CALCUL DIFFÉRENTIEL

Propriété 1.1
Table des matières
Si f est différentiable alors f est continue
1 Applications continuements différentiables 1
2 Fonctions numériques de classe C 1 6
3 Dérivées partielles d’ordre supérieur 7 Preuve f (a + h) − f (a ) = d f (a ).h + o(khk) → 0 (h → 0) par continuité de d f (a )

4 Extrema liés multiplicateurs de Lagrange 8 en dimension finie.

Proposition 1.1
Si β 0 = ("1 , ..., "n ) est une base de F , et f : U → F qui se décompose dans
n
β0 f = f i "i , alors :
P
i =1
f est différentiable en a si et seulement si ∀i ∈ |[1, n]|, f i : U → R est
différentiable en a
1 Applications continuements différentiables n
Dans ce cas nous avons : d f (a ) = d f i (a )"i
P
i =1
E , F deux espaces vectoriels de dimensions respectives p, n, U un ouvert
de E
Proposition 1.2
Théorème définition 1.1
Si E = R, la différentiabilité coincide avec la dérivabilité, et dans ce cas
f : U → F une application, a ∈ U , s’il existe une application linéaire ϕa
la différentielle est définie par :
de E vers F telle que :
∀h ∈ R : d f (a ).h = h × f 0 (a )
f (a + h) = f (a ) + ϕa (H ) + o(khk)
alors elle est unique , dans ce cas f est dite différentiable en a , ϕa est
appelée la différentielle de f en a , et notée d f (a ) Preuve Supposons que f est différentiable en a , alors

f (a + h) = f (a ) + d f (a ).h + o(khk) = f(a + h) = f(a) + hdf(a).1 + o(h)

Preuve Supposons que L 1 et L 2 conviennent. Par différence on obtient :
Donc
f (a + h) − f (a )
−→ d f (a ).1, h →0
L 1 (h) − L 2 (h) = o(khk) h
D’où la dérivabilité de f en a et on a
On a donc, pour tout x ∈ E \{0} :
L 1 (t x ) − L 2 (t x ) f 0 (a ) = d f (a ).1
lim =0
t →0+ kt x k Inversement supposons que f est dérivable en a , donc f admet un déveleoppe-
L 1 (t x )−L 2 (t x ) L 1 (x )−L 2 (x ) ment limité en a de la forme
Mais pour t > 0, on a : kt x k
= kx k
; ceci montre que L 1 (x ) = L 2 (x ) et
donc L 1 = L 2 . f (a + h) = f (a ) + h f 0 (a ) + o(h)

l’application : h → h f 0 (a ) est linéaire, donc f est différentiable en a et on a :

Exemple 1
d f (a ) : h → h f 0 (a )

¨ Proposition 1.3
R2 −→ R Si f est linéaire alors f est différentiable et ∀a ∈ U : d f (a ) = f .
f :
(x , y ) → x y

f est différentiable en tout point a = (x 0 , y 0 ), pour tout h = (h 1 , h 2 ) :

Preuve Si f est linéaire, alors f (a + h) = f (a ) + f (h) = f (a ) + f (h) +o(khk), donc

d f (a ).h = h 2 x 0 + h 1 y 0 f est différentiable en a et d f (a ).h = f (h).

Ceci, parce que, en utilisant la définition on a : Proposition 1.4

Soit E, F et G trois espaces vectoriels de dimensions finis , B : E × F → G
f (a + h) = f (a ) + h 2 x 0 + h 1 y 0 + h 1 h 2 une application bilinéaire. Alors B est différentiable en tout point (a ,b )
de E × F et
En utilisant la norme infinie, on a : d B (a ,b ).(h, k ) = B (a , k ) + B (h,b )

|h 1 h 2 | ≤ khk2 = o(khk)
Preuve
Puis h → h 2 x 0 + h 1 y 0 est linéaire, donc f est différentiable en a et sa
différentielle est l’application
B ((a ,b ) + (h, k )) = B (a + h,b + k )
= B (a ,b ) + (B (a , k ) + B (h,b )) + B (h, k )
¨
R2 −→ R
d f (a ) :
h → h 2x 0 + h 1 y0 Mais comme B est bilinéaire en dimension finie , donc continue, il existe une
constante c telle que kB (h, k )k ≤ c khkkk k ≤ c k(h, k )k2∞ . On a donc

B ((a ,b ) + (h, k )) = B (a ,b ) + (B (a , k ) + B (h,b )) + o(k(h, k)k)

Remarque 1
Comme (h, k ) → B (a , k ) + B (h,b ) est linéaire, c’est la différentielle de B au point
(a ,b ).
Avec les hypothèses du théorème nous avons :

f (a + h) = f (a ) + d f (a ).h + o(khk) Exemple 2

C’est la formule de Taylor Young à l’ordre 1.

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f
E un espace euclidien, l’application produit scalaire et si g ne s’annule pas au voisinage a , alors g est différentiable en a et
on a :
g (a )d f (a ) − f (a )d g (a )
 
B : (x , y ) → 〈x , y 〉 f
d (a ) =
g (g (a ))2
est différentiable et

d B(x, y).(h, k) = 〈h, y〉 + 〈x, k〉 Définition 1.1

Dérivée suivant un vecteur :
f : U → F une application, a ∈ U , h ∈ E . la dérivée de f en a suivant h
f (a +t h)− f (a )
Proposition 1.5 si elle existe est le vecteur D h f (a ) =lim t
t →0
Une combinaison linéaire de deux fonctions différentiables est
différentiable et on a d (λf + µg ) = λd f + µd (g ).

