Plan

Plan de mémoire :

• Introduction

• Chapiter 1: Les convertisseurs statiques

• Chapiter 2: Les SEMI-CONDUCTEURS DE

PUISSANCE

• Chapiter 3 : Les Hacheurs série

• Position du problème

• Présentation de le hacheur série étudié

• Loi de commande par mode glissant proposée

• Étude de la robustesse

• Conclusion et Perspectives
Introduction
L’électronique de puissance concerne le traitement de
l’énergie électrique. Elle permet de convertir cette énergie
disponible sous une forme donnée (continue, alternative,
basse ou haute tension, etc..) en une autre.
L'augmentation des puissances commutées, la facilité de
contrôle et le coût réduit des composants semi-conducteurs
de puissance depuis moins d'une dizaine d'années ont
conduit à l'utilisation de convertisseurs de puissance dans un
nombre d'applications toujours croissant. Cette montée en
puissance a également ouvert un champ de nouvelles
topologies pour les applications en électronique de puissance.
Pour bien comprendre la faisabilité de ces nouvelles
applications, il est essentiel de décrire les caractéristiques
des semi-conducteurs de puissance utilisés.
Dans ce chapitre, nous donnons donc un bref résumé des
caractéristiques courant - tension ainsi que des vitesses de
commutation d’un Hacheur série abaisseur.
Un hacheur est un convertisseur d’énergie mettant en œuvre
un ou plusieurs interrupteurs commandés. Il permet
d’obtenir une source de tension continue variable à partir
d’une source de tension continue fixe. Il est généralement
caractérisé par un rendement élevé.
On distingue plusieurs types de hacheurs parmi lesquels :
- le hacheur abaisseur
- le hacheur élévateur
- le hacheur à stockage inductif
- le hacheur à stockage capacitif
- le hacheur 4 quadrants
Les hacheurs sont utilisés en forte puissance pour la
commande des machines
à courant continu, dans les alimentations à découpage…
La tension de sortie du hacheur doit être parfaitement
continue (avec un faible taux d’ondulation). Cette
caractéristique doit être assurée même pour le cas de
variations pouvant affecter la charge, ou de perturbations
externes détériorant le bon fonctionnement du hacheur.
En boucle ouverte, l’atténuation des effets de tels
phénomènes n’est possible que par action sur la technologie
des composants ou la structure du hacheur. Cette solution
présente des limites.
D’où l’intérêt de l’application d’une commande en

boucle fermée.
 Présentation du
hacheur série étudié
Présentation du hacheur série étudié :

Structure du hacheur abaisseur

Inductanc
e
L=5 mH

Interrupteur
commandé

Résistanc
e
Tension Diode de roue R=10 Ω
d’entrée libre C 1 F
E=20 V
Modélisation du hacheur abaisseur
Le modèle du hacheur abaisseur est décrit par la représentation d’état
suivante :
X AX  BUC
Y CX  DUC
avec

 0 1 
  E
L   i 
C 0 1
 
A 



B  L  D 0 X  L  U C 1  d
 
 1 1   0  u 

 C R.C 
  
Validation du modèle en boucle ouverte

Tension de sortie pour

 10%

U=2 V

U=10 V
Tension de sortie pour
 50%

U=16 V

Tension de sortie pour

 80%

Tension d’entrée du hacheur E=20 V

U moy  E
Rapport cyclique
Principe de la commande par mode glissant
Surface de
X2
glissement

Mode
glissant

État État
initial désiré

X1

Choix de la surface de glissement

1 1
S ( X ) Ke  e avec e Vref  u et e  u  iL  u
C RC
Détermination de la commande

La commande d comporte deux composantes

d d  d
eq n
Commande équivalente Commande non linéaire
Condition de glissement

1 KRC L  KRLC  R 2C E
S(X )  i  u (1 deq ) 0
RC 2 L 2 2
R C L LC

2( L  KRLC  R 2C ) 2L(1 KRC )

d  u i 1
eq 2 RCE L
R CE
Détermination de la commande non linéaire

Méthode de Lyapunov
1
Partons de la fonction V ( X ) S 2 ( X ) définie positive
2
 Doit être définie négative
V (X ) 0
 d d  d
V ( X ) S ( X )S ( X )  0 eq n

  1 KRC L  KRLC  R 2C E 
S ( X ). S ( X ) S ( X )  i  u (1 d ) 
 RC 2 L 2 2 2LC 
 R C L 

E
S ( X ) S ( X ) S ( X )( d ) 0
2LC n

S ( X )d  0
n

La composante non linéaire est donnée par : d n=sgn (S ( X ))

Schéma de commande
Résultats de simulation (Tension de référence Vref = 7V)

Courant dans la
Tension de sortie
charge

Erreur sur la Signal de

tension commande
t 2.10 4 s
Résultats de simulation (Tension de référence Vref = 14V)

Courant dans la
Tension de sortie charge

Erreur sur la Signal de

tension commande
t 6.10 4 s
Résultats de simulation (Tension de référence sinusoïdale)

Tension de
référence

Tension de Courant de
sortie sortie

Erreur de Signal de
poursuite commande

Étude de robustesse
Rejet d’une perturbation sur la tension d’entrée
Courant dans la charge en B.O

E=15 V E=12 V

Courant dans la charge en B.F

E=15 V E=12 V
E=15 V
Tension de sortie en B.O

E=12 V

E=15 V Tension de sortie en B.F

ZOOM

E=12 V
 Commande

E=15 V E=12 V

ZOOM

E=15 V E=12 V