Théorème de Shannon : Échantillonnage et Reconstruction
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Novembre 2024
1 Introduction
Le théorème de Shannon, souvent appelé théorème de l’échantillonnage, est fondamental dans
le traitement du signal. Il établit les conditions sous lesquelles un signal continu peut être
parfaitement reconstruit à partir de ses échantillons.
2 Théorème de Shannon
2.1 Énoncé
Un signal x(t) qui a une bande passante limitée à B Hz peut être complètement décrit par une
1
suite discrète d’échantillons espacés de 2B secondes.
Mathématiquement, cela se traduit par :
∞
X t − nTs
x(t) = x (nTs ) · sinc
n=−∞
Ts
où :
1 sin(πx)
- Ts est la période d’échantillonnage (Ts = 2B ). - sinc(x) = πx .
2.2 Fréquence de Nyquist
La **fréquence de Nyquist** est la fréquence d’échantillonnage minimale requise pour éviter le
repliement (aliasing) :
fN = 2B
3 Échantillonnage
3.1 Processus d’Échantillonnage
L’échantillonnage consiste à prendre des valeurs d’un signal continu à des intervalles réguliers
de temps Ts . Ce processus peut être modélisé par :
∞
X
xs (t) = x(t) · δ(t − nTs )
n=−∞
où δ(t) est la fonction de Dirac.
1
3.2 Spectre du Signal Échantillonné
1
Le spectre du signal échantillonné Xs (f ) est périodique avec une période de Ts :
∞
1 X k
Xs (f ) = X f−
Ts Ts
k=−∞
4 Reconstruction
4.1 Filtre de Reconstruction Idéal
Pour reconstruire le signal original à partir de ses échantillons, on utilise un filtre passe-bas
idéal avec une fréquence de coupure à B. Ce filtre est souvent appelé **filtre de Shannon**.
(
1 si |f | ≤ B
H(f ) =
0 sinon
4.2 Formule de Reconstruction
La reconstruction se fait par convolution du signal échantillonné avec la réponse impulsionnelle
du filtre :
x(t) = xs (t) ∗ h(t)
où h(t) est la transformée de Fourier inverse de H(f ), qui est :
h(t) = 2B · sinc(2Bt)
4.3 Filtre de Reconstruction Réel
Dans la pratique, un filtre idéal n’est pas réalisable. On utilise donc des filtres passe-bas réels
comme :
- **Filtre de Butterworth** - **Filtre de Chebyshev** - **Filtre de Bessel**
Chacun de ces filtres a des caractéristiques différentes en termes de transition, de ripple dans
la bande passante, et de délai de groupe.
4.3.1 Exemple de Code LaTeX pour un Filtre de Butterworth
Pour un filtre passe-bas de Butterworth d’ordre n et de fréquence de coupure ωc , la fonction de
transfert est :
1
H(s) = n
s
1+ jωc
5 Conclusion
L’échantillonnage et la reconstruction selon Shannon sont cruciaux pour la transmission et le
traitement numérique des signaux. Comprendre ces concepts permet de manipuler les signaux
de manière efficace tout en minimisant les distorsions et le repliement.