Devoir ODM
Transmission de puissance
THIEBAUT Cyril
24 JANVIER 2024
Professeur M. Nguyen
Année Académique 2023-2024
Cyril Thiébaut Devoir ODM Professeur
24 Janvier 2024 [Link]
1 Courroie Trapézoïdale
1.1 Énoncé
Voici les informations du problème à résoudre :
• Broyeur
• Service dur
• 10KW
• 900 tr/min
• Entraxe 0,75m
1.2 Facteur Ks et puissance Ps
Dans notre énoncé nous savons que notre service est dur et que la transmission est destinée
à faire fonctionner un broyeur. Nous savons qu’un broyeur subit des à-coups et chocs élevés.
Nous savons donc que notre Ks sera de 1, 7.
Figure 1 – Ks : coefficient correcteur lié aux conditions de service de la transmission.
Puisque nous avons notre facteur Ks , nous pouvons maintenant définir Ps : la puissance de
service ou puissance corrigée.
Ps = K s P
Ce qui nous donne :
P s = 1, 7 · 10KW = 17KW
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1.3 Choix de la section
Le choix de la section se détermine en fonction de la puissance de service Ps et les tr/min de
la petite roue à partir du graphe (figure 2).
Figure 2 –
Avec Ps = 17KW et Nd = 600tr/min nous choisirons une section C.
1.4 Diamètres primitifs
Choisissons notre diamètre dp à partir des diamètres normalisés pour une section C, illustrés à
la figure 3.
Figure 3 – Diamètres dp et Dp recommandés (mm)
Posons dp = 200mm, diamètre primitif lié au moteur.
La vitesse du moteur n’étant pas définie dans l’énoncé, choisissons une vitesse de rotation de
moteur courante, tel que Nd = 1500tr/min.
Nous savons que :
ND ωD dp
= = =R
Nd ωd Dp
ND 900 dp
Et puisque R = Nd
= 1500
= 0.6 alors Dp = R
= 333.333...
C’est le diamètre normalisé de 335mm (figure 3) qui se rapproche le plus du rapport R voulu.
Avec ce nouveau rapport normalisé et un moteur tournant à 1500tr/min, la sortie de la
transmission sera de 895, 5223tr/min au lieu de 900tr/min.
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1.5 Longueur primitive de la courroie
1.5.1 Vérification d’entraxe
L’entraxe a nous est imposée, vérifions quand même si elle respecte les conditions requises.
Avec Ddpp = 355
212
≈ 1, 67.
Nous avons :
Dp + dp Dp
a≥ + dp si 1 ≤ ≤3
2 dp
Ce qui nous donne :
335 + 200
amin = + 200 = 467, 5mm
2
Et en maximum :
amax < 3(Dp + dp ) = 1605mm
Avec un entraxe imposé de 750mm, celle-ci respecte les conditions requises.
1.5.2 Longueur de courroie
Avec :
(Dp − dp )2
Lp = 2a + 1, 57(Dp + dp ) +
4a
On a :
(335 − 200)2
Lp = 1500 + 1, 57(335 + 200) + = 2346, 025mm
3000
1.5.3 Choix standardisé
Choisissons la courroie standardisée la plus adaptée à notre longueur calculée. Le tableau des
longueurs standardisées pour la section C va nous aider :
Figure 4 – Longueurs primitives Lp
Nous voyons que la courroie standardisée qui se rapproche le plus est celle de 2348mm, nous
choisirons celle-ci.
Remarque : Dans un premier temps j’avais réalisé l’exercice avec dp = 212 et Dp = 355, mais
le résultat de la longueur de courroie était trop éloigné des valeurs standardisées (2397mm).
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1.6 Puissance de base de la courroie Pb
1.6.1 Vitesse de la courroie
Avec :
2π · Nd dp
V = ωd · rd = ·
60 2
Ce qui nous donne :
2π · 895, 5223... 200
V = · = 9377, 8885mm/s = 9, 38m/s
60 2
Remarque : Nous utilisons 895, 5223...tr/min et non 900tr/min à cause du choix
standardisé des diamètres primitifs (voir section 1.3).
1.6.2 Détermination de Pb
Pour déterminer la puissance de base, nous nous référons à la table des puissance de base
(figure 5) qui est fonction du type de courroie choisie, du diamètre primitif dp ainsi que de la
vitesse V de la courroie.
Puisque notre dp et notre V n’est pas directement sur le tableau, nous allons devoir faire une
interpolation bilinéaire.
Soit une interpolation bilinéaire :
dx dy dx dy
f (x, y) = ∆fx + ∆fy + ∆fxy + f (x1 , y1 )
∆x ∆y ∆x ∆y
Avec
• dx = x − x1
• dy = y − y1
• ∆fx = f (x2 , y1 ) − f (x1 , y1 )
• ∆fy = f (x1 , y2 ) − f (x1 , y1 )
• ∆fxy = f (x1 , y1 ) + f (x2 , y2 ) − [f (x2 , y1 ) + f (x1 , y2 )]
Ce qui nous donne :
f (x, y) =
(9, 377... − 5) (200 − 180)
(6, 10 − 3, 92) + (4, 59 − 3, 92)
(10 − 5) 210 − 180
(9, 377... − 5) (200 − 180)
+[3, 92 + 7, 38 − (6, 10 + 4, 59)] + 3, 92
(10 − 5) 210 − 180
= 6, 631494327
≈ 6, 63
On a donc pu déterminer par interpolation du tableau que Pb = 6, 63
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Figure 5 – Puissance de base Pb en KW
1.7 Puissance admissible Pa
La puissance admise se définie par :
Pa = Pb · K L · K θ
Reste à obtenir les bons coefficient KL et Kθ
1.7.1 Coefficient KL
On peut retrouver notre coefficient à partir du graphe en figure 6. Avec une longueur de
courroie choisie par standardisation à 2348mm, le coefficient KL semble correspondre à 0.91.
KL = 0.91
Figure 6 – KL : Coefficient correcteur en fonction de la longueur primitive.
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1.7.2 Coefficient Kθ
En connaissant l’entraxe a, le diamètre des poulies dp et Dp on peut déterminer l’angle de θ
de la poulie via Pythagore :
Dp dp
2
− 2
θ = π − 2 · arctan( )
a
Dans notre cas on a :
335
− 200
θ = π − 2 · arctan( 2
2
) = 169, 71◦
750
Sur notre graphe cela donne un coefficient Kθ de 0, 97.
Figure 7 – Kθ : Coefficient correcteur en fonction de l’angle d’enroulement θ
1.7.3 Calcul de Pa
On a donc :
Pa = 6, 6314.. · 0.91 · 0.97 = 5, 853620042KW
Pa = 5, 85KW
1.8 Nombre de courroies nc
Pour définir le nombre de courroies nécessaire, il faut comparer la puissance de service Ps à la
puissance admissible par la courroie Pa . Si la puissance de service Ps est supérieure à la
puissance admissible par la courroie Pa , il faudra utiliser plus d’une courroie en fonction du
ratio obtenu.
Sachant que :
Ps
nc =
Pa
Dans notre cas on a :
17
nc = ≈ 2, 9
5, 8536..
Il faudra donc 3 courroies.
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