre II : Etude Thermodynamique
3-4) Echappement :
31
Chapitre II : Etude Thermodynamique
= Cycle
Les paramètres indiqués à savoir (le travail Wi ; la pression Pi ; la puissance Ni) sont les
paramètres du gaz à l’intérieure de la cylindre du moteur, par contre les paramètres effectifs sont
ceux recueillis sur l’arbre moteur à la sortie.
Pi= wi / vh
Wi est le travail indiqué théorique est définie par :
32
Chapitre II : Etude Thermodynamique
Devisons l’expression du Wi par Vh en tenant compte que Vc/Vh =1/ ε n1-1 nous obtenons :
Pi= [ (Pc / (ε -1)] . [ λ . (ρ – 1) + λ . ρ . (1 – 1/δ n2 -1) / (n2 -1) – (1 – 1/δ n1 -1)/(n1 -1)]
A.N : Pi =1,0743 M Pa
Sur le diagramme on remarque que l’air correspondant au travail indiqué est inférieur à
celui du diagramme théorique. Cette déférence est due à la nature de la combustion et au
paramètre de réglage du moteur.
Donc on prévoit un coefficient de correction du diagramme indique φ pour corriger la
pression moyenne indiquée, on obtient la pression indiquée Pi’ :
Pi’ = φ . Pi
Donc : pi’=1,031 M Pa
Pm = a + b . Vp
Avec :
33
Chapitre II : Etude Thermodynamique
AN : Pm =0,2244 MPa
Pe = Pi’ – Pm
AN : Pe = 0,806 M Pa
a) Puissance indiquée :
Le travail indiqué fourni par le moteur durant un cycle et donné par :
On désigne par Nic : la puissance indiqué pour un seul cylindre et pour quatre cylindres Ni :
b) Puissance effective Ne :
Ne = Ni - Nm Nm = Pm .Vh . n/30
Et : Pm = 30 . Nm / (Vh . n)
Ne = Pe. Vh . n . i/ 30τ
Comme toutes les machines, en particulier les machines thermiques, le moteur Diesel ne restitue
pas intégralement en travail mécanique l’énergie fournie par le carburant. En premier
34
Chapitre II : Etude Thermodynamique
Afin de comparer les performances de moteurs différents il est utile d’isoler les pertes
d’origines mécaniques. Ce qui mène à définir le rendement indiqué, ηi , qui renseigne
uniquement sur la qualité de conversion du carburant. Son expression est donnée par le
rapport (9):
C’est le rapport entre le travail disponible sur le vilebrequin Pe et le travail des gaz sur le
(9)
piston Pi :
On a : ηm= Pe / Pi’
An : ηm=0.78
On l’appelle aussi le rendement global ηe : il inclut toutes les pertes, qu’elles soient
d’origine mécanique ou thermique, susceptible d’être générée par la combustion complète du
(9)
carburant introduit dans le cylindre :
ηe = ηm . ηi ηe= 0.66
d) Rendement théorique :
35
Chapitre II : Etude Thermodynamique
e) Rendement thermodynamique :
Figure n°09 :
Dont :
ηi : rendement indiqué.
ηe : rendement effectif.
Wi : travail de référence.
We : travail de référence.
36
Chapitre II : Etude Thermodynamique
gi =3600/(QH . ηi)
ge = gi / η m
ge = 127.76 g/kwh
On a aussi Vh = ( Л . S . D2 ) / 4 on Vh = ( ( Л / 4 ) . D2 ) . ( S / D ) . D
Alors : Vh = ( Л . K . D3) / 4
AN : Vh = 0,9419972 litres
On a : Vh = (Л . K . D3) / 4
Donc : D = 3√((4. Vh ) / ( Л . K ))
AN : D = 0.099999851 m
37
Chapitre II : Etude Thermodynamique
A.N : ∆D = 0.000149
38
Chapitre II : Etude Thermodynamique
39
Chapitre II : Etude Thermodynamique
40
39
Chapitre III : Etude Cinématique d’un Moteur SONACOME K66
Données de 41
départ………………………………………………………………………………………
…….
