Département génie électrique
Atelier automatisme et API
Tp1
Etude de l’automate programmable industriel Simens
CPU 314 IFM
(Automatismes séquentiels et entrées/sorties analogiques)
Réalisés par :
Ferchichi khouloud.
Mimoun amna.
Abdellaoui achref.
2GE A G1
Année Universitaire
2022/2022
I) But de la manipulation
-Utiliser le grafcet comme outil de synthèse des automatismes.
-Savoir matérialiser et mettre en œuvre la partie de commande d’automatisme par un
automate programmable industriel.
-Savoir manipuler et programmer les entrées/ sorties analogiques d’un API.
II) Matériels
-Automate programmable Simens CPU 314 IFM.
-Une maquette de régulation de niveau.
-PC avec logiciel STEP7 de ‘ SIMATIC Manager’.
-Une maquette d’entrées/sorties et fils de connexion.
-Multimètre.
II) Partie pratique
1. Simulation cycle pendulaire va et vient (ABA)
1.1. Grafcet
1.2. Mise en équation du grafcet
X0 = a. X2 + X0. X 1+ RAZ
X 1= ( m. a . X 0+ X 1. X 2 ) . RAZ
X 2= ( b . X 1+ X 2. X 0 ) . RAZ
D = X1
G = X2
1.3. Affectation des variables et attribution des adresses
1.4. Diagramme en échelle
2. Simulation cycle pendulaire va et vient (ABA) avec temporisation (ab
« tempo=6s » a)
2.1. Grafcet
2.2. Mise en équation du Grafcet
X0 = a. X3 + X0. X 1+ RAZ
X 1= ( m. a . X 0+ X 1. X 2 ) . RAZ
X 2= ( b .. X 1+ X 2. X 3 ) . RAZ
X 3=( T 1. X 2+ X 3. X 0 ) . RAZ
D = X1
G = X2
2.3. Affectation des variables et attribution des adresses
2.4. Diagramme en échelle
3. Simulation cycle pendulaire va et vient (ABA) avec comptage (ab « compt=3 » a)
3.1. Grafcet
3.2. Equations du Grafcet
X0 = c.X3 + X0. X 1+ RAZ
X 1= ( m. a . X 0+c . X 3+ X 1. X 2 ) . RAZ
X 2= ( b . X 1+ X 2. X 3 ) . RAZ
X 3=( a . X 2+ X 3. X 0+ X 3. X 1 ) . RAZ
D = X1
G = X2
3.3. Affectation des variables
2.5. Diagramme en échelle
Conclusion
Dans ce tp nous avons réalisé la simulation cycle pendulaire va et vient (ABA)
Puis la simulation cycle pendulaire va et vient (ABA) avec temporisation (ab « tempo=6s »
a) et finalement la simulation cycle pendulaire va et vient (ABA) avec comptage (ab
« compt=3 » a).