Table de matières
Table de matières ....................................................................................................................... 1
Tout électrique............................................................................................................................ 2
La symbolisation .................................................................................................................... 3
Le relais .................................................................................................................................. 4
Marche et arrêt prioritaire ...................................................................................................... 5
La mémoire: Point de vue des 3 technologies........................................................................ 7
Chronogramme de fonctionnement des mémoires............................................................. 7
Cycle serrage perçage............................................................................................................. 8
Petite question de TD ............................................................................................................. 9
Interrogation Type................................................................................................................ 10
Exercice sur un compresseur................................................................................................ 11
Les capteurs.......................................................................................................................... 12
Les mécaniques ................................................................................................................ 12
Les inductifs ..................................................................................................................... 12
Les capacitifs.................................................................................................................... 13
Détecteurs photoélectriques ............................................................................................. 14
Tout électrique
La symbolisation
Le relais
Le moteur et les sens de marche
La symbolisation
Commande
3 1
S1 S3 Bouton poussoir à fermeture (et ouverture) à retour automatique
4 2
S2 Arrêt d'urgence (NC)
13 3
S4 Pèdale S5 Selecteur rotatif sans retour automatique
14 4
Détection et capteur
13 21
FC1 Fin de course FC2
NO NF
X
14 22
Pres1
BN BN
FC4 BN
FC5 BN
Cellule photoélectrique
FC3
Détecteur de vérin 2 fils BK Capacitif BK Inductif CEL2
BU BU BU BU
Bobine et acionneur
A1 A1 1
Electrovanne
K1
Bobine (Relais) T1
Bobine temporisé EV1
A2 A2 2
X1 1
H1
Voyant Moteur courant continu (CC)
X2 M1 M
Courant
1 2 1 2
~ AL1
Alimentation Transformateur
=
3 4 T2
3 4
Le relais
La bobine et 3 contacts NO et un NF.
Notation: Pour un relais moteur on notera KM1 la bobine du moteur N°1 et km11, km12,
km13 et km14 les 4 contacts de la bobine.
Méthode de choix
Courant assigné: 6A 9A 12A 16A voir plus associé à une puissance 1,5kW 2,2kW 3kW 4kW.
Tensions usuelles de la bobine: 24CC 24AC 220AC
Type de contact: Circuit de commande ou de puissance. NO et NF.
Additif: Contact supplémentaire, temporisation, filtre,...
Les différents relais: KA relais de commande, KM moteur, KMST mise sous tension machine
(actionné par l'ARU). Ci dessous un relais moteur, et un relais moteur inverseur.
Un contacteur inverseur:
Le triangle signifie que l'on ne peut avoir les 2 relais
de façon mécanique actionnés simultanément.
Exemple d'additif
possible sur un contacteur
Marche et arrêt prioritaire
Arrêt prioritaire:
• Équation monostable: KA= (marche + ka) . Arrêt
• Equation bistable:
o Passage à 1 = Marche. Arrêt
o Passage à 0 = Arrêt
• Correspond à l'arrêt d'urgence. Si Marche est actionné, simultanément avec l'ARU
(Arrêt1), alors le courant allant vers la bobine KA1 est coupé.
Marche prioritaire:
• Equation monostable: KA = Marche + ( ka. Arrêt )
• Equation bistable:
o Passage à 1 = Marche
o Passage à 0 = Arrê[Link]
• Correspond au règle du grafcet: Une étape simultanément activée et désactivée reste
active.
Schéma électrique en logique monostable
Puis en bistable.
A gauche : L’arrêt prioritaire A droite : La marche prioritaire
Arrêt
3 Marche4 1 2 3 Marche4
A2 KM1 A1 A2 KM1 A1
Arrêt
km10 km10 1 2
KM1 1
3 Marche4 1 2
A2 A1 KM1 1
3 Marche4
A2 A1
0
3 Arrêt 4
A2 A1 0
3 Arrêt 4 1 2
A2 A1
QQ exemple sous Xrelais fait en TD
Un BP qui allume une lampe V0
V24
H1
3 Allumage
4
X2 X1
Un arrêt prioritaire dont le relais va permettre le démarrage et l'arrêt d'un moteur K1
arret
3 Marche4
A2 A1
K1 NO NC
( 01 - G )
( 01 - G )
( 01 - N )
Contact auxiliaire de la bobine K1
K1 1 M 2
( 01 - N )
M2
Un autre exemple d’arrêt prioritaire pour la marche d’un moteur avec 2 sens de marche
F2
1 3 5
Q1 N L
2
Protection sur la phase, et sur la sortie
GND
~ AL1 24V
2 4 6
Inversion de =
0V 0V 24V 24V
L2 et L3
1
F1
Protection électrique 2
ARRET K3
MAV K4
1/L1 3/L2 5/L3
1/L1 3/L2 5/L3
A2 A1
K4 ( 02 - Q )
K3 ( 02 - Q ) NO NC
( 02 - Q ) K3 ( 02 - L )
2/T1 4/T2 6/T3 ( 02 - P )
2/T1 4/T2 6/T3 P( 02 - D )
P( 02 - D )
( 02 - Q ) P( 02 - D )
K4
K3
MAR
A2 A1
( 02 - Q )
K4 NO NC
1/L1 3/L2 5/L3 P( 02 - F )
P( 02 - F )
RT1 P( 02 - F )
( 02 - Q ) ( 02 - L )
( 02 - P )
2/T1 4/T2 6/T3
U V W
M
3~
M1
La mémoire: Point de vue des 3 technologies.