Exemple d’application 1
Théorème 1.1
Si f : U → V ⊂ F est différentiable en a et g : V ⊂ F → G en f (a ), alors E un espace euclidien. ¨
g ◦ f est différentiable en a et on a : E −→ R
1. on considère l’applications g 1 : Montrer que
x → kx k2
d (g ◦ f )(a ) = d (g )(f (a )) ◦ d (f )(a )
g 1 est différentiable et que

d g 1 (x ) : h → 2〈x , h〉
Preuve On a, en posant b = f (a ), f (a + h) = f (a ) + d f (a ).h + khk"1 (h) avec

lim "1 (h) = 0 et g (b + k ) = g (b ) + d g (b ).k + kk k"2 (k ) avec lim "2 (k ) = 0. Prenons en 2. En déduire la différentiabilité et calculer la différentielle de l’ap-
h→0 k →0
particulier k = ϕ(h) = f (a + h) − f (a ) = d f (a ).h + khk"1 (h) plication :
On a b + k = f (a + h), et donc
¨
E \{0} −→ R
g2 :
g (f (a + h)) = g (f (a )) + d g (b ).ϕ(h) + kϕ(h)k"2 (ϕ(h)) x → kx k

Mais on a Est-elle différentiable sur E .

3. Montrer aussi la différentiablité de x → kxxk2 et x → kxx k sur E \{0}.
d g (b ).ϕ(h) = d g (b ).(d f (a ).h + khk"1 (h))d g (b ) ◦ d f (a ).h Reconnaitre géométriquement leurs différentielles.
+ khkd g (b )."1 (h)d g (b ) ◦ d f (a ).h + o(khk)
4. u un endomorphisme de E . montrer la différentiabilité et calcu-
ku (x )k2
puisque lim d g (b )."1 (h) = d g (b ).0 = 0. D’autre part,
ler la différentielle de l’application µ x → kx k2 .
h→0
Que représente un vecteur x pour lequel d µ(x ) = 0
kϕ(h)k ≤ kd f (a ).h + khk"1 (h)kkd f (a )kkhk + "1 (h)kkhk = O(khk)

donc kϕ(h)k"2 (ϕ(h)) = o(khk) puisque lim ϕ(h) = 0 (continuité de f au point a )

h→0
Solution
et donc lim "2 (ϕ(h)) = 0. On a donc en définitive,
h→0
1.
g (f (a + h)) = g (f (a )) + d g (b ) ◦ d f (a ).h + o(khk) kx + hk2 = kx k2 + 2〈x , h〉 + khk2
x → 2〈x , h〉 linéaire, khk2 = o(khk). D’où la différentiabilité de de g 1 , et
ce qui termine la démonstration.
dg1 (x).h = 2〈x, h〉
¨
Corollaire 1.1 ( R∗+ −→ R
f :U → E 2. g 2 = ϕ ◦ g 1 , ϕ : p , est dérivable, g 1 différentiable,
0
Si B : F × F → G est une forme bilinéaire, et sont diffé- t → t
g :U → E0 donc g 2 est différentiable et on a
rentiables, alors B (f , g ) est différentiable et
d g 2 (x ).h = d (ϕ ◦ g 1 )(x ).h
d B (f , g ) = B (d f , g ) + B (f , d g )
= d ϕ(g 1 (x )).d g 1 (x ).h
a ∈ U , ∀h ∈ U : d B (f , g )(a ).h = B (d f (a ).h, g (a )) + B (f (a ), d g (a ).h) = d g 1 (x ).h × ϕ 0 (g 1 (x ))
2〈x , h〉
= p

U −→ E2
2 g 1 (x )
Preuve Soit ψ : , on a d’après la proposition 1.1 ψ est
x → (f (x ), g (x )) 〈x , h〉
=
différentiable en a et on a kx k

d ψ(a ) = (d f (a ), d g (a )) x f1
3. a) Posons f 1 : x → x , f : x → kx k2
, on a f = g1
est donc différen-
Donc B ◦ ψ est différentiable et en suite B (f , g ) l’est aussi et on a : tiable, et on a

d B (f , g )(a ).h = d B ◦ ψ(a ).h g 1 (x )d f 1 (x ).h − f 1 (x )d g 1 (x ).h

d f (x ).h =
= d B (ψ(a ))(d f (a ).h, d g (a ).h) g 12 (x )
= d B ((f (a ), g (a )))(d f (a ).h, d g (a ).h) kx k2 h − 2〈x , h〉x
=
kx k4
Et d’après la proposition 1.4 ; on obtient finalement :  
1 2
= h− 〈x , h〉x
d B (f , g )(a ).h = B (d f (a ).h, g (a )) + B (f (a ), d g (a ).h) kx k 2 kx k 2

Corollaire 1.2 d f (x ) est donc la composée de l’homothétie de rapport kx1k2 avec

Si f , g : U → K sont différentiables en a , alors f g est différentiable en a la réflexion d’hyperplan orthogonal à kxx k . C’est une similitude.
et on a :
d (f g )(a ) = f (a )d g (a ) + g (a )d f (a )

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x f1
b) Posons g : x → kx k
, on a f = g2
est donc différentiable, et on a
Définition 1.2
g 2 (x )d f 1 (x ).h − f 1 (x )d g 2 (x ).h β = (e 1 , .., e p ) une base de E .
d g (x ).h = p
g 22 (x ) f :U →F : x =
P
x j e j → f (x ) pour tout j ∈ |[1, p ]|, D e j f (a ) si elle
kx kh − 〈xkx,h〉
k
x j =1
= ∂f
kx k2 existe s’appelle la j-ième dérivée partielle de f en a et se note (a )
1

1
 ∂ xj
= h− 〈x , h〉x
kx k kx k2
∂f
(a ) = D e j (f )(a )
d f (x ) est donc la composée de l’homothétie de rapport kx1 k avec ∂ xj
la projection orthogonale sur l’hyperplan orthogonal à kxx k .

