ECOLE NATIONALE DES SCIENCES ET INTRODUCTION
TECHNOLOGIES AVANCÉES À BORJ-
CEDRIA La RDM présente 3 buts principaux :
Connaissance des caractéristiques mécaniques des matériaux et leurs comportement modifie les
Cours de Résistance des Matériaux « RDM » à Étudiants conditions expérimentales: vitesse de sollicitation, variation de la température, traitement thermique
Etude de la résistance des pièces constituants une machine ou édifice (pont ) pour que ceci supporte les
de Technologies Avancées
efforts qui le sont appliqués dans les conditions requise de sécurité.
Etude de la déformation des pièces mécaniques. En construction on ne tolère que de très faible déformation de
Dr. ZIED ANTAR
sorte que la rupture jamais atteinte.
Maître Assistant en Sciences des Matériaux
La RDM est une théorie simplifié de la théorie des solide permettant de dimensionner une structure simple
Année Universitaire :2022-2023 formé de poutre avec un calcul analytique.
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PLAN INTRODUCTION
1. Introduction Calcul de structures
2. Rappel : La Statique
3. Théories élémentaires de la Résistance Des Matériaux « RDM »
4. Torseur des efforts intérieurs-Notion de contraintes
5. Traction simple Compression simple Calcul de pièces mécaniques
6. Cisaillement simple
7. Torsion des poutres circulaires
Première approche de calculs complexes
8. Flexion simple
9. Flambement 2 4
PLAN RAPPEL: LA STATIQUE
1. Introduction II- Modélisation des actions mécaniques
2. Rappel : La Statique 1-
3. Théories élémentaires de la Résistance Des Matériaux « RDM » D'une façon générale, on appelle action mécanique toute cause physique susceptible de maintenir un corps au
4. Torseur des efforts intérieurs-Notion de contraintes repos, de créer, de maintenir ou de modifier un mouvement, de déformer un corps.
5. Traction simple Compression simple 2- Classification des actions mécaniques
6. Cisaillement simple Les actions mécaniques sont de deux sortes:
7. Torsion des poutres circulaires Les actions mécaniques à distance (champ de pesanteur, champ électromagnétique)
8. Flexion simple Les actions mécaniques de contact (liaisons surfaciques )
9. Flambement 5
On distingue les actions mécaniques extérieures et intérieures à un ensemble de corps.
7
RAPPEL: LA STATIQUE RAPPEL: LA STATIQUE
I- Rappel Mathématique Soient 3 solides (S1), (S2), (S3).
B
Soit (E) l'ensemble constitué par les 2 corps (S1) et (S2).
Le vecteur est caractérisé par :
-
- le sens ( de A vers B ) A
- A)
- A (S1)
(S2) C
Deux vecteurs sont dits coplanaires B
concourants. (S3)
On peut remplacer les vecteurs concourants par un seul vecteur résultant. D
Expression du produit vectoriel :
Bilan des actions mécaniques extérieures qui agissent sur le solide (E) :
- Poids
- Action de (S3) sur (E)
6 8
RAPPEL: LA STATIQUE RAPPEL: LA STATIQUE
3- Le torseur des actions mécaniques Relation fondamentale sur les moments
(R ; M ) défini comme Soit F1 2 une force appliquée en M, et deux points quelconques A et B. On sait, par définition, que :
suit :
M A ( F1 2 ) AM F1 2 M B ( F1 2 ) M A ( F1 2 ) BA F1 2
R est la somme géométrique des forces Fi (résultante)
M est le moment résultant de toutes les forces Fi Ai par rapport au point O du solide Cas particulier : dans le plan
3-1- Notion de force
On appelle force, l'action mécanique qui s'exerce mutuellement entre deux particules élémentaires, pas forcément
en contact. Une force est toujours appliquée en un point. Elle est modélisée par un vecteur, caractérisé par :
;
On peut écrire
Une direction ;
Un sens ;
Une norme (intensité). 9 11
RAPPEL: LA STATIQUE RAPPEL: LA STATIQUE
3-2- Notion de moment 3-3-
Les effets physiques Action Mécanique (A.M) dépendent de la position et de dans Pour définir complètement une A.M nous avons donc besoin des vecteurs R(ext 1) et M B ( Fext 1 )
de la force associée à cette A.M. On est amené à introduire la notion de moment de la force pour caractériser
des deux vecteurs R(ext 1) et M B ( Fext 1 ) définis en tout point B, est appelé
complètement .M.
