Xcos  pour  les  vrais  débutants  
 
     

Scilab  Enterprises  S.A.S  -­‐  143  bis  rue  Yves  Le  Coz  -­‐  78000  Versailles  -­‐  [Link]-­‐[Link]  
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ce  document  a  été  écrit  par  Scilab  Enterprises.  
©  2013  Scilab  Enterprises.  Tous  droits  réservés  
   

Xcos  pour  les  vrais  débutants  -­‐  2/15  

Table  des  matières  
 
 
 
Introduction  
À  propos  de  ce  document                                                                                                                                                                                                                      4  
Installation  de  Scilab                                                                                                                                                                                                                                        4  
Listes  de  diffusion  et  d’information                                                                                                                                                                                  4  
Ressources  complémentaires                                                                                                                                                                                                        4  
 
Se  familiariser  à  Xcos  
L’environnement  général                                                                                                                                                                                                                          5  
Exemple  de  construction  d’un  diagramme  simple                                                                                                                                  6  
Les  superblocs                                                                                                                                                                                                                                                                9  
 
Annexes  
La  barre  de  menus                                                                                                                                                                                                                                              11  
Les  palettes  disponibles                                                                                                                                                                                                                            13  
Installation  d’un  compilateur  C                                                                                                                                                                                                    15  
 
 
 

Xcos  pour  les  vrais  débutants  -­‐  3/15  

Introduction  
 
À  propos  de  ce  document  
L’objectif   de   ce   document   est   de   vous   guider   pas   à   pas   dans   la   découverte   des   différentes  
fonctionnalités   de   base   de   l’outil   Xcos   inclus   dans   Scilab   pour   un   utilisateur   n’ayant   jamais   utilisé  
un  logiciel  de  modélisation  et  simulation  de  systèmes  dynamiques  hybrides.  Cette  présentation  
se  limite  volontairement  à  l’essentiel  pour  permettre  une  prise  en  main  facilitée  de  Xcos.  
Les   exemples,   diagrammes   et   illustrations   sont   réalisés   avec   Scilab   5.4.1.   Vous   pouvez   donc  
reproduire  les  exemples  présentés  à  partir  de  cette  version.  
 
Installation  de  Scilab  
Scilab  est  un  logiciel  open  source  de  calcul  numérique  que  chacun  peut  télécharger  gratuitement.  
Disponible   sous   Windows,   Linux   et   Mac   OS   X,   Scilab   est   téléchargeable   à   l’adresse   suivante :  
[Link]  
Vous   pouvez   être   averti   des   sorties   de   nouvelles   versions  du   logiciel   Scilab   en   vous   inscrivant   sur  
notre  canal  de  notification  à  l’adresse  suivante  :  [Link]  
 
Listes  de  diffusion  et  d’information  
Pour   faciliter   l’échange   entre   les   utilisateurs   de   Scilab,   des   listes   de   diffusion   leur   sont   dédiées  
(liste  en  français,  liste  pour  le  monde  de  l’éducation,  liste  internationale  en  anglais).  Le  principe  
est   simple  :   les   personnes   inscrites   peuvent   communiquer   les   unes   avec   les   autres   par   courrier  
électronique  (questions,  réponses,  partage  de  documents,  retour  d’expériences...).    
Pour   consulter   les   listes   disponibles   et   s’inscrire,   rendez-­‐vous   à   l’adresse   suivante  :  
[Link]  
 
Ressources  complémentaires  
Le   site   Internet   de   Scilab   dispose   d’une   rubrique   consacrée   à   l’utilisation   de   Scilab  
([Link]   avec   des   liens   et   des   documents   utiles  
pouvant  être  téléchargés  et  imprimés  librement.  
Un   document   similaire   à   celui-­‐ci   intitulé     «  Scilab   pour   les   vrais   débutants  »   est   également  
disponible  en  téléchargement  dans  cette  même  rubrique.  

