ENMM Le Havre ÉQUIPEMENT DE RADIONAVIGATION V1.
2 – 09/08
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INTRODUCTION
Loran : système hyperbolique
Loran est un acronyme de Long Range Navigation et utilise les
signaux cadencés par au moins trois stations émettrices ; ces
signaux permettent de calculer la position du récepteur.
Un récepteur LORAN mesure le temps d’arrivée des signaux
transmis et déduit la différence de temps de chaque paire de
station. A partir de cette différence de temps et de la vitesse de
propagation du signal, on en déduit une ligne de position pour
chaque paire de stations ; l’intersection de plusieurs lignes de
positions fournit la position du récepteur.
Chaque ligne de position est une hyperbole classant le Loran
dans les systèmes hyperboliques.
Loran C et les satellites
Contrairement aux technologies de radiopositionnement comme le GPS qui fournissent une couverture globale, le
LORAN C est un système régional avec contrôle d’intégrité.
Loran C et les satellites sont deux technologies différentes et complémentaires qui peuvent être utilisées
conjointement pour améliorer :
- la précision absolue du LORAN et la précision relative,
- l’intégrité des systèmes satellites.
Autres utilisations du Loran
En outre, les émissions Loran C peuvent aussi être utilisées comme support pour diffuser le temps et comme voie
donnée bas débit.
Parmi ces utilisations, il a été démontré que le Loran peut être utilisé pour envoyer des corrections de position
des satellites à des utilisateurs sur une vaste région.
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PRINCIPE DU LORAN C
Logique des systèmes hyperboliques
Soient deux stations de transmission A et B transmettant
simultanément le même train d’impulsions. On suppose
que la distance entre ces deux stations est de 972 milles
marins (soit 1 800 km).
Pour parcourir la distance entre ces deux stations une
illustration 1 :Deux stations émettant de courtes onde électromagnétique mettra 6 000 µs.
impulsions à un intervalle de répétition défini
Définition des lignes de positions (LOPs)
Une ligne de position (LOP) peut être définie en fonction de la différence
de temps de réception entre le signal de A et de B. L'illustration 2
représente l’ensemble des positions possibles pour une différence de
temps (LOP) de 2 000 µs.
Ces lignes sont des hyperboles ayant pour foyer les stations.
On peut tracer un réseau
d'hyperboles pour représenter
les lignes de positions de
plusieurs différences de temps
comme à l'illustration 3 pour
illustration 2 : Ligne de différence de des différences de temps
temps constante (LOP) de deux multiples de 1 000µs.
stations émettant des impulsions
simultanément
illustration 3 : Lignes de différence de
temps constant de deux stations émettant
des impulsions simultanément
Problème d'ambiguïté des LOPs
En observant l'illustration 3, on remarque que pour une différence de temps donnée, il existe deux LOPs
possibles.
Solution
Pour éviter ce problème d'ambiguïté, on décide que la station B, n'émette qu'après avoir reçu le signal de A ; la
station A est dite station maître et la station B station esclave.
Les lignes de position ne changent pas, mais la valeur de la différence de temps associée à ces lignes est
modifiée comme présenté à l'illustration 5.
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Problème de discrimination
En résolvant le problème d'ambiguïté, on a créé un autre problème. En effet dans le prolongement de la ligne de
base (ligne AB), du côté de la station B (esclave), la différence de temps est nulle : les signaux A et B arrivant en
même temps, on ne peut les discriminer et donc il est impossible de savoir sur quelle ligne de position l'on se
situe.
Solution : le problème de discrimination est résolu en imposant à la station esclave (B) de n'émettre qu'après un
délai donné après réception du signal de la station maître (A). Ce délai s'appelle le Coding Delay.
L'illustration 4 représente les LOPs avec l'ajout d'un coding delay.
illustration 4 : LOPs - la station B n'émet illustration 5 : LOPs - la station B
qu'après réception du signal de A n'émet qu'après avoir reçu le signal de
A et attendu un délai de 1000 µs.
illustration 6 : Définition des éléments de temps pour le système Loran C
• Emission delay (ED) : différence de temps entre le moment où le maître et l'esclave
émettent.
• Base Line : temps de parcours maître-esclave.
• Coding Delay (CD) = intervalle de temps prédéfini qu'un esclave doit attendre, après la
réception du signal maître, avant de pouvoir émettre.
