NOM : CLASSE :1STE

PRENOM :

TITRE MAIZA
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Machines à courant continu

I) Introduction :
Une machine à courant continu est un ………………………………………………………………………………… : l'énergie électrique y est transformée
en énergie mécanique dans le fonctionnement en ……………………………, et l'énergie mécanique y est transformée en énergie
électrique dans le fonctionnement en ………………………………………………….

Puissance Puissance Puissance Puissance

électrique mécanique mécanique électrique
MOTEUR GENERATRICE
fig.1 fournie utile fournie utile

pertes pertes
d’énergie d’énergie

La principale utilisation en est le moteur

 Faible puissance : (qq W) : servomécanisme équipement auto
 Moyenne puissance : (<300 kW) : Machines outils engins de levage
 Fortes puissances : (<10 MW) : traction TGV

II) Principe de fonctionnement :

II.1) Principe
Dans les machines tournantes deux aimants cherchent à aligner leurs pôles opposés :
-dans les machines à courant continu , le stator …………………………………………………………………………………….

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II.1) Description de la machine

Le circuit magnétique est formé d’une partie fixe : ………………………… et d’une partie mobile : ……………………….

a-L’inducteur (stator)
Il crée le champ magnétique.
Le champ est créé soit :
- Par un ………………………… alimenté en continu
- Ou par ……………………………………………………………
L’inducteur est formé d'aimants ou de bobines enroulées sur des
noyaux polaires disposés sur le stator. Lorsque les bobines sont
parcourues par un courant continu (courant inducteur ou courant
d’excitation), elles créent un champ magnétique dans le circuit
magnétique de la machine. N S

Lorsque la machine comporte un seul pôle nord et un seul pôle sud,

elle est dite …………………………………………….
S’il y a plusieurs pôles, la machine est ……………………………. Le nombre de
pôles de la machine est noté 2p.
P=nombre de paire de pôles. Circuit magnétique. Répartition du flux

b-L ’induit (rotor)

Un circuit électrique situé sur le rotor : l’induit.
Il est alimenté par une source de tension continue variable par l’intermédiaire du système de collecteur balais.

c-Collecteur - Balais
Le collecteur (mobile avec le rotor), c’est un anneau formé de lames de cuivre isolées sur lesquelles frottent
des balais. De ces balais partent les fils qui assurent la liaison électrique entre le rotor et l'extérieur de la
machine.

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Rotor (induit)
Collecteur et
Encoches pour
balais
les conducteurs
de l'induit

N S

Stator
(inducteur) Bobines
d'excitation

Entrefer

II.2) Représentation normalisée d'un moteur à courant continu :

M M M

Moteur

G G

Génératrice

II.3) Deux types de fonctionnement

Fonctionnement en moteur, en génératrice

II.4) Force électromotrice

Relation générale ; cas particulier du fonctionnement à excitation constante

a-Champ magnétique B créé par l’inducteur.

Le rotor tourne à la vitesse angulaire .  en rad /s. = 2 n ; n en tr/s.

 La tension aux bornes des balais est unidirectionnelle :

e e
ln ln ln
ê ln ln ln

N S N 
N S N 

Dans l’hypothèse où eS est sinusoïdale.

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b-Bobinage réel de l’induit :

Pour diminuer l’intensité qui les traverse, les N conducteurs de l’induit sont répartis en 2a voies d’enroulement. (2a
bobinages montés en parallèle). Chaque voie contient donc N/2a conducteurs en série.
e e e

e fem d’un conducteur.

c-Expression de la fem totale.

