REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique

Université de Blida 1
Faculté de Technologie
Département de Génie Mécanique

Projet de Fin d’Etudes

Dans l’Obtention du Déplome Master en génie mécanique

Option: Conception Mécanique

Thème :

Etude et conception d’une

cadreuse automatique des
barres de ferraillage
Promoteur : Etudié par :

Mr [Link] Lounici Billel

Baroud Abd El Malek

Année Universitaire : 2015/2016

 Remerciements

Nous tenons à remercier notre promoteur [Link], les personnes qui

nous ont apporté leurs grandes contributions et toutes les personnes

qui nous ont soutenus à réaliser notre projet, et surtout, nos parents

qui ont toujours été à nos côtés.

 Liste des tableaux

Tableau N° Nom du tableau Page

Caractéristiques mécanique du
Tab1.1 01
Fer rond lisse

Caractéristiques mécanique du
Tab1.2 02
Fer à HA

Différent méthode de façonnage

Tab1.3 05
fer à béton

Diametre de interieurs de
Tab2.1 cintrage minimauxpour les acier 08
à Haute Adhérance
 Liste des figures

Figure N° Nom de la figure Page

Fig.1.1 Fer rond lisse 01

Fig.1.2 Fer à haute adhérence 02

Fig.1.3 Treillis soudé en fer lisse 02

Fig.1.4 Treillis soudé en fer HA 02

Fig.1.5 Armature torsadée à verrous 03

Fig.1.6 Vue de face et coupe transversal d’une barre HA 03

Fig.1.7 Les armatures standards 04

Fig.1.8 Carte d’interface Arduino 06

Fig.2.1 L’ordre chronologique de fonctionnement de la machine 07

Fig.2.2 Schéma de positionnement les outils 08

Fig.2.3 Rayon de cintrage extérieur 08

Fig. 3.1 Cadreuse de Ferraille 14

Liste des symboles.[𝟏]
 Sommaire

Introduction générale

Chapitre I : Généralités

Introduction ..................................................................................................................................... 01

1.1 Armature [ferraillage] ............................................................................................................ 01

1.1.1 Types d’aciers pour armature ............................................................................................ 01
A/ Ronds lisses ................................................................................................................... 01

B/ Barres à haute adhérence .............................................................................................. 02

C/ Treillis soudés ............................................................................................................... 02

1.1.2 Diametre nominaux des barres de ferraille ...................................................................... 03

1.2 Façonnage .............................................................................................................................. 04

1.2.1 Procédés de façonnage ...................................................................................................... 05
1.3 Commande ............................................................................................................................. 06

Chapitre II : Etude de conception

Introduction ..................................................................................................................................... 07

2.1 Description ............................................................................................................................. 07

2.2 Calcule et Dimensionnement ............................................................................................... 08
2.2.1 Galet de forme (Rayons de courbure minimaux) .............................................................. 08
2.2.2 Galet d’entrainement ......................................................................................................... 08
2.2.3 Calcul des actions extérieures .......................................................................................... 09

2.3 Organes de la machine ........................................................................................................... 10

2.3.1 Partie I ............................................................................................................................... 11
2.3.2 Partie I ............................................................................................................................... 12
2.3.3 Partie I ............................................................................................................................... 13
 Chapitre III : Présentation et interprétation des résultats

Introduction .................................................................................................................................... 14

3.1 Rapport simulation Partie I ................................................................................................... 15

3.2 Rapport simulation Partie II .................................................................................................. 25
3.3 Rapport simulation Partie III.................................................................................................. 38
Conclusion ..................................................................................................................................... 48

Conclusion générale ..................................................................................................................... 49

Référence ...................................................................................................................................... 50
[1] [Link], [Link], [Link], Memotech Maintenance industrielle. Casteilla, Paris, 1998

(Page 328,329).

[2] Rédigé par une Commission d’Experts de l’UNESCO, code et manuel d’application pour le
calcul et l’exécution du béton Armé. DUNOD, Paris ,1968. (Page 51,52)

[3] Morisot J.M., Tableaux détaillés des prix de tous les ouvrages du bâtiment (serrurerie), Carilian,

Paris, 1814.

[4] Christian Tavernier, Arduino: maîtrisez sa programmation et ses cartes d'interface shields.

DUNOD, Paris. (Page1, Page XI)

[5] Initiation au béton armé. Détermination de ferraillage complet d’une poutre en flexion simple

(à l’état limite ultime). (Page 35)

[6] Collection H .Longeot et L .Jourdan, Construction Industrielle. DUNOD, Paris, 1982.

(Page 253 à 256).

[7] Collection H .Longeot et L .Jourdan, Construction Industrielle. DUNOD, Paris, 1982. (Page 45)
Conclusion générale

Au cours de notre PFE nous avions fait en sorte lors de la conception de simplifier les

mécanismes ainsi que minimiser au maximums le nombre d’organe de celle-ci influent directement

sur le cout de revient dans le but de concurrencer les machines similaires sur marcher si elle venait

un jour à être commercialiser.

Les machines existantes actuellement fonctionne à l’aide de servomoteurs et disposent d’organes

tels que les fin de courses et autre organes de contrôle, notre objectif été de donner une alternative a

cela sans pour autant faire des sacrifices au niveau des fonctions principales, nous avons alors opté

pour l’utilisation de vernis électrique ; ayants des vitesses de fonctionnement relativement stable

(allongement et rétraction) on pouvait connaitre leurs déplacement par rapport au temps , par

conséquent la commande de ces dernier se fera par des équations.

Lors de cette conceptions, différents compromis ont du être fait, cette machine n’est peut-être pas

aussi performante que ses concurrentes ni aussi esthétique, cependant elle introduit une nouvelle

façon de voir les choses, un nouveau concept, des avantages et inconvenant, espérons que des

étudiant répondrons l’idée que nous avons émis pour en faire quelque chose de meilleur.
Chapitre I Généralités

Introduction :

Le façonnage de la ferraille doit se faire par coudeuse automatique en utilisant commande Arduino.

1.1 Armature [ferraillage] :

Le béton est un matériau très résistant en compression, mais faible en traction et au cisaillement
Présente un comportement fragile à la rupture et se fissure avant de se rompre.
Pour compenser ce déséquilibre, on incorpore dans la masse de béton des barres d'armature
destinées à reprendre ces efforts.
NB: Les barres d’acier sont toujours enrobées de béton et n’ont entre elles que peu de [Link]
charges sont appliquées au béton et c’est le béton qui transmet ces charges aux aciers.

Une barre d'armature, ou fer à béton, est une barre d'acier utilisée pour le renforcement du
béton (béton armé) ou de la maçonnerie (pierre armée). Elle est composée d'acier faiblement
carboné.
La barre d'armature doit avoir une certaine ductivité1, et une surface nervurée pour améliorer son
adhérence avec le béton.
[𝟐]
1.1.1 𝐓𝐲𝐩𝐞𝐬 𝐝′ 𝐚𝐜𝐢𝐞𝐫𝐬 𝐩𝐨𝐮𝐫 𝐚𝐫𝐦𝐚𝐭𝐮𝐫𝐞 :

On dénombre trois (03) types d’aciers utilisés en béton armé :

A/ Ronds lisses :
Les barres lisses sont généralement laminées en nuance douce ou en nuance mi-dure. Toutefois,
seules les barres lisses de limite d’élasticité inférieure ou égale à 3 200 bars peuvent être utilisées en
béton armé.

