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Renforcement d’une coque

cylindrique par des cordes

I. Miraoui et H. Hassis
Laboratoire de Génie Civil, LGC
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis
B.P 37 Le belvédère 1002 Tunis Tunisie.
E-mail : [Link]@[Link]

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RESUME : Pour l’analyse des coques cylindriques renforcées par des cordes, on présente un
modèle 2D, tenant compte du comportement 1D des cordes. Les effets mécaniques (1D)
associés aux cordes sont considérés à travers une formulation bidimensionnelle. Cette
dernière ne néglige ni le couplage entre l’extension et la torsion, ni la disposition
géométrique des cordes.

ABSTRACT : For reinforced cylindrical shell by cords, a 2D model is here presented

taking into account of the one dimensional behaviour of the cords. The one dimensional
effects associated to the cords are here considered with a two dimensional equivalent
effects. This model takes into account the twist extension coupling and the thickness
position of the cords.

MOTS-CLES : Cordes, renforcement, modèle 2D

KEYWORDS : Cords, reinforcment, 2D model

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1. Introduction

Les plaques et les coques renforcées par des cordes métalliques sont utilisées
pour la fabrication des pneumatiques, des tuyaux, des structures-ceintures,.. La
combinaison des cordes avec un matériau relativement souple, est utilisable quand
on a besoin d’un matériau très rigide en extension et “ souple ” en flexion. Ce type
de structure a été analysé en utilisant les techniques d’homogénéisation, aboutissant
ainsi à une structure mince anisotrope. Le modèle couramment utilisé est celui de
Akasaka-Hirano ([AKA 72] ) et Gough-Tangara ([GOU 68], [TAN 68] ) défini par :
4 Em (1 − ηc )[c1Ecηc + Em (1 − ηc )]
E1 = c1Ecηc + Em (1 − ηc ) ; E2 = (1.a)
3Ecηc + 4 Em (1 − ηc )
E2
G12 = Gm (1 − ηc ) ; ν 12 = 0.25; ν 21 = ν 12 (1.b)
E1
E1 et E2 sont respectivement le module de Young dans les deux directions x1 et
x2 de la surface, ν12 est le coefficient de Poisson pour une déformation selon la
direction x2 et un effort selon la direction x1, G12 est le module de cisaillement. Les
constantes Ec et Em sont les modules de Young de la corde et de la matrice,
respectivement. η c est la fraction volumique des cordes. c1 est un coefficient
d’adhérence entre cordes. Paris et Costello ([PAR 00] ) ont associé une formulation
1D et une autre 2D. Pidaparti et al. ([PID 92], [PID 95]) ont analysé les contraintes de
liaison et la rupture, en solvant un problème tridimensionnel complet.
On présente ici un modèle bidimensionnel (2D), basé sur le comportement de
chaque matériau isolé, et dans lequel les propriétés unidimensionnelles des cordes
sont considérées à travers un modèle équivalent 2D.

2. Comportement de la corde et de la matrice

Une corde, constituée de plusieurs torons, est formée par un toron central, de rayon
Ri et n torons hélicoïdaux d’angle α et de rayon R0 (figure 1.b). On assume que la
corde est capable de supporter un effort axial Nc, un moment de torsion Cc et un
moment de flexion Mc. Le comportement de la corde est défini par les relations de
Shield et Costello ([COS 90] , [SHI 94] , [SHI 96a], [SHI 96b] ) :
N c = Ac Ec [c1ε11 + c2 Rτ ] ; Cc = Ec R [c3ε11 + c4 Rτ ] ; M c = Ec R 4 [c5κ ] (3)
R = Ri + 2R0 (figure 1.b) est le rayon de la corde, Ac est la section de la corde, ε11
est la déformation axiale, κ est la courbure et τ est la déformation de torsion. Les
 Renforcement d’une coque cylindrique par des cordes 3

coefficients c1 - c5 sont définis par Shield et Costello. La matrice est considérée

