REPUBLIQUE DU NIGER
Ministre de l’Enseignement Supérieur, de la Recherche et de
L’Innovation Technologique (MESR/IT)
Ecole des Mines, de l’Industrie et de la Géologie
(EMIG)
Etablissement Public à caractère
scientifique, culturel et technique
Crée par la loi n°2004-019 du 16 mai
2004
BP : 732 Niamey-Niger
Courriel : emig@[Link] Site web : [Link]
RAPPORT DE TP
Département : Génie Electrique
Cycle: Licence
Option: OAII- OER- OEM
ELEMENTS DE COMMANDES
HYDRAULIQUES ET PNEUMATIQUES :
Rédigé par :
TANKARI KADADE Issoufou
HAMIDOU ISSOUFOU Anass
OUSS
PLAN
1. Introduction..................................................................................................................................... 3
2. But.................................................................................................................................................. 3
3. Travail demandé............................................................................................................................. 3
3.1. Enoncé (voir fiche en annexe)................................................................................................ 3
3.2. Matériels disponibles.............................................................................................................. 4
3.3. Travails effectués.................................................................................................................... 4
3.3.1. Grafcet de niveau 1 et de niveau 2.................................................................................4
3.3.2. Schéma du câblage hydraulique.....................................................................................5
3.3.3. Schéma des liaisons électriques.....................................................................................5
3.3.4. Affectation des étapes aux mémoires internes de l’automate.........................................5
3.3.5. Grafcet définitif................................................................................................................ 5
3.3.6. Programme du grafcet définitif........................................................................................5
3.3.7. Introduction du programme et vérification du fonctionnement sur le banc didactique.....5
4. Conclusion...................................................................................................................................... 5
1. Introduction
La maîtrise des systèmes de commande hydraulique et pneumatique est un enjeu
majeur pour les futurs ingénieurs dans le domaine industriel. Ces technologies,
largement répandues dans l'industrie, offrent en effet de nombreux avantages en
termes de puissance, de précision et de fiabilité, les rendant indispensables dans de
nombreuses applications.
Dans le cadre de notre formation, les présents travaux pratiques avaient pour objectif
de nous permettre d'acquérir les connaissances de base sur les composants
constitutifs de ces systèmes de commande, tout en nous initiant à la programmation
de séquences de contrôle à l'aide du langage Grafcet.
Les TP 1 et 2 ont ainsi porté sur l'étude approfondie du fonctionnement des
distributeurs, vérins, capteurs et autres éléments clés des circuits hydrauliques et
pneumatiques. Nous avons également pu mettre en pratique la conception et la
programmation de circuits simples, en appliquant les principes du Grafcet, outil
incontournable pour la modélisation des systèmes automatisés.
Ce rapport détaillera les différentes étapes de ces travaux expérimentaux, les
observations réalisées, les résultats obtenus et les compétences développées. Il
constituera une base solide pour approfondir nos connaissances dans le domaine de
l'automatisation des systèmes mécaniques, en vue de notre future carrière
d'ingénieur.
2. But
L'objectif principal de ces travaux pratiques était de nous permettre d'acquérir les
connaissances de base sur les composants et le fonctionnement des systèmes de
commande hydraulique et pneumatique, tout en nous initiant à la programmation de
séquences de contrôle à l'aide du langage Grafcet.
Plus spécifiquement, il s'agissait de :
Étudier en détail le rôle et le fonctionnement des différents éléments
constitutifs de ces systèmes (distributeurs, vérins, capteurs, etc.)
Apprendre à concevoir et réaliser des schémas électriques de circuits
hydrauliques et pneumatiques simples
Maîtriser les principes de modélisation des séquences de commande à l'aide
du Grafcet
Savoir programmer ces séquences Grafcet sur un automate
Mettre en pratique le fonctionnement des circuits sur un banc d'essai dédié
La réalisation de ces différentes tâches nous a permis de développer des
compétences essentielles pour la conception et la programmation de systèmes
automatisés.