Tab1.1 Caractéristiques mécaniques du Fer rond lisse

Fig1.1 Fer rond lisse

1
Ductivité : Caractère à être maniable (déformable,) du fait les aciers livrés par les usines sont en barre or
dans un ouvrage on doit façonner les armatures pour leur donner la forme convenable. Ce pliage à froid ne
doit pas occasionner de dommage sur la qualité de l’acier.

1
Chapitre I Généralités

B/ Barres à haute adhérence :

Les barres à haute adhérence proviennent généralement d’aciers laminés de profil géométrique
spécial; elles présentent une nuance mi-dure (ou éventuellement, une nuance dure), obtenue, soit par
une composition appropriée (aciers à dureté naturelle), soit par un écrouissage à froid par torsion ou
étirage (aciers écrouis).
Ces barres font l’objet de garanties, concernant notamment les caractères géométriques et
mécaniques à introduire dans le calcul. Ces garanties sont fournies par les producteurs et contrôlées
par le représentant du Maître d’œuvre.

Tab1.2 Caractéristiques mécaniques du Fer à HA

Fig1.2 Fer à haute adhérence

C/ Treillis soudés :

Les treillis soudés sont généralement constitués de fils tréfilés en nuance mi-dure. Ils font l’objet de
garanties analogues à celles des barres à haute adhérence.

Fig1.3 Treillis soudé en fer lisse Fig1.4 Treillis soudé en fer HA

2
Chapitre I Généralités

1.1.2 Diametre nominaux des barres de ferraille :

Les diamètres utilisés sont: ∅5, ∅6, ∅8, ∅10, ∅12, ∅16, ∅20, ∅25, ∅32, ∅40 (en 𝒎𝒎 ).
Les dix diamètres indiqués, dont la série sert de base à la normalisation des aciers, présentent
l’avantage important de pouvoir être distingués à l’œil nu sur le chantier. Par ailleurs, la section
correspondant à chaque diamètre correspond approximativement à la section totale des deux barres
de diamètres immédiatement inférieurs, ce qui facilite toutes combinaisons.
Cinq autres diamètres (∅14, ∅18, ∅22, ∅28, ∅30) peuvent être éventuellement tolérés. Mais il est
vivement recommandé de ne pas les employer, afin d’éviter toutes confusions sur chantiers avec les
diamètres immédiatement voisins.

Fig1.5 Armature torsadée à verrous

Fig1.6 Vue de face et coupe transversal d’une barre HA

3
Chapitre I Généralités

[𝟑]
1.2 𝐅𝐚ç𝐨𝐧𝐧𝐚𝐠𝐞 :

C'est un terme qui désigne dans un sens général une mise en forme.

Les barres d'armatures sont produites par les aciéries, et sont disponibles avec des diamètres
variant entre 6 mm et 50 mm .Elles sont ensuite pliées par les fournisseurs selon les plans établis par
l'ingénieur civil. Sur le chantier, elles sont assemblées par ligature, par soudage ou par des coupleurs
mécaniques, pour former des cages d'armature. Les spécialistes de la pose d'armatures sont
communément appelés ferrailleurs.

Fig1.7 Les armatures standards

4
 Chapitre I Généralités

1.2.1 Procédés de façonnage :

Actuellement le façonnage de ferraille peut se faire selon l’un des trois procédés suivants :

façonnage manuel façonnage semi-automatique façonnage automatique

Automatique Automatique

×
Cintrage

√ √
Découpage

× × √
Tab1.3 Diffèrent méthode de façonnage fer à béton

5
Chapitre I Généralités

[𝟒]
1.3 𝐂𝐨𝐦𝐦𝐚𝐧𝐝𝐞 :

Qu’est-ce qu’un microcontrôleur ?

Un microcontrôleur est l’équivalent d’un petit ordinateur tel un PC par exemple, contenu dans un
seul boitier de circuit intégrer à plus ou moins grand nombre de pattes.
Il contient ainsi une unité centrale l’équivalent d’un microprocesseur qui équipe votre PC, de la
mémoire vive, de la mémoire morte de interfaces diverses pour communiquer avec le monde
extérieur et toutes la circuiterie électronique et logique nécessaire pour faire fonctionner tout cela
ensemble.

Qu’est-ce qu’arduino ?

Arduino est une simple carte électronique de petit format supportant un microcontrôleur, entouré
au minimum de composants nécessaire à son fonctionnement de base, elle supporte également sur sa
périphérie une rangé de connecteurs dans lesquelles peuvent venir s’enficher directement des cartes
d’interfaces appeler « shields », elle est aussi équipé d’un connecteur USB permettant de le raccorder
a un ordinateur utiliser pour écrire le programme destiné à le piloté.
Le projet arduino dans son ensemble (carte et logiciel) est open-source, c.à.d. sont publique et libre
de droit.

Fig1.8 Carte d’interface Arduino

6
Chapitre II Etude de conception

Introduction :

En se basant sur les calculs RDM, on étudiera la résistance des principaux organes et leurs
dimensions, Ce calcul permettra à la machine d’assurer ces fonctions principales.

En ce qui concerne le choix des matériaux, en tiendra compte des propriétés mécanique,
aptitudes aux déformations, ainsi qu’aux aptitudes à la coupe et au soudage afin de facilité la
fabrication, le tout en gardant en tête le cout, l’aspect et la disponibilité.

2.1 Description :

Le système à étudier permet de produire automatiquement des cadres conventionnelles

métalliques en fer rond de diamètre 8 mm.
On divisera la machine en trois parties selon l’ordre chronologique de leurs fonctions :

Partie I (Déroulement/Redressement Partie II (façonnage) Partie III (Coupage)

Fig2.1 L’ordre chronologique de fonction de la machine

La mise en place de la barre de ferraille sur la partie I (redresseuse) se fait manuellement.

L’avancement de la barre se fait grâce à la motricité de l’une des poulies (poulies1).
Un programme nous demande alors d’introduire les paramètres du cadre à réaliser (cotes, angles,
nombre de cadre à façonner)

Chaque fois que le fer rond arrive à la plieuse avec un avancement préalablement déterminé,
l’opération de cintrage se réalise, selon le modèle choisi, une fois que le cadre réalisé, la cisaille
s’actionne pour finaliser le cadre.

Le contrôle de toutes ces opérations est commandé par un microcontrôleur programmable.

7
Chapitre II Etude de conception

2.2 Calcule et Dimensionnement :

Fig2.2 Schéma de positionnement les outils

[𝟓]
2.2.1: 𝐆𝐚𝐥𝐞𝐭 𝐝𝐞 𝐟𝐨𝐫𝐦𝐞 (𝐑𝐚𝐲𝐨𝐧𝐬 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐮𝐫𝐛𝐮𝐫𝐞 𝐦𝐢𝐧𝐢𝐦𝐚𝐮𝐱) :

Le rayon de courbure des ancrages courbes ne doit pas être inférieur à une valeur minimum pour
deux raisons : d’une part ne pas avoir un allongement plastique trop important de la fibre la plus
tendue de l'acier, d’autre part, limiter la compression sur le béton dans la partie intérieure du crochet.
Le tableau 1 de la norme NF A 35-027 qui prescrit les diamètres minimaux de façonnage suivant la
fonction de l’armature (cadres, ancrages, ou coudes).

