Classe : TC4 Séries d’exercices sur le mouvement du centre d’inertie

Exercice 1
Un disque métallique horizontal, pleine et homogène, de rayon 𝑅 = 10𝑐𝑚 et masse 𝑚 = 100𝑔
tourne autour d’un axe vertical (∆) passant par son centre d’inertie O. Le disque tourne à la
fréquence constante 𝑁 = 2400𝑡𝑟. 𝑚𝑖𝑛 −1 à l’instant t=0s, on supprime la force d’entrainement
exercée par le moteur ; le disque s’arrête en une durée 𝑡𝑓 = 4𝑚𝑖𝑛. Soit M le moment supposé
constante du couple de frottements qui produit l’arrêt. On appellera 𝜃 l’angle de rotation du
disque, 𝜃̇ sa vitesse angulaire, 𝜃̈ son accélération angulaire.
[Link] utilisant la RFD en rotation, montrer que le mouvement du disque est uniformément
décéléré. Calculer 𝜃̈et M.
2. Pour 0<t < 𝑡𝑓 : calculer l’expression de 𝜃 en fonction de t et des données précédentes. En
déduire n, le nombre de tours effectués par le disque pendant la durée de freinage.
3. En utilisant le théorème de l’énergie cinétique, redémontrer que le mouvement est
uniformément décéléré et calculer d’une autre façon n.
Exercice 2
Un cylindre homogène de rayon 𝑅 = 10𝑐𝑚, de masse 𝑀 = 2𝑘𝑔, peut tourner autour de son axe
de révolution horizontal (∆), il s’enroule un fil inextensible de masse négligeable. Ce dernier
est fixé par l’un de ces extrémités au cylindre et l’autre extrémité D vertical est appliquée une
force de module
𝐹 = 9𝑁. Le cylindre est traversé suivant un diamètre par une tige T de masse 𝑀’ = 2,6𝑘𝑔 et de
longueur 𝐿 = 2𝑙 = 100𝑐𝑚 portant à ses extrémités deux masses ponctuelles égales 𝑚𝐴 = 𝑚𝐵 =
0,5𝑘𝑔, situant à une distance l=50cm de l’axe (∆).
[Link] néglige tous les frottements et on abandonne le système sans vitesse initiale.
a) Montrer que le système va prendre un mouvement de rotation uniformément accéléré et
calculer 𝜃̈.
b) Déterminer les lois horaires 𝜃(t) et 𝜃̇(t) en fonction du temps t.
2. On néglige encore les frottements. La force 𝐹⃗ , tension d’un fil est réalisée en suspendant en
D un objet de masse m’.
a) Déterminer la masse m’.
b) Calculer le temps nécessaire pour que le point D parcourt 2m.
c) Calculer la vitesse angulaire et le nombre de tours effectués par le cylindre à cet instant.
3. Une étude expérimentale montre que dans la réalité, il faut utiliser une masse 𝑚’’ = 1,2𝑘𝑔
pour que le point D parcourt 2m pendant le temps trouvé précédemment. Cet écart entre la
théorie et la réalité est dû à un couple de frottement.
a) Quel est le moment ℳ𝐶 supposé constant de ce couple de frottements.
b) En déduire le module de la tension T du fil et déterminer l’expression de 𝜃(t) en prenant
comme origine l’l’instant où le point D parcourt 2m.

