Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail
Direction de la Recherche et de l’Ingénierie de la Formation
Division Conception des Examens
Examen National de Fin d’année
Session de Juin 2023
Examen de Fin de Formation (Epreuve de Synthèse)
Secteur : Génie électrique Niveau : Technicien Spécialisé
Filière : Automatisation Instrumentation Industrielle
Variante 1 Durée : 4h00 Barème /100
Consignes et Conseils aux candidats :
Toutes les réponses devront être justifiées avec le détail des calculs qui doit être indiqué sur la
copie ;
Apporter un soin particulier à la présentation de votre copie ;
Document(s) et Matériel(s) autorisés :
Les documents ne sont pas autorisés ;
Calculatrice simple (non programmable) autorisée.
Détail du Barème :
N° Des Dossiers Travaux à réaliser Barème
Partie Théorique
SUJET 1 Automates programmables II /10points
SUJET 2 Commande électrique des machines /10points
SUJET 3 Hydraulique, Pneumatique et Mécanique /10points
SUJET 4 Commande électronique des machines électriques /10points
/40points
Partie Pratique
SUJET 5 Automates programmables I /20points
Capteurs et conditionneurs/Contrôleurs
SUJET 6 /20points
/Régulation PID
SUJET 7 Commande électrique des machines /20points
/60points
Total Général /100points
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Examen Fin de Formation Session JUIN
Partie théorique :
SUJET 1 : /10points
Fonctionnement :
Initialement tous les vérins sont en position de recule et Pa=0bar.
Après l’appui sur le bouton START, le cycle suivant se déclenche :
Le vérin d’injection 1A des pièces injecte une pièce dans la position d’estampage puis il recule.
Le vérin d’estampage 2A descend pour estamper la pièce.
Quand la pression désirée (10 bars) dans le vérin d’estampage est atteinte le vérin remonte.
Le vérin de dégagement 3A sort puis la soufflette 4M1 souffle la pièce vers le panier.
Quand la pièce passe au panier on arrête la soufflette et on remet le vérin de dégagement en
arrière.
Sécurité :
Le système automatisé peut être interrompue à n’importe quel moment par l’appui sur le bouton Arrêt
d’urgence. Le relâchement du bouton entraine l’activation de toutes les étapes initiales.
Remarque :
Le capteur de pression délivre une tension de 0V à 10V correspond à une pression de 0 bar à 15 bars.
Les vérins sont commandés par des distributeurs monostables.
1) Identifier les entrées et les sorties en leurs accordant les adresses correspondantes. (2Pts)
Entrées ………. ………. ………. ………. ………. …….. …….. …….. ……..
Adresses ………. ………. ………. ………. ………. …….. …….. …….. ……..
Sorties ………. ………. ………. ………. ……..
Adresses ………. ………. ………. ………. ……..
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Examen Fin de Formation Session JUIN
2) Donner les codes API correspondants aux pressions suivantes. (1Pt)
10 bars : ……………………………………
15 bars :…………………………………….
3) Compléter le grafcet ci-dessous en proposant une solution pour gérer l’arrêt d’urgence. (5Pts)
4) Etablir la mise à l’échelle en complétant la fonction ‘’SCALE’’. (2Pts)
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Examen Fin de Formation Session JUIN
SUJET 2 : /10points
Un moteur asynchrone triphasé à cage d’écureuil dont les indications de la plaque signalétique sont
reportées dans le tableau suivant :
Δ 230 V 7,12 A Cos φ= 0,80 Nr= 2850 tr/min
Y 400V 4,2 A 3~ 50 Hz Ƞ=0,85
La résistance d’un enroulement statorique rs=5Ω
Le moteur est raccordé directement au réseau 230/400 V - 50 Hz
1) Indiquer la valeur de la tension simple et celle de la tension composée du réseau triphasé. (1Pt)
La tension simple : …………………………………………………
La tension composée : ………………………………………………
2) Comment doivent être couplés les enroulements de ce moteur ? Justifier votre réponse. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
3) Compléter le couplage des enroulements du moteur. (1Pt)
4) Donner la vitesse de rotation de synchronisme Ns (tr/min) . (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
5) Calculer le glissement g en %. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
6) Donner l’intensité efficace In du courant nominal absorbé. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
7) Calculer la puissance absorbée Pa. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
8) Calculer les pertes joules dans le stator PjS. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
9) Calculer la puissance utile Pu. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
10) Calculer le couple utile Tu en (N.m). (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
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Examen Fin de Formation Session JUIN
SUJET 3 : /10points
Deux vérins pneumatiques exécutent la séquence suivante :
La séquence peut fonctionner en cycle unique ou en cycle continu.