Tab2.1 Diametre de interieurs de cintrage minimauxpour les acier à Haute Adhérance

2.2.2 Galet d’entrainement :

Fig. 2.3 Rayon de cintrage extérieur

′
L (entraxe) =𝑅1 + 𝐿 + 𝑅2

Donc : 𝑅2 =L − 𝑅1 − 𝐿′

𝐋 = 𝟓𝟑. 𝟓 𝒎𝒎 , 𝑳′ = 𝟏𝟓 𝒎𝒎
(Valeurs tirées d’une coudeuse manuel)

𝑹𝟐 = 𝟐𝟑. 𝟓 𝒎𝒎

8
Chapitre II Etude de conception

∗On cherche à Déterminée les réactions 𝑹𝑨 et 𝑹𝑩 en fonction de la force de poussé 𝑭 :[6]

𝑭 : Force exercer par le galet d’entrainement (𝑵)

𝑹𝑨 : Reaction sur la poulie de redressement (𝑵)

𝑹𝑩 : Reaction sur le galet de forme (𝑵)

𝒂 = 0.0535 𝒎

𝒃 = 0.567𝒎

𝑴𝒇 : Moment resultant de la force 𝑭 par le bras de levier 𝒂 (𝑵. 𝒎)

𝑴𝒇 = 57 𝑵. 𝒎 (Couple nécessaire pour façonné ferraille de diamètre 8𝑚𝑚 )

En prend 𝑴𝒇 = 60 𝑵. 𝒎

-Calcule la force de poussé :

𝑴𝒇 𝟔𝟎
𝑭= ; 𝑭= = 𝟏𝟏𝟐𝟏. 𝟓 𝑵 (pour le galet d’entrenement)
𝒂 𝟎.𝟎𝟓𝟑𝟓

-Déterminé les réaction 𝑹𝑨 et 𝑹𝑩 :

∑ 𝑀/𝐴 = 0

∑ 𝑀/𝐴 =𝑅𝐵 ∗ 𝑏 −𝐹 ∗ (𝑏 + 𝑎) = 0

𝑹𝑩 = 𝑭 ∗ (𝒃 + 𝒂)/𝒃 ………… (1)

∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 0

∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = − 𝑅𝐴 − 𝐹 + 𝑅𝐵 = 0

𝑹𝑨 = 𝑭 ∗ 𝒂 / 𝒃 …………(2)

A.N:
𝟏𝟏𝟐𝟏.𝟓∗𝟎.𝟎𝟓𝟑𝟓
𝑹𝑨 = = 𝟏𝟎𝟓. 𝟖𝟐 𝑵 (pour la poulie de redressement)
𝟎.𝟓𝟔𝟕

𝟏𝟏𝟐𝟏.𝟓∗(𝟎.𝟓𝟔𝟕+𝟎.𝟎𝟓𝟑𝟓)
𝑹𝑩 = = 𝟏𝟐𝟐𝟕. 𝟑𝟐 𝑵 (pour le galet de forme)
𝟎.𝟓𝟔𝟕

9
Chapitre II Etude de conception

La condition de résistance en cas de torsion (arbre) :

𝝉𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝑹𝐏𝐠

𝑴𝒎𝒂𝒙
𝒕 * 𝒀𝒎𝒂𝒙 /𝑰𝟎 ≤ 𝑹𝐏𝐠

𝝉𝒎𝒂𝒙 : Contrainte de glissement (𝑴𝑷𝒂)

𝑹𝐏𝐠 : La résistance pratique au glissement du matériau, 𝑹𝐏𝐠 = 𝑹𝐞𝐠 ⁄𝒔 (𝑴𝑷𝒂)

𝑹𝐞𝐠 : La résistance élastique au glissement du matériau (Pour les acier-doux 𝑹𝐞𝐠 = 0.5 𝑹𝒆 ) (𝑴𝑷𝒂)

𝒔 : Coefficient de sécurité (3 à 4 pour machine à outil, réservoir sous pression)

𝑹𝒆 : La limite élastique du matériau (pour le XC38𝑹𝒆 =650 𝑴𝑷𝒂, 𝑹𝐞𝐠 =325 𝑴𝑷𝒂,𝑹𝐏𝐠 =108.33𝑴𝑷𝒂)

𝑴𝒎𝒂𝒙
𝒕 : Moment de torsion maximal.

𝒀𝒎𝒂𝒙 : Distance entre la fibre externe et la fibre neutre. 𝒀𝒎𝒂𝒙 = 𝑫/𝟐 (𝒎𝒎)

𝑰𝟎 : Le moment polaire de la section de l'arbre. 𝑰𝟎 = 𝝅 ∗ 𝑫𝟒 / 𝟑𝟐 (𝒎𝒎𝟒 )

𝑫 : Le diamètre de l'arbre en 𝒎𝒎

On a : 𝑴𝒎𝒂𝒙
𝒕 de l’arbre = 𝑴𝒎𝒂𝒙
𝒇 de la barre.

D’après des mesures que nous avons effectué nous avons vu que le moment néssecaire pour

fléchir une barre d'acier 𝑺𝑬𝟓𝟎𝟎 de diamètre 8mm est 𝟓𝟕 𝑵. 𝒎, nous devons alors appliquer une

valeur supérieur à celle-ci, on prend 𝟔𝟎 𝑵. 𝒎 .

Donc : 𝑴𝒎𝒂𝒙
𝒕 ∗ 𝒀𝒎𝒂𝒙 /𝑰𝟎 ≤ 𝑹𝐏𝐠

On trouve : 𝑫 > 3√(𝟏𝟔 ∗ 𝑴𝒎𝒂𝒙

𝒕 / 𝝅 ∗ 𝑹𝑷𝒈 )

AN: 𝑫 > 3√(𝟏𝟔 ∗ 𝟔𝟎𝟎𝟎𝟎 / 𝝅 ∗ 𝟏𝟎𝟖. 𝟑𝟑) = 𝟏𝟒. 𝟏𝟑 𝒎𝒎

On doit alors utiliser un arbre de diamètre supérieur a 𝑫 = 𝟏𝟒. 𝟏𝟑 𝒎𝒎 conforme aux normes des
paliers; on a choisis 𝑫 = 𝟐𝟎 𝒎𝒎 .

10
Chapitre II Etude de conception

2.3 Organes de la machine :

La présentation des organes sera répartie en trois paragraphes, Chacun contiendra un tableau précisant la
forme, la fonction et le matériau de chaque organe.[𝟕]

2.3.1 Partie I :

Parties Organes Illustrations Choix

XC38
Dérouleuse 𝑹𝒆 = 400 𝑴𝑷𝒂
𝑯𝑩 = 190

I. La fonction
de redressement
se fait par
l’insertion de la XC38
barre dans une Redresseuse 𝑹𝒆 = 400 𝑴𝑷𝒂
séries de gorges 𝑯𝑩 = 190
présente sur les
poulies, la
motricité de
l’une des poulies
permet de faire
Arbre de XC18
avancer le
transmission 𝑹𝒆 = 270 𝑴𝑷𝒂
ferraille, le
𝑯𝑩 = 150
mouvement de
rotation est
transmis à celle-
ci par un arbre Selon catalogue
mené par un moteurs
moteur par SEIPEE
courroie.
Moteur

F= 50 Hz
P=1.1Kw
Nn=1400tr/min
Tn=7.50Nm

11
Chapitre II Etude de conception

2.3.2 Partie II :

SKF - 7303 BE -
Full,DE,AC,Full_68
100cr6
Re=800MPa
Galet d’entrainement HB=217

II. Un vérin
attaché à l’une de
ces extrémités à
une manivelle,
XC10
l’allongement de ce
Galet de forme 𝑹𝒆 = 345 𝑴𝑷𝒂
vérin produit une
𝑯𝑩 = 170
rotation de l’arbre,
ce qui anime le
porte galet
permettant de
produire la fonction
de cintrage, cette
fonction est assurer
par l’exercice de la
force par le galet
d’entrainement XC38
Arbre de
sur la barre, et
transmission 𝑹𝒆 = 580 𝑴𝑷𝒂
l’enroulement de 𝑯𝑩 = 260
cette dernière sur le
galet de forme.