On retrouve dans les 3 domaines (Pneumatique,
Electrique, Programmation) les mémoires. Le
fonctionnement théorique est le même.
La mémoire binaire possède 2 états stables.
Elle comprend:
• 2 entrées: Enclenchement mise à 1, déclenchement
mise à 0.
• 2 sorties complémentaires: X et /X
• 2 états internes: x et /x
Cas particulier: Si la mise à 1 et à 0 sont présent
simultanément il y a conflit. Si la mémoire est à marche
prioritaire elle passe à 1, à arrêt prioritaire elle passe à
0.
On a 3 types de représentation:
• Pneumatique
• Ladder
• Electrique
Complément à voir:
• Les séquenceurs
Chronogramme de fonctionnement des mémoires
Dans les 5 cas, on réalisera la table de vérité, l’équation mathématique et le chronogramme
1. Mémoire à effacement prioritaire : S = 1 et R=1 donne Q=0
2. Mémoire à écriture prioritaire : S = 1 et R=1 donne Q=1
3. La bascule JK (en option) Inversion lorsque J=K=1
4. Marche prioritaire monostable
5. Arrêt prioritaire monostable
On peut réaliser l’ensemble de ces schémas en technologie bistable, et en version
pneumatique.
Cycle serrage perçage
Visualisation des différentes technologies
Manipulation des 3 technologie: Soit les équations, l'électrique et le pneumatique (Avec et
sans séquenceurs) Technologie non abordée: L'automate.
On proposera dans un premier temps le grafcet du cycle de perçage en tenant compte bien sur
du serrage et du moteur.
On proposera les technologies suivantes:
1. Séquenceurs
2. Logigramme
3. Electrique avec relais monostable (avec les équations d'activation et de désactivation)
4. Dans un deuxième temps on mettra en place une divergence en ET et on traitera les
différences.
Petite question de TD
a) Réaliser le câblage avec deux lampes en série, puis deux lampes en parallèle.
b) Le relais : Maintenant on a à notre disposition 2 boutons poussoirs à rappel par ressort, l'un
doit servir à allumer le voyant. L'autre à l'éteindre.
1er Solution à réaliser : Utilisation d’un relais bistable.
2ème Solution : Utilisation d’un relais monostable.
Donner dans les 2 cas les équations logiques de fonctionnement.
c) Réaliser les schémas électriques correspondant aux équations suivantes :
K = arrêt .aru.( marche1 + marche 2 + k1)
Réaliser un diagramme de gant avec la mise à 1 par marche1, puis la mise à zéro par arrêt.
⎡ A+ = K11
⎢
⎢ A− = b0.K12
⎢ B + = k13.a1
⎢
⎢ B − = k14
⎢
⎢⎣ K = a [Link] + k10.b1
Réaliser le diagramme de gant de l’ensemble.
Quel type de cycle réalisent ces équations ?
Réécrire ces équations dans le cas d’un distributeur B monostable.
Plus compliqué,
⎡ A+ = Dcy.b0.k 20 + b1.k11
⎢
⎢ A− = b0.k12 + b1.K
⎢ B + = K13.a 0
⎢
⎢ B − = K 21.a 0
⎢
⎢⎣ K = a1.b0+ (a1 + b1).k10
Réaliser le diagramme de gant de l’ensemble.
Quel type de cycle réalisent ces équations ?
Peut on passer un distributeur en monostable pour simplifier le câblage ?
Phase électropneumatique
Important: Dans tous les schémas il est important de séparer la partie commande de la partie
puissance.
a) Après validation d'un Dcy (départ cycle) sortie et rentrée d'un vérin double effet commandé
par un distributeur bistable.
b) Idem avec l'utilisation d'un distributeur monostable.
Interrogation Type
1) Donner les équations logiques qui caractérisent en technologie monostable puis bistable les
2 types de mémoires suivantes: (Soit en monostable X= ???, et en bistable X0= ??? et X1=
???)
• Marche Prioritaire
• Arrêt prioritaire
2) Donner le schéma électrique de l'arrêt prioritaire en bistable.
3) Donner le schéma logique pneumatique de la marche prioritaire en monostable.
4) D'après le grafcet ci dessous, proposer un schéma de câblage électrique prêt à être câblé
avec des distributeurs bistables électropneumatiques et l'utilisation de 2 relais monostable.
Exercice sur un compresseur
Condition de fonctionnement: Moteur M1 ne peut démarrer ou redémarrer que si la chambre
de compression se trouve à l'échappement: d'où la présence du distributeur E (3/2 NO).
Une temporisation T1 limite le temps de cette mise à l'échappement afin de remplir la cuve en
air comprimé.
