Département génie électrique
Atelier automatisme et API
TP n°3 :
Etude d’un système modulaire de
production
Réalisés par :
Ferchichi khouloud.
Mimoun amna.
Abdellaoui achref.
2GE A G1
Année Universitaire
2022/2022
I. But du TP
- Savoir identifier les éléments et les adresses des composants de la partie opérative
s’un système modulaire de production.
- Comparer les techniques industrielles de câblage d’un système automatisé géré par
un réseau de terrain PROFIBUS
- Maitriser la programmation directe du Grafcet moyennant un langage SFC
normalisé (S7-Graph).
II. Matérialisation
- Système modulaire de production (MS500-FESTO).
- PC avec logiciel SETP7 « SIMATC MANAGER ».
- Logiciel « STEP GRAPH ».
III. Partie pratique
1. Station de distribution
Cette station permet de prendre les pièces du magasin vers la station suivante.
1.1. Tableau d’affectation
1.2. Grafcet
Grafcet 1
Grafcet2
Cette figure présente le Grafcet du système de distribution en Graph par « STEP7»
1.3. Les équations
X1 = X6*E0.5+X0*X1 Les équations de sortie
X2= X0*E0.4*E0.3.E0.6*E0.0+X1*X2 A0.0=X2
X3= X1*E0.1+X2*X3 A0.1=X3
X4=X2*E0.2+X3*X4 A0.3=X4
X5=X3*E0.6+X4*X5 A0.2=X5
X6=X4*E0.3+X5*X6 A0.4=X6
X7=X5*E0.6+X6*X0
1.4. Bloc diagramme
En cas de panne au niveau de déplacement du vérin rotatif vers la station de contrôle, on
ajoute un bouton de marche manuel
Initialisation manuel
2. Station de contrôle
Cette station permet d’identifier la couleur ou la matière des pièces, de mesurer la hauteur
puis le passer vers des autres stations ou les rejetés.
2.1. Tableau d’affectation
2.2. Grafcet
Grafcet 1
Grafcet 2 par Graph
2.3. Les équations
X1 = X8*E0.3+X3.X3/1s +X1*X2 Les équations de sortie
X2= X0*E0.0*E0.3*E4.0+X2*X4 A0.1=X2
X3= X1*E0.2*E0.3*E0.0*E4.0 +X3*X0 A0.3=X4
X4=X2*E4.0+X4*X5 A0.2=X6
X5=X4*X4/2s+X5*X6 A0.4=X7
X6=X5*X5/2s+X6*X7 A0.0=X8
X7=X6*X6/1s+X7*X8
X8= X7*X7/1s+X8*X0
2.4. Block Diagramme
Conclusion