Vérin Vérin électrique

ESBF 1.7 KN

12
Chapitre II Etude de conception

2.3.3 Partie III :

Acier a outil
Lame BÖHLER
III. La fonction
de coupe se X210Cr12
produit une fois le 𝑹𝒆 =
façonnage terminé, 𝑯𝑹𝑪 = 63-65
elle est assurée par
deux lames; l’une
montée sur un
support fixe,
tandis que l’autre XC38
est montée sur un 𝑹𝒆 = 400 𝑴𝑷𝒂
support pivotant Support lame 𝑯𝑩 = 190
actionné par un
vérin.

Vérin Vérin électrique

ESBF 1.7 KN

13
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Introduction :

Pour vérifier la résistance des principaux organes, leurs dimensions et leurs matériaux de
construction proposée, On utilise la fonction « Simulation » du logiciel « SolidWorks ».

La Simulation permet de construire une maquette virtuelle pour illustrer et valider les solutions
proposées de la conception préalable de cet objet qui n'a pas encore d'existence réel.
Cette fonction est définie par les facteurs suivants :
∗Les dimensions du modèle.
∗Propriétés du matériau.
∗Chargements de condition aux limites.
∗En fin présentation des résultats.

Fig.3.1 Cadreuse de Ferraille

14
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Informations sur le modèle:

Nom du modèle: Assemblage final Partie I

Configuration actuelle: Défaut
Corps volumiques
Chemin/Date de
Nom du document et
Traité comme Propriétés volumétriques modification du
référence
document
Congé6
C:\Users\Acer\Des
Masse:0.0761859 kg ktop\PFE
Volume:9.7052e-006 m^3 ARD\solidworks\P
Corps volumique Masse volumique:7850 kg/m^3 artie
Poids:0.746621 N I\[Link]
Jun 07 13:50:51
2016
Enlèv. mat.-Extru.5 C:\Users\Acer\Des
Masse:0.22327 kg ktop\PFE
Volume:2.84421e-005 m^3 ARD\solidworks\P
Corps volumique Masse volumique:7850 kg/m^3 artie I\visse
Poids:2.18805 N [Link]
Jun 08 12:05:25
2016

Enlèv. mat.-Extru.4 C:\Users\Acer\Des

ktop\PFE
Masse:0.393703 kg
ARD\solidworks\P
Volume:5.01532e-005 m^3
artie I\poulie
Corps volumique Masse volumique:7850 kg/m^3
[Link]
Poids:3.85829 N
RT
Jun 07 14:16:35
2016

15
Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Boss.-Extru.2 C:\Users\Acer\Des
ktop\PFE
Masse:0.393703 kg
ARD\solidworks\P
Volume:5.01532e-005 m^3
artie I\poulie
Corps volumique Masse volumique:7850 kg/m^3
[Link]
Poids:3.85829 N
RT
Jun 07 13:47:46
2016
Boss.-Extru.2 C:\Users\Acer\Des
ktop\PFE
Masse:0.393703 kg
ARD\solidworks\P
Volume:5.01532e-005 m^3
artie I\poulie
Corps volumique Masse volumique:7850 kg/m^3
[Link]
Poids:3.85829 N
RT
Jun 07 13:47:46
2016
Boss.-Extru.1 C:\Users\Acer\Des
ktop\PFE
Masse:5.21962 kg
ARD\solidworks\P
Volume:0.00066492 m^3
artie I\support
Corps volumique Masse volumique:7850 kg/m^3
[Link]
Poids:51.1523 N
RT
Jun 07 14:44:53
2016
Boss.-Extru.2 C:\Users\Acer\Des
ktop\PFE
Masse:0.39414 kg
ARD\solidworks\P
Volume:5.02089e-005 m^3
artie I\poulie
Corps volumique Masse volumique:7850 kg/m^3
[Link]
Poids:3.86257 N
PRT
Jun 07 13:47:46
2016
Boss.-Extru.2 C:\Users\Acer\Des
ktop\PFE
Masse:0.39414 kg
ARD\solidworks\P
Volume:5.02089e-005 m^3
artie I\poulie
Corps volumique Masse volumique:7850 kg/m^3
[Link]
Poids:3.86257 N
PRT
Jun 07 13:47:46
2016
Enlèvement de matière-
Balayage2 C:\Users\Acer\Des
Masse:1.98871 kg ktop\PFE
Volume:0.000253339 m^3 ARD\solidworks\P
Corps volumique Masse volumique:7850 kg/m^3 artie I\sipport
Poids:19.4894 N [Link]
Jun 08 12:42:28
2016

Enlèv. mat.-Extru.9 C:\Users\Acer\Des

ktop\PFE
Masse:0.603461 kg
ARD\solidworks\P
Volume:7.6874e-005 m^3
artie I\support
Corps volumique Masse volumique:7850 kg/m^3
visse
Poids:5.91392 N
[Link]
Jun 07 13:43:54
2016

16
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Propriétés de l'étude :

Nom d'étude Etude Partie I

Type d'analyse Statique
Type de maillage Maillage volumique
Effets thermiques: Activé(e)
Option thermique Inclure des chargements thermiques
Température de déformation nulle 298 Kelvin
Inclure la pression du fluide calculée par SolidWorks
Désactivé(e)
Flow Simulation
Type de solveur FFEPlus
Stress Stiffening: Désactivé(e)
Faible raideur: Désactivé(e)
Relaxation inertielle: Désactivé(e)
Options de contact solidaire incompatible Automatique
Grand déplacement Désactivé(e)
Vérifier les forces externes Activé(e)
Friction Désactivé(e)
Méthode adaptative: Désactivé(e)
Document SolidWorks (C:\Users\Acer\Desktop\PFE
Dossier de résultats
ARD\SolidWorks\Partie I)

Unités:
Système d'unités: SI (MKS)
Longueur/Déplacement mm

Température Kelvin

Vitesse angulaire Rad/sec

Pression/Contrainte N/m^2

17
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Propriétés du matériau:

Référence du modèle Propriétés Composants

Nom: 1.1181 (C35E) Corps volumique 1
Type de modèle: Linéaire élastique
(Congé6)
isotropique (Assemblage visse-1/brat-1),
Critère de ruine par Inconnu Corps volumique 1
défaut: (Enlèv. mat.-Extru.5)
Limite d'élasticité: 5.8e+008 N/m^2 (Assemblage visse-1/visse etau-1),
Limite de traction: 7e+008 N/m^2 Corps volumique 1
Module d'élasticité: 2.11e+011 N/m^2 (Enlèv. mat.-Extru.4)
Coefficient de Poisson: 0.28 (Assemblage1-1/poulie derouleuse-2),
Masse volumique: 7850 kg/m^3 Corps volumique 1
Module de 7.9e+010 N/m^2 (Boss.-Extru.2)
cisaillement: (Assemblage1-1/poulie redressement-1),
Coefficient de 1.1e-005 /Kelvin Corps volumique 1
dilatation thermique: (Boss.-Extru.2)
(Assemblage1-1/poulie redressement-2),
Corps volumique 1
(Boss.-Extru.1)
(Assemblage1-1/support derouleuse-1),
Corps volumique 1
(Boss.-Extru.2)
(poulie roulement-1/poulie
redressement-1),
Corps volumique 1
(Boss.-Extru.2)
(poulie roulement-2/poulie
redressement-1),
Corps volumique 1
(Enlèvement de matière-Balayage2)
(support poulies-1),
Corps volumique 1
(Enlèv. mat.-Extru.9)
(support visse etau-1)
Données de la courbe: N/A