4. Posons f 2 : x → ku (x )k2 , µ : x → kukx(xk)k2 .

2

On a f 2 = g 1 ◦ u . Donc f 2 est différentiable et Proposition 1.7

Si f est différentiable a alors on a l’existence des dérivées partielles en
d f 2 (x ) = d g 1 (u (x )) ◦ d u (x ) = d g 1 (u (x )) ◦ u
a et ∀h ∈ E
p
d f 2 (x ).h = d g 1 (u (x )).u (h) = 2〈u (x ), u (h)〉
X ∂f
d f (a ).h = hj (a )
f2 ∂ xj
µ= g1
, donc µ est différentiable et j =1

g 1 (x )d f 2 (x ).h − f 2 (x )d g 1 (x ).h
d µ(x ).h = ∂f
g 12 (x ) Preuve f différentiable, (a ) = D e j (f )(a ) existe.
∂ xj
2kx k 〈u (x ), u (h)〉 − ku (x )k2 2〈x , h〉
2
= p p p
∂f
kx k4 d f (a ).h = d f (a ).(
P
hj ej ) =
P
h j d f (a ).e j =
P
hj (a ).
2 j =1 j =1 j =1 ∂ xj
= 〈u ∗ ◦ u (x ) − ku (x )k2 x , h〉
kx k4
Remarque 3
d µ(x ) = 0 si et seulement si u ∗ ◦ u (x ) − ku (x )k2 x = 0 c’est à dire un
vecteur propre de u ∗ ◦ u . Etude de la diffentiabilité à l’aide des dérivés partielles.
Pour voir la différentiabilité en un point a , on commence par calculer
Proposition 1.6 les derivées partielles, et puis pour que f soit différentiable il faut que
Si f est difféntiable en a , alors ∀h ∈ E , D h (f )(a ) existe et on a : p ∂f
f (a +h)− f (a )− h j (a )
P

D h (f )(a ) = d f (a ).h j =1 ∂ xj
ses dérivées existent et que lim khk
existe et soit
khk→0
nulle.
Preuve f est différentiable, donc

Exemple d’application 2
f (a + t h) = f (a ) + d f (a ).t h + o(t ) = f (a ) + t d f (a ).h + o(t )

Par conséquent : Etudier la différentiabilité de :

f (a + t h) − f (a ) sin x 3 −sin y 3
lim = d f (a ).h f : R2 → R, (x , y ) → x 2 +y 2 si (x , y ) 6= (0, 0), f (0, 0) = 0.
t →0 t

Remarque 2

La réciproque de la proposition précédente est fausse, il se peut que Solution

f admette des dérivées partielles suivant n’importe qu’elle direction
sans qu’elle soit différentiable. f (x , 0) − f (0, 0) sin3 (x )
= −→ 0, quand x tend vers 0
Comme le montre l’exemple suivant : x x3
∂f
Donc (0, 0) = 0.
∂x
Exemple 3
f (0, y ) − f (0, 0) sin3 (y )
=− −→ 0, quand y tend vers 0
 x y3
R2 −→ R
y2 ∂f
 (
Soit f : x
si x 6= 0 Soient a = (0, 0) et h = (h 1 , h 2 ). Donc (0, 0) = 0.
 x → ∂y
0 sinon a = (0, 0), H = (h, k ), en optant pour la norme deux.

∂f ∂f

h 2 f (a + h) − f (a ) − h (a ) − k (a )
f (a + t h) − f (a )  h 2 si h 1 6= 0 ∂x ∂y
= 1 ∆(H ) =
t 0 si h 1 = 0 khk
sin h 3 − sin k 3
= 3
 (h 2 + k 2 ) 2
2
 h 2 si h 1 6= 0 Suivant le chemin k = −h
Donc D h (f )(a ) existe égale à h1 . Mais f n’est pas
0 si h 1 = 0
2 sin h 3
∆(H ) = 3

différentiable, parce qu’elle n’est même pas continue. Pour s’en 2 2 |h 3 |

convaincre, il suffit de prendre le chemin x = y 2 , suivant celui-ci expression qui ne tend pas vers 0 quand h tend vers 0.
la limite de f n’est pas égale à f (0, 0). Donc f n’est pas différentiable en (0, 0)