homogène, isotrope.
Mc
matrice Cc

Nc
Ri
Corde R
longitudinale R0
Nc
Cc
Corde Mc
circonférentielle

Figure 1.a. Vue générale de la coque Figure 1.b. Effort et géométrie

renforcée par des cordes d’une corde

3. Présentation du modèle bidimensionnel

En considérant un volume élémentaire du milieu biphasique (corde et matrice)
(figure 2.a), et pour une corde appartenant à la couche i, les forces intérieures sont
représentées par le torseur suivant (écrit au niveau de la surface moyenne de la
matrice)
r r
 Xr l   Xr c 
 l rl r  
;  c rc r  (4.a)
 M + X ∧ el x 3  r r r M + X ∧ ec x 3  r r r
 ( x1 , x 2 , x3 )   ( x1 , x 2 , x3 )
el et ec sont respectivement l’excentricité longitudinale et circonférentielle.
Pour construire un modèle bidimensionnel, les cordes sont supposées distribuées
sur l’élément de surface avec leurs torseurs équivalents (voir aussi figure 2.c).
r r
 Xl   Xc  r r
     l  Xc 
 dr l
rl  +  dr c
rc X
= r r + r r  (4.b)
r r
 M l + X l ∧ el x   M c + X c ∧ ec x 
M l
X lr  M c
X cr 
 l + l ∧ e x3   c + c ∧ e x3     
3 3
d d  d d 
d l et d c sont respectivement la distance entre les cordes longitudinales et
circonférentielles. Pour ce modèle, les caractéristiques de chaque constituant et la
disposition géométrique des cordes suffisent pour déterminer le comportement de
l’ensemble.

3
 4

Couche de corde
matrice

dx2
h dx2

dx1 dx2

(a) Volume élémentaire multiphasique (b) Surface élémentaire multiphasique

ri
1  X 

∑ i  ri ri i r3 
couches d c M + X ∧ x x
 3 
dx2

dx1
(c) Surface élémentaire avec distribution
Figure 2. Schéma du modèle.

4. Equations d’équilibre
Les équations d’équilibre (5) sont obtenues en utilisant le principe des travaux
virtuels :
r r r
• divN m − div( M m .C ) − C.T + div N r + Fω = 0
 r r r
• divM m − Tm +r div M r + mω = 0 (5)
( )
• N m : C + divTm − M m .C : C + N r : C + F3 = 0

(Nm, Mm, Tm) sont respectivement le tenseur des efforts normaux, le tenseur des
r
moments et le vecteur des efforts tranchants de la matrice. ν est un vecteur normal à
la ligne frontière et appartenant à la surface moyenne, C est le tenseur de courbure.
Les tenseurs Nr et Mr introduisant l’effet des cordes sur la matrice sont définis par :
r r r r r r r r
Nr = x 1 ⊗ X l + x 2 ⊗ X c = N l x 1 ⊗ x 1 + N c x 2 ⊗ x 2
r r r r (6)
M r =  x 1 ⊗  M l + X l ∧ el x 3  + x 2 ⊗  M c + X c ∧ e c x 3  . ℜ
r r r r
    
r 3
Fω et F sont respectivement la force tangente et normale à la surface. Fω s et ( ) r

r
Fs3 sont respectivement la force tangente et normale à la frontière de la surface. mω
 Renforcement d’une coque cylindrique par des cordes 5

r
et (mω )s sont respectivement le moment porté par le plan tangente à la surface et à
la frontière de la surface.

5. Application
Soit un cylindre de hauteur H, de rayon R (figure 3), appuyé simplement sur le
premier cercle frontière et soumise à une pression p et une charge linéique q de
traction sur le deuxième cercle frontière. La coque cylindrique est renforcée par des
cordes longitudinales et circonférentielles. Dans le tableau 1, on compare la solution
sans renforcement et avec renforcement (déplacement longitudinal, u1 , déplacement
radial, u3 , effort normal longitudinal, N11 , et effort normal circonférentiel N 22 .
Dans la littérature, les analyses ont été axées sur
l’optimisation et l’étude de l’effet des paramètres suivants: q
la proportion volumique des cordes, le rapport des
modules de Young des cordes et de la matrice et la
distance entre les cordes. Les résultats du tableau 1 (coque
est membranaire ) montrent que le paramètre important p
combine les trois paramètres cités par la littérature et
prend l’expression suivante :
A l E lr E lr
D2m d l
=
Em
Al
hm d l
(1 − ν )
2
m
Figure 3. Coque
cylindrique renforcée

6. Conclusion
Une formulation générale des coques cylindriques renforcées par des cordes a été
présentée. Le couplage entre l’extension et la torsion est pris en compte, même pour
des positions non symétriques (par rapport à la surface moyenne) des cordes.
Cette théorie est différente de celle obtenue par homogénéisation qui ne tient pas
compte ni de la disposition en épaisseur, ni du couplage.