torseur associé à mécanique relative à la force il est noté :
On appelle moment par rapport au point A de la force F1 2 appliquée au
point M, le vecteur A défini par la relation :
X L
R(ext 1)
ext 1 Y M
M A ( F1 ) AM F1 M B (ext 1)
2 2
B R Z N
B R
Définition géométrique du vecteur : AM F1 2
Remarque:
Origine : point A
Le point B pas nécessairement un point appartenant au solide 1 ;
Direction : perpendiculaire au plan ( F1 2 ; AM )
R(ext et M B (ext sont appelés éléments de réduction du torseur au point B.
1) 1)
Sens : AM, F 1 2 et M A ( F1 2 ) forment un trièdre direct. 10 12
RAPPEL: LA STATIQUE RAPPEL: LA STATIQUE
III- 1- Statique par les torseurs
Le principe énoncé précédemment (sous forme vectorielle) peut être écrit en utilisant les torseurs. Un solide
Soit un système matériel (E) quelconque. On dira que (E) est en équilibre par rapport à un repère R si, au cours de
(S), en équilibre sous de n torseurs mécaniques , .., reste en
temps, chaque point de (E) conserve une position fixe par rapport au repère R.
équilibre si la somme des n torseurs écrits au même point I, est égale au torseur nul :
2- Equation de la projection
Les équations vectorielles (1) et (2) donnent chacune trois équations scalaires de projection sur les axes x, y et
z. Dans le cas le plus général on disposera donc de six équations scalaires qui permettront de déterminer, au
plus, six inconnues.
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RAPPEL: LA STATIQUE RAPPEL: LA STATIQUE
IV- Enoncé du PFS Exemple
reste en équilibre si :
La somme vectorielle (résultante ) de toutes les forces extérieures est nulle:
(1)
La somme vectorielle des moments ( moment résultant
(2)
14 16
RAPPEL: LA STATIQUE RAPPEL: LA STATIQUE
V- Théorème des actions mutuelles
Si un système matériel E1 exerce sur un autre système E2 une action mécanique, alors E2 exerce sur E1 une action
opposée:
VI-
17 19
RAPPEL: LA STATIQUE RAPPEL: LA STATIQUE
de solides) considéré.
VII-
Faire le bilan des actions mécaniques
extérieures agissant sur le solide isolé. Tenir
Nous souhaitons étudier du portique représenté dessous. Nous
compte éventuellement des actions à distance.
émettrons les hypothèse suivantes:
Comptabiliser le nombre N de coordonnées
ou de composantes torseur inconnues.
possible Les liaisons sont supposées parfaites
non composantes en isolant Nous négligeons le poids du tirant 2 par rapport aux autres efforts mis en
N 6
oui appliquant le principe
des actions mutuelles jeu.
Exprimer tous les torseurs au même point
(choisir un point simplifiant les calculs). Nous souhaitons exprimer les actions mécaniques dans les liaisons centrées
Appliquer le P.F.S.
En déduire les K équations
impossible en O, A et B en fonction des paramètres d, h, L, Fx et Fz.
scalaires de projection.
non Si nous nous limitons à de la géométrie du portique, nous constatons que le plan est un plan de
N K
oui
symétrie pour le mécanisme. Mais lorsque nous examinons qui au point C nous constatons
Résoudre.