P : nombre de paires de pôles
………………………………………………………………… a : nombre de paires de voies d’enroulement
N : nombre de conducteurs

On peut vérifier expérimentalement que

……………………………………………………………………
E en V ;  flux sous un pôle en Wb ;  vitesse angulaire en rad/s ; K en [Link]-1. s-1.
Remarque : à flux constant E est proportionnelle à la vitesse
Si  = constante, E= K ‘. 

d-Caractéristiques de la fem

Caractéristique à vide à vitesse constante E = f(ie)

Rappel : à vitesse constante, E est proportionnelle à , E  = cte
(E = K   = K’’  )  = 1
 Cette caractéristique correspond à la courbe du circuit
 < 1
 = f(ie) (à n cst).

ie

Caractéristique E = f(n) à ie constant

A ie constante,  est constante, E est proportionnel à la vitesse : E = K’  E ie = cte
En effet : E = K   = K’ 
Ces caractéristiques sont utiles pour l'étude d'un moteur
à courant continu.
Conclusion : (si ie = cte) : si on connaît (E1,1) donc K’ on
Peut déduire chaque valeur de  :
Ex: E1/1=E2/2  E2 = (2 /1)E


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II.5) Modèle équivalent

1-Inducteur :
Bien que bobiné, l’inducteur est soumis à une tension continue donc le caractère inductif n’apparaît pas et peut
donc être modélisé par une résistance.

u r

2-Induit :
R L R L
I I

Ri di U di U
L RI L
E dt E dt

Fonctionnement en moteur Fonctionnement en génératrice

En régime quelconque ……………………………………………………. ………………………………………………………………….

En régime permanent ……………………………………………………. …………………………………………………………………

Avec R résistance de l’enroulement de l’induit et L inductance de l’induit

II.6) Couple Electromagnétique


F1 

N  S
B

F2

Moment du couple électromagnétique :

Puissance électromagnétique développée : ………………………………………………

Le couple électromagnétique ……………………………………………………..

Cem en N.m;  en Wb; I en A; K en [Link]-1s-1.

Remarque : Si  = constante, Tem= K’I.

II.6.1.1) MCC séparée :

…………………………………………………………………….

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II.6.1.2) MCC série :

……………………………………………………………………..

Le flux est créé par un électroaimant

Bobine traversée par un courant continu : courant inducteur i
U excitation = r excitation. Iexc

II.7) Différents modes d’excitation :

1-Excitation indépendante :
Le circuit inducteur, producteur de flux, est alimenté par une source continue
indépendante. (Différente de celle qui alimente l’induit.)
M
uex
Le couple est proportionnel à I si =cte. U

2-Excitation série. :
L’inducteur est branché en série avec l’induit.
Il est donc traversé par le même courant.
Tem est proportionnel à I2 si la machine n’est pas saturée.
M
U

III) Les différentes méthodes d’étude :

III.1) Méthode directe :

Pu

Pa
On détermine directement la puissance mécanique à l’aide d’un frein.
Exemple : Utilisation d’une « dynamo-balance » :

III.2) Méthode des pertes séparées :

1-Bilan des pertes :

a-Pertes Joule induit et inducteur :

Résistances déterminées à chaud par la méthode volt-ampèremétrique.
PJ induit =RI2 avec R résistance induit et I courant induit.
PJ inducteur =r.(iex) 2 avec r résistance induit et iex courant inducteur.

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b-Détermination des pertes « collectives » par un essai à vide :

En moteur à excitation indépendante. Les pertes seront les mêmes qu’en charge à condition qu’on ait le même
flux par pôle et la même vitesse (même fem).
Mesure de Uv et Iv
………………………………………………………………………………………………….

Rendement :
Calculé à partir de la puissance électrique et des pertes.
Moteur excitation indépendante : ………………………………………………………………………..

