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Dynamique des solides et frottements

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AxlouToth Épreuve: PHYSIQUE

Classe: T les S1
Année Scolaire: 2022/2023 Terminales S1

Thématique: Applications des Bases de la Dynamique

Exercice 1 ⋆

La figure ci-dessous représente une piste ABCD située dans un plan vertical :

Aladji PAPIS
• la partie (AB) est rectiligne de longueur ℓ = 1 m et inclinée d’un angle α = 30◦ sur l’horizontale.
−−→ −−→
• la partie (BC) est un arc de cercle de centre O , de rayon r = ℓ et telle que l’angle θC = (OB; OC) = 10◦ .

• la partie (CD) est un arc de cercle de centre O′ , de rayon r′ = ℓ.


• Les parties (BC) et (CD) sont tangentes en C.


Sur la partie (AB), les forces de frottements sont équivalentes à une force f parallèle à la piste et opposée à la vitesse
d’intensité f constante. Les frottements sont négligeables sur les autres parties de la piste. L’action de l’air sera négligée
et on prendra g = 10 m · s−2
Un solide S ponctuel de masse m = 200 g part du point A sans vitesse initiale. Il reste sur la piste (ABCD) jusqu’ en
D et la quitte à partir du point D.

1 a Exprimer la vitesse vB du solide au point B en fonction de m, g, ℓ, f et α.


b Montrer que la vitesse v du solide au point M est donnée par la relation :
√ [ ]
f
v = 2gr sin α + cos α − cos(α + θ) − .
mg

c Exprimer l’intensité R de la réaction de la piste sur le solide en fonction de m, g, α, θ, r et v. En déduire que


R peut se mettre sous la forme: R = mg[3 cos(α + θ) − 2(sin α + cos α)] + 2f .
d Trouver l’intensité f de la force de frottement sachant que la valeur l’intensité de la réaction en C est
RC = 0, 132 N. En déduire la valeur vC de la vitesse en C.

2 Le raccordement est tel que le solide quitte la piste au point D situé au même niveau que C avec la vitesse
vD = 2, 65 m · s−1 .
( −→ − →)
a Établir, dans le repère 0′ i ; j indiqué sur la , les équations horaires x(t) et y(t) du mouvement de la sphère
à partir du point D.
b Trouver l’équation cartésienne de la trajectoire du solide.
c Déterminer les coordonnées du point de chute E du solide au sol.

→ −

d Le solide arrive au point E avec une vitesse VE . Donner les caractéristiques de VE .

A
m −

O′ i



j
α B
P M

D
v−

C
θ D
α
θC
O E

1
Exercice 2 ⋆

Classe: T les S1
Un proton de charge e pénètre entre les armatures P et Q
d’un condensateur avec une vitesse − →
v0 faisant un angle α
avec l’horizontale. La longueur de chaque armature est ℓ et ℓ, P
la distance entre les deux plaques d.

1 Déterminer le signe de la tension UP Q pour que le v0


proton ressorte des armatures suivant la plaque Q.


j α
O′
2 Déterminer l’équation cartésienne de la trajectoire du −

O i
proton.

Aladji PAPIS
d
3 Déterminer la distance minimale séparant le proton
de la plaque supérieure. En déduire une condition
sur U pour que le proton sorte des plaques sans les Q
heurter.
4 On souhaite que le proton ressorte par le point O′ .
Déterminer la valeur de la tension U correspondante.

4 Dans cette question le vecteur vitesse −



v0 est horizontale.
1 qU 2
On admet que l’équation cartésienne de la trajectoire est: y = x
2 mdv02

a A quelle condition sur la tension U le proton sort-il des plaques.


Dans la suite on prendra U = 12kv
b Déterminer les coordonnées du points de sortie, S du proton, des plaques ainsi que le travail de la force
électrostatique entre O et S.
c Un écran est placé à une distance D du centre des plaques. Déterminer D de sorte que la déviation vertical
Z = OM ′ soit égale à 1cm.

Applications Numériques: e = 1, 6.10−19 C, ℓ = 6cm, m = 1, 67.10−27 Kg, d = 2cm et v0 = 2.106 m.s−1 , α = 30◦

Exercice 3 ⋆⋆

On relie un solide (S1 ) à un solide (S2 ) de masse m2 = m1 par un fil inextensible, de masse négligeable, qui passe sur
la gorge d’une poulie (P ) à axe fixe de masse m = m1 et de rayon r = 20cm. A l’origine des dates († = 0), (S1 ) part


de B vers A sans vitesse initiale. Au cours de son mouvement (S1 ) est soumis à une force de frottement f supposée
constante, parallèle à la ligne de plus grande pente du plan incliné et de sens opposé au mouvement.

