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RAPPELS MATHEMATIQUES 3B cou yest la dévivés net y une fonction dela variable x Dans ce paragraphe on abordera seulement les équations du second ordre, puisqu'on les renconire souvent dans les problémes de physique (Mécanique en particulier). Pour les équations du 1" ordre, il faut se reférer au cours de mathématiques (chapitre quations différentes). ‘Equations différentilles du second ordre Léquation différentielle da second ordre a cosfficien ea forme constants est ay #by +cey =f) 8 Ceest une équston différentielle du second onde & coefficients (a, 6} constas. La fonction f(x) est le second membre La solution de 'équation ci-dessus est ls somme de la solution de Téquation sans second membre (f (x) = 0) et dune solution paticulibe obtenue en résolvant léquation avec le second membre. a Solution de 'équation homogene (F(x) = 0) On cherche les racines du polyndme caractéristique : P@)=ae+br+c=0 Lediscriminantest A = b? 4ae , On distingue trois cas Jer eas : A>0 + Téquation caractssique admet deux races réallesdistnctesn et 2 cbs WB, 2 bn Ya 2a Ta Yy= Ae + Bett A eLB sont des constantes, ome eas : A double 1 =n = Féquation caractéristique admet une racine be 2a Yq 2 (A + Bx) et ame cas : A Ciy+ Crys | a jyoosx + Cirsinx = 0 a = Cysinx + Ceosx = 2 7 sin’ x Par substitution, nous obtenons : C’z dot: Ca) = [oe ax sin? x e ci) | it sinx Pour calcuer cet intérale, on pose teS dod dv= OX = Los tg’hdx a 2 2eosetX 2 s 2 2 done l'intégrale devient dans ce cas c dt = — Log |t| + ki =~ Log |tg | + ki t 2 Le solation de Téquation et y= (-bow)te2]+ kjoors + (Ls ieinx y= kocosn + fasnx ~ cosa [og] 6- FORMULES DE GEOMETRIE ANALYTIQUE, PLANE, 6.1 Equation d'un cercle de rayon R centré au point de coordonnées (so, ye) Lquation du cercle en ccoordonnées carésiennes est (= xP + - ye = Dans le eas particulier od le centre C est confondu avec Yorigine © du repére, alors, yA Téquation du cece devient e+y=R? 6. 2- Equation d'un cercle a R passant par eee a Ra) Vorigine 0 L'équation en coordonnées a x polaires du cercle est: ol 1 = 2R cos (@ - 0) ot (¢, @) sont les coordonnées polares d'un point du cercle, et @, a) les coordonnées polaires de son centre. Dans le cas dun cercle dont le centre est sur Vaxe O x, 'équation devient : F=2R cos 9 6. 3- Coniques (Ellipse, Parabole, ou Hyperbole) Définition Si un point P se déplace de sorte que le rapport de sa distance & un point fixe (appelé foyer) & une droite fixe (appelée directrice) sot gal & une constante ¢ (appelée excentricité), alors on appelle conique la courbe décrite parle point P. ‘Si on choisit origine du repére comme foyer, Héquation d'une conigue en coordonnées polaires (r, @) 08 OQ=P et LM=D (Gi. fig ci-dessous) est donnée par : r=—P__ = __eD __ ecos@ 1 ecas @ Laconique est evneellipse si. ect euneparabole sil e= 1 eunehyperbole si e> 1 a conique est une courbe, qu'on rencontre souvent dans le cas des mouvements de points matériels placés dans un champs Newtonien. RAPPELS MATHEMATIQUES 35, a - Ellipse de centre (Go, yo) de grand axe parallele Alaxe Ox. Longueur du grand axe KA=2a Longueur du petit axe BB = 2b Distance du centre Cau foyer F on F’ est Were Excentrici Liéquation de cette courbe en coordonnées cartésiennes est de la G- 2 Dans le cas ob le centre de Fellipse est confondu evec le point O, alors Yéquation devient : forme xP 4 (yy +g Léquation en coordonnées poles ext dela forme oe ne Psinto + bcos? 9 b-Parabole d’axe paralléle & 'axe des x Sie sommet est situé en A (Xo, yo) et sila distance A au foyer F est a> 0 , Péquation de la parabole s'érit (y - yo" = 4a(x - %) (la parabole toume sa concavité vers la dite} (y ~ yo? =~ 4a(x ~ %6) (la parabole toure sa conquéte vers Ja gauche) Si le foyer est & Yorigine du repre, I'équation en coordonnées polaires est rs—2a_(¢[Link](@) * ©) Av cas of axe est parllle& axe des y, permuter les res dex et yourenpacerg parE ~ 9 = Hyperbole de centre (xo, yo) et d'axe principal parallée & we des x. Longueurdu grand axe A’A = 2a Longueur du petit axe BB = 2b Distance du centre Cau foyer F ou F’ est: c= Vata BP Leequation de Vhyperbole en coordonnées cartésiennes est : =? y= wy # b Si le centte C est scafondu avec le point 0, Tquation de ‘Vhyperbole en coordonnées polaires asta suivante Pa Excentricité e Les pentes des asymptotes sont : GH=GH = Sie grand axe est parallfle & I'axe des y, permuter les rOles de x et 1y dans les équations ci-dessus ou remplacer par at 7 - UTILISATION DE LA NOTION DE, SYMETRIE EN PHYSIQUE [Nous allons citer quelques propriétés de symétie indispensables pour une application pratique de cersinesthéorémes en physique, en particulier : le théoréme de Gaass en