3. Travail demandé
3.1. Enoncé (voir fiche en annexe)
3.2. Matériels disponibles
Pour la réalisation de ces travaux pratiques, nous disposions des éléments suivants :
Deux (2) vérins hydraulique double effet ;
Trois (3) capteurs de position (fins de course) ;
Un (1) Automate programmable ;
Un (1) banc d'essai hydraulique didactique ;
3.3. Travails effectués
3.3.1. Grafcet de niveau 1 et de niveau 2 TP N° 1
0 repos 0
[Link] a0.b0.m
1 A sort 1 A+
A sorti a2
2 B rentre 2 B-
B rentré b2
3 A rentre 3 A-
A rentré a0
4 B sort 4 B+
B [Link] B [Link] b0.c2 b0.c1
Grafcet Grafcet
3.3.2. Schéma du câblage hydraulique
a0 a1 a2 b2 b1 b0
A B
Figure 1 : Schéma du câblage hydraulique TP1
3.3.3. Schéma des liaisons électriques
[Link]. Affectation des réceptivités aux numéros d’entrés de l’API
Capteurs et boutons Entrées API
poussoirs
dcy ( m ) 0
a0 1
a2 2
b0 3
b2 4
c1 5
c2 6
AU 7
[Link]. Affectation des actions aux numéros de sortie de l’API
Electrov Sorties API
E1 17
E2 21
E3 20
E4 22
3.3.4. Affectation des étapes aux mémoires internes de l’automate
Etapes Mémoire interne de
l ' API
0 140
1 141
2 142
3 143
4 144
3.3.5. Grafcet définitif
Une fois les schémas électriques validés, nous avons entrepris la modélisation des
séquences de commande à l'aide du langage Grafcet. Cette étape a nécessité une
réflexion approfondie sur le fonctionnement souhaité du système, en identifiant les
différents états, actions et transitions.
140
1.3.0
141 14
142 20
143 AR
144 22
3.0 3.5
Le Grafcet définitif a été élaboré de manière progressive, en partant d'une version
simplifiée pour aboutir à une représentation complète et cohérente du cycle de
fonctionnement.
3.3.6. Programme du grafcet définitif
La dernière étape a consisté à programmer le Grafcet sur l'automate programmable
mis à notre disposition. Nous avons dû traduire chaque étape et transition du Grafcet
en un programme compréhensible par l'automate, en utilisant le langage de
programmation adéquat.
ETAP ADRESSE CODE DAT COMMENTAIRE
E A
0 STR 374
1 SET 140
2 STR 140
3 AND 0
4 AND 1
5 AND 3
6 SET 141
7 RST 140
8 STR 141
9 AND 2
10 SET 142
11 RST 141
12 STR 142
13 AND 4
14 SET 143
15 RST 142
16 STR 143
17 AND 1
18 SET 144
19 RST 143
20 STR 144
21 AND 3
22 AND 6
23 SET 141
24 RST 144
25 STR 144
26 AND 3
27 AND 5
28 SET 140
29 RST 144
30 STR 141
31 AND NOT 7
32 OUT 17
33 STR 142
34 AND NOT 7
35 OUT 23
36 STR 143
37 AND NOT 7
38 OUT 21
39 STR 144
40 AND NOT
41 OUT 22
Des tests de validation ont été effectués afin de s'assurer du bon fonctionnement du
programme et de sa conformité avec le Grafcet initial.
3.3.7. Introduction du programme et vérification du fonctionnement sur
le banc didactique
Enfin, nous avons pu mettre en pratique le fonctionnement du circuit hydraulique sur
le banc d'essai dédié. Cela nous a permis d'observer concrètement le comportement
du système, de vérifier le bon fonctionnement des différents composants et d'ajuster
au besoin le programme de l'automate.
4. Conclusion
Au terme de ces travaux pratiques, nous avons pu atteindre les objectifs initialement
fixés. L'étude approfondie des différents composants des systèmes de commande
hydraulique et pneumatique nous a permis d'en comprendre le rôle et le
fonctionnement détaillés.
La conception et la réalisation des schémas électriques des circuits ont ensuite
renforcé nos compétences en représentation et modélisation de ces systèmes
automatisés. La maîtrise des principes du langage Grafcet nous a ensuite conduits à
concevoir et programmer avec succès les séquences de contrôle sur l'automate.
Enfin, la mise en pratique sur le banc d'essai a été l'occasion de valider le bon
fonctionnement de nos réalisations et de nous familiariser concrètement avec ces
technologies de commande.
Malgré quelques difficultés rencontrées, notamment lors de la phase de
programmation, nous avons su les surmonter grâce à l'aide de l'équipe pédagogique.
Ces travaux pratiques nous ont ainsi permis d'acquérir une vision globale et
opérationnelle des systèmes hydrauliques et pneumatiques, compétences
essentielles pour notre formation.
À l'issue de cette expérience enrichissante, nous envisageons désormais
d'approfondir certains aspects, comme l'étude de systèmes plus complexes intégrant
plusieurs boucles de régulation. Cela nous permettrait d'élargir encore nos
connaissances dans ce domaine.