Résolution impossible. que cet effort pas généralement porté par le plan .Ce problème ne peut donc pas être traité dans le
Système hyperstatique.
Conclure. 18 20
plan. un véritable problème 3D que nous traiterons avec « Torseur ».
RAPPEL: LA STATIQUE RAPPEL: LA STATIQUE
3- Bilan des actions mécaniques exercées sur 2
1. Représentez le graphe des liaisons de ce système mécanique exercée par le mur 0 sur le tirant 2 est transmise par une liaison. Nous écrirons:
2. Ecrire sous forme de torseur les actions exercées sur le tirant (2). Puis appliquer la PFS au solide L02: une liaison rotule parfaite de centre A.
scalaires.
3. Ecrire sous forme de torseurs les actions exercées sur le portique (1). Puis appliquer le PFS sur ce Mobilités Le torseur statique associé
4. Calculer numériquement les inconnues.
Il en est de même pour la liaison rotule parfaite de centre B entre 1 et 2:
Données L=h=5 m; Fx=50 N ; Fz= 500 N
21 23
RAPPEL: LA STATIQUE RAPPEL: LA STATIQUE
4- Ecriture au même centre de réduction
1- Graphe des liaisons
Pour pouvoir additionner les torseurs, nous allons les écrire au même point B. est déjà exprimé au
point B. nous devons donc déplacer uniquement
2- Isolement du tirant 2
Si nous isolons le tirant (2), nous pouvons écrire que :
22 24
RAPPEL: LA STATIQUE RAPPEL: LA STATIQUE
5- Application du PFS au tirant 2 6- Isolement du portique 1
Si nous isolons le portique 1, nous pouvons écrire que:
7- Bilan des actions mécaniques exercées sur le portique 1
25 27
RAPPEL: LA STATIQUE RAPPEL: LA STATIQUE
Les équations (5) et (6) sont linéairement dépendantes. Nous obtenons donc 5 équations significatives, pour 6
inconnues de liaison. Nous ne pourrons pas résoudre complétement le problème. Par contre nous pouvons L01: Liaison Pivot parfaite
exprimer toutes les inconnues restantes en fonction seule inconnue.
Mobilités Le torseur statique associé
mécanique exercée par le tirant 2 sur le portique 1 a un air de déjà-vu. En effet, nous déjà abordée
lorsque, nous avons isolé le tirant 2. un principe est à notre disposition.
le Principe des actions Mutuelles, si un solide S1 exerce une action mécanique sur S2, alors, le solide S2 exerce une
action mécanique S1 similaire mais opposée. Le P.A.M peut donc :
Pour poursuivre la résolution de notre problème, nous devons isoler un autre système matériel. 26 28
RAPPEL: LA STATIQUE RAPPEL: LA STATIQUE
8- Ecriture au même centre de réduction
On écrit les équations statiques en projetant les équations de résultante et de moment sur les axes de repère
Nous devons exprimer les torseurs au même point. Le torseur a une allure compliquée (5 inconnues). :
Nous allons donc le « laisser » au point O, et exprimer les deux autres torseurs en ce même point O. Équation de la résultante:
Et par conséquent:
Équation de moment résultant:
29 31
RAPPEL: LA STATIQUE RAPPEL: LA STATIQUE
Nous obtenons un système de 6 équations pour 6 inconnues. La résolution est envisageable:
Par conséquent
9- Application du PFS au portique 1
30 32
RAPPEL: LA STATIQUE RAPPEL: LA STATIQUE
Si nous récapitulons les résultats de nos deux études précédentes, nous obtenons: VIII-
Soit une poutre P, articulée au point M et appuyée au point N, P supporte une première charge F1=800 N, une
deuxième F2=1200 Net une troisième F3=700 N. Si on néglige le poids de la poutre ainsi que tout frottement, on
demande de déterminer les actions de contact en M et en N.
33 35
RAPPEL: LA STATIQUE
10- Application numérique
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