• Time difference (TD) : différence de temps entre la réception par le navire d'un signal
maître et d'un signal esclave.
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Définition d'un point par deux paires esclave/maître
Une paire esclave/maître permet de définir une ligne de position (LOP).
Avec un maître et deux esclaves on obtient deux lignes de position qui permettent de déterminer la position.
Cette position en latitude/longitude peut être déterminée par calcul (par l'équipement Loran) ou directement en
utilisant des cartes Loran C sur lesquelles sont portées les LOPs en surimpression.
illustration 8 : réseau de LOPs illustration 7 : réseau de LOPs
pour un couple de stations de deux couples de stations M-
maître/esclave M-X X et M-Y
illustration 9 : détermination de la position par l'intersection de deux
LOPs
Organisation de émissions d'une chaîne Loran C
Les émetteurs Loran C sont organisés en chaînes de 3 à 5 stations : un maître et deux à quatre esclaves.
Le GRI
Chaque station émet séquentiellement un groupe d'impulsions (9 pour le maître, 8 pour les esclaves) selon
l'Illustration 10.
Illustration 10 : séquences d'émissions d'une chaîne Loran C
La période de récurrence ou GRI (Group Repetition Interval) est caractéristique d'une chaîne ; elle est exprimée
en µs/10. Pour période de répétition de 59 300µs, le GRI est 5930.
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Les impulsions
RÉCEPTEUR LORAN C
Les récepteurs Loran C peuvent être exploités en mode hyperbolique
(affichage des différences de temps entre stations esclave et maître)
ou en mode latitude/longitude (affichage des coordonnées).
PROPAGATION
La propagation se fait par deux types d’ondes :
• une onde de sol,
• une onde de ciel (réflexion sur les couches ionosphérique).
Onde de sol
La propagation se fait par diffraction sphérique sur la surface de la terre.
La vitesse de propagation est fonction :
• de l’air (indice de réfraction),
• de l’eau de mer,
• des terres traversées (conductivité),
• de l’époque de l’année.
Des corrections sont donc à apporter à la vitesse en fonctions de ces éléments.
Primary factor (PF) Vitesse de propagation au dessus de la mer
pour des conditions standards PF = 299 691 km/s
Secondary Factor (SF) Correction à apporter fonction de la salinité des océans
Aditionnal Secondary Factor (ASF) Correction à apporter en fonction des terres traversées
Le temps de propagation est défini par PF+SF+ASF
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A. Charbonnel SYSTEME LORAN C 6/6
Onde de ciel
Les ondes loran C se réfléchissent sur
la couche ionosphérique.
PERFORMANCE DU LORAN C
Portées
Sol Ciel
jour 500 à 900 M 2 000M
nuit 350 à 650 M 1 500 à 3 000 M
Précision
Sol Ciel
Précision absolue 0,5 M 5M
(sans corrections de propagation)
Précision absolue 100-200 m 1M
(avec corrections de propagation)
Précision relative 30 m
LE LORAN AUJOURD'HUI
Intéret
Le GPS joue un rôle majeur dans les applications liées à la navigation et à la diffusion du temps.
Néanmoins le GPSet les GNSS sont vulnérables : il peuvent facilement être brouillés par des interférences qu'elles
soient volontaires, involontaires.
Le Loran apparaît alors comme un système complémentaire au xGNSS car il permet de s'affranchir de ses vulnérabilités
dans des applications critiques.
Les signaux Loran C sont des signaux de forte puissance et de basse fréquence;
•ils peuvent ainsi être utilisés dans les zones telles les immeubles ou les zones à forte densité de végétation là
ou les signaux GPS sont inacessibles.
•Ils ne sont théoriquement pas brouillables contrairement aux signaux GPS de faibles puissance (signaux micro
ondes /microwatt)
Evolution du Loran C : vers le E-LORAN
Le loran amériloré (Enhanced Loran) ou eloran est un système loran qui intégre les dernières technologies en matière
d'antenne pour servir de système complémentaire et de secours aux systèmes de navigation par satellites.
Le eloran offre des performances bien supérieures à celles du loran C
Il offre ainsi une précision de 8 à 20 m en approche portuaire
Le eloran est déjà opérationnele dans le nord est de l'Europe.
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