1 a En appliquant la deuxième loi de Newton au système, établir l’expression de son accélération a et déduire la
nature du mouvement.


b Sachant que la valeur de f est égale à 0, 2 N, calculer a. On donne J∆ = mr2 .

2 A l’instant de date tc = 1 s, le solide (S1 ) arrive en C à la vitesse Vc . Calculer Vc .


3 Au passage du solide (S1 ) par le point C, le fil rompt.

a Donner l’expression de la nouvelle accélération a1
du solide (S1 ) après la rupture du fil, déduire la B
nature de son mouvement. (P )
C
b Calculer la distance maximale (par rapport au point C)
parcourue par le solide (S1 ) après la rupture du fil.
m1
4 Au même instant tc , le solide (S2 ) de masse m2 est freiné (S1 ) (S2 ) m2
par un moteur développant un couple de forces de moment
[Link] Solide S2 s’arrête après à la date td = 4s.
x β

a Déterminer l’accélération angulaire de la poulie. A


b En déduire le moment du couple de forces responsable du freinage.

2
Classe: T les S1
Thématique: Lois de Gravitation Universelle

Exercice 4 ⋆⋆

Pour étudier le passage d’une comète au voisinage de notre planète, un satellite lanceur de sonde est mis en orbite autour
de la terre.
Données : constante gravitationnelle G = 6, 67.10−11 N · m2 kg−2 ; masse de la terre MT = 5, 98.1024 kg; rayon de la
terre RT = 6400 km.

Aladji PAPIS
La terre est considérée comme un corps à répartition sphérique de masse.
A: Étude du mouvement circulaire du système ”lanceur-sonde ” dans le référentiel géocentrique.
Dans un premier temps le système ”lanceur-sonde ” est supposé mis en orbite circulaire à l’altitude h0 = 200 km. Il
évolue à une vitesse v0 .

1 a En supposant ce système uniquement soumis au champ gravitationnel terrestre, monter que son mouvement
est uniforme.
b Exprimer la vitesse v0 en fonction de G, MT , RT et h0 , et calculer sa valeur en km−1 s−1 .
c Établir l’expression de sa période et la calculer.
GMT m
2 L’énergie potentiel de gravitation s’écrit Ep = − , r étant le rayon de l’orbite, m est la masse du système
r
a Déterminer pour l’altitude h0 , l’expression de l’énergie mécanique Em0 du système en fonction de r0 puis en
fonction de la vitesse V0 .
b Lorsque l’altitude du satellite est peu élevée, il peut subir les frottements des hautes couches de l’atmosphère.
Son énergie mécanique diminue suivant la loi Em = Em0 (1 + αt); α > 0.
On suppose que la trajectoire est circulaire. En comparant les énergies, montrer que le rayon de l’orbite
diminue avec le temps alors que la vitesse augmente.

B: Étude de la sonde s’éloignant de la terre


A l’altitude h0 , le lanceur et la sonde se séparent. Le lanceur communique à la sonde une vitesse V0 ’ (supérieure à V0 )
qui devra lui permettre d’échapper à l’attraction terrestre.
1 Donner l’expression de la valeur minimale Vmin de la vitesse V0 ’ que le lanceur doit alors communiquer à la sonde
en fonction de G, MT , RT et h0 .

2 Quelle relation relie alors Vmin et V0

Exercice 5 ⋆⋆⋆

On étudie le mouvement d’un satellite artificiel de la Terre dans le référentiel géocentrique supposé galiléen. On néglige
les autres interactions que la force de gravitation entre la Terre et le satellite.
On note MT la masse de la Terre, RT son rayon, m la masse du satellite supposée petite devant MT et G la constante
de gravitation universelle. On note T0 la période de révolution du satellite.
1 On suppose que le satellite est en orbite circulaire autour de la Terre. Montrer que son mouvement est uniforme.

2 Établir l’expression de la vitesse v du satellite en fonction de G, MT et r le rayon de l’orbite du satellite.


3 Retrouver la troisième loi de Kepler dans le cas d’une trajectoire circulaire. Faire l’application numérique pour un
satellite situé sur une orbite basse à 1, 0.103 km d’altitude.
4 Déterminer l’expression de l’énergie cinétique Ec du satellite en fonction de G , MT , m et r.
5 Même question pour l’énergie potentielle Ep du satellite. Donner la relation entre Ec et Ep .