Xcos  pour  les  vrais  débutants  -­‐  4/15  

  Se  familiariser  à  Xcos  
La   simulation   numérique   est   aujourd’hui   incontournable   dans   le   processus   de   conception   de  
systèmes.   Simuler   des   phénomènes   complexes   (physiques,   mécaniques,   électroniques,   etc.)  
permet  d’en  étudier  les  comportements  et  d’obtenir  des  résultats  sans  avoir  besoin  de  recourir  à  
l’expérience   réelle.   Largement   utilisée   dans   le   monde   de   l’industrie,   les   ingénieurs   et   les  
chercheurs   de   demain   sont   formés   dès   le   secondaire   aux   concepts   de   modélisation   et   de  
simulation.  
Xcos   est   l’outil   de   Scilab   dédié   à   la   modélisation   et   à   la   simulation   de   systèmes   dynamiques  
hybrides   incluant   à   la   fois   des   modèles   continus   et   discrets.   Il   permet   aussi   de   simuler   des  
systèmes   régis   par   des   équations   explicites   (simulation   causale)   et   implicites   (simulation  
acausale).   Xcos   inclut   un   éditeur   graphique   permettant   de   représenter   facilement   des   modèles  
sous   forme   de   schémas   fonctionnels   (diagrammes)   en   connectant   des   blocs   entre   eux.   Chaque  
bloc  représente  une  fonction  de  base  prédéfinie  ou  une  fonction  définie  par  l’utilisateur.  
 
L’environnement  général  
Après  avoir  lancé  Scilab,  l’environnement  par  défaut  est  constitué  d’une  console,  d’un  navigateur  
de  fichiers,  d’un  navigateur  de  variables  et  d’un  historique  des  commandes.  

 
Dans   la   console,   après   «  -->  »,   il   suffit   de   saisir   une   commande   et   d’appuyer   sur   la   touche  
Entrée  du  clavier  pour  obtenir  le  résultat  correspondant.  
Xcos  peut  être  ouvert :  

• Depuis  la  barre  d’outils,  via  l’icône    ,  ou  

• Depuis  la  barre  de  menus,  dans  Applications / Xcos,  ou  
• Depuis  la  console,  en  tapant :  
-->xcos
   

Xcos  pour  les  vrais  débutants  -­‐  5/15  

Xcos  s’ouvre,  par  défaut,  avec  deux  fenêtres :  
• Le  navigateur  de  palettes  qui  met  à  disposition  un  ensemble  de  blocs  prédéfinis,  
• Une  fenêtre  d’édition  qui  est  la  zone  de  construction  d’un  diagramme.  

 
Pour  construire  un  diagramme,  l’utilisateur  sélectionne  les  blocs  dans  le  navigateur  de  palettes  et  
les  positionne  dans  la  fenêtre  d’édition  (cliquer / glisser / déposer).  Il  peut  ensuite  connecter  les  
blocs   entre   eux   en   utilisant   leurs   différents   ports   (entrée / sortie / événement)   pour   pouvoir  
simuler  le  modèle  créé.  
 
Exemple  de  construction  d’un  diagramme  simple  
Nous  allons  vous  expliquer  comment  construire  un  modèle  de  système  à  temps  continu  modélisé  
par  une  fonction  de  transfert  d’ordre  1.  
 
Lancez  Xcos.    
Comme  vu  précédemment,  Xcos  s’ouvre  par  défaut  avec  le  navigateur  de  palettes  et  une  fenêtre  
d’édition.  Dans  le  navigateur  de  palettes,  nous  allons  utiliser  les  blocs  suivants :  
 
Désignation   Représentation   Sous-­‐palette  
Échelon   Sources / STEP_FUNCTION  

 
Fonction  de  transfert   Systèmes  à  temps  
continue   continu / CLR  
 
Horloge   Sources / CLOCK_c  

 
Visualisation   Sinks / CSCOPE  

 
 
   

Xcos  pour  les  vrais  débutants  -­‐  6/15  

Disposez  les  blocs  dans  la  fenêtre  d’édition.  Pour  relier  les  ports  d’entrée  et  de  sortie  entre  eux,  

cliquez  sur  la  sortie  (flèche  noire)  du  bloc  STEP-­‐FUNCTION    et  en  maintenant  le  bouton  de  
la  souris  appuyé,  reliez  au  port  d’entrée  du  bloc  CLR.  Un  carré  vert  apparaît  en  surbrillance  pour  
indiquer  que  le  lien  est  correct,  comme  décrit  dans  les  images  ci-­‐dessous :  
 

   
 
Relâchez  pour  finaliser  le  lien.  
 