III-1) Généralités…………………………………………………………………………………42
…………………..
III-2) Fonction de déplacement du piston X= 42
f(φ) ………………………………………………...................
III-3) Fonction de Vitesse du piston V = 43
f(φ)……………………………………………………………………
III-4) Fonction d’Accélération du piston 44
J……………………………………………..…………………………
III-5) Représentation graphique fonctions :X , V, J en fonction de 45
φ…………………………………………
40
41
Chapitre III : Etude Cinématique
Données de départ :
Rayon de la manivelle : R = S / 2 = 60 mm
λ = R / L =0.2675
Section de piston : FP
FP = Л . D / 4 = 7850 mm2
mgp = 1759 g
mgb = 1400 g
41
Chapitre III : Etude Cinématique
1) Généralités :
L’intérêt de cette étude est de déduire les formules qui caractérisent les mouvements du
piston, bielle et du vilebrequin, elle sert à trouver la relation qui lier le déplacement, la vitesse et
A la fin de cette étude on peut facilement tracer les graphiques du déplacement, vitesses
42
Chapitre III : Etude Cinématique
Pour trouver l’angle φ1 ; pour laquelle la vitesse du piston est maximale : V(φ) = Vmax
On doit dériver l’équation de la vitesse par rapport à l’angle de la rotation φ et l’égaliser
au zéro pour obtenir la ou les valeurs de φ pour la ou lesquelles est la vitesse maximale.
On a: V(φ) = R . ω.[sin φ + (λ/2). sin2φ]
Alors : dv/ dφ = R . ω [cosφ +λ . cos2φ]
43
Chapitre III : Etude Cinématique
Pour trouver l’angle φ1 ; pour laquelle la vitesse du piston est maximale : V(φ) = Vmax
On doit dériver l’équation de la vitesse par rapport à l’angle de la rotation φ et l’égaliser
au zéro pour obtenir la ou les valeurs de φ pour la ou lesquelles est la vitesse maximale.
On a: V(φ) = R . ω.[sin φ + (λ/2). sin2φ]
Alors : dv/ dφ = R . ω [cosφ +λ . cos2φ]
44
Chapitre III : Etude Cinématique
φ = 519,11° ou φ = 560,89°
Jmax = R .ω2. [1+λ] = 6531,7824 m/s2
Jmin = R .ω2. [cos159,11+λ.cos318,22] = - 3786,784 m/s2
45
Chapitre III : Etude Cinématique
46
Chapitre III : Etude Cinématique
47
Chapitre III : Etude Cinématique
48
49
Chapitre IIV : Etude Dynamique d’un Moteur SONACOME K66
50
51
Chapitre IIV : Etude Dynamique
IIV-1) Généralités :
Pour simplifier les calcules, on remplace la masse totale de la bielle par deux masses
fictives concentrées, il existe plusieurs méthodes de remplacement dont la plus utilisée est le
remplacement par deux masses c'est-à-dire :
mb= m1 +m2 (kg)
Avec : m1 : partie de la masse de la bielle concentrée au pied de la bielle et qui
participe au mouvement de translation.
m2 : partie de la masse de bielle concentrée à la tête de la bielle et qui participe au
mouvement de rotation
m=mgp+ m1
mr=mc+m2
On négligera l’effet du poids des pièces et du frottement ainsi que le couple résiduel dû à
la substitution de la bielle bar un système a deux masses.
Conformément au principe de D’ALEMBERT, chaque organe est à tout instant en
équilibre sous l’action des :
Forces directement appliquées (pression des gaz).
Forces de liaison (réactions des appuis).
Forces d’inerties.
Chapitre IIV : Etude Dynamique
Pj = -m . J = -m . R . ω2 . (Cosφ + λ . Cos2φ).
= -m .R . ω2 . Cosφ - m .R . ω2 . λ . Cos2φ .