électrostatique (les systémes pysiques sont les distributions de charges et Iss effets sont les champs électrostatiques), ele théoréme d’Ampére en rmagnétostatique (les systémes physiques sont ls distributions de courant et les effets sont les champs magnétiques) Propriété (1) + Invariance par translation Si un systéme est invariant par translation paralléle & un axe, par exemple Taxe des x, ses effeis ne Aépendent pas de la variable x, Propriété (2): symétrie axiale Si un systéme est invariant par rotation @ autour d'un axe, il présente la symétrie axle. Si Yon exprime ses effets en coordonnée cylindriques p, @ et 2 (Vaxe de rotation cotncide avec Taxe des 2), ise dépendent que dep et Propriété (3) + cylindrique Si un systtme est invariant par translation paalléle & axe des z, et invariant par rotation autour de ce rméme axe, il posséde la symétrie cylindrique. En coordonnées cylindriques, ses effets ne dépendent que de la distance p & axe de symétie, Proprité (4) : Symétrie sphérique Si un systéme est invariant par rotation autour d'un point fixe O, il présente Ia symétrie sphérique. En coordonnées sphériques 1, Bet @ , ses effets ne dépendent que de la distance r au centre O. Symétrie 36 RAPPELS MATHEMATIQUES Propriété (6): Plan de symétrie = Une symétrie par rapport un plan contenant un vecteurpolaire V laisse ce demier invariant Une symétrie par rapport un plan perpendiculaire 8 change V en ~ V(t. fig. ci-dessus) Si un syst8me admet un plan de symétvie, en tout point de ce plan, i effet A caractee vectoriel est conten dans ce plan. -Exemple : Soit une sphere uniformément chargée, La distribution de charges et par suite le champ E, sont invariant dans une symétrie par rapport aux plaas contenant les points O et M (cig c-dessus) Le champ électrique a done pour direction Tintersection de ces plans, cest-2-die le droite OM. Une symétrie par rapport nn plan perpendicuaire & un pseudo- vecteur laisse ce demier invariant = Une symétie par rapport & un plea contenant C, entrafne une inversion dans le sens de rotation (la B By. - rotation 3 dovent 3}: semsteneen - A Al ‘Siun syst8me admet un plan de syméitie, en tout point de ce plan, ‘un effet & caractére pseudo- vectore! lui est perpendiculare. Exemple : Soit une nappe de courant infin, Le plan (P), passant parM et perpendiculaire & la nappe, est un plan de la distribution de courants. | ® rn Bao zB t =— — eeoceeccdoove000000 an Le chesap mageétique B (pseudo-vectenr) est donc invariant dans la symétrie par rapport (P) et par suite normal ce plan. 8~-FORMES DIFFERENTIELLES $41 - Définition Soll la forme différentielle : Ar (gx, )AML+ AL 1 AD) CHE He = BAN (I HD) Les x: sont des variables indépendantes et les A; des fonctions de Fy ‘Une telle expression permet de décrire les variations apperassant ang les systemes physiques. Citons quelques exemples ~Cevlaton dun champ électrique : dl = Ex dx +Ey dy + Ee dz =Travail thermodynamique: -P(V,T)4V Dans ce qui suit, on se limitera eux formes différentielles & deux variables : AGuy)dx + BQuy)dy 8.2 Différentielle totale exacte Soit une grandeur U, dont les variations dépendent de deux varies x ety, on peut toujours éeire: dU = Adx + Bdy La guantté dU sera une différentiolle totale exacte si A et B sont les dévivées patelles de U rar rappore x ety, soit: a= 2Ul @ pa 2Y| axl ayk Compt ten des proptiets des drivées patlles du second one, ActB seront des grandeurs liges arenes ay ax Cette demitre relation permet de déterminer si un accroissement d Uest une différentielle totale exact. Exercice d'application n°16 1 Caleuler les dévivées partielles des fonctions suivantes: f(xy) = xsiny + _-2(8,y) = xlogy ve. oe axdy dyax 2- Verifier Végalté des dérivées croisées : dans chague cas. En déduire la difféentielle omale exacte. 3+ Montrer que Iq forme suivante = (@+ye)dx+ (el tel) dy estune diféremtielle totale exact. siny et f(x, y)=xlogy 1+ Soient les fonctions fi (x, 9 lear drivés paielles sont an SB) = Ley + ax 2-Caleulons les drivées partielle rosts : Pa. dxay fh 12 { fil 2 cos y) = € jy meen) = cosy a B28) = 2 Geiny) = cos dyax aylax} ays fh 28 pyc. , h ax6) y ' dydx ay (log y) axay ca axdy dyax af an ax "ay eae 8.4 ; them ax ay done; 2AL= 2BL g An, Br ay ax ay ax Liégalité des dérivées) particlles croisées montrent que Gi, ctf sont des diffeentelles totale exaces: dfi = siny dx + xcosy dy Ph dyax Fa Fh axay Soit et Posons = Bi et dh = logydx +8 dy 3+ Soitlaforme: (@ + y e)dx + Gel + et)dy Posons: A(x,y)=e?+ye* et B(x,y) eet ona: PAG corset gg SEY oe eet ay ax Ainsi: 2A = 2B ay ax (Onen conclut que la forme (eY + y e')dx + (xe! + e')dy est une différentielle totale exact

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