18
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Actions extérieures:

Nom du
déplacement Image du déplacement imposé Détails du déplacement imposé
imposé
Entités: 2 face(s)
Type: Géométrie fixe

Fixe-1

Forces résultantes
Composants X Y Z Résultante
Force de réaction (N) -0.000410161 -0.000924084 -0.00763676 0.00770339
Moment de réaction (N-m) 0 0 0 0

Nom du
Image du chargement Détails du chargement
chargement
Entités: 5 face(s)
Type: Force normale
Valeur: 105.82 N

Force-1

Définitions des connecteurs :

Connecteur axe/boulon/palier :

Référence du modèle Détails du connecteur Détails de résistance

Entités: 2 face(s)
Type: Axe
Type de connexion: Avec circlips
(aucune translation)
Valeur de la raideur
en rotation: 0 Aucune donnée
Unités: SI

Connecteur d'axe-1
Forces dans les connecteurs
Type Composante X Composante Y Composante Z Résultante
Force axiale (N) 0 0 0.42914 0.42914
Force de cisaillement (N) 0.36264 0.17909 0 0.40446
Moment de torsion (N-m) 0 0 1.5724e-020 1.5724e-020
Moment de flexion (N-m) 0.00094051 -0.0022471 0 0.002436

19
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Entités: 2 face(s)
Type: Axe
Type de connexion: Avec circlips
(aucune translation)
Valeur de la raideur
en rotation: 0 Aucune donnée
Unités: SI

Connecteur d'axe-2
Forces dans les connecteurs
Type Composante X Composante Y Composante Z Résultante
Force axiale (N) 0 0 3.7969 3.7969
Force de cisaillement (N) 0.10298 0.072166 0 0.12575
Moment de torsion (N-m) 0 0 8.9546e-017 8.9546e-017
Moment de flexion (N-m) 0.0004671 -0.00069237 0 0.00083519

Entités: 2 face(s)
Type: Axe
Type de connexion: Avec circlips
(aucune translation)
Valeur de la raideur
en rotation: 0 Aucune donnée
Unités: SI

Connecteur d'axe-3
Forces dans les connecteurs
Type Composante X Composante Y Composante Z Résultante
Force axiale (N) 0 0 3.7562 3.7562
Force de cisaillement (N) -0.097353 0.084687 0 0.12903
Moment de torsion (N-m) 0 0 1.4031e-017 1.4031e-017
Moment de flexion (N-m) 0.00055059 0.00066291 0 0.00086174

Entités: 2 face(s)
Type: Axe
Type de connexion: Avec circlips
(aucune translation)
Valeur de la raideur
en rotation: 0 Aucune donnée
Unités: SI

Connecteur d'axe-4
Forces dans les connecteurs
Type Composante X Composante Y Composante Z Résultante
Force axiale (N) 0 0 0.52492 0.52492
Force de cisaillement (N) -0.28881 -0.0063481 0 0.28888
Moment de torsion (N-m) 0 0 3.6765e-021 3.6765e-021
Moment de flexion (N-m) -7.6239e-005 0.0016666 0 0.0016683

20
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Entités: 2 face(s)
Type: Axe
Type de connexion: Avec circlips
(aucune translation)
Valeur de la raideur
en rotation: 0 Aucune donnée
Unités: SI

Connecteur d'axe-5
Forces dans les connecteurs
Type Composante X Composante Y Composante Z Résultante
Force axiale (N) 0 0 0.33157 0.33157
Force de cisaillement (N) 0.010227 -0.001102 0 0.010287
Moment de torsion (N-m) 0 0 4.9489e-021 4.9489e-021
Moment de flexion (N-m) -7.6525e-006 -8.0958e-005 0 8.1318e-005

Informations sur le contact:

Contact Image du contact Propriétés du contact

Type: Solidaire
Composants: 1 composant(s)
Options: Maillage
Contact global compatible

Informations sur le maillage:

Type de maillage Maillage volumique

Mailleur utilisé: Maillage standard
Transition automatique: Désactivé(e)
Boucles automatiques de maillage: Désactivé(e)
Points de Jacobien 4 Points
Taille d'élément 10.8213 mm
Tolérance 0.541066 mm
Qualité de maillage Haute
Remailler les pièces en échec avec un maillage
Désactivé(e)
incompatible

21
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Informations sur le maillage – Détails :

Nombre total de nœuds 22090

Nombre total d'éléments 12827
Aspect ratio maximum 705.6
% d'éléments ayant un aspect ratio < 3 81.8
% d'éléments ayant un aspect ratio > 10 0.351
% d'éléments distordus (Jacobien) 0
Durée de création du maillage (hh;mm;ss): 00:00:11
Nom de l'ordinateur: ACER-PC

Forces résultantes :

Forces de réaction :
Ensemble de
Unités Somme X Somme Y Somme Z Résultante
sélections
Modèle entier N -0.000410161 -0.000924084 -0.00763676 0.00770339

Moments de réaction :
Ensemble de
Unités Somme X Somme Y Somme Z Résultante
sélections
Modèle entier N-m 0 0 0 0

22
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Résultats de l'étude:

Nom Type Min Max

3.57311e-006 N/m^2 87816.9 N/m^2
Contraintes1 VON: contrainte de Von Mises
Nœud: 468 Nœud: 4939

Assemblage final Partie I-Etude Partie I-Contraintes

Nom Type Min Max

0 mm 2.01356e-005 mm
Déplacements1 UR1111ES: Déplacement résultant
Nœud: 6909 Nœud: 16251

23
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Nom Type Min Max

Assemblage final Partie I-Etude Partie I -Déplacements

Nom Type Min Max

Déformations1 ESTRN: Déformation équivalente 1.5761e-017 2.34208e-007
Elément: 200 Elément: 8805

Assemblage final Partie I-Etude Partie I -Déformations

24
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Information sur le modèle:

Nom du modèle: Assemblage final PartieII

Configuration actuelle: Défaut
Corps volumiques
Nom du Chemin/Date de
document et Traité comme Propriétés volumétriques modification du
référence document
C:\Users\Acer\Desktop\
Masse:0.0963759 kg
Boss.-Extru.1 PFE
Volume:1.23559e-005 m^3
ARD\solidworks\Partie
Masse volumique:7800
Corps volumique II\Galet
kg/m^3
d'[Link]
Poids:0.944484 N
T
Jun 05 20:45:18 2016
Masse:0.891311 kg C:\Users\Acer\Desktop\
Boss.-Extru.9
Volume:0.000113543 m^3 PFE
Masse volumique:7850 ARD\solidworks\Partie
Corps volumique
kg/m^3 II\arbre de
Poids:8.73485 N [Link]
Jun 03 00:13:22 2016
Enlèv. mat.- Masse:0.376273 kg
Extru.4 C:\Users\Acer\Desktop\
Volume:4.79328e-005 m^3
PFE
Masse volumique:7850
Corps volumique ARD\solidworks\Partie
kg/m^3
II\[Link]
Poids:3.68747 N
May 31 18:05:36 2016

Boss.-Extru.5 Masse:0.0637263 kg
C:\Users\Acer\Desktop\
Volume:8.118e-006 m^3
PFE
Masse volumique:7850
Corps volumique ARD\solidworks\Partie
kg/m^3
II\fix [Link]
Poids:0.624518 N
Jun 01 19:27:43 2016

25
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Boss.-Extru.1 Masse:0.0620268 kg C:\Users\Acer\Desktop\