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Exercice 1 Proposition 1.8

f est de classe C 1 si et seulement si les dérivées partielles existent et
Différentiabilité et différentielle eventuelle des applications suivantes, sont continues.
avec ou sans calculs :
1t
X→ X AX −t B X (A symétrique réelle , B ∈ M n 1 (R) Preuve La condition nécessaire est évidente vu que les dérivées partielles sont
2
déjà des dérivées directionnelles.
Pour la condition suffisante, on utilise le fait que si les dérivées partielles sont
A → P −1 AP, A → An , A → A −1 continues alors f est différentiable, ce qui permet d’écrire que pour tout h ∈ E ,
p
∂f
D h f (x ) = h j , et de conclure quant à la continuité de x → D h f (x ).
P
j =1 ∂ xj
Définition 1.3
f : U ∈ E → F , une application différentiable, β et β 0 deux bases respec-
tives de E et F , la matrice jacobienne de f de a relativement à β et β 0 Exemple 5
est la matrice de d (f )(a ) relativement à ces bases. et si dim E = dim F ,
le Jacobien est le déterminant de la matrice jacobienne. Soit 
R2 −→ R
 ( x 2 −y 2
f : x y x 2 +y 2 si (x , y ) 6= (0, 0)
 (x , y ) →
0 sinon
Expression :
f est de classe C 1 .
‚
∂ fi
ΠEn effet : Il est clair que f est de classe C 1 sur R2 \{(0, 0)}.
J β ,β 0 f (a ) = (a ) ∈ M np (R) Il est à noter que la dérivée partielle en (0, 0) si elle existe est donnée
∂ xj i ,j ∂f f (x ,0)− f (0,0)
par (0, 0) =lim
∂x x →0 x
En effet cette expression découle du fait que : f (x ,0)− f (0,0) ∂f
= 0, donc (0, 0) = 0.
n n
x ∂x
X X ∂ fi ∂f x y +4x 2 y 3 −y 5
4
d f (a ).e j = (d f i (a ).e j )"i = ( (a ))"i Ailleurs (x , y ) = (x 2 +y 2 )2 .
i =1 i =1
∂ xj ∂x
En utilisant les majorations suivantes :
Notation : Si E = Rn =F
x 4 ≤ (x 2 + y 2 )2 , x 2 y 2 ≤ (x 2 + y 2 )2 , y 4 ≤ (x 2 + y 2 )2

On obtient
∂f
| (x , y )| ≤ 4|y |
¨
n n
R −→ R ∂x
f :
x = (x 1 , ..., x n ) → f (x ) = (f 1 (x ), ..., f n (x ))
∂f ∂f
Il s’ensuite lim (x , y ) = 0 = (0, 0), et donc la continuité de
différentiable en a , alors le Jacobien relativement aux bases canoniques (x ,y )→(0,0) ∂x ∂x
∂f
est noté : .
D(f 1 , ..., f n ) ∂x
(a ) ∂f
D(x 1 , ..., x n ) De la même façon on a aussi la continuité de
∂y

Exemple 4: Coordonnées polaires

Proposition 1.9
Une fonction f : U → F est de classe C 1 si et seulement si ses fonctions
¨ composantes dans une base de F sont de classe C 1 .
R2 −→ R2
f :
(r, θ ) → (x = r cos(θ ), y = r sin(θ ))

Relativement aux bases canoniques la matrice Jacobienne est : Définition 1.5

U , V deux ouverts respectifs de E et F , on appelle un C 1 difféomor-
‚ Œ
cos(θ ) −r sin(θ ) phisme de U vers V toute application f : U → V bijective et telle que f
sin(θ ) r cos(θ ) et f −1 soient de classe C 1 .

Par conséquent :
D(x , y ) Proposition 1.10
((r, θ )) = r
D(r, θ ) Si f est C 1 difféomorphisme alors ∀a ∈ U , d f (a ) est un isomorphisme
et (d f (a ))−1 = d f −1 (f (a )) et par conséquent dimE = dimF

Définition 1.4 Preuve f ◦ f −1 = I V , on différentie au point f (a ), on obtient

Une fonction f : U → F est de classe C 1 si ∀h ∈ E , D h (f ) existe et
continue.
d f (a ) ◦ d f −1 (f (a )) = d I V (f (a )) = I F

De même f −1 ◦ f = I U , et en différentiant en a , on obtient

Lemme 1.1
Si f admet des dérivées partielles continues alors f est différentiable. d f −1 (f (a )) ◦ d f (a ) = d I U (a ) = I E

D’où le résultat.

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Théorème 1.2 Relativement à la base canonique de M n (R),

Si f : U → V = f (U ) injective, classe C 1 et telle que ∀a ∈ U , d f (a ) est
∂ det
un isomorphisme, alors V = f (U ) est un ouvert et f est un C 1 difféo- (M ) = (−1)i +j ∆i j
∂ xi j
morphisme.
D’où
X
Corollaire 1.3 h i j (−1)i +j ∆i j = tr t Com(M)H = 〈Com(M), H〉
€ Š
d (det)(M ).H =
f : U → f (U ) de classe C 1 , injective est un C 1 difféomorphisme si et i ,j
seulement si le jacobien ne s’annulle pas.

Proposition 1.11 Corollaire 1.5

– Une combinaison linéaire de deux fonctions de classe C 1 est une
(
fonction de classe C 1 . Rp → Rn
– F = K, si f , g : U → K sont de classe C 1 , alors g f est de classe C 1 et 1. Si f : , et
f x = (x 1 , .., x p ) → f (x ) = (f 1 (x ), ..., f n (x ))
si g ne s’annulle pas alors g est aussi de classe C 1 (
Rn → G
g: sont de classe C 1 , alors on a :
y = (y 1 , .., y n ) → g (y )
Corollaire 1.4 ∂g◦f X n
∂g ∂ fi
Toute fonction f : U ⊂ Rp → R polynômiale est de classe C 1 . (a ) = (f (a )) (a )
∂ xj i =1
∂ y i ∂ xj
Et en notant (y 1 , ..., y n ) = (f 1 (x ), ..., f n (x )), on obtient la formule
connue sous le nom de formule de la chaine :
Exemple 6 ∂ g (y 1 , ..., y n ) X n
∂g ∂ yi
(a ) = (y ) (a )
∂ xj i =1
∂ y i ∂ xj
C’est la meilleur façon dire que l’application déterminant matricielle
est de classe C 1 .