Lorsque la pression est atteinte dans la cuve, (pression contrôlée par le pressostat P), le
moteur s'arrête. Il redémarre automatiquement si la pression dans la cuve est inférieure au
niveau demandé et si aucune demande d'arrêt n'a été sollicitée.
1. A quoi sert C1 ? (réponse en 2 lignes max) A quoi sert C2 ?
2. Faire le schéma électrique de commande du système en logique câblée classique.
3. Le système est combinatoire; il peut néanmoins s'exprimer séquentiellement. Faire le
grafcet d'un point de vue commande.
Les abréviations pour le compresseur
KM1: Contacteur du moteur M1
E: Distributeur 3/2 monostable NO, e: Commande du distributeur E.
T1: Relais temporisé au travail, t1: Contact du relais temporisé T1 (NO/NF)
m: Commutateur à 2 positions fixes (1 contact " F ")
P: Pressostat (vérifie la pression dans la cuve), p: Contact de P (NO/NF)
v1: Vanne de purge de la cuve, v2: Vanne utilisateur (robinet, soufflette, coupure
air, …)
f1: Filtre aspiration, f2: Filtre utilisateur.
c1 et c2: Clapet anti-retour
Rappel de dessin
Les capteurs
Les mécaniques
C'est un commutateur, commandé par le déplacement d'un organe de commande (corps
d'épreuve ).
Lorsqu'il est actionné, il ouvre ou ferme un contact électrique solidaire du corps d'épreuve
2 contacts sont disponibles: 1 NO et 1 NF
Les inductifs
Les détecteurs de proximité inductifs permettent de détecter sans contact des objets
métalliques à une distance de 0 à 60 mm.
Ils se retrouvent dans des applications très variées telles que la détection de position des
pièces de machines (cames, butées, ...), le comptage de présence d’objets métalliques, ...
Un détecteur inductif détecte exclusivement les objets métalliques.
Il est essentiellement composé d’un oscillateur dont les bobinages constituent
la face sensible.
A l’avant de celle-ci est créé un champ magnétique alternatif.
Avantage de la détection inductive
• Pas de contact physique avec l’objet, donc pas d’usure et possibilité de
détecter des objets fragiles, fraîchement peints.
• Cadences de fonctionnement élevées.
• Prise en compte d’informations de courte durée.
• Très bonne tenue aux environnements industriels (produits robustes entièrement
encapsulés dans une résine).
• Appareils statiques : pas de pièces en mouvement au sein du détecteur,donc durée de
vie indépendante du nombre de cycles de manoeuvres.
Lorsqu’un écran métallique est placé dans le champ magnétique du détecteur, des courants
induits constituent une charge additionnelle qui provoque l’arrêt des oscillations.
Après mise en forme, un signal de sortie correspondant à un contact à fermeture NO, à
ouverture NC ou complémentaire NO + NC est délivré.
Branchement vers l'automate (Le + vers le 24 volt, le - vers le 0 et le BK vers l'entrée
automate)
Les capacitifs
Portée nominale 2 à 5 mm
Détection d'objets de toutes natures, conducteurs ou non conducteurs, tels que : métaux,
minerais, bois, plastique, verre, carton, cuir, céramique, fluides, etc…
Avantages
• Pas de contact physique avec l'objet à détecter.
• Cadences de fonctionnement élevées.
Un détecteur de proximité capacitif est principalement constitué d'un oscillateur dont le
condensateur est formé par 2 électrodes placées à l'avant de l'appareil. Dans l'air (er = 1), la
capacité de ce condensateur est C0. er est la constante diélectrique, elle dépend de la nature du
matériau.
Tout matériau dont er > 2 sera détecté
Produit statique, pas de pièces en mouvement (durée de vie indépendante du nombre de
manoeuvre).
Principe de fonctionnement
Lorsqu'un objet de nature quelconque (er > 2) se trouve en regard de la face sensible du
détecteur, ceci se traduit par une variation du couplage capacitif (C1).
Cette variation de capacité (C1>C0) provoque le démarrage de l’oscillateur. Après mise en
forme, un signal de sortie est délivré.
Schéma de branchement
Détecteurs photoélectriques
Grande distance de détection : Jusqu'à 5 mètres
2 parties: L'émetteur et le réflecteur pour une grande distance.
Un détecteur photoélectrique se compose essentiellement d'un émetteur de lumière
(diode électroluminescente) associé à un récepteur sensible à la quantité de lumière
reçue (phototransistor).
Une diode électroluminescente est un composant électronique semi-conducteur qui
émet de la lumière lorsqu'il est traversé par un courant électrique. Cette lumière peut
être visible ou invisible selon la longueur d'onde d'émission.
Il y a détection quand la cible pénètre dans le faisceau lumineux émis par le détecteur et
modifie suffisamment la quantité de lumière reçue par le récepteur pour provoquer un
changement d'état de la sortie.
Composition d'un détecteur photoélectrique
Utilisation: Les 3 modes de montage
Système Barrage Réflex polarisé Proximité
Type d'émission Infrarouge Rouge Infrarouge
Portée nominale (Sn) / 5 m / 7,5 m (avec
30 m / 45 m 1 m / 1,5 m
maximale réflecteur 50 x 50 mm)