= Pj1 + Pj2
Et : m = mgp + m1
Ou :
Pj1 : inertie du premier ordre.
Pj2 : inertie du deuxième ordre.
En effet la direction de la force d’inertie se trouve suivant l’axe du cylindre et son point
d’application est sur l’axe de piston de piston ; au moment ou l’accélération est nul la force
d’inertie change le sens.
Détermination de m1 , m2 et m :
On : m1 + m2 = mb
m1 . I2 + m2 . (L – I )2 = IG
Chapitre IIV : Etude Dynamique
m2 = mb . I / L
m1 = mb . ( 1- I / L )
Avec: I = 164.5 mm (donnée du PMA) et L = 224.25 mm
Donc : m1= 0.373021 [kg]
m2 =1.026979 [kg]
m = 2.132021 [kg]
Alors : Pj = -2.132021 . R . ω2 . (Cosφ + λ . Cos2φ)
On : Pj = -2.132021 . (J1 + J2 ) .
= -2.132021.R . ω2 . Cosφ -2.132021.R . ω2 . λ . Cos2φ .
Pg = F – P0 [kg]
Ou :
F : effort des gaz exercée sur la tète du piston.
P0: effort provoqué par la pression ambiante qui existe au-dessus du piston.
Ou : Pg = P . Fp
Avec :
P : pression des gaz [MN/m2]
Fp : surface de la tète du piston.
Tel que : Fp = π .D2 / 4
An : Fp = 0.00785 m2
Pg peut être déterminée d’après le diagramme (P-V)
Chapitre IIV : Etude Dynamique
T = PΣ . Sin (Q+β)/Cosβ
Et : λ =R/L
C = Σ Ti .R = R .Σ1 N Ti
Ou : n : est le nombre de cylindre (n=4)
Pour déterminer C il faut connaitre les valeurs instantanées des efforts (Ti) et pour cela
doit connaitre l’ordre d’allumage et l’intervalle entre deux allumages successifs.
Dans notre cas l’ordre d’allumage est : 1-3-4-2
L’intervalle entre deux allumages successifs est donné par la relation suivante :
Chapitre IIV : Etude Dynamique
δk =180°.τ/i
Tel que :
τ : nombre de temps .
i : nombre des cylindres.
AN : δK = (180.4) / 4 = 180°
6-2) Position de chaque piston dans son cycle :
Pour les valeurs de (Q1) variant de (0°) à ( 180°), on affectera l’indice (1) aux valeurs de
la force tangentielle qui correspond à T1 .
Pour les valeurs de (Q2) variant de (180°) à (360°), on affectera l’indice (2) aux valeurs
de la force tangentielle qui correspond à T2 .
Chapitre IIV : Etude Dynamique
Pour les valeurs de (Q3) variant de (360°) à (540°), on affectera l’indice (3) aux valeurs
de force tangentielle qui correspond à T3 .
Pour les valeurs de (Q4) variant de (540°) à (720°), on affectera l’indice (4) aux valeurs
de la force tangentielle qui correspond à T4 .
