Première partie(3, 5 pts )

L’oscillateur harmonique est un oscillateur idéal , son évolution au cours du temps est décrite par
une fonction sinusoïdale de fréquence ne dépendant que des caractéristiques du système
mécanique .L’importance de ce model réside dans sa capacité de décrire l’évolution de tous
système Physique oscillant autour de sa position d’équilibre stable.

1- Etude dynamique
On considère un ressort à spires non jointives et constante de raideur K et de masse négligeable suspendu à
un support [Link] suspend à l’extrémité libre de ressort un corps solide  S  de masse m . On représente
l’allongement du ressort à l’équilibre de ( S ) par  0 et on repère la position du centre d’inertie par un axe
Oy orienté vers le haut dont l’ origine coïncide avec la position du centre d’inertie de  S  à l’équilibre .
On écarte  S  verticalement de sa position d’équilibre vers le bas d’une distance d  2 cm et on le libère
sans vitesse initiale à instant t  0 choisi comme origine du temps.
Données :  0  10,0cm , l’intensité de pesanteur g  9,[Link] 1
1.1- Trouver , à l’équilibre , l’expression de K en fonction de m , g et  0 .
1.2- En appliquant la deuxième loi de Newton, établir que l’équation différentielle vérifiée par
d2y K
l’abscisse y s’écrit sous la forme 2  y  0
dt m
 2 t 
1.3- La solution de cette équation s’écrit sous la forme y  ym cos    ;
 T0 
Déterminer la valeur de  et de T0 .
1.4- On note F la tension du ressort . choisir la bonne réponse :Quant l’abscisse y 0 , on a :
a) F  mg ; b) F  mg ; c) F  mg
2. Etude énergétique
On repère la position du centre du solide  S  à l’aide de deux repères :
- Le repère 1 : l’origine O de l’axe coïncide avec l’extrémité libre du ressort (à vide )et l’axe
Oz est verticale et orienté vers le haut . On prend comme
état de référence pour l’énergie potentielle de pesanteur
E pp  0 au point O .
- Le repère 2 : l’origine O de l’axe coïncide avec la position
du centre d’inertie du solide  S  à l’équilibre et l’axe Oy
est verticale et orienté vers le haut . On prend comme état
de référence pour l’énergie potentielle de pesanteur
E pp  0 au point O .
Pour les deux repères, on prend comme état de référence
de l’énergie potentielle élastique E pe  0 quand le ressort est à vide
.
2.1- On écarte le solide (S) verticalement vers le bas d’une distance
d  0
de sa position d’équilibre et on le libère sans vitesse initiale à un instant t  0 choisi comme origine du temps.
Écrire l’expression de l’énergie mécanique de l’oscillateur :
a - dans le repère 1 en fonction de z , m , K , g et v vitesse du centre d’inertie.
b - dans le repère 2 en fonction de y , m , K ,  0 et v vitesse du centre d’inertie .
c- dans quel repère l’expression de l’énergie mécanique ne dépond pas de l’énergie potentielle
2.2- On écarte verticalement  S  de sa position d’équilibre vers Le bas d’une distance d  2cm et on
le lance vers le haut avec une vitesse initiale v 0 , le solide  S  effectue alors des oscillations Verticales
autour de sa position d’équilibre d’amplitude D  7 cm .
Sachant que l’énergie mécanique de l’oscillateur se conserve ;
Trouver l’expression de v 0 en fonction de g ,  0 , d et D .Calculer v0 .
 ‫اﻟﺻﻔﺣﺔ‬ ‫اﻟﺻﻔﺣﺔ‬
7 NS 3 1 8 NS 3 1
8 8
8 8
Partie II : Etude énergétique d’un pendule élastique
Mécanique (5,5 points)
Le pendule élastique est un système mécanique effectuant un mouvement oscillatoire autour de sa
Les parties I et II sont indépendantes position d’équilibre stable.
Le but de cette partie est de déterminer quelques grandeurs liées à cet oscillateur par une étude
Partie I : Etude de la chute verticale d’une bille avec frottement énergétique.

On se propose , dans cette partie, d’étudier le mouvement du centre d’inertie G d’une bille, homogène Le pendule élastique étudié est constitué d’un solide (S) , de centre d’inertie G et de masse m = 100g ,
de masse m , dans une éprouvette remplie d’un liquide visqueux. attaché à l’extrémité d’un ressort à spires non jointives, de masse négligeable et de raideur K . L’autre
On repère la position de G à tout instant par la coordonnée z de l’axe vertical (O, k) dirigé vers le extrémité du ressort est fixée à un support fixe.
bas. L’origine de l’axe est confondue avec le point O1 de la surface libre du liquide. Le solide (S) peut glisser sans frottement sur la ligne de plus grande pente d’un plan incliné d’un
A l’instant de date t 0 , prise comme origine des dates (t 0 = 0) , on lâche la bille sans vitesse initiale angle a = 300 par rapport au plan horizontal (fig.1).