Volume:7.95216e-006 m^3 PFE
Masse volumique:7800 ARD\solidworks\Partie
Corps volumique
kg/m^3 II\galet de
Poids:0.607863 N [Link]
Jun 05 20:33:00 2016
Masse:0.41797 kg C:\Users\Acer\Desktop\
Boss.-Extru.6
Volume:5.32446e-005 m^3 PFE
Masse volumique:7850 ARD\solidworks\Partie
Corps volumique
kg/m^3 II\support
Poids:4.09611 N [Link]
Jun 03 11:43:06 2016

Propriétés de l'étude:

Nom d'étude Etude 2 Partie II

Type d'analyse Statique
Type de maillage Maillage volumique
Effets thermiques: Activé(e)
Option thermique Inclure des chargements thermiques
Température de déformation nulle 298 Kelvin
Inclure la pression du fluide calculée par
Désactivé(e)
SolidWorks Flow Simulation
Type de solveur FFEPlus
Stress Stiffening: Désactivé(e)
Faible raideur: Désactivé(e)
Relaxation inertielle: Désactivé(e)
Options de contact solidaire incompatible Automatique
Grand déplacement Désactivé(e)
Vérifier les forces externes Activé(e)
Friction Désactivé(e)
Méthode adaptative: Désactivé(e)
Document SolidWorks (C:\Users\Acer\Desktop\PFE
Dossier de résultats ARD\SolidWorks\Partie II)

Unités :
Système d'unités: SI (MKS)
Longueur/Déplacement mm
Température Kelvin
Vitesse angulaire Rad/sec
Pression/Contrainte N/m^2

26
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Propriétés du matériau:

Référence du modèle Propriétés Composants

Nom: 1.3505 (100Cr6) Corps volumique 1
Type de modèle: Linéaire élastique (Boss.-Extru.1)
isotropique (Galet d'entrainement-1)
Critère de ruine Inconnu
par défaut:
Limite d'élasticité: 8.5e+008 N/m^2
Limite de traction: 7.5e+008 N/m^2
Module d'élasticité: 2e+011 N/m^2
Coefficient de 0.3
Poisson:
Masse volumique: 7800 kg/m^3
Module de 9.15e+008 N/m^2
cisaillement:
Coefficient de 1.4e-005 /Kelvin
dilatation
thermique:
Données de la courbe: N/A
Nom: 1.1181 (C35E) Corps volumique 1
Type de modèle: Linéaire élastique (Boss.-Extru.9)
isotropique (arbre de transmission-1),
Critère de ruine Inconnu Corps volumique 1
par défaut: (Enlèv. mat.-Extru.4)
Limite d'élasticité: 5.8e+008 N/m^2 (disce-1),
Limite de traction: 7e+008 N/m^2 Corps volumique 1
Module d'élasticité: 2.11e+011 N/m^2 (Boss.-Extru.5)
Coefficient de 0.28 (fix 1-1),
Poisson: Corps volumique 1
Masse volumique: 7850 kg/m^3 (Boss.-Extru.6)
Module de 7.9e+010 N/m^2 (support galet-1)
cisaillement:
Coefficient de 1.1e-005 /Kelvin
dilatation
thermique:
Données de la courbe: N/A

27
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Nom: 1.1121 (C10E) Corps volumique 1

Type de modèle: Linéaire élastique (Boss.-Extru.1)
isotropique (galet de forme-1)
Critère de ruine Inconnu
par défaut:
Limite d'élasticité: 3.45e+009 N/m^2
Limite de traction: 4.3e+008 N/m^2
Module d'élasticité: 2.1e+011 N/m^2
Coefficient de 0.28
Poisson:
Masse volumique: 7800 kg/m^3
Module de 7.9e+010 N/m^2
cisaillement:
Coefficient de 1.1e-005 /Kelvin
dilatation
thermique:

Données de la courbe: N/A

Actions extérieures:
Nom du
Image du déplacement
déplacement Détails du déplacement imposé
imposé
imposé
Entités: 3 face(s)
Type: Géométrie fixe
Fixe-1

Forces résultantes
Composants X Y Z Résultante
Force de réaction(N) 72.1361 -18.6167 -23.102 77.9993
Moment de
0 0 0 0
réaction(N-m)

Entités: 1 face(s)
Type: Géométrie fixe
Fixe-2

Forces résultantes
Composants X Y Z Résultante
Force de réaction(N) -71.4126 18.5659 10.4707 74.5257
Moment de
0 0 0 0
réaction(N-m)

28
Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Nom du
Image du chargement Détails du chargement
chargement
Entités: 1 face(s)
Type: Force normale
Force-1 Valeur: 1227.32 N

Entités: 1 face(s)
Type: Force normale
Force-2 Valeur: 1121.5 N

Entités: 1 face(s)
Référence: Face< 1 >
Couple-1 Type: Moment de torsion
Valeur: -60 N-m

29
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Définition des connecteurs :

Connecteur axe/boulon/palier :

Référence du modèle Détails du connecteur Détails de résistance

Entités: 1 arête(s),
1 face(s)
Type: Boulon
(Diamètre de
la tête/écrou)
(Vis pour
lamage)
Diamètre de la 15 mm
tête:
Diamètre 10
nominal de la
Aucune donnée
tige:
Précontrainte 0
Vis pour lamage-1 (Moment de
torsion):
Module 2.1e+011
d'Young:
Coefficient de 0.28
Poisson:
Unités de N-m
précontrainte:
Forces dans les connecteurs
Type Composante X Composante Y Composante Z Résultante
Force axiale (N) 2.1919e-008 -4.724e-009 0.55694 0.55694
Force de
0.23478 -21.301 0 21.302
cisaillement (N)
Moment de
-0.10794 -0.0017962 0 0.10796
flexion (N-m)

30
Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Entités: 1 arête(s), 1
face(s)
Type: Boulon
(Diamètre de
la tête/écrou)
(Vis pour
lamage)
Diamètre de la 15 mm
tête:
Diamètre 10
nominal de la
tige: Aucune donnée
Précontrainte 0
Vis pour lamage-2 (Moment de
torsion):
Module 2.1e+011
d'Young:
Coefficient de 0.28
Poisson:
Unités de N-m
précontrainte:

Forces dans les connecteurs

Type Composante X Composante Y Composante Z Résultante
Force axiale (N) -1.6937e-008 7.8489e-009 -1.2176 -1.2176
Force de
-0.8626 21.654 0 21.672
cisaillement (N)
Moment de flexion
0.10751 0.0038033 0 0.10758
(N-m)

31
Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Entités: 1 arête(s), 1
face(s)
Type: Boulon
(Diamètre de
la tête/écrou)
(Vis pour
lamage)
Diamètre de la 15 mm
tête:
Diamètre 10
nominal de la
Aucune donnée
tige:
Précontrainte 0
Vis pour lamage-3 (Moment de
torsion):
Module 2.1e+011
d'Young:
Coefficient de 0.28
Poisson:
Unités de N-m
précontrainte:
Forces dans les connecteurs
Type Composante X Composante Y Composante Z Résultante
Force axiale (N) -1.2264e-009 4.9766e-010 0.10477 0.10477
Force de
-22.548 1.0039 0 22.571
cisaillement (N)
Moment de
0.0048609 0.11195 0 0.11206
flexion (N-m)