Exemple d’application 3: Changement de variable

Proposition 1.12
La composée de deux fonctions de classe C 1 est une fonction de classe On se donne une fonction f : U → R de classe C 1 , on se propose
C 1 et en particulier : Étant donné f : U ⊂ E → F une application de de chercher un ouvert ∆ de R2 tel que le changement en polaire
classe C 1 . (r, θ ) → (x , y ) constitue un C 1 difféomorphisme de ∆ dans U . Dans
1. Si ϕ : I → U est de classe C 1 alors f ◦ ϕ est de classe C 1 et ∀t ∈ I : cet ouvert U on veut résoudre l’équation dite aux dérivées partielles
(f ◦ ϕ)0 (t ) = d f (ϕ(t )).ϕ 0 (t ) ∂f ∂f
x 2 + y 2 + (x +y )=0
2. Si E = Rp et ϕ1 , ..ϕp des fonctions de I dans R, telles que ∀t ∈ ∂x ∂y
I , (ϕ1 (t ), ..., ϕp (t )) ∈ U alors f (ϕ1 , ..., ϕp ) est de classe C 1 et
n
X ∂f
(f (ϕ1 , .., ϕp ))0 (t ) = (ϕ1 (t ), ..., ϕp (t ))ϕi0 (t )
i =1
∂ xi Solution le changement en polaire consiste à poser

(
x = r cos(θ )
Preuve C’est un résultat qui se déduit de la proposition 1.2 et le théorème 1.1 y = r sin(θ )

pour assurer la bijectivité et le fait que U soit un ouvert on impose à θ

Remarque 4
d’appartenir à ] − π, π[ et du fait que

Matriciellement la formule de composition de différentiabilité s’écrit : D(x , y )

((r, θ )) = r
D(r, θ )
J β ,β 00 (g ◦ f )(a ) = J β 0 ,β 00 (g )(f (a ))J β ,β 0 (f )(a )
on impose aussi à r d’appartenir à l’intervalle ]0, +∞[.
β , β 0 β 00 des bases respectivement de E , F,G . Dans ces conditions, si on pose ∆ = R∗+ ×] − π, π[ et U = R2 \{(x , 0) x ≤ 0}, on
¨
∆ −→ U
a l’application X : est bijective de classe
(r, θ ) → (r cos(θ ), r sin(θ ))
1 1
C dont le jacobien est non nul. Donc X est un C difféomorphisme.
Exemple 7
Résolvons sur U l’équation aux dérivées partielles :
¨ ∂f ∂f
M n (R) −→ R x 2 + y 2 + (x +y )=0
Montrons que det : est de classe C 1 et que ∂x ∂y
M → det(M )
On pose alors x = r cos(θ ), y = r sin(θ ),
∀M ∈ M n R : d (det)(M ).H = 〈com(M), H〉. ∀H ∈ Mn (R) f (x , y ) = f (r cos(θ ), r sin(θ )) = g (r, θ ). Avec

L’application déterminant est de classe C 1 , parce qu’elle est polynô- ∂g ∂x ∂f ∂y ∂ f


(r, θ ) = (x , y ) + (x , y )
miale. ∂r ∂r ∂x ∂r ∂y

∂ g ∂x ∂f ∂y ∂ f
Pour M = (x i j ), nous avons (r, θ ) = (x , y ) + (x , y )
∂θ ∂θ ∂x ∂θ ∂y
n
X
det(M ) = (−1)i +j x i j ∆i j
i =1

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 CALCUL DIFFÉRENTIEL

Soit Donc
∂g ∂f ∂f

(r, θ ) = cos(θ ) (x , y ) + sin(θ ) (x , y ) −−−→ 2 € ∗
∂r ∂x ∂y
 Š
g r a d µ(x ) = u ◦ u (x ) − ku (x )k2 x
∂ g ∂f ∂f kx k 4
(r, θ ) = −r sin(θ ) (x , y ) + r cos(θ ) (x , y )
∂θ ∂x ∂y
Les formules inverses s’obtiennent en résolvant le sytème linéaire on ob- 2. Si ¨ on reprend la fonction de l’exemple
tient : M n (R) −→ R
∂f ∂g f : , on vu que f est de classe C 1
)∂ g

(x , y ) = cos(θ ) (r, θ ) − sin(θ (r, θ ) M → det M
∂x ∂r r ∂θ

et
∂ f ∂ g ) ∂ g
(x , y ) = sin(θ ) (r, θ ) + cos(θ (r, θ ) d f (M ).h = 〈Com (M ), H 〉

∂y ∂r r ∂θ
Donc
−−−→
Théorème 1.3 - (d’invertion locale) g r a d f (M ) = Com (M )
f : U → F une application de classe C 1 . Soit a ∈ U tel que d f (a ) soit
inversible. Alors il existe un voisinage ouvert U 0 ⊂ U de a et un voisi-
nage ouvert V de f (a ) tels que la restriction f /U 0 de f à U 0 soit un C 1
difféomorphisme de U 0 vers V . Expression dans une BON :
Si (e 1 , ..., e p ) est une BON de E , alors le grandient s’exprime :
p
X ∂f
−−−→
2 Fonctions numériques de classe C 1 g r a d f (a ) =
∂ xj
(a )e j
j =1