Sachant que Le vérin A dont les caractéristiques ci-dessous est soumis à une pression de 5,5 bars.
Diamètre de piston : D=50 mm.
Diamètre de la tige : d=20 mm.
1) Calculer la surface du piston Sp. (2Pts)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
2) Calculer la force en poussant Fp. (2Pts)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………..………………………………………………………………………
3) Compléter le schéma pneumatique du système. (6Pts)
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SUJET 4 : /10points
La figure ci-dessous représente un hacheur série alimente un moteur à courant continu.
1. Quel type de conversion réalise un hacheur ? (0,5Pt)
…………………………………………………………………………………………………………
2. Que signifie DRL ? (0,5Pt)
…………………………………………………………………………………………………….
3. Quel est le rôle de l’inductance de la bobine L ? (0,5Pt)
…………………………………………………………………………………………………….
4. Représenter les allures de uc (t), iH (t) et iD(t), sachant que : (3Pts)
Le temps ton de conduction du hacheur est de 70% de la période T= 5 ms du hachage.
L'inductance L du bobinage de l'induit du moteur a une valeur suffisante pour que la
forme du courant dans l'induit soit pratiquement continue.
5. Calculer la fréquence fh du hachage, le temps ton de conduction du hacheur et le temps toff
de blocage du hacheur. (1,5Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
6. Calculer la valeur moyenne <uc> de la tension uc(t). (1Pt)
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
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7. Calculer la valeur moyenne des courants< IH > et < iD> des courants IH(t) et iD(t), sachant que
Ic=530A (2Pts)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
8. Exprimer la force contre électromotrice E’ en fonction du rapport cyclique α, de la tension
d’alimentation V, de la résistance de l’induit R et du courant de la charge Ic. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
Partie pratique :
SUJET 5 : /20points
On désire automatiser une station de fermeture des boites. Le dispositif utilisé est représenté ci-
dessous.
La position repos correspond à :
Vérin A : tige rentrée ; Vérin B : tige sortie ; Vérin C : tige rentrée
Présence de pôt et de couvercle.
Une action sur le bouton départ cycle dcy provoque le cycle suivant :
Le vérin A pousse le couvercle.
Après une durée d’attente de 2 secondes, l’aspiration est activée (AS).
Après une deuxième durée d’attente de 2 secondes le vérin B recule.
Le vérin C descend pour fermer le pôt.
L’aspiration est désactivée et les vérins A et C retournent en même temps à leurs positions
initiales.
Le vérin B avance pour retourner à sa position initiale.
Le système effectue 5 cycles avant de s’arrêter.
Remarques : *** Les vérins sont commandés par des distributeurs bistables.
*** Le mécanisme d’aspiration n’est pas représenté sur la figure.
*** Utiliser un Compteur pour répéter les 5 cycles.
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Examen Fin de Formation Session JUIN
1) Identifier les entrées et les sorties en leurs accordant les adresses correspondantes. (5Pts)
Entrées …… …… …… …… …… …… …… …… ……
Adresses …… …… …… …… …… …… …… …… ……
Sorties …… …… …… …… …… …… …… …… ……
Adresses …… …… …… …… …… …… …… …… ……
2) Compléter le grafcet. (7Pts)
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Examen Fin de Formation Session JUIN
3) Compléter le schéma du câblage de l’API en utilisant la logique positive. (3 Pts)
4) Donner les équations d’activation et de désactivation des étapes du tableau. (3Pts)
Etape Xi CAXi (Condition d’activation de l’étape Xi) CDXi(Condition de désactivation de l’étape Xi)
X1 ……………………………………………….. ………………………………………………..