D’où on déterminera la somme de Ti :
Ti = ΣTi
α°
β° Pg Pj PΣ Cosβ tgβ sin(β+φ)/Cosβ Cos(β+φ)/Cosβ Pb N Z T
α°
β° Pg Pj PΣ Cosβ tgβ sin(β+φ)/Cosβ Cos(β+φ)/Cosβ Pb N Z T
- -
200 -5,2505 0,34 0,8072 0,4672 0,9958 0,09189 -0,2551 -0,9711 0,46917052 -0,04293101 -0,45369792 -0,11941632
-
220 -9,903 0,34 0,7905 0,4505 0,9851 -0,1745 -0,509 -0,87826 0,45731398 -0,07861225 -0,39565613 -0,2294572
240 -13,397 0 0,6963 0,6963 0,9727 -0,2381 -0,747 -0,7063 0,7158425 -0,16578903 -0,49179669 -0,52073868
260 -15,277 0,8 0,467 1,267 0,9646 -0,2731 -0,9374 -0,4426 1,31349782 -0,3460177 -0,5607742 -1,18933997
280 -15,277 0,9 0,0854 0,9854 0,9646 -0,2731 -1,03263 -0,0953 1,02156334 -0,26911274 -0,09390862 -1,02035936
- -
300 -13,397 1,4 0,4023 0,9977 0,9727 0,23817 -0,9808 0,2937 1,02570166 -0,23762221 0,29302449 -0,98657765
- -
320 -9,903 2,3 0,6926 1,6074 0,9851 0,17458 -0,7765 0,6538 1,63171252 -0,28061989 1,05091812 -1,0956415
- -
340 -5,2505 5 1,0985 3,9015 0,9958 0,09189 -0,4283 0,9062 3,91795541 -0,35850884 3,5355393 -1,60389784
-
360 0 29,5 1,3926 28,1074 1 0 0 1 28,1074 0 28,1074 0
-
380 5,2505 9,6 1,2576 8,3424 0,9989 0,0464 0,2194 0,97675 8,35158675 0,38708736 8,1484392 0,3573
-
400 9,903 6 0,8926 5,1074 0,991 0,13499 0,61691 0,7985 5,15378406 0,68944793 4,0782589 0,39655
-
420 13,397 4,3 0,4023 3,8977 0,9787 0,2094 0,9007 0,4824 3,98252784 0,81617838 1,88025048 0,38388
440 15,277 3,3 0,0855 3,3855 0,9678 0,2597 1,0286 0,09793 3,49814011 0,87921435 0,33154202 0,34933
460 15,277 2,7 0,4601 3,1601 0,9635 0,27768 1 -0,27769 3,27981318 0,87749657 -0,87752817 0,29675
480 13,397 2,2 0,6963 2,8963 0,9678 0,2597 0,8509 -0,5861 2,99266377 0,75216911 -1,69752143 0,13185
500 9,903 1,8 0,7905 2,5905 0,9787 0,2094 0,6314 -0,80325 2,64687851 0,5424507 -2,08081913 0,61528
520 5,2505 1,6 0,8072 2,4072 0,991 0,13499 0,38309 -0,9335 2,42906155 0,32494793 -2,2471212 0,5555
540 0 1,3 0,8047 2,1047 0,9989 0,0464 0,1278 -0,9919 2,10701772 0,09765808 -2,08765193 0
- -
560 5,25505 0,6 0,8072 1,4072 0,9958 0,09189 -0,2551 -0,9711 1,41313517 -0,12930761 -1,36653192 -0,35968032
580 -9,903 0,6 0,7905 1,3905 0,9851 -0,1745 -0,509 -0,87826 1,41153182 -0,24264225 -1,22122053 -0,7079172
600 -13,397 0,6 0,6963 1,2963 0,9727 -0,2381 -0,747 -0,7063 1,33268222 -0,30864903 -0,91557669 -0,96887868
620 -15,277 0,6 0,467 1,067 0,9646 -0,2731 -0,9374 -0,4426 1,10615799 -0,2913977 -0,4722542 -1,00187997
640 -15,277 0,5 0,0854 0,5854 0,9646 -0,2731 -1,03263 -0,0953 0,60688368 -0,15987274 -0,05578862 -0,60746734
-
660 -13,397 0,4 -0,402 -0,002 0,9727 0,23817 -0,9808 0,2937 -0,00205613 0,00047634 -0,0005874 -0,00147765
-
680 -9,903 0,4 -0,892 -0,492 0,9851 0,17458 -0,7765 0,6538 -0,49944168 0,08589336 -0,3216696 0,3797085
-
700 -5,2505 0,4 -1,257 -0,857 0,9958 0,09189 -0,4283 0,9062 -0,86061458 0,07874973 -0,7766134 0,36628216
35
30
25
20
15 Pg
Pj
10 PΣ
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
-5
Graphe n°05 :
Chapitre IIV : Etude Dynamique
30
F[MN]
Les forces exercèes sur le mècanisme bille-manivelle
25
20
15 Pb
Z
10
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
φ°
-5
Graphe n° 06 :
Chapitre IIV : Etude Dynamique
φ1 T1 φ2 T2 φ3 T3 φ4 T4 ΣT C=R*ΣT
100 0,11819353 280 -1,02035936 640 -0,60746736 460 2,96758553 1,45795235 87,477141
