Accouplements et Embrayages Mécaniques
Accouplements et Embrayages Mécaniques
5. Accouplement temporaires
Embrayages
Professeur : Abdellatif KAMAL Limiteurs de couple
ÈAÒ» J¢ÊË@ YJ.« Freins
Coupleurs hydrauliques
Convertisseurs hydrauliques
Roues libres
6. Schématisation
Session : Automne 2024
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3 Définition
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Accouplements permanents Accouplements permanents
Accouplements rigides Accouplements rigides
3 Accouplements à plateaux
3 Manchons à goupilles
♦ Calcul des boulons au cisaillement
Dans le cas des petits accouplements, c’est le plus simple.
Données :
Les deux goupilles travaillent au cisaillement et offrent une certaine sécurité
C : couple à transmettre en Nm) en cas de surcharge.
nb : nombre de boulons (valeur empirique : nb = 0, 02 d + 3) Le principe du calcul est le même que précédemment.
d : diamètre du boulon en mm Variantes : Goupilles remplacées par des clavettes ou des cannelures.
D : diamètre de répartition des boulons en mm
2C
Fc = : force de cisaillement des boulons en N
D
π d2
Sc = n b : aire cisaillée des boulons en mm2
4
Rpg : résistance pratique au cisaillement du matériau des boulons en
MPa.
" #1/2
Fc 8C
τ= ≤ Rpg =⇒ d≥
Sc π nb D Rpg
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Accouplements permanents Accouplements permanents
Accouplements élastiques ou flexibles Accouplements élastiques ou flexibles – Accouplements non élastiques en torsion
Souvent utilisés, ils tolèrent plus ou moins, suivant le type de construction, 3 Accouplements flexibles non élastiques en torsion
des défauts d’alignement limités entre les deux arbres.
Composés de pièces rigides, ils peuvent corriger un ou plusieurs défauts
Cette flexibilité fait que le mouvement des différents composants de d’alignement particuliers.
l’accouplement s’effectue sans résistance et sans efforts antagonistes
significatifs. Mais transmettent le couple intégralement :
sans amortissement des irrégularités et des chocs de transmission.
Défauts d’alignement typiques : sans écart, ni jeu en torsion : dθ = 0◦ .
dα = ±3◦
dR < 1 mm Ils n’amortissent pas les vibrations.
dA ≥ 1 mm
Les couples transmis peuvent être très élevés.
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Accouplements permanents Accouplements permanents
Accouplements élastiques ou flexibles – Accouplements non élastiques en torsion Accouplements élastiques ou flexibles – Accouplements élastiques en torsion
3 Accouplements élastiques en torsion
3 Accouplements flexibles non élastiques en torsion
Ils se composent de parties totalement élastiques, ressorts ou blocs
♦ Accouplements à souflet
élastomères, permettant la flexibilité en torsion.
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Accouplements permanents Accouplements permanents
Accouplements élastiques ou flexibles – Accouplements élastiques en torsion Accouplements élastiques ou flexibles – Accouplements élastiques en torsion
3 Accouplements élastiques en torsion
3 Accouplements élastiques en torsion
♦ Accouplements à blocs élastiques
♦ Accouplements à blocs élastiques
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Accouplements permanents Accouplements permanents
Accouplements par joints de cardan et assimilés – Joint de cardan simple Accouplements par joints de cardan et assimilés – Joint de cardan simple
3 Accouplements par joints de cardan et assimilés
♦ Joint de cardan simple : Exemple d’utilisation
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Bien que le nombre de tours parcourus par les deux arbres soit le même, la
vitesse de rotation de l’arbre d’entrée N1 n’est pas égale à chaque instant à
celle de l’arbre de sortie N2 .
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Accouplements permanents Accouplements permanents
Accouplements par joints de cardan et assimilés – Joint de cardan double Accouplements par joints de cardan et assimilés – Joints homocinétiques
3 Accouplements par joints de cardan et assimilés 3 Accouplements par joints de cardan et assimilés
♦ Joint de cardan double : Correction pour avoir l’homocinétisme ♦ Joints homocinétiques
Pour couvrir les besoins des industries (automobile,. . . ) d’autres types de
joints ont été développés.
Certains sont parfaitement homocinétiques par construction.
Joint tripode
L’utilisation de deux joints de cardan en série avec trois arbres dont les angles
sont identiques permet de corriger le défaut d’homocinétisme.
3 Accouplements par joints de cardan et assimilés 3 Accouplements par joints de cardan et assimilés
♦ Joints homocinétiques ♦ Joints homocinétiques
■ Joint tripode ■ Joint à quatre billes : type Rzeppa
Il est basé sur quatre billes à 90◦ ou plus, pouvant rouler dans des chemins
(analogie avec les roulements) de forme torique.