Références

[AKA 72] T. Akasaka and M. Hirano, Approximate elastic constants of fiber reinforced
rubber sheet and its composite laminate. Composite materials and structures Vol. 1, pp
70-76.
[COS 90] G. A. Costello 1990, Theory of wire rope. Springer-Verlag, New York.
[GOU 68] V.E. Gough 1968, Stiffness of cord and rubber constructions. Rubber chemistry
technology Vol. 41 N°4, pp 988-1021.
[PAR 00] A.J. Paris and G. A. Costello 2000, Bending of cord composite cylindrical shells.
Journal of Applied Mechanics Vol. 67, pp 117-127
[PID 92] R.V.M. Pidaparti 1992, Modelling and fracture of single play cord-rubber
composites. J. of composite materials. Vol. 26 N° 2, pp 152-170.

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 6

[PID 95] R.V.M. Pidaparti 1995, Hierarchical Bending Analysis of Cord-Rubber Composites.
AIAA journal. Vol. 33 N° 12, pp 2359
[SHI 94] C. K. Shield and G. A. Costello 1994, Bending of cord composite plates. Journal of
Engineering Mechanics Vol. 120, N°4, pp 876-892
[SHI 96a] C. K. Shield and G. A. Costello 1996, The effect of wire rope mechanics of the
material properties of cord composites: An elastic approach. Journal of Applied
Mechanics Vol. 61, pp 1-8.
[SHI 96b] C. K. Shield and G. A. Costello 1996, The effect of wire rope mechanics of the
material properties of cord composites: An energy approach. Journal of Applied
Mechanics Vol. 61, pp 9-15.
[TAN 68] G. Tangaro 1968, Fiber-reinforced, oriented rubber sheets. Proc. Int. Rubber Conf.
, Moscou, Russia, pp 459-466.

Tableau 1. Déplacements et efforts intérieurs sans et avec renforcements

Solution sans Solution avec renforcement longitudinal et circonférentiel

renforcement
 A c E rc  1

u ( x1 ) =
(− νpR + q)x1  − ν pR + q + q

 D 2 m dc
x


1 u1 ( x 1 ) =
D2m (1 − ν 2 )  A c
E c
A l
E rl A c E rc A l E rl 
D 2 m  (1 − ν 2 ) + r
c
+ + . 

 D2m d D2m d l D2m d c D2m d l 

 Al Erl 
R − pR + νq − pR 
R(− pR +νq)  D2 m dl 
u3 ( x1) = u3 ( x ) =
1

 Ac Erc Al Erl Ac Erc Al Erl 

D2m (1 −ν 2 ) D2 m  (1 − ν 2 ) + + + . 
D2 m d c
D2 m d l
D2 m d c D2 m d l 
 

 Ac Erc  Al Erl
q1 − ν 2 +  + ν pR
 D2 m d c  D2 m d l
m
N 11 ( x1 ) =
 c c
A Er l l
A Er A Er Al Erl
c c

 (1 − ν 2 ) + + + . 
 D2 m d c
D2 m d l
D2 m dc D2 m d l 
 
Al Erl  Ac Erc 
m 1 − νpR + q (1 + )
N 11 ( x ) = q r 1 D2 m d l 
D2 m d c 
N 11 ( x ) =
 c c l l c c l l 
 (1 − ν 2 ) + A Er + A Er + A Er . A Er 
 D2m d c
D2 m d l
D2 m d D2m d l
c 
 
Ac Erc  Al Erl 
νq + pR1 − ν 2 + 
D2 m d c
 D2 m d l 
N 22 ( x ) =
m 1

 Ac Erc Al Erl Ac Erc Al Erl 

 (1 − ν 2 ) + + + . 
 D2 m d c
D2 m d l
D2 m d c D2 m d l 

Ac Erc  Al Erl 
N m22 ( x1 ) = pR  pR (1 +
c  l
) − νq 
D 2m d  D 2m d 
r
N 22 ( x1 ) =
 Ac Erc Al Erl Ac Erc Al Erl 
 (1 − ν ) +
2
+ + . 
 D2 m d c D2 m d l D2 m d c D2 m d l 