Complétez  ensuite  les  connexions  des  blocs  entre  eux  pour  arriver  à  ce  résultat :  
 

 
 
Il  est  possible  d’améliorer  l’aspect  de  votre  diagramme  en  utilisant  les  options  d’alignement  des  
blocs  (menu  Format / Aligner  les  blocs)  et  de  style  de  liens  (menu  Format / Style  de  liens).  À  tout  
moment,  les  blocs  peuvent  être  déplacés  ou  repositionnés  en  les  sélectionnant  et  en  maintenant  
le  bouton  de  la  souris  appuyé  pendant  le  déplacement.  Relâchez  le  bloc  à  la  position  souhaitée.  
 

La  simulation  est  lancée  en  cliquant  sur  l’icône    (ou  depuis  le  menu  Simulation / Démarrer)  et  

peut  être  stoppée  en  cliquant  sur    (ou  depuis  le  menu  Simulation / Arrêter).  
 
Une  nouvelle  fenêtre  (scope)  apparaît,  montrant  l’évolution  de  la  simulation.  En  bas  de  la  fenêtre  
d’édition  du  diagramme,  une  mention  indique  que  la  simulation  est  en  cours :  
 

Xcos  pour  les  vrais  débutants  -­‐  7/15  

  

 
 
Vous   pouvez   constater   que   le   temps   de   simulation   est   assez   long   (il   vous   a   peut   être   été  
nécessaire  d’arrêter  la  simulation  en  cours)  et  que  la  réponse  est  plate.    

Nous  choisissons  donc  de  modifier  les  paramètres  du  bloc  CLR    et  de  la  simulation.  
 
Un   « contexte »   contenant   du   script   Scilab   permet   d’utiliser   facilement   des   fonctions   et   des  
variables   dans   les   blocs   Xcos.   Nous   allons   utiliser   ce   contexte   pour   fixer   des   valeurs   de  
paramétrage  lors  de  la  simulation  du  diagramme.  
 
Cliquez   sur   Simulation / Modifier   le   contexte   dans   la   barre   de  
menus  et  définissez  les  variables  suivantes :  
• K  =  1  
• Tau  =  1  
 
Vous  pouvez  maintenant  utiliser  ces  variables  pour  le  paramétrage  des  blocs  du  diagramme.  
 
Double-­‐cliquez   sur   le   bloc   CLR,   une   boîte   de   dialogue   s’ouvre   avec   les  
paramètres  par  défaut  du  bloc.  Modifiez  ces  paramètres :  
• Numérateur :  K  
• Dénominateur :  1+Tau*s  
 
La  nouvelle  fonction  de  transfert  est  affichée  sur  le  bloc :  
 

 
Si  nécessaire,  agrandissez  le  bloc  afin  que  l’affichage  puisse  tenir  à  l’intérieur.  

Xcos  pour  les  vrais  débutants  -­‐  8/15  

Nous   allons   maintenant   configurer   la   simulation   et   les   blocs   pour  
visualiser   la   réponse  temporelle  du  système  à  une  impulsion.  Pour  
cela,   nous   allons   limiter   le   temps   de   simulation   à   5   secondes   (menu  
Simulation / Configurer)  en  modifiant  le  temps  d’intégration  final.    
 
Double-­‐cliquez   sur   le   bloc   CSCOPE     pour   configurer   l’affichage   des  
valeurs  comprises  entre  0  et  1.2,  puis  la  période  de  rafraîchissement  
du  scope  à  5  secondes.  Pour  cela,  changez  les  paramètres  suivants :  
• Ymin :  0  
• Ymax :  1.2  
• Refresh  period :  5  
 
Relancez  la  simulation  et  visualisez  le  résultat :  
 

 
 
 
 
Les  superblocs  
Pour   faciliter   la   compréhension   de   certains   diagrammes,   il   est   souvent   utile   de   recourir   aux  
superblocs   ou   blocs   composites.   Un   superbloc   contient   une   partie   d’un   diagramme   ainsi   que   des  
blocs   représentant   ses   entrées   et   sorties.   Il   peut   être   manipulé   comme   un   seul   et   unique   bloc  
dans  le  diagramme  parent.  
 