32
Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Entités: 1 arête(s),
1 face(s)
Type: Boulon
(Diamètre de
la tête/écrou)
(Vis pour
lamage)
Diamètre de la 15 mm
tête:
Diamètre 10
nominal de la
Aucune donnée
tige:
Précontrainte 0
Vis pour lamage-4 (Moment de
torsion):
Module 2.1e+011
d'Young:
Coefficient de 0.28
Poisson:
Unités de N-m
précontrainte:
Forces dans les connecteurs
Type Composante X Composante Y Composante Z Résultante
Force axiale (N) 2.0873e-009 1.6833e-010 -0.19845 -0.19845
Force de
21.788 0.28626 0 21.79
cisaillement (N)
Moment de
0.001617 -0.11098 0 0.11099
flexion (N-m)

Entités: 1 face(s)
Type: Palier

Aucune donnée

Appui de type palier-1

Forces dans les connecteurs
Type Composante X Composante Y Composante Z Résultante
Force axiale (N) 0 0 0 0
Force de
0 0 0 0
cisaillement (N)
Moment de
0 0 0 0
flexion (N-m)

33
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Informations sur le contact:

Contact Image du contact Propriétés du contact

Type: Solidaire
Composants: 1 composant(s)
Options: Maillage
Contact global compatible

Informations sur le maillage

Type de maillage Maillage volumique
Mailleur utilisé: Maillage standard
Transition automatique: Désactivé(e)
Boucles automatiques de maillage: Désactivé(e)
Points de Jacobien 4 Points
Taille d'élément 6.24324 mm
Tolérance 0.312162 mm
Qualité de maillage Haute
Remailler les pièces en échec avec un maillage
Désactivé(e)
incompatible

34
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Informations sur le maillage – Détails :

Nombre total de nœuds 16689

Nombre total d'éléments 9834
Aspect ratio maximum 13.328
% d'éléments ayant un aspect ratio < 3 95.2
% d'éléments ayant un aspect ratio > 10 0.539
% d'éléments distordus (Jacobien) 0
Durée de création du maillage (hh;mm;ss): 00:00:09
Nom de l'ordinateur: ACER-PC

Forces résultantes :

Forces de réaction
Ensemble de sélections Unités Somme X Somme Y Somme Z Résultante
Modèle entier N 0.723453 -0.0507674 -12.6313 12.6521

Moments de réaction
Ensemble de sélections Unités Somme X Somme Y Somme Z Résultante
Modèle entier N-m 0 0 0 0

35
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Résultats de l’étude :

Nom Type Min Max

VON: contrainte de Von 0.0299487 N/m^2 4.31228e+007 N/m^2
Contraintes1
Mises Nœud: 5864 Nœud: 1267

Assemblage final Partie II-Etude Partie II -Contraintes

Nom Type Min Max

URES: Déplacement 0 mm 0.00803046 mm
Déplacements1
résultant Nœud: 1 Nœud: 8145

Assemblage final Partie II-Etude Partie II -Déplacements

36
Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Nom Type Min Max

ESTRN: Déformation 1.6814e-013 0.0001574
Déformations1
équivalente Elément: 2153 Elément: 3480

Assemblage final Partie II-Etude Partie II -Déformations

37
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Informations sur le modèle :

Nom du modèle: Assemblage final partie III

Configuration actuelle: Défaut
Corps volumiques
Nom du Chemin/Date de
document et Traité comme Propriétés volumétriques modification du
référence document
Enlèv. mat.- Masse:0.0411565 kg
Extru.3 C:\Users\Acer\Desktop\
Volume:5.2362e-006 m^3
PFE
Masse volumique:7860
Corps volumique ARD\solidworks\Partie
kg/m^3
III\[Link]
Poids:0.403334 N
Jun 06 12:07:27 2016

Enlèv. mat.- Masse:0.766051 kg C:\Users\Acer\Desktop\

Extru.3 Volume:9.75861e-005 m^3 PFE
Masse volumique:7850 ARD\solidworks\Partie
Corps volumique
kg/m^3 III\lame
Poids:7.5073 N [Link]
Jun 06 11:23:10 2016
Enlèv. mat.- Masse:0.0411565 kg C:\Users\Acer\Desktop\
Extru.5 Volume:5.2362e-006 m^3 PFE
Masse volumique:7860 ARD\solidworks\Partie
Corps volumique
kg/m^3 III\lahme
Poids:0.403334 N [Link]
Jun 06 12:54:02 2016

38
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Boss.-Extru.2 Masse:8.41096 kg C:\Users\Acer\Desktop\

Volume:0.00107146 m^3 PFE
Masse volumique:7850 ARD\solidworks\Partie
Corps volumique
kg/m^3 III\lame
Poids:82.4274 N [Link]
Jun 06 12:57:49 2016

Propriétés de l'étude :

Nom d'étude Etude 1

Type d'analyse Statique
Type de maillage Maillage volumique
Effets thermiques: Activé(e)
Option thermique Inclure des chargements thermiques
Température de déformation nulle 298 Kelvin
Inclure la pression du fluide calculée par
Désactivé(e)
SolidWorks Flow Simulation
Type de solveur FFEPlus
Stress Stiffening: Désactivé(e)
Faible raideur: Désactivé(e)
Relaxation inertielle: Désactivé(e)
Options de contact solidaire incompatible Automatique
Grand déplacement Désactivé(e)
Vérifier les forces externes Activé(e)
Friction Désactivé(e)
Méthode adaptative: Désactivé(e)
Document SolidWorks
Dossier de résultats (C:\Users\Acer\Desktop\PFE
ARD\SolidWorks\Partie III)

Unités :

Système d'unités: SI (MKS)

Longueur/Déplacement mm
Température Kelvin
Vitesse angulaire Rad/sec
Pression/Contrainte N/m^2

39
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Propriétés du matériau :
Référence du modèle Propriétés Composants
Nom: AISI Acier à outil Corps volumique 1
type A2 (Enlèv. mat.-Extru.3)
Type de modèle: Linéaire élastique (Assemblage1 lame vs
isotropique lame inferieur-1/lahme-1),
Critère de ruine par Corps volumique 1
défaut: Inconnu (Enlèv. mat.-Extru.5)
Module d'élasticité: 2.03e+011 N/m^2 (Assemblage2 lame
Coefficient de modifier vs lame
Poisson: 0.285 superieur-1/lame
Masse volumique: 7860 kg/m^3 modifier-1)
Module de
cisaillement: 7.8e+010 N/m^2
Coefficient de
dilatation thermique: 1.1e-005 /Kelvin
Données de la courbe: N/A
Nom: 1.1181 (C35E) Corps volumique 1
Type de modèle: Linéaire élastique (Enlèv. mat.-Extru.3)
isotropique (Assemblage1 lame vs
Critère de ruine par Inconnu lame inferieur-1/lame
défaut: inferieur-1),
Limite d'élasticité: 5.8e+008 N/m^2 Corps volumique 1
Limite de traction: 7e+008 N/m^2 (Boss.-Extru.2)
Module d'élasticité: 2.11e+011 N/m^2 (Assemblage2 lame
Coefficient de 0.28 modifier vs lame
Poisson: superieur-1/lame
Masse volumique: 7850 kg/m^3 superieure-1)
Module de 7.9e+010 N/m^2
cisaillement:
Coefficient de 1.1e-005 /Kelvin
dilatation thermique:
Données de la courbe: N/A

40
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Actions extérieures :

Nom du
Image du déplacement
déplacement Détails du déplacement imposé
imposé
imposé
Entités: 1 face(s)
Type: Géométrie fixe

Fixe-1

Nom du
Image du chargement Détails du chargement
chargement
Entités: 2 face(s)
Type: Normal à la face
sélectionnée
Pression-1 Valeur: 575
Unités: N/mm^2 (MPa)

41
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Définitions des connecteurs :