6 En déduire l’expression de l’énergie mécanique Em et les relations de Em avec Ep et Ec .


Les satellites en orbite basses subissent des frottements de la part des hautes couches de l’atmosphère. Ces frotte-
ments limitent la durée de vie des satellites en les faisant lentement chuter sur Terre. Un satellite situé sur une
orbite à 1, 0.103 km kilomètres d’altitude descend d’environ 2 m par jour. On cherche à modéliser ces observations.
On modélise l’action des hautes couches de l’atmosphère par une force de frottement proportionnelle à la masse du


satellite et sa vitesse au carré : f = −αmv − →v où α est un coefficient de frottement. Cette force est suffisamment
faible pour que la trajectoire soit quasi-circulaire. Dans ces conditions, les expressions des différentes énergies en
fonction de r restent valables mais r varie lentement dans le temps.

3
7 A l’aide du théorème de l’énergie cinétique, établir l’équation différentielle vérifiée par r.

Classe: T les S1
8 Sans résoudre, montrer que r ne peut que diminuer.
9 En déduire un résultat surprenant sur l’évolution de la vitesse du satellite.

Thématique: Oscillations Mécanique

Exercice 6 ⋆

Aladji PAPIS
Un solide ponctuel (S) de masse m est attaché à l’extrémité d’un ressort (R) à spires non jointives, de raideur K et
de masse négligeable, dont l’autre extrémité est fixe. L’ensemble est situé sur un banc à coussin d’air horizontal. On
choisira un axe x′ x parallèle au banc et on prendra comme, origine des élongations, la position de repos O du solide (S).
Au repos le centre de gravité (G) du solide se trouve en O.
ℓ0
m
x
O
On écarte le solide (C) de sa position de repos en le ramenant en un point M0 d’abscisse x0 = −2cm et on le lance, en
ce point, avec une vitesse −

v 0 dans le sens négatif de l’axe Ox à la date t=0.

1 a A une date t quelconque, le centre d’inertie G du solide a une élongation x et une vitesse instantanée v. Donner
l’expression de l’énergie mécanique Em du système {solide C, ressort R et Terre} en fonction de m, k, v et x.
On prendra comme référence de l’énergie potentielle de pesanteur le plan horizontal.
b Pourquoi peut-on affirmer que l’énergie mécanique est constante. Exprimer Em en fonction de m, k, v0 et x0 .
c Déduire l’équation différentielle du mouvement du centre d’inertie G.

2 A l’aide d’un système de capteurs optiques, on


mesure la vitesse instantanée v du solide pour dif-
férentes élongations x du centre d’inertie G de C.
2 2 −2
Les résultats des mesures ont permis de tracer la v (m .s )
courbe v 2 = f (x2 ).
16.10−2
a Justifier théoriquement l’allure de la
courbe. 12.10−2

b Déterminer à partir du graphe la valeur de


la pulsation ω0 , l’amplitude xm du mouve-
ment et la valeur de la vitesse initiale v0 .
2 2
x (m )
c Déduire numériquement l’équation horaire
x(t) du mouvement de G.
0 4.10−4 16.10−4

3 Sachant que Em = 1, 6.10−2 J, calculer les valeurs de la raideur du ressort k et la masse m du solide.

Exercice 7 ⋆⋆

Deux ressorts identiques, de longueur à vide ℓ0 = 10cm, de constante de raideur k = 20N/m sont tendus et fixés à deux
supports P1 et P2 , distants de ℓ = 30cm, sur un plan incliné d’un angle α = 30. Un solide ponctuel S de masse m = 100g
est fixé aux deux ressorts.
P2 x
R2

R1 m
P1
α
1 a Représenter les forces qui s’exercent sur le solide ponctuel S à l’équilibre.

b Calculer les allongements x1 et x2 respectifs des ressorts R1 et R2 à l’équilibre.

4
2 On associe à cet ensemble un repère constitué d’un axe x′ x orienté vers le haut et parallèle à la direction des

Classe: T les S1
ressorts. L’origine de ce repère coïncide avec la position du solide S au repos. A la date t0 = 0, le solide S est
déplacé de sa position d’équilibre, le long de l’axe, vers le bas, de x0 = 2cm, puis lâché sans vitesse initiale. Le
niveau de référence de l’énergie potentielle de pesanteur coïncide avec la position du solide S en équilibre.

a En négligeant l’action de l’air, établir à partir d’une étude dynamique, l’équation différentielle du mouvement
du solide S.
b Préciser la nature du mouvement du solide S, exprimer ensuite la période propre T0 de ce mouvement.

c Etablir l’expression de l’énergie potentielle du système {ressort-solide S – Terre}.