Après  avoir  réalisé  un  diagramme  et  sélectionné  la  partie  du  
diagramme   (ou   sous-­‐diagramme)   que   l’on   souhaite   réunir   en  
un   bloc,   la   création   d’un   superbloc   s’effectue   à   partir   du  
menu  Édition / Zone  vers  Superbloc.  
 
La  sélection  est  alors  devenue  un  bloc  dont  on  peut  afficher  
le   contenu   en   double-­‐cliquant   dessus.   Une   nouvelle   fenêtre  
d’édition  s’ouvre  alors  avec  la  sélection  de  blocs  initiale.  
 

Xcos  pour  les  vrais  débutants  -­‐  9/15  

  
 
 
Il   est   également   possible   de   « masquer »   le   superbloc   créé   pour   désactiver   l’accès   au   sous-­‐
diagramme.   Pour   cela,   on   effectue   un   clic-­‐droit   sur   le   superbloc   puis   Masque   du  
superbloc / Créer.    
 
On  peut  également  rendre  accessible  certains  paramètres  de  configuration  du  sous-­‐diagramme  
dans   une   seule   interface   de   configuration   par   un   clic-­‐droit   sur   le   superbloc,   puis   Masque   du  
superbloc / Personnaliser.  
Il  suffit  ensuite  d’ajouter  les  paramètres  que  l’on  souhaite  rendre  accessibles.  
 
Cette   présentation   était   volontairement   succincte   et   bien   d’autres   possibilités   de   simulation  
existent   avec   un   grand   nombre   de   blocs   disponibles.   Pour   continuer   de   prendre   en   main  
facilement   Xcos,   nous   vous   invitons   à   consulter   les   nombreux   exemples   de   diagrammes  
disponibles  dans  les  démonstrations  de  Xcos  en  cliquant  sur  le  menu  ?  /  Démonstrations  Xcos.  
 
   

Xcos  pour  les  vrais  débutants  -­‐  10/15  

A  nnexes  
 
La  barre  des  menus  
La  barre  de  menus  utile  dans  Xcos  est  celle  de  la  fenêtre  d’édition.  
 
Menu  Fichier  
• Nouveau  diagramme  (Ctrl+N  sous  Windows  et  Linux / Cmd+N  sous  Mac  OS  X)  
Ouvre  une  nouvelle  fenêtre  d’édition  de  Xcos.  
• Ouvrir  (Ctrl+O  sous  Windows  et  Linux / Cmd+O  sous  Mac  OS  X)  
Charge  un  fichier  Xcos  au  format  .zcos  ou  .xcos  contenant  un  diagramme  ou  une  palette.    
• Ouvrir  le  fichier  dans  le  répertoire  courant  de  Scilab  
Charge  un  fichier  Xcos  au  format  .zcos  ou  .xcos  contenant  un  diagramme  ou  une  palette  
depuis  le  répertoire  de  travail  de  Scilab.  
• Ouvrir  récents  
Propose  les  fichiers  récemment  ouverts.  
• Fermer  (Ctrl+W  sous  Windows  et  Linux / Cmd+W  sous  Mac  OS  X)  
Ferme   le   diagramme   courant   si   plusieurs   diagrammes   sont   ouverts.   Quitte   Xcos   si   un  
seul  diagramme  est  ouvert.  Les  fenêtres  auxiliaires  telles  que  le  navigateur  de  palettes  
sont  également  fermées  à  la  fermeture  du  dernier  diagramme.  
• Enregistrer  (Ctrl+S  sous  Windows  et  Linux / Cmd+S  sous  Mac  OS  X)  
Enregistre   les   modifications   apportées   à   un   diagramme.   Si   celui-­‐ci   n’a   pas   été  
précédemment  enregistré  dans  un  fichier,  il  sera  proposé  de  l’enregistrer  (cf.  Enregistrer  
sous).    
• Enregistrer  sous  (Ctrl+Maj+S  sous  Windows  et  Linux / Cmd+Maj+S  sous  Mac  OS  X)  
Enregistre  le  diagramme  ou  la  palette  avec  un  nouveau  nom.  Le  schéma  prend  alors  le  
nom  du  fichier  (sans  l’extension).  
• Exporter  (Ctrl+E  sous  Windows  et  Linux / Cmd+E  sous  Mac  OS  X)  
Exporte  une  image  du  diagramme  Xcos  courant  aux  formats  standards  (PNG,  SVG,  etc.).  
• Exporter  tous  les  diagrammes  
Exporte  des  images  du  diagramme  et  du  contenu  de  ses  superblocs.    
• Imprimer  (Ctrl+P  sous  Windows  et  Linux / Cmd+P  sous  Mac  OS  X)  
Imprime  le  diagramme  courant.  
• Quitter  (Ctrl+Q  sous  Windows  et  Linux / Cmd+Q  sous  Mac  OS  X)  
Quitte  Xcos.  
 