EXERCICE 3
Deux solides 𝑆1 et 𝑆2 de masses respectives 𝑚1 et 𝑚2
sont reliés par un fil inextensible de masse négligeable
passant par la gorge d’une poulie de rayon r tournant sans
frottement autour d’un axe horizontal (∆) passant par son
milieu. Le moment d’inertie de la poulie par rapport à l’axe
(∆) est noté 𝐽∆ . On abandonne le système sans vitesse initiale.
1. Calculer l’accélération prise par le solide 𝑆2 . Quelle est la nature du mouvement de S2.
2. En fait, il y a des frottements entre 𝑆1 et la table, la composante ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑇 est supposée constante
et le mouvement est possible.
a) Calculer la nouvelle accélération prise par le système sachant que le coefficient de frottement
entre 𝑆1 et la table est f=75%.
b) Si on casse le fil, quelle serait la nature de mouvement de 𝑆1 ? Si on néglige tous les
frottements, qu’en est- elle réellement ?
Dans la suite de l’exercice, on négligera tous les frottements.
3. a) Déterminer les tensions des fils lors du mouvement.
b) Calculer la vitesse du solide 𝑆2 après 10s. En déduire la vitesse angulaire de la poulie et le
nombre de tours effectués par la poulie à cet instant ainsi que la distance parcourue par 𝑆2 .
4. a) Calculer le moment de la force de freinage à appliquer tangentiellement à la poulie pour
qu’elle s’arrête au bout de 2s de freinage, le fil supportant les masses étant coupé.
b) En déduire l’angle balayer par la poulie pendant la phase de décélération ainsi que le nombre
de tours effectués.
Données : 𝑚1 = 𝑚2 = 100𝑔 ; 𝐽∆ = 8. 10−5 𝑘𝑔. 𝑚2 ; r = 1cm ; 𝑔 = 9,8𝑚. 𝑠 −2 .

EXERCIE 4
On considère un solide A de masse 𝑚𝐴 = 400 𝑔 pouvant glisser le long du plan incliné OC
parfaitement lisse suivant la ligne de plus grande pente, et un solide B de masse 𝑚𝐵 = 300 𝑔
relié à A par un fil inextensible de masse négligeable passant sur la gorge d’une poulie K de
masse négligeable. A la date t = 0, le système est libéré
sans vitesse, le solide A partant du point O.
1. Calculer l’accélération du système.
2. a) Calculer le temps mis par A pour atteindre le point S
tel que OS = 2 m.
b) Calculer la vitesse de A au passage en S.
c) Au moment où le solide passe en S, le fil casse brusquement. Décrire les mouvements
ultérieurs de A et B. (aucun calcul n’est demandé)
3. Lorsque le solide A quitte le plan incliné, il arrive sur le sol horizontal où il rencontre un
solide C immobile de masse 𝑚𝐶 = 350 𝑔, après un parcours de longueur 𝐿 = 10 𝑚 sur le plan
incliné ; le choc est central et parfaitement élastique.
a) Calculer la vitesse 𝑉1 du solide A juste avant le choc.
b) Exprimer les vitesses v1’ et v2’de deux corps après le choc, en fonction de 𝑚𝐴 , 𝑚𝐶 et 𝑉1 .
Faire l’application numérique.
Exercice 5
« Le glycérol est un liquide utilisé pour ses caractéristiques lubrifiantes notamment en
cosmétologie et en pharmacie, propriétés liées à une viscosité élevée. La viscosité exprime la
résistance du fluide à l’écoulement et l’une des techniques de mesure de cette viscosité consiste
à étudier la chute libre d’une bille dans ce fluide. »
Principe : un long tube OS, fermé aux deux extrémités, contient du glycérol de viscosité 𝜂 et
une bille en acier de rayon R et de volume V. le tube est retourné à l’instant t=0, la bille se
trouve alors en haut du tube sans vitesse initiale puis elle tombe verticalement dans le glycérol.
L’étude est effectuée dans le référentiel du laboratoire supposé galiléen.
L’axe d’étude est y’y vertical orienté vers le bas et vecteur unitaire 𝑗⃗.
Au cours de sa chute, la bille, modélisée par un point, est soumise à
trois forces :
- son poids 𝑃⃗⃗ D
- la poussée d’Archimède ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴 , force verticale, dirigée vers le haut, sa valeur F
S
est égale au poids du liquide déplacé : 𝐹𝐴 = 𝜌𝑔𝑙𝑦 𝑉𝑔 Y
- La force de frottement 𝑓⃗, verticale et de sens opposé à la vitesse, sa valeur a pour expression
𝑓 = 𝑘𝜂𝑅𝑉 , où V est la vitesse de le bille à l’instant t quelconque et k une constante.
[Link] les expressions vectorielles de ces trois forces en fonction de 𝑗⃗
[Link] la bille passe devant le trait D et au-delà, sa vitesse est constante : cette vitesse est
appelée vitesse limite et est notée 𝑉𝑙 . La durée de chute entre D et F qui sont distants de L est
∆𝑡 = 0,29 𝑠.
a) Quelle est la nature du mouvement de chute de la bille à partir de D ? Exprimer la vitesse
limite 𝑉𝑙 en fonction de L et ∆𝑡.
b) Ecrire la relation vectorielle entre les forces s’exerçant sur la bille lorsqu’elle se trouve entre
D et F.
𝑔𝑉
c) Montrer que l’expression de la viscosité du glycérol est 𝜂 = 𝐶(𝜌𝑎 − 𝜌𝑔𝑙𝑦 )∆𝑡 avec 𝐶 = 𝑘 𝑅 𝑙.
Calculer la valeur de la viscosité sachant que 𝐶 = 7,84. 10−4 𝑆𝐼, masse volumique de l’acier :
𝜌𝑎 = 7850 𝑘𝑔. 𝑚−3 , masse volumique du glycérol : 𝜌𝑔𝑙𝑦 = 1260 𝑘𝑔. 𝑚−3,
Rayon de la bille 𝑅 = 6. 10−3 𝑚.