Aladji PAPIS
dx
3 On néglige toujours les forces de frottement. On note x la position du solide S et ẋ = sa vitesse. Montrer
dt
que ces deux paramètres d’évolution du solide S, la position et la vitesse, obéissent à une relation de la forme :
ẋ2 + A2 x2 − B 2 = 0, où A et B sont des constantes positives dont on précisera les expressions.
4 Grâce à des capteurs on peut enregistrer l’évolution temporelle de la position x du solide ponctuel S puis tracer
les courbes qui donnent son énergie cinétique EC et son énergie potentielle EP . du système { ressort - solide S –
Terre} en fonction du temps.

a Identifier, en justifiant, la courbe relative à la vitesse du solide, celle relative à son énergie cinétique et celle
relative à son énergie potentielle du système {ressorts – solide s – Terre}.

b Déterminer graphiquement les valeurs des périodes T et T0 , respectives, de l’énergie potentielle EP et de la


position instantanée x du solide S. Les comparer.
c Déterminer en milli-joules, la valeur de chaque division de l’axe des énergies. En déduire la vitesse maximale
du solide S.

C1

C2

C3

47ms

Exercice 8 ⋆⋆

On considère une sphère de masse m =


200g plongée dans un liquide de masse volu-
mique ρ0 et soumise à une force de frottement


d’expression f = −h− →v avec h = 0.1SI. Une
telle sphère de masse volumique ρ > ρ0 est
suspendue à un ressort de constante de raideur Oscilloscope
k = 20N/m et de longueur à vide ℓ0 . Le tout
est relié aux bornes d’un oscilloscope permet- Voie 1

tant de suivre l’évolution de la vitesse v.


m
(On rappelle que si l’on plonge cette sphère
dans un liquide de masse volumique ρ0 < ρ,
on ne néglige ni le frottement ni la poussée
d’Archimède dûs au liquide sur la sphère).

1 Déterminer l’allongement du ressort à l’équilibre en fonction de ρ, ρ0 , k, m et g.

5
2 Déterminer l’unité de h.

Classe: T les S1
3 On tire le ressort vers le bas d’une distance x1 puis on lâche avec une vitesse v0 . On associe à cet ensemble un
repère constitué d’un axe vertical z ′ z orienté vers le bas. L’origine de ce repère coïncide avec la position de la
sphère au repos.

a Déterminer l’équation différentielle vérifiée par l’élongation x.

b Sachant que la solution de cette équation différentielle est de la forme


x(t) = xm e−γt cos(ωt + ϕ), exprimer γ et ω en fonction de h, m et de la pulsation propre ω0 .

Aladji PAPIS
4 Montrer que l’énergie totale du système {sphère + ressort} diminue au cours du temps.

5 L’enregistrement du diagramme d’espace du mouvement de la sphère a donné le diagramme ci dessous.

a Quel est le nom du régime d’oscillations ?


π 3π
b Calculer le travail des forces de frottements entre les instants t = et .
8 8

v(m.s−1 )

0, 1

t(s)
π
8

Thématique: Particules Chargées dans un Champ Magnétique

Exercice 9 ⋆⋆⋆
     
ẋ Bx ẏBz − żBy


On rappelle: −→
v  ẏ  ∧ B  By  =  żBx − ẋBz 
ż Bz ẋBy − ẏBx


Une particule ”ponctuelle” de charge q et de masse m pénètre avec une vitesse −

v 0 = v0 i en un point O dans une région

→ −
→ −

de l’espace où règne un champ magnétique uniforme B dirigé selon l’axe Oz( B = B k ). Cette particule subit la force
de Lorentz.
1 En négligeant le poids de la particule, donner les composantes du vecteur accélération −

a dans le repère

→ − → − →
(O, i , j , k ).
2 Montrer que le mouvement est plan.
3 Montrer que les expressions de x(t) et y(t) peuvent s’écrire sous les formes
⌊ ⌋ ( ⌊ ⌋ )
mv0 qB mv0 qB
x(t) = sin t y(t) = cos t −1
qB m qB m

4 Déduire que le mouvement est circulaire en établissant son équation cartésienne. On précisera les coordonnées du
centre et l’expression du rayon.