Menu  Édition  
• Annuler  (Ctrl+Z  sous  Windows  et  Linux / Cmd+Z  sous  Mac  OS  X)  
Annule  la  dernière  opération.  
• Rétablir  (Ctrl+Y  sous  Windows  et  Linux / Cmd+Y  sous  Mac  OS  X)  
Rétablit  la  dernière  opération  annulée.  
• Couper  (Ctrl+X  sous  Windows  et  Linux / Cmd+X  sous  Mac  OS  X)  
Supprime  les  objets  sélectionnés  d’un  diagramme  et  en  garde  une  copie  dans  le  presse-­‐
papier.    
• Copier  (Ctrl+C  sous  Windows  et  Linux / Cmd+C  sous  Mac  OS  X)  
Place  une  copie  des  objets  sélectionnés  dans  le  presse-­‐papier.  
• Coller  (Ctrl+V  sous  Windows  et  Linux / Cmd+V  sous  Mac  OS  X)  
Ajoute  le  contenu  du  presse-­‐papier  au  diagramme  courant.  

Xcos  pour  les  vrais  débutants  -­‐  11/15  

 • Supprimer  (Suppr)  
Efface  les  blocs  ou  les  liens  qui  ont  été  sélectionnés.  Quand  un  bloc  est  supprimé,  tous  
les  liens  qui  lui  sont  connectés  sont  eux  aussi  effacés.  
• Tout  sélectionner  (Ctrl+A  sous  Windows  et  Linux / Cmd+A  sous  Mac  OS  X)  
Sélectionne  tous  les  éléments  du  diagramme  courant.  
• Inverser  la  sélection  
Inverse  la  sélection  courante.  
• Paramètres  du  bloc  (Ctrl+B  sous  Windows  et  Linux / Cmd+B  sous  Mac  OS  X)  
Configure   le   bloc   sélectionné   (voir   l’aide   du   bloc   pour   obtenir   plus   d’informations   sur   sa  
configuration).  
• Zone  vers  superbloc  
Convertit  une  sélection  de  blocs  et  de  liens  en  un  superbloc.  
   
Menu  Affichage  
• Zoom   avant  (Ctrl+Pavé  numérique  Plus  sous  Windows  et  Linux / Cmd+Pavé  numérique  
Plus  sous  Mac  OS  X)  
Agrandit  la  vue  de  10 %.  
• Zoom   arrière   (Ctrl+Pavé   numérique   Moins   sous   Windows   et   Linux / Cmd+Pavé  
numérique  Moins  sous  Mac  OS  X)  
Réduit  la  vue  de  10 %.  
• Ajuster  le  diagramme  à  la  vue  
Ajuste  la  vue  à  la  taille  de  la  fenêtre.  
• Normal  100 %  
Dimensionne  la  vue  à  sa  taille  par  défaut.  
• Navigateur  de  palettes  
Affiche / masque  le  navigateur  de  palettes.  
• Navigateur  de  diagrammes  
Affiche  une  fenêtre  qui  liste  les  propriétés  globales  du  diagramme  et  de  tous  les  objets  
qu’il  contient  (blocs  et  liens).    
• Aperçu  
Affiche  /  masque  un  aperçu  complet  du  diagramme  courant.  Avec  la  vue  Aperçu,  vous  
pouvez  déplacer  l’aire  de  travail  affichée  sur  une  partie  du  diagramme.    
 