On étudie le mouvement du centre d’inertie G dans le
d’une position où G est confondu avec G 0 de coordonnée z0 = 3cm . ( figure ci-dessous).
repère orthonormé R(O,i, j) lié au référentiel terrestre
Au cours de sa chute dans le liquide, la bille est soumise, en plus de son poids, à :
considéré comme galiléen. On repère la position de G à
-la force de frottement fluide : f = -l.v.k où l est le coefficient de frottement fluide et v la vitesse de j G
G à un instant t ; un instant t par l’abscisse x sur l’axe (O,i) .
-la poussée d’Archimède: F = -r .VS.g où g est l’intensité de la pesanteur, A l’équilibre, G est confondu avec l’origine O i O
O1
O · du repère (fig.1).
VS le volume de la bille et r la masse volumique du liquide. On prendra π2=10. x
k a
l r G 0,25 1-Déterminer, à l’équilibre, l’expression de l’allongement
On prend : g = 9,8m.s-2 ; = 12, 4 S.I ; = 0,15 ; z0 ·0
rS .VS rS D 0 du ressort en fonction de K , m , a et de g Figure1
rS est la masse volumique de la matière constituant la bille . l’intensité de la pesanteur .
H 2-On écarte (S) de sa position d’équilibre d’une distance X 0 dans le sens positif et on l’envoie à
0,5 1- Montrer que l’équation différentielle régissant la vitesse de G s’écrit : l’instant de date t=0 avec une vitesse initiale V 0 telle que V0 = -V0 i .
dv l æ r ö 0,75 2.1 On choisit comme référence de l’énergie potentielle de pesanteur le plan horizontal auquel
+ v = g ç1 - ÷ .
dt rSVS è rS ø appartient G à l’équilibre : (E pp (O) = 0) et comme référence de l’énergie potentielle élastique l’état où
0,25 2- Déterminer la valeur a 0 de l’accélération de G à l’instant t 0 = 0 . le ressort est allongé à l’équilibre : (E pe (O) = 0) .Trouver, à un instant t, l’expression de l’énergie
0,25 3- Trouver la valeur v de la vitesse limite du mouvement de G . potentielle E p = Epp + E pe de l’oscillateur en fonction de x et de K .
z
1 4- Soient v1 la valeur de la vitesse de G à l’instant t1 = t 0 + Dt et v 2 sa 0,25 2.2- A partir de l’étude énergétique, établir l’équation différentielle régie par l’abscisse x .
valeur à l’instant t 2 = t1 + Dt avec Dt le pas de calcul. En utilisant æ 2p ö
2.3- La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme : x(t) = X m .cos ç t + j ÷ .
v Dt T
è 0 ø
la méthode d’Euler, montrer que : 2 = 2 - où t représente le temps caractéristique du mouvement :
v1 t (T0 étant la période propre de l’oscillateur) .
r .V La courbe de la figure 2 représente l’évolution E p (mJ)
t = S S .Calculer v1 et v 2 .On prend Dt = 8.10-3 s .
l de l’énergie potentielle E p de l’oscillateur
æ - ö
t
en fonction du temps. 5
0,25 5- La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme v = v . ç1 - e t ÷ ; déterminer la valeur de 0,75 2.3.1-Trouver la valeur de la raideur
è ø K , de l’amplitude X m et de la phase j .
la date t à laquelle la vitesse de G atteint 99 0/0 de sa valeur limite.
0,5 2.3.2-Par étude énergétique, trouver
0,75 6- Trouver la distance d parcourue par la bille pendant le régime transitoire, sachant que la hauteur H l’expression de V0 en fonction de K , m et X m 2,5
du liquide dans l’éprouvette est H = 79,6 cm et que la durée du mouvement de la bille dans le liquide
.
à partir de G 0 jusqu’au fond de l’éprouvette est Dt f = 1,14s . (on considère que le régime permanent
est atteint à partir de t et on néglige le rayon de la bille devant H ).
t(s)
0
0,1 0,2
Figure 2
 ‫اﻟﺻﻔﺣﺔ‬ ‫اﻟﺻﻔﺣﺔ‬
7 RS 3 1 8 RS 3 1
8 8
8 8
Mécanique (5,5 points) Les parties I et II sont indépendantes On désigne par J D le moment d’inertie du pendule pesant par rapport à l’axe (D) et par L la
Partie I : Mouvement d’une balle de tennis dans un champ de pesanteur uniforme distance séparant G de l’axe ( D) . O
Pour créer un amortissement, on utilise des plaques légères de masse
Le tennis est un sport qui a des règles codifiées. En simple messieurs, il est pratiqué par deux joueurs négligeable et de surfaces différentes.