Proposition 2.1 Ceci grâce au fait que

L’ensemble C 1 (U ) des fonctions numériques de classe C 1 est une R
algèbre. p p X ∂f p
−−−→ X −−−→ X
g r a d f (a ) = 〈e j , g r a d f (a )〉e j = (d f (a ).e j )e j = (a )e j
j =1 j =1 j =1
∂ xj

Définition 2.1
E étant un espace euclidien, f : U → R une fonction de classe C 1 , Théorème 2.1 - Inégalité des accroissements finies
−−−→
l’unique vecteur noté g r a d f (a ) tel que U un ouvert convexe de E euclidien, f : U → R de classe C 1 , ∀a ,b ∈ U :
−−−→
∀x ∈ E : d f (a ).h = 〈 g r a d f (a ), x 〉 s’appelle gradient de f en a . −−−→
| f (b ) − f (a )| ≤ kb − a k sup k g r a d f (x )k
x ∈[a ,b ]

Exemples 1 Preuve Considérons l’application

1. Si on reprend les fonctions de l’exemple d’application 1. §

[0, 1] −→ R
ϕ: t → f (a + t (b − a ))
E un espace euclidien.
¨
E −→ R −−−→
a) g 1 : g 1 est différentiable et On a ϕ 0 (t ) = d f (a + t (b − a )).(b − a ) = 〈 g r a d f (a + t (b − a )), (b − a )〉, en utilisant
x → kx k2 l’inégalité des accroissement finis dans le cas réel pour ϕ entre 0 et 1 et l’inégalité
de Cauchy-schwartz on obtient l’inégalité souhaitée.
d g 1 (x ) : h → 2〈x , h〉
Théorème 2.2
Donc g 1 est de classe C 1 et U un ouvert connexe par arcs de E euclidien, f : U → R de classe C 1 .

−−−→
g r a d g 1 (x ) = 2x f est constante ssi d (f ) = 0

b) ¨
E \{0} −→ R Preuve le sens direct est trivial.
g2 :
x → kx k Pour l’autre sens et dans le cas où U est convexe le résultat est immédiat grace à
l’inégalité des accroissement finis.
g 2 est différentiable et on a Supposons que d f = sur U connexe par arcs, raisonnons par l’absurde et suppo-
sons qu’il existe a ,b ∈ U tel que f (a ) 6= f (b ). soit α : [0, 1] → U continue telle que
〈x , h〉 α(0) = a , α(1) = b . Posons
d g 2 (x ).h =
kx k A = {t ∈ [0, 1], f (α(t )) = f (α(0)) = f (a )}

Donc g 2 est de classe C 1 et A est une partie bornée de R donc admet une borne supérieure, soit c = sup A, la
caractérisation séquentielle de la borne supérieure et la continuité de α et f feront
−−−→ x que c ∈ A, et on c < 1, U est un ouvert, donc il existe r > 0 tel que B (α(c ), r ) ⊂ U .
g r a d g 2 (x ) = B (α(c ), r ) est un convexe, où d f = 0, donc f est constante sur B (α(c ), r ), et par suite
kx k nulle sur cette boule.
α continue en c < 1, donc pour t > c et t voisin de c , on a α(t ) ∈ B (α(c ), r ) ce qui
c) contredira la maximalité de c .
ku (x )k2
µ:x →
kx k2 Définition 2.2
µ est différentiable et a ∈ U est un point critique pour une fonction U → R de classe C 1 si
d f (a ) = 0.
2
d µ(x ).h = 〈u ∗ ◦ u (x ) − ku (x )k2 x , h〉
kx k4

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 CALCUL DIFFÉRENTIEL

Proposition 2.2 Calculons le laplacien de f en coordonnées polaires. Nous avons

U un ouvert, si f admet un extremum local en a , alors a est un point déja obtenu dans l’exemple d’application 3 les formules liant les
critique de f . premières dérivées partielles et qui sont

∂f ∂g sin(θ ) ∂ g

(x , y ) = cos(θ ) (r, θ ) − r (r, θ )
∂x ∂r ∂θ

Preuve On suppose que f admet par exemple un maximum relatif en a . ∂ f ∂ g cos(θ ) ∂ g
(x , y ) = sin(θ ) (r, θ ) + r (r, θ )

Il existe r > 0, B (a , r ) ⊂ U et ∀x ∈ B (a , r ), f (x ) ≤ f (a ). ∂y ∂r ∂θ
soit 
 
 I= − r , r −→ R
On dérive une deuxième fois, on obtient :
ϕ: |khk khk
t → f (a + t h) ∂ 2f ∂ ∂g sin(θ ) ∂ g
  
(x , y ) = cos(θ ) cos(θ ) (r, θ ) − (r, θ )
ϕ est de classe C 1 , admettant un maximum en 0, I est un ouvert, donc ϕ 0 (0) = 0.
∂x 2 ∂r ∂r r ∂θ
Mais ϕ 0 (0) = d f (a ).h, donc d f (a ) = 0. sin(θ ) ∂ ∂g sin(θ ) ∂ g
 