Menu  Simulation  
• Configurer  
Modifie  les  paramètres  de  simulation.  
• Trace  d’exécution  et  de  débogage  
Configure  la  simulation  en  mode  débogage.  
• Modifier  le  contexte  
Permet   d’entrer   des   instructions   Scilab   pour   définir   des   variables / fonctions   utilisables  
dans  le  paramétrage  des  blocs  d’un  diagramme.  
• Compiler  
Compile  le  diagramme.    
• Initialisation  de  Modelica  
Permet  d’initialiser  les  variables  du  sous-­‐ensemble  acausal  du  diagramme.  
• Démarrer  
Lance  la  simulation.    
• Arrêter  
Interrompt  la  simulation.  

Xcos  pour  les  vrais  débutants  -­‐  12/15  

Menu  Format  
• Pivoter  (Ctrl+R  sous  Windows  et  Linux / Cmd+R  sous  Mac  OS  X)  
Pivote  le  ou  les  bloc(s)  sélectionné(s)  de  90°  anti-­‐horaire.  
• Retourner  (Ctrl+F  sous  Windows  et  Linux / Cmd+F  sous  Mac  OS  X)  
Inverse   les   positions   des   entrées   et   sorties   d’événements   placées   au-­‐dessus   et   au-­‐
dessous  d’un  bloc  sélectionné.  
• Miroir  (Ctrl+M  sous  Windows  et  Linux / Cmd+M  sous  Mac  OS  X)  
Inverse  les  positions  des  entrées  et  sorties  régulières  placées  à  gauche  et  à  droite  d’un  
bloc  sélectionné.  
• Afficher / Masquer  l’ombre  
Affiche / masque  l’ombre  portée  des  blocs  sélectionnés.  
• Aligner  les  blocs  
En   sélectionnant   plusieurs   blocs,   il   est   possible   de   les   aligner   sur   l’axe   horizontal  
(gauche,  droite  et  centre)  ou  sur  l’axe  vertical  (haut,  bas  et  centre).  
• Couleur  de  bordure  
Change  la  couleur  des  bords  des  blocs  sélectionnés.  
• Couleur  de  fond  
Change  la  couleur  de  remplissage  des  blocs  sélectionnés.  
• Style  de  liens  
Modifie  le  style  d’un  lien.  
• Fond  du  diagramme  
Change  la  couleur  de  fond  du  diagramme.  
• Grille  
Active / désactive  la  grille.  Avec  la  grille,  le  positionnement  des  blocs  et  des  liens  est  plus  
facile.  
 
Menu  Outils  
• Génération  de  code  
Permet  de  générer  le  code  de  simulation  associé  à  un  superbloc  sélectionné.  
 
Menu  ?  
• Aide  de  Xcos  
Ouvre  l’aide  sur  le  fonctionnement  de  Xcos,  des  palettes,  des  blocs  et  des  exemples.  
• Aide  du  bloc  
Ouvre  l’aide  sur  un  bloc  sélectionné.  
• Démonstrations  Xcos  
Ouvre   des   exemples   de   diagrammes   et   les   simule.   L’utilisateur   peut   alors,   s’il   le  
souhaite,   modifier   ces   diagrammes   et   les   sauvegarder   pour   une   utilisation   future.  
Attention,   l’exécution   de   certains   diagrammes   de   démonstration   nécessite   la   présence  
d’un  compilateur  C  –  se  référer  à  la  page  16).  
 
Les  palettes  disponibles  
• Blocs  couramment  utilisés  
Blocs  les  plus  utilisés.  
• Systèmes  à  temps  continu  
Blocs  continus  (intégration,  dérivée,  PID).  
   