120 0,2654268 300 -0,98657765 660 -0,00147765 480 2,16287302 1,44024452 86,4146712
140 0,2292536 320 -1,0956415 680 0,3797085 500 1,3185136 0,8318342 49,910052
160 0,11941632 340 -1,60389784 700 0,36628216 520 0,61528032 -0,50291904 -30,1751427
5
T[MN]
les graphes des variations ΣTi = f(Q)
Tles
4
2
T
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
-1
-2
Graphe n° 07 :
Chapitre IIV : Etude Dynamique
200
150
100
C[MN]
50
-50
0 100 200 30 0 400 500 60 0 700 800
(0°-720°)
Chapitre V : discussions et Résultats
69
Chapitre V : discussions et Résultats
V-2) Discussion:
70
Chapitre V : discussions et Résultats
72
Chapitre V : discussions et Résultats
73
Chapitre V : discussions et Résultats
74
Du fait de ses bonnes performances économiques et de sa durabilité, le moteur diesel est
désormais la norme pour les poids lourds ; et est de plus en plus répondu pour les voitures
particulières et utilitaires légers.
Le travail mené dans le cadre de cette mémoire dont le thème « étude cinématique et
dynamique du moteur de la SONACOME K66 » avait pour objectif de tracer la courbe du couple
du moteur.
Pour ce contexte on a conclu que, la rotation saccadé due à un couple aussi variable serait
inutilisable et entrainerait l’usure rapide des articulations ; On calant un volant sur le vilebrequin
et en augmente le nombre des cylinders le problem sera résolu.
Lors de notre étude on a fait sortir trois types de couples moteurs :
a . Le couple à faible régime :
L’effort moteur est fourni seulement par la cylindrée en travail qui est prés de la fin de sa
détente, à une pression relativement faible par conséquent il a à vaincre l’effort retardateur du
cylindre au temps de la compression est plus élevée à ce moment que la pression résiduelle des
gaz en fin de détente.
b .Le couple à régime élevé :
Lorsque le moteur tourne à régime élevé, le couple instantané se radifie du tout au tout
Le couple du moteur devient très irrégulier aux grandes vitesses.
Le couple part de 0 (PMH) et commence à diminuer : il est par conséquent négatif il le
reste pendant environ 80°.
C . Régime optimal : vitesse de pleine charge à 1800 tr/mn :
Le moteur considère une vitesse de régime optimum; C’est à cette vitesse que les
déformations du vilebrequin et par conséquent ses vibrations sont les moins grandes.
Pour une vitesse de rotation d’autant plus élève que le moteur aura des pièces à
mouvements alternatifs plus légères ce que correspond à un couple optimal.
Dans un contexte de développement incessamment croissant de moteur diesel ; le sujet
de cette mémoire a été initié pour atteindre l’objectif précité comme tout travail de recherche
industrielle, cette thèse n’a fait que marquer quelques pas en avant notamment sur le plan de
l’application et du transfert de la théorie vers le domaine technologique et technique.(10)
- Sur le plan de modélisation les resultants obtenues peuvent constitues un point de départ
de l’étude de l’équilibrage du présent moteur et servent à déterminer les vitesses critiques
du moteur qu’on doit éviter pour échapper à la résonnance du moteur.
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUE
(1) : www. [Link]/ ?onglet=glossaire et définition=157.
interne
moteur à 04 cylindres.
► Tableau n° 2 : récapitulatif
► Tableau n° 5 : (II-2) Heat capacity of combustion products [in kJ, (k mole .C°)]