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Accouplement temporaires Accouplement temporaires
Embrayages – Fonction Embrayages – Classification
3 Fonction
3 Classification des embrayages
Un embrayage est un accouplement temporaire permettant d’accoupler ou de
désaccoupler à volonté deux arbres en rotation. 3 Classification par mode d’entraînement
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Embrayage à crabots à commande mécanique : Crabotage par tenons Embrayage à crabots à commande mécanique : Crabotage par
canneleurs (deux sorties)
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Accouplement temporaires Accouplement temporaires
Embrayages – Embrayages instantanés Embrayages – Embrayages instantanés
3 Embrayages instantanés
3 Embrayages instantanés
Embrayage à crabots à commande pneumatique ou hydraulique
Embrayage à crabots à commande électromagnétique
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Accouplement temporaires Accouplement temporaires
Embrayages – Embrayages progressifs Embrayages – Embrayages progressifs
3 Embrayages progressifs à friction
3 Embrayages progressifs à friction
Garnitures de friction
Garnitures de friction
Elles doivent satisfaire aux conditions suivantes :
Important coefficient de frottement.
Grande résistance à l’usure et à l’échauffement.
Garnitures de friction
Le matériaux le plus utilisé est le Ferrodo : tissu d’amiante armé de fil de
cuivre, de laiton ou de plomb fixé sur les éléments de l’embrayage par
rivetage ou collage.
On trouve également des garnitures métalliques (Fonte, Acier, Bronze)
travaillant dans l’huile ou à sec.
Remarque : Les garnitures doivent être protégées efficacement contre la
présence accidentelle d’un lubrifiant.
Les garnitures baignent parfois dans de l’huile lorsque l’embrayage doit être
manœuvré fréquemment. Il est alors nécessaire d’augmenter le nombre de surfaces de contact pour
44/77 compenser la diminution du coefficient de frottement. 45/77
Planes : à disques,
Cylindriques,
Coniques.
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Accouplement temporaires Accouplement temporaires
Embrayages – Embrayages progressifs Embrayages – Embrayages progressifs
3 Couple transmissible par un embrayage progressif à friction
3 Embrayages progressifs à friction conique avec deux cones de
3 Friction plane
friction en prise séparément
C = n N f Rm
n : Nombre de surfaces de friction actives.
2 R3 − r 3 f : coefficient de frottement entre garnitures.
Rm =
3 R2 − r 2
1 r 1 R+r
Remarque : < < =⇒ Rm =
4 R 3 2
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C = N f R, T =Nf Nf 2 R3 − r 3
C= Rm , Rm =
sin β 3 R2 − r 2
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Accouplement temporaires Accouplement temporaires
Limiteurs de couple Limiteurs de couple
Les freins fonctionnent de la même manière que les embrayages mis à part
que l’un des arbres, fixe, sert de base pour arrêter progressivement le second
par absorption de l’énergie cinétique des masses mobiles. Cette énergie est
transformée en chaleur puis dissipée dans l’air ambiant.
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Avantage :
Il dissipe mieux la chaleur que celui à tambour. La raison vient de la
conception même du système : dans un frein à disque, les deux côtés du
disque offrent une grande surface exposée à l’environnement extérieur, et il
peut alors se créer un échange thermique efficace avec l’air extérieur.
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Accouplement temporaires Accouplement temporaires
Freins Freins
3 Freins à disques : à étrier fixe à deux pistons
3 Freins à disques : à étrier mobile à leviers
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Accouplement temporaires Accouplement temporaires
Freins Freins
3 Frein à disque ventilé 3 Frein à disque ventilé
(e) Exemple (f) Principe
Le couple transmis C, très faible ou nul au démarrage, augmente L’énergie cinétique acquise est ensuite transmise à
progressivement avec la vitesse de rotation ω : l’arbre de sortie (roue turbine) entraînant ainsi sa
rotation.
C = K ω2
En fonctionnement normal, il y a toujours un léger
Les moteurs peuvent ainsi démarrer à vide ou sans charge. glissement entre les deux arbres (2 à 4%).
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Accouplement temporaires Accouplement temporaires
Coupleurs hydrauliques Convertisseurs hydrauliques
Fonctionnement 1 :
Il y a amplification du couple lorsque la roue turbine se bloque ou tourne
au ralenti alors que la roue pompe est à sa vitesse maximale. Le couple
peut alors être multiplié par deux ou plus.
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Accouplement temporaires Schématisation
Roues libres
3 Fonction
Elles permettent la transmission dans un seul sens de rotation et le débrayage
dans l’autre.
L’entraînement est obtenu par coincement ou arc-boutement du rouleau
entre les deux arbres.
Le ressort assure le contact entre les trois éléments.
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