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Liaison UART entre Arduino UNO

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1. On relie deux « Arduino UNO » (Ard1 et Ard2) via une liaison UART.

On met un bouton
poussoir (BP1) sur l’entrée 5 d’Ard1 et on utilise la Led de la broche 13 sur Ard2.

Faire le programme pour que la led d’Ard2 s’allume quand on appuie sur le BP1 et s’éteigne
quand on le relâche.

Faire l’algorigramme du programme d’Ard1 et Ard2.

2. On ajoute un BP2 sur IO5 de Ard2. Faire le programme qui permet au BP2 de piloter la Led de
la sortie 13 d’Ard1. BP1 doit toujours piloter Led2.

3. On retire BP1. On ajoute un potentiomètre de 10 kΩ monté en « montage


potentiométrique » sur l’entrée analogique A0.

Faire le programme pour que la Led2 s’allume proportionnellement à la position du potentiomètre


(analogWrite).

4. On branche un servomoteur sur la sortie IO10. Faire le programme pour que la position du
servomoteur puisse évoluer avec le potentiomètre P1.

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