Compte rendu TP3
HIRATA
TOBAL
BEN YAHIA
ROUIS
1) Nous avons constaté que la vitesse n augmente d’environ 1000min-1 entre la pleine
charge et la charge à vide, pour les trois modes de fonctionnement.
2) La tension d’induit Va reste constante alors que la vitesse n du moteur varie, car elle
est principalement déterminée par la source d’alimentation et la réaction du moteur au
champ magnétique.
3) Le correcteur P ne produit pas l’effet souhaité car il ne compense pas les erreurs de
régime : en effet, il ne peut pas l’éliminer. Nous pouvons constater que le système peut
donc atteindre un résultat stable.
4) Lors d’un fonctionnement régulé, la tension d’induit Va réagit lorsque la charge varie,
car la tension d’induit Va augmente lorsque la charge augmente pour compenser la
baisse de la vitesse n. Afin de stabiliser le système, elle diminue lorsque la charge
diminue.
5) Lors de la mise en marche, la tension d’induit Va est constante en fonctionnement non
régulé, tandis qu’elle est ajustée en fonctionnement régulé. Ce qui permet de réduire le
risque de surchauffe, et donc de potentiellement allonger la durée d’échauffement du
moteur.
6) Les résultats obtenus ne sont malheureusement pas ceux attendus ; nous devrions en
effet obtenir un signa carré en sortie lors des 3 mesures. Or nous n’obtenions pas cela.
Normalement, lorsque nous mesurons en PID, nous devrions obtenir un signal carré.
En PI, celui-ci ferait moins apparaître un signal carré mais, laisserait quand même une
forme plus arrondie. Puis en P, nous devrions obtenir un signal sous forme de vagues
légèrement carré.
Résultat des mesures :
Mesure 1 :
Vw : 7V
Ia : 0,1A
N : 500
Mesure 2 :
- P : Vw : 7V ; Va :5,7V ; Ia : 0,15A ; N : 3500min-1
- PI : Vw : 7V ; Va :6V ; Ia : 0,08A ; N : 4000min-1
- PID : Vw : 7V ; Va :8V ; Ia : 0,1A ; N : 5000min-1