6
Exercice 10 ⋆⋆

Classe: T les S1
Dans tout l’exercice les ions se déplacent dans le vide et leur poids est négligeable devant les autres forces. On cherche
à identifier les isotopes de l’hydrogène.
1 Dans la chambre d’ionisation d’un spectrographe de masse, les atomes d’hydrogène sont transformés en ions H+ .
Chaque ion, de masse m et de charge q, sort de la chambre d’ionisation avec une vitesse quasiment nulle et est
accéléré entre deux plaques P1 et P2 par une tension U = VP1 − VP2 , de valeur réglable. Ces ions sont ensuite


déviés entre E et S par un champ magnétique uniforme B . Ils sont enfin recueillis à l’entrée fixe C d’un collecteur

Aladji PAPIS
à la sortie du champ magnétique voir figure ci dessous

a Établir en fonction de la charge q, de la masse m de l’ion H + et de la tension U l’expression de la vitesse v


avec laquelle un ion hydrogène pénètre en E dans le domaine du champ magnétique.
b Montrer que la portion (E, S) de la trajectoire de chaque ion est un arc de cercle de centre O et de rayon R.
On exprimera ce rayon R en fonction de la charge q, de la vitesse v, de l’intensité B du champ magnétique
et de la masse m puis en fonction de q, B, de la tension U et m.
c Établir l’expression de la durée τ de la traversée de l’espace champ magnétique par les ions en fonction de
[
q, B, m et de l’angle β = (EOS)

2 La chambre d’ionisation contient un mélange d’isotopes de l’hydrogène. Tous les ions que l’on veut recueillir dans
le collecteur doivent suivre le même trajet (IFESC).
( )
a Pour que les ions 11 H + soient collectés en C, il faut donner à la tension réglable, la valeur U0 = 8025 V.
Calculer le rayon de leur trajectoire dans le champ magnétique d’intensité B = 0, 5 T.
b Pour recueillir les autres isotopes de l’hydrogène dans le collecteur en C suivant le même trajet, il faut donner
à la tension réglable, des valeurs comprises entre U1 = 2675 V et U2 = 5350 V. En déduire les valeurs des
nombres de masse des autres isotopes de l’hydrogène.

4 mU
3 Les points F, O et C se trouvent sur une même droite. Établir la relation : D = avec D = F C.
B q(1 − cos β)

I
→v
− C

O C
F

E S



B

4 Sorti du collecteur, l’isotope 11 H + qui est le proton, pénètre avec la vitesse −



vc dans un domaine où règne un champ
−→′ −

magnétique uniforme B , perpendiculaire à vc (voir schéma).

a Calculer le rayon R′ de sa trajectoire. On donne B ′ = 0, 5 T et vC = 1, 24 · 106 m · s−1 .




b En réalité, pendant qu’il est dans le domaine où règne le champ magnétique B ′ , le proton heurte une autre
particule, un noyau initialement au repos. Le choc qui en résulte est élastique. On considérera que les vitesses,
juste avant et après le choc, sont colinéaires. 7
Exprimer les normes des vitesses respectives v ′ P et vn′ du proton et du noyau après le choc en fonction de la

Classe: T les S1
masse mp du proton, de la masse mn du noyau et de la vitesse vC .
c Le choc a lieu dans une chambre à bulle qui permet de visualiser les trajectoires des particules chargées. On
peut donc mesurer les rayons des trajectoires. Les charges du noyau et du proton sont égales. Déterminer
alors la masse mn du noyau et donner le nom du nucléide correspondant.
10 5
On donne : Rp = 52 cm; Rn′ = cm; Rp′ = cm.
3 6

→ −

5 Le proton entre enfin dans une région où règne un champ électrostatique uniforme E parallèle au vecteur i (du

→ − →
repère (O, i , j ) avec une vitesse −

v =−

v ′p .

Aladji PAPIS

→ − →
a Établir l’équation de la trajectoire du proton dans le repère (O, i , j ).

b Le proton traverse le trou N de coordonnées xk = yk = 2Rp′ . Montrer que l’intensité du champ électrostatique
mp vc2
a pour expression E = .
18qRp′



vC

Rp
trajectoire du proton avant choc


→′
B
Rn′

noyau au repos trajectoire du proton après choc


R′
p

O −

trajectoire du noyau après choc
i


j −

v



E N

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