L
dont l’un se trouve dans une zone (A) et l’autre dans une zone (B). Les deux zones ont chacune une Données : - g = 9,8m.s -2 ; m = 400g ; L = 50cm
longueur L et sont séparées par un filet. Au cours du match, chaque joueur tente de faire tomber la - Pour les oscillations de faible amplitude on prendra : sin q q
q
2
balle de tennis dans la zone de l’adversaire. q
et cos q 1 - avec q en radian .
On étudie le mouvement du centre d’inertie G d’une balle de tennis dans le repère orthonormé 2
(O, i, k) lié à un référentiel terrestre que l’on considérera comme galiléen. On réalise trois expériences : G
-Dans une première expérience, on fixe sur la tige une plaque de surface S1. (S)
Le joueur se trouvant dans la zone (A) tente de faire passer la balle au dessus de son adversaire se
-Dans une seconde expérience, on fixe sur la tige une plaque de surface S2 +
trouvant dans la zone (B), à une distance d du filet. Pour cela il renvoie la balle, à un instant choisi supérieure à S1.
comme origine des dates (t = 0) , du point O avec une vitesse initiale V0 qui forme un angle a avec -Dans une troisième expérience, aucune plaque n’est fixée sur la tige.
Figure 1
l’horizontale. Le point O se trouve à une distance D du filet et à une hauteur h de la surface du sol Pour chacune des trois expériences, on écarte le pendule de sa position
(figure ci- dessous). d’équilibre stable, dans le sens positif, d’un angle qm très petit, puis on le
Données : lâche sans vitesse initiale à l’instant t = 0 .
- On néglige les frottements et les dimensions de la balle, et on prend g = 9,8m.s -2 . On repère à chaque instant la position du pendule par l’abscisse angulaire q (fig.1).
L’étude expérimentale ainsi que le traitement des données avec un logiciel approprié , ont permis
- d = 1m ; D = 13m ; h = 0, 7m ; L = 12m .
d’obtenir les courbes représentant l’évolution de l’abscisse angulaire q en fonction du temps.(figure 2)
- V0 = 13m.s-1 ; a = 45° . 1- Cas du régime périodique :
0,5 1- Etablir l’expression numérique z = f (x) de l’équation de la trajectoire du centre d’inertie G . 0,5 1-1- Etablir dans ce cas, en appliquant la relation fondamentale de la dynamique dans le cas de la
0,5 2- Sachant que le joueur se trouvant dans la zone (B) tient sa raquette dans une position verticale et que rotation, l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse angulaire q .
l’extrémité supérieure de la raquette se trouve dans le plan du mouvement à une hauteur H = 3m de la 0,25 1-2-Déterminer l’expression de la période propre T0 du pendule en fonction de m , g , L et J D en
surface du sol .Est ce que le joueur peut intercepter la balle dans cette situation ?
0,5 3- Montrer que la balle tombe dans la zone (B). æ 2p ö
considérant que l’expression q = qm cos ç t ÷ est solution de l’équation différentielle.
0,75 4- Déterminer les coordonnées du vecteur vitesse de G à l’instant où la balle frappe le sol, En déduire è T0 ø
sa direction par rapport à l’horizontale.
°
0,25 1-3- Vérifier par une analyse dimensionnelle que l’expression de T0 a la dimension du temps.
0,5 5- Déterminer, pour le même angle a = 45 , les deux valeurs limites de la vitesse initiale V0 , avec
0,25 1-4-Déterminer la valeur de J D .
laquelle le joueur doit renvoyer la balle du point O pour que la balle frappe le sol dans la zone (B) en
passant au dessus de l’adversaire situé dans la même position indiquée dans la question 2 . 0,75 1-5- Déterminer l’expression de l’énergie cinétique de l’oscillateur en fonction de q , q m , L , g et m .
z Calculer sa valeur lors du passage de l’oscillateur par sa position d’équilibre.
0,75 2- Cas du régime pseudopériodique :
Déterminer dans ce cas la variation de l’énergie mécanique de l’oscillateur entre l’instant t = 0 et
Zone A Zone B
l’instant t = t 1 ( fig. 2).
Le filet (rad)
V0
k H
a x
O d 0,1
h i
0,05
L L
0
D 0,1 0,3 1
t1 t(s)

- 0,05
Partie II : Etude du mouvement d’un pendule pesant
On réalise une étude expérimentale en utilisant un pendule pesant, de centre d’inertie G et de masse m ,
- 0,1
constitué d’une tige et d’un corps solide (S) . Ce pendule peut effectuer un mouvement de rotation
Figure 2
autour d’un axe horizontal (D) fixe passant par l’extrémité O de la tige (figure 1 page 8/8).