− cos(θ ) (r, θ ) − (r, θ )
r ∂θ ∂r r ∂θ

3 Dérivées partielles d’ordre supérieur

∂ 2f ∂ ∂g cos(θ ) ∂ g
 
(x , y ) = sin(θ ) sin(θ ) (r, θ ) + (r, θ )
f étant une fonction de classe C 1 , β = (e 1 , ..., e p ) étant une base de E , ∂y2 ∂r ∂r r ∂θ
∂ 2f
pour tout i , j ∈ |[1, p ], ∂ x ∂ x si elle existe est la ieme dérivée partielle de cos(θ ) ∂ ∂g cos(θ ) ∂ g
 
i j + sin(θ ) (r, θ ) + (r, θ )
∂f r ∂θ ∂r r ∂θ
relativement à la base β . et on dit que f est de classe C 2 si toutes
∂ xj
Soit
ces dérivées partielles dites d’ordre 2 existent et sont continues, et par
récurence on définit toutes les dérivées partielles d’ordre k > 2. ∂ 2f ∂ 2g cos(θ ) sin(θ ) ∂ 2 g sin2 (θ ) ∂ 2 g
(x , y ) = cos2 (θ ) (r, θ ) − 2 (r, θ ) + (r, θ )
Pour une fonction de classe C 2 , nous avons l’existence pour tout ∂ x2 ∂ r2 r ∂ r∂ θ r2 ∂ θ2
p p
∂f cos(θ ) sin(θ ) ∂ g sin2 (θ ) ∂ g
h = h i e i de D h f (x ) = (x ), et aussi l’existence pour tout + (r, θ ) + (r, θ )
P P
hi 2
r2 ∂θ r ∂r
i =1 i =1 ∂ xi
p p Pp
∂ 2f
k= k j e j , de D k2 ,h f (x ) = D k (D h f )(x ) = k j h i ∂ x ∂ x (x ). Par conti-
P P
j i
j =1 j =1i =1 ∂ 2f ∂ 2g cos(θ ) sin(θ ) ∂ 2 g cos2 (θ ) ∂ 2 g
nuité des dérivées partielles, nous avons aussi la continuité de (x , y ) = sin2 (θ ) (r, θ ) + 2 (r, θ ) + (r, θ )
∂ x2 ∂ r2 r ∂ r∂ θ r2 ∂ θ2
cos(θ ) sin(θ ) ∂ g cos2 (θ ) ∂ g
− 2 (r, θ ) + (r, θ )
x → D k2 ,h f (x ) r2 ∂θ r ∂r

Finalement le Laplacien en coordonnées polaires :

∂ 2g ∂ 2g ∂g
Théorème 3.1 - (de Schwartz) ∆ f (x , y ) = ∂ r2
(r, θ ) + r12 ∂ θ 2 (r, θ ) + r1 (r, θ )
∂r
Si f est de classe C 2 , alors pour tout a ∈ U
∂ 2f ∂ 2f
(a ) = (a ) i , j ∈ |[1, p ]|
∂ xi ∂ x j ∂ x j ∂ xi Théorème 3.2 - Formule de Taylor à l’ordre 2
Autrement dit, l’application : Si f : U ∈ Rp → R de classe C 2 , U un ouvert de E , alors :
(h, k ) → D k2 ,h (a ) 1
f (a + h) = f (a ) + d f (a ).h + qa (h) + o(khk2 )
est une forme bilinéaire symétrique de forme quadratique 2
En particuler pour p = 2, on obtient :
2
X ∂ 2f
qa : h → D h,h f (a ) = hi k j (a ) ∂f ∂f 1

∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f


i ,j
∂ xi ∂ x j f (a + h) = f (a ) + h 1
∂x
(a ) + h 2
∂y
(a ) +
2
h 21
∂x 2
(a ) + 2h 1 h 2
∂ x∂ y
(a ) + h 22
∂y 2
(a ) + o(khk2 )

De matrice dans la base β :

∂ 2f
‚ Œ
H (f )(a ) = (a ) Théorème 3.3 - Condition suffisante d’existence d’extremum
∂ xi ∂ x j i ,j
appelée matrice Hessiènne de f en a . f : U ∈ RP → R de classe C 2 , U un ouvert de E , a un point critique de
f.

Exemple 8: Changement de variable dans les dérivées d’ordre su- 1. Si la forme quadratique qa est définie positive, alors f admet un
perieur minimum relatif en a .
2. Si la forme quadratique qa est définie négative, alors f admet un
U =¨R2 \{(x , 0), x ≤ 0}. maximum relatif en a .
U −→ R ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
f : une fonction de classe C 2 dans laquelle, En particulier pour p = 2, si on pose r = ∂ x2
(a ), s= ∂ x∂ y
(a ), t = ∂y2
(a )
(x , y ) → f (x , y )
on veut effectuer la changement en polaire : 1. Si r t − s 2 > 0, alors
( a) r > 0 : f présente un minimum relatif en a
x = r cos(θ )
b) r < 0 : f présente un maximum relatif en a
y = r sin(θ )
2. Si r t − s 2 < 0, alors a n’est ni un maximum ni un minimum relatif
On¨ obtient une nouvelle fonction pour a , on dit qu’on a disposition en col en a
∆ = R∗+ ×] − π, π[ −→ R
g: , liée à f par la relation
(r, θ ) → g (r, θ )

f (x , y ) = f (r cos(θ ), r sin(θ )) = g (r, θ )

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 CALCUL DIFFÉRENTIEL

Preuve D’après la formule de Taylor à l’ordre 2 on a :