Xcos  pour  les  vrais  débutants  -­‐  13/15  

 • Fonctions  discontinues  
Blocs  dont  les  sorties  sont  des  fonctions  discontinues  de  leurs  entrées  (hystérésis).  
• Systèmes  à  temps  discret  
Blocs  de  modélisation  en  temps  discret  (dérivée,  échantillonné / bloqué).  
• Interpolation  
Blocs  calculant  des  approximations  de  sortie  à  partir  des  entrées.  
• Gestion  d’événements  
Blocs   permettant   de   gérer   les   événements   dans   le   diagramme   (horloge,  
multiplication / division  de  fréquence).  
• Opérations  mathématiques  
Blocs  de  modélisation  des  fonctions  mathématiques  générales  (cosinus,  sinus,  division,  
multiplication).  
• Matrice  
Blocs  pour  des  opérations  matricielles  simples  et  complexes.  
• Électrique  
Blocs  représentant  des  composants  électriques  de  base  (source  de  tension,  résistance,  
diode,  condensateur).  
• Entier  
Blocs   permettant   la   manipulation   de   nombres   entiers   (opérateurs   logiques,   portes  
logiques).  
• Port  et  sous-­‐système  
Blocs  de  création  de  sous-­‐systèmes.  
• Détection  de  passage  à  zéro  
Blocs   utilisés   pour   détecter   les   traversées   de   zéro   pendant   la   simulation.   Ces   blocs  
utilisent  les  capacités  des  solveurs  (ODE  ou  DAE)  pour  effectuer  cette  opération.  
• Routage  de  signal  
Blocs  permettant  le  routage  du  signal,  multiplexage,  aiguillage,  échantillonné / bloqué.  
• Traitement  du  signal  
Blocs  pour  des  applications  en  traitement  du  signal.  
• Implicite  
Blocs  pour  modéliser  des  systèmes  implicites.  
• Annotations  
Blocs  utilisés  pour  les  annotations.  
• Sinks  
Blocs  de  sortie  utilisés  pour  l’affichage  graphique  (scope)  et  l’export  de  données  (fichier  
ou  Scilab).  
• Sources  
Blocs  de  sources  de  données  (impulsion,  rampe,  sinusoïde)  et  de  lecture  de  données  à  
partir  de  fichiers  ou  de  variables  Scilab.  
• Thermohydrauliques  
Blocs  des  composants  thermohydrauliques  de  base  (source  de  pression,  tuyaux,  vannes  
de  régulation).  
• Blocs  de  démonstration  
Blocs  utilisés  dans  les  diagrammes  de  démonstration.  
• Fonctions  définies  par  l’utilisateur  
Blocs  utilisateurs  permettant  de  modéliser  un  comportement  (fonction  de  simulation  C,  
Scilab  ou  Modelica).  
 
   

Xcos  pour  les  vrais  débutants  -­‐  14/15  

Installation  d’un  compilateur  C  
Pour   la   simulation   de   certains   systèmes   (systèmes   acausaux   contenant,   par   exemple,   des   blocs  
hydrauliques,  électriques...),  il  est  nécessaire  d'avoir  recours  à  un  compilateur  C.  
 
Sous  Windows  
Installez   depuis   Scilab   le   module   MinGW   en   cliquant   dans   la   barre   de   menus   sur  
Applications / Gestionnaire  de  modules  –  ATOMS  /   Catégorie   Windows   Tools.   Le  module  MinGW  
permettra   de   faire   le   lien   entre   Scilab   et   le   compilateur   GCC   (que   vous   devrez   installer  
séparément).  Suivez  bien  la  procédure  décrite  dans  la  fenêtre  d'installation  du  module  qui  vous  
guidera  pas  à  pas  pour  l’installation  de  celui-­‐ci  et  du  compilateur  GCC.  
 
Sous  Linux  
Le   compilateur   GCC   étant   disponible   dans   ce   système   d’exploitation,   il   suffit   de   vérifier   (via  
Synaptic,  Yum  ou  tout  autre  système  de  gestion  de  paquets)  s’il  est  présent  et  à  jour.  
 
Sous  Mac  
Téléchargez  XCode  via  l’App  Store  (Mac  OS  ≥  10.7)  ou  via  les  CD  fournis  avec  l’ordinateur  (Mac  
OS   10.5   et   10.6).   Pour   les   versions   antérieures,   voir   le   site   d’Apple.   Validez   la   possibilité   d’utiliser  
le   compilateur   hors   de   l’environnement   Xcode.   Pour   cela,   après   avoir   lancé   Xcode,   allez   dans  
« Préférences »,   puis   « Downloads »   et,   dans   l’onglet   « Components   »,   cochez   la   case   « Check   for  
and  install  updates  automatically »  et  installez  l’extension  « Command  Line  Tools ».  
 
 
Il   est   bien   entendu   que   si   un   compilateur   C   est   déjà   installé   sur   votre   machine,   il   n’est   pas  
nécessaire   d’en   installer   un   nouveau.   Pour   vérifier   que   Scilab   a   bien   détecté   un   compilateur,  
utilisez  la  commande  qui  retourne  %T  si  un  compilateur  est  installé :    
--> haveacompiler()
 

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