Exercice 6
A/ Pendule conique
Un solide métallique se faibles dimensions et de masse m = 20g est suspendu à l’extrémité d’un
fil de masse négligeable et de longueur L = 50cm. L’autre extrémité du fil est fixée en un point
O d’un axe vertical (∆). Lorsque cet axe tourne à une vitesse angulaire suffisante, le fil s’incline
et le centre d’inertie du solide prend un mouvement circulaire uniforme sur le cercle de centre
I et de rayon r.
1.Déterminer l’angle α formé par le fil et la verticale lorsque la vitesse angulaire vaut ω =7,33
rad⁄s.
2- Calculer, dans ces conditions, la tension T du fil.
3- Quelle est la valeur minimale 𝜔𝑜 de la vitesse angulaire 𝜔 qui permet au pendule de prendre
une inclinaison par rapport à la verticale ? On prendra g = 9,8N⁄kg.
B/ Virage d’un cycliste
On étudie le mouvement d’un cycliste dans un virage
relevé d’un angle α par rapport à l’horizontale ; on
suppose une absence totale de frottements entre la route
et le vélo. Le rayon du virage étant r, calculer la vitesse v
que le cycliste doit avoir pour tourner sans encombre. Lorsque
le cycliste effectue le virage le mouvement est circulaire uniforme.

Exercice 7
Un wagonnet assimilé à un point matériel se déplace sur la piste d’une montagne russe, sous
l’action de son poids.
1. Calculer 𝑉𝐵 sachant que 𝑉𝐴 = 1𝑚. 𝑠 −1.
2. Quelle vitesse minimale 𝑉𝑚𝑖𝑛 doit-il avoir en
C pour rester en contact avec la piste ?
3. En utilisant les données initiales, calculer la
vitesse 𝑉𝐶 du mobile en C. Montrer que celle-ci est
suffisante pour que le mobile reste en contact avec la piste.
4. A la sortie de la boucle le wagonnet aborde un virage situé dans un plan horizontal, de rayon
r’ = 4,0 m , à la vitesse constante 𝑣 = 10 m.𝑠 −1 . De quel angle 𝛼 doit être relevé le virage pour
que le wagonnet ne quitte pas la piste ? On donne : ℎ = 8 m