Connecteur axe/boulon/palier :

Référence du modèle Détails du connecteur Détails de résistance

Entités: 1 arête(s), 1
face(s)
Type: Boulon
(Diamètre de la
tête/écrou)(Vis
pour lamage)
Diamètre de la 12.75 mm
tête:
Diamètre nominal 8.5
de la tige: Aucune donnée
Précontrainte 0
(Moment de
Vis pour lamage-1 torsion):
Module d'Young: 2.1e+011
Coefficient de 0.28
Poisson:
Unités de N-m
précontrainte:
Forces dans les connecteurs
Type Composante X Composante Y Composante Z Résultante
Force axiale (N) 0.17141 -0.075091 643.02 643.02
Force de cisaillement
-1523.1 2415.9 0.68848 2856
(N)
Moment de flexion
10.303 9.2203 -0.0016685 13.826
(N-m)

42
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Entités: 1 arête(s), 1
face(s)
Type: Boulon
(Diamètre de la
tête/écrou)(Vis
pour lamage)
Diamètre de la 12.75 mm
tête:
Diamètre nominal 8.5
de la tige: Aucune donnée
Précontrainte 0
(Moment de
Vis pour lamage-2 torsion):
Module d'Young: 2.1e+011
Coefficient de 0.28
Poisson:
Unités de N-m
précontrainte:
Forces dans les connecteurs
Type Composante X Composante Y Composante Z Résultante
Force axiale (N) -0.65637 0.28753 -2462.2 -2462.2
Force de
-732.04 1307.1 0.34762 1498.1
cisaillement (N)
Moment de flexion
7.0187 3.2194 -0.0014955 7.7218
(N-m)
Entités: 1 arête(s), 1
face(s)
Type: Boulon
(Diamètre de la
tête/écrou)(Vis
pour lamage)
Diamètre de la 12.75 mm
tête:
Diamètre nominal 8.5
de la tige: Aucune donnée
Précontrainte 0
(Moment de
Vis pour lamage-3 torsion):
Module d'Young: 2.1e+011
Coefficient de 0.28
Poisson:
Unités de N-m
précontrainte:
Forces dans les connecteurs
Type Composante X Composante Y Composante Z Résultante
Force axiale (N) 23.316 1.642 -859.9 860.21
Force de cisaillement (N) 569.66 -731.1 14.05 926.94
Moment de flexion
4.8528 4.1633 0.13953 6.3955
(N-m)
43
Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Entités: 1 arête(s), 1
face(s)
Type: Boulon
(Diamètre de la
tête/écrou)(Vis
pour lamage)
Diamètre de la 12.75 mm
tête:
Diamètre nominal 8.5
de la tige: Aucune donnée
Précontrainte 0
(Moment de
Vis pour lamage-4 torsion):
Module d'Young: 2.1e+011
Coefficient de 0.28
Poisson:
Unités de N-m
précontrainte:
Forces dans les connecteurs
Type Composante X Composante Y Composante Z Résultante
Force axiale (N) 39.59 2.7881 -1460.1 1460.6
Force de
219.5 -650.64 4.7093 686.69
cisaillement (N)
Moment de flexion
4.3953 1.4637 0.12197 4.6343
(N-m)
Entités: 2 face(s)
Type: Axe
Type de Avec circlips
connexion: (aucune
translation)
Aucune donnée
Valeur de la
raideur en
rotation: 0
Connecteur d'axe-1 Unités: SI
Forces dans les connecteurs
Type Composante X Composante Y Composante Z Résultante
Force axiale (N) -0 -0 37746 -37746
Force de cisaillement
-14771 -5403.2 0 15728
(N)
Moment de torsion
-0 -0 3.842e-011 -3.842e-011
(N-m)
Moment de flexion
135.03 -239.48 0 274.92
(N-m)

44
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Informations sur le contact :

Contact Image du contact Propriétés du contact

Type: Solidaire
Composants: 1composant(s)
Options: Maillage
compatible
Contact global

Informations sur le maillage :

Type de maillage Maillage volumique

Mailleur utilisé: Maillage standard
Transition automatique: Désactivé(e)
Boucles automatiques de maillage: Désactivé(e)
Points de Jacobien 4 Points
Taille d'élément 10.5682 mm
Tolérance 0.528408 mm
Qualité de maillage Haute
Remailler les pièces en échec avec un maillage
Désactivé(e)
incompatible

45
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Informations sur le maillage – Détails :

Nombre total de nœuds 16182

Nombre total d'éléments 9709
Aspect ratio maximum 10.442
% d'éléments ayant un aspect ratio < 3 93.1
% d'éléments ayant un aspect ratio > 10 0.0103
% d'éléments distordus (Jacobien) 0
Durée de création du maillage (hh;mm;ss): 00:00:06
Nom de l'ordinateur: ACER-PC

Forces résultantes :

Forces de réaction :
Ensemble de
Unités Somme X Somme Y Somme Z Résultante
sélections
Modèle entier N 36140.1 2857.09 0.000640869 36252.8

Moments de réaction :
Ensemble de
Unités Somme X Somme Y Somme Z Résultante
sélections
Modèle entier N-m 0 0 0 0

46
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Résultats de l'étude :
Nom Type Min Max
VON: contrainte de Von 3.45284 N/m^2 3.93756e+009 N/m^2
Contraintes1
Mises Nœud: 8693 Nœud: 2923

Assemblage final partie III-Etude Partie III-Contraintes

Nom Type Min Max

0 mm 3.16845 mm
Déplacements1 URES: Déplacement résultant
Nœud: 941 Nœud: 4589

Assemblage final partie III-Etude Partie III-Déplacements

47
 Chapitre III Présentation et interprétation des résultats

Nom Type Min Max

ESTRN: Déformation 1.4826e-011 0.00875159
Déformations1
équivalente Elément: 4173 Elément: 5122

Assemblage final partie III-Etude Partie III-Déformations

Conclusion :

Les résultats obtenus montrent que les dimensions et le matériau choisis peuvent assurer le bon
fonctionnement de la machine.

48
Introduction générale

Dans la dernière décennie, l’Algérie a connu une explosivité démographique, ce phénomène a

donné lieu à une crise immobilière, habitations routes, hôpitaux et autre structures devait être crée,

pour faire face à cela l’état à lancer des projets de construction d’une grande ampleur.

Durant le quinquennat 2009-2013 un millions de logement ont était réalisé, hélasse la majorité

des projets n’a pas été livré à l’heure, la plupart du temps les retard ont été causé par le facteur

humain, qui est normalement responsable de l’état d’avancement des projets.

Parmi les solutions existantes pour remédier à ce retard, l’automatisation de certaines fonctions.

Notre PFE traitera de l’automatisation de l’une de ces fonctions qui est le cintrage de ferraille de

construction.

Afin de pouvoir optimiser la compréhension de la solution proposer antérieurement, nous devons

tout d’abord appréhender certaines connaissances, et nous familiarisé avec certains termes, le premier

chapitre consistera de généralités sur le ferraillage le façonnage et la commande des appareils

électroniques.

Le second chapitre quant à lui nous fera entrer dans le vif du sujet, il traitera de tous ce qui est en

relation avec l’étude de conception, le dimensionnement et le choix des matériaux.

L’utilisation de l’outil informatique nous permettra de simuler des contraintes sur les composantes

de la machine en appliquant des forces et moment existants dans le cas réel pour vérifier les résultats

trouver dans le chapitre précédant, ces résultats de simulation serons présenté dans le troisième

chapitre.

On terminera avec des dessins définitions et des dessins d’ensembles de la machine.