Exercice 2

1 x +y
f (a + h) = f (a ) + qa (h) + o(khk2 ) Maximum de (1+x 2 )(1+y 2 ) sur K = [0, 1]2 ? Etablir d’abord qu’il y a un
2
maximum atteint sur K , chercher séparément le maximum surp le bord
du carré puis montrer que s’il est atteint sur K̇ alors il vaut 3 8 3 . Quel
p
1. a) Si qa est définie positive, alors h → qa (h) est une norme, si on
l’adopte dans la formule de Taylor on obtient : est le maximum finalement sur K ? (CCP 2007)
1
f (a + h) − f (a ) = qa (h) + o(qa (h)) Exercice 3
2
1
ö qa (h) Etudier les extremums relatifs de
2
1)(x,y)→ sin x sin y sin(x + y ).
et donc au voisinage de 0, on a f (a + h) ≥ f (a ).
Ce qui correspond à un minimum relatif.
2)(x,y)→ x 2 + x y + y 2 − 3x − 6y .
b) Si qa est définie négative, alors h → −qa (h) est une norme, un raison- 3)(x,y)→ x 3 + x y 2 + −x 2 y − y 3 .
nement analogue à celui qui précède montre que f admet cette foi-ci
un maximum relatif en a .
2. p = 2.
La matrice de qa dans la base canonique est 4 Extrema liés multiplicateurs de Lagrange
r s
 ‹
H= s t
On parle d’extrémum lié lorsqu’on cherche à maximiser ou minimiser
une fonction de plusieurs variables f (x 1 , ..., x n ) lorsque ces variables sont
Soit λ1 , λ2 les valeurs propres de H liées par certaines relations. Un théorème général permet bien souvent
a) Si det H = r t − s 2 > 0 et r > 0, alors s est aussi > 0, et on a λ1 λ2 = de résoudre le problème de la recherche des extrema liés.
det H >, λ1 , λ2 sont de même signe qui celui de λ1 +λ2 = r +t > 0, donc
λ1 et λ2 sont strictements positifs, et ensuite qa est définie positive. f
admet donc un minimum relatif en a . Théorème 4.1
b) Si r t − s 2 > et r < 0, un raisonnement analogue montre que qa est Soient f , ϕ1 , ..., ϕp des fonctions de classe C 1 sur un ouvert U de Rn , à
définie négative, ce qui correspond donc à un maximum relatif.
valeurs dans R et V l’ensemble défini par :
c) Si r t − s 2 < 0, les valeurs propres sont de signes opposés. par exemple
λ1 < 0 < λ2 . soit e 1 (resp e 1 ) un vecteur propre unitaire associé à λ1 V = {x ∈ U ; ϕ1 (x ) = ... = ϕp (x ) = 0}
(resp λ2 ).
Toujours d’après la formule de Taylor on a Si la restriction de f à V admet un extrémum local en a , et si les diffé-
rentielles d ϕ1 (a ), ..., d ϕp (a ) sont des formes linéaires indépendantes,
1 t2
f (a + t e i ) − f (a ) qa (t e i ) + o(t2 ) = qa (e i ) + o(t2 ) alors il existe des réels λ1 , ..., λp tels que :
2 2
t 2 p
= λi + o(t2 )
X
2 d f (a ) = λi ϕi (a )
t 2
i =1
ö λi
2 Ces réels λ1 , ..., λp sont appelés multiplicateurs de Lagrange.
Donc pour t assez petit, on a

f (a + t e 1 ) − f (a ) ≤ 0
Exemple 9
f (a + t e 2 ) − f (a ) ≥ 0
f ne présente ni un minimum si un maximum relatif en a .
Cherchons le maximum de la fonction
p
f (x ) = n
x 1 ...x n
Exemple d’application 4
sur l’ensemble défini par
Trouvons les extrema sur R2 de
n
P
4 4
xi
f (x , y ) = x + y − 4x y i =1
V = {(x 1 , .., x n ) ∈ Rn+ , = 1}
n
En résolvant le sytème
En un point où le maximum est atteint, on a forcément x i > 0 et
n
∂f
 P
xi
(a ) = 0 i =1
∂x on peut appliquer le théorème précédent avec ϕ(x ) = − 1. On

n
∂ f obtient
(a ) = 0
∂y ∃λ ∈ R; d f (a ) = λd ϕ(a )
on aboutit aux points critique suivants : (0, 0), (1, 1) et (−1, −1) Mais
∂f 1 f (a )
(a ) =
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f ∂ xi n ai
(x , y ) = 12x 2 , (x , y ) = −4, = 12y 2
∂x 2 ∂ x∂ y ∂y2 et
∂g 1
1. En (0, 0) : r = 0, s = −4, t = 0, r t − s 2 < 0 pas d’extremum local. (a ) =
∂ xi n
2. En (1, 1) : r = 12, s = −4, t = 12, r t − s 2 > 0, r > 0, minimum
ce qui entraîne
local.
f (a ) = λa 1 = ... = λa n
3. En (−1, −1) : f (x , y ) = f (−x , −y ), même conclusion qu’en (1, 1).
En particulier, on obtient que tous les a i sont égaux et qu’il sont tous
On remarque que :
égaux à 1. Ainsi, sur V , on a f (x ) ≥ 1. Par homogénéité, on obtient
f (x , y ) − f (1, 1) = (x 2 − 1)2 + (y 2 − 1)2 + 2(x − y )2 ≥ 0

On peut conclure que (1, 1) et (−1, −1) sont minimum globaux.

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 CALCUL DIFFÉRENTIEL

l’inégalité des moyennes arithmétiques et géométriques

n
P
xi
p
n i =1
x 1 ..x n ≤
n

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