IV-Moteur à excitation indépendante :

III.1) Bilan des puissances

Pertes Joules
Induit : RI2

Pertes fer

Pertes
mécaniques
Induit : U.I
Puissance Puissance Puissance
absorbée Inducteur : ueie électrique Mécanique
EI = Tem Tu 

Pertes Joules
Inducteur : reie2=ueie

La puissance absorbée l’est par l’induit et l’inducteur

- Pinduit  U  I
-Pinducteur  ue  ie  re  ie2 qui est nulle en cas de moteur à aimant permanent
Donc Pabs  ue  ie  U  I
Les pertes sont
- les pertes Joules dans l’inducteur : Pinducteur  ue  ie  re  ie2
- le perte Joules dans l’induit avec R résistance d’induit : PJ  R  I 2
- les pertes fer dépendent de la tension. Pfer
- pertes mécaniques.
La puissance mécanique est donc ……………………………………………………………………..
Le rendement est donc
Pu P Tu   U  I  PJ  Pfer  pmeca
  méca  
Pa Pélec abs U  I  U exc  I exc U  I  U exc  I exc

- essai à vide sous la tension nominale pour déterminer Pfer + pertes méca

PV = [Link] = PJV+Pfer + pertesméca=RIV2+ Pfer + pertesméca.

Les pertes Joule à vide sont négligeables donc
PV =[Link]  Pfer + pertesméca =Pc pertes collectives

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\
- Tu = Tem - T pertes fer et mécanique

III.2) Caractéristiques

Excitation Séparée à U=cte

Cem Cem

Cem=kI  U  k  
Cem  k   
 R 
Cu = kI - Cp

U 1 < U2

I 
-Cp

III.3) Conduite en vitesse des MCC

a) Démarrage :
Pour se mettre en rotation le couple moteur doit être supérieur au couple résistant.
Donc le couple résistant impose le courant de démarrage : Cem = C r = KId.
Comme au démarrage =0 donc E=K=0 donc U = Ed+[Link] = R. Id

b) Variation de vitesse :
U  RI
La vitesse est donnée par   donc trois possibilités s’offrent
K  (ie )
pour faire varier la vitesse

réglage rhéostatique
réglage par la tension

U  RI

K (ie )
réglage par le flux

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III.4) Marche en 4 quadrants

vitesse
Q2
C h arge e ntraîna nte Q1
u niqu emen t au
ra le n tis s eme nt

freinage en montée montée normale

couple couple

C har ge entr aînante

en mar c he per manente
et au r alentis s ement

Démarrage en descente Descente normale

Q3 Q4
vitesse
Ce
m In
Quadrant 2 Quadrant 1 Conclusion
-Un Un
Fonctionnement en Fonctionnement en
génératrice arrière moteur avant Pour passer des quadrants
Q1Q4 ou Q2Q3 le
I I
+ + dispositif d’alimentation
Cem  Cem  devra être réversible en
U U
+ M
+ courant.
G

Quadrant 4

Quadrant 3
Fonctionnement en Fonctionnement en Pour passer des quadrants
moteur arrière génératrice avant Q1Q2 ou Q3Q4 le
I I dispositif d’alimentation
+ + devra être réversible en
Cem  Cem 
U U tension.
M
+ +
G

-In

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IV) Moteur à excitation série :

1. Schéma électrique équivalent

Remarque : Lorsqu'on étudie un moteur à excitation série, on suppose dans la plupart r
I

des cas que le circuit magnétique est non saturé ; alors,  est proportionnel à I. U
R
Représenter le schéma du modèle équivalent du moteur.

2. Schéma électrique équivalent

Si on suppose  = k.I : E = K = KkI = K’I
De plus, Tém = KI = KkII = K’I2
A retenir : si le circuit magnétique d'un moteur à CC à excitation série est non saturé, alors
E = K’I et Tém = K’I 2
E est proportionnel à l’intensité de l’induit si  = cte
Tém est proportionnel à l’intensité de l’induit au carré

3-Bilan des puissances

Puissance absorbée, puissance utile , pertes et rendement
Pertes Joules
Induit : RI2+rI2

Pertes fer

Pertes
mécaniques

Induit : U.I
Puissance Puissance Puissance
absorbée électrique Mécanique
EI = Tem Tu 

Uinduit= (Rinduit +Rexcitation) I +E

Tem =K..I et   k’I donc Tem  k’’I2 et Tu = Tem - T pertes fer et mécanique

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