X6 ……………………………………………….. ………………………………………………..
X8 ……………………………………………….. ………………………………………………..
5) Donner les équations des sorties AS et A+. (2Pts)
- AS= ……………………………….. - A+=…………………………
SUJET 6: /20points
On désire acquérir la température d’un four. Pour cela, on utilise un capteur de température qui est une
sonde PT100 possédant une résistance Rθ qui dépend de température θ suivant la relation
Rθ=R0(1+aθ) avec : R0=100 Ω, a=0,4 °C-1 et θ température en °C.
Le montage conditionneur permettant de traduire la température θ en une tension est celui de la figure
ci-dessous. On donne : R1=3 KΩ, R2=R3=1 KΩ et VCC=12 V.
1. Calculer la valeur de la tension V1. (2 Pts)
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Examen Fin de Formation Session JUIN
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……………………………………………………………………………………………………………
2. Quelle est la fonction réalisée par l’AOP A1 ? En déduire alors la valeur de la tension V2. (2 Pts)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
3. Exprimer la tension V3 en fonction de R3, Rθ et V2. (2 Pts)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
4. Montrer que la tension V3 s’écrit : V3 =(0,12xθ) +3,3 (2 Pts)
……………………………………………………………………………………………………………
……….…………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
5. En déduire la sensibilité du montage définie par : Sm=∆V3 /∆θ. (1 Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……….…………………………………………………………………………………………………
6. Calculer la valeur de la température maximale, notée θ max, que le montage peut mesurer sans
provoquer la saturation de l’AOP A2. On donne Vsat=12V. (1 Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……….…………………………………………………………………………………………………
7. Tracer la caractéristique V3=f(θ) pour une température allant de 0°C à 75°C. (2 Pts)
8. Sachant que le capteur de température fait partie du schéma TI ci-dessous, compléter le schéma TI
en mettant les noms de l’appareil 1,2 et 3 puis remplir le carré à côté de l’appareil 3. (4 Pts)
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9. Les quatre courbes ci-dessous sont les réponses temporelles d’une boucle fermée a échelon de
consigne. Indiquer à quelle courbe correspond chaque mode de réglage. (4 Pts)
Action proportionnelle seule P : ………
Action Proportionnelle et intégrale PI : ………
Action Proportionnelle et dérivée PD : ………….
Action Proportionnelle, intégrale et dérivée PID : ……
SUJET 7 : /20points
Une installation industrielle comprend trois moteurs identiques asynchrones triphasés M1, M2 et M3
alimenté par un réseau triphasé de 380V entre phase.
Les moteurs réalisent un démarrage direct dans un seul sens de rotation selon le chronogramme
suivant :
Deux boutons poussoirs d’arrêt S0 et S1 :
- S0 permet l’arrêt à tout moment de toute l’installation.
- S1 permet l’arrêt à tout moment du moteur M3 sans affecter le fonctionnement des moteurs
M1.
Les trois moteurs sont protégés chacun par un relais thermique, le déclenchement de l’un
provoque l’arrêt de toute l’installation.
Signalisation :
H1 indique la mise en marche du M1.
H2 indique la mise en marche du M2.
H3 indique l’arrêt du M3.
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1) Compléter le schéma du circuit de puissance : (4Pts)
2) Compléter le schéma de commande en se basant sur le chronogramme (8 Pts)
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3) Compléter le schéma de circuit de signalisation. (4Pts)
4) Donner la liste de matériel pour réaliser l’installation (4Pts)
Désignation Quantité
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