Proximars
Cycle 4 Collège
Livret du participant Rover
Nom : ..............................
Prénom : .........................
Classe : ............................
Livret établi par :
Christophe Minutolo
Formateur aux sciences et applications spatiales pour enseignants, CNES
Table des
Matières
1 Objectifs 7- Coups de pouce mission n°1
2 Défi 8- Support mission n°2
3 Missions 1
4 Missions 2
5 Time Line
6 Auto-evaluation
1
1-Objectifs
Innov@Cnes
Pourquoi ?
Proximars : Destination Mars !
Imaginez avec les élèves les conditions de vie sur Mars. Proximars répond à deux objectifs :
d’une part, faire découvrir les sciences et techniques aux jeunes et d’autre part, promouvoir
l’esprit critique grâce à des rencontres avec les scientifiques et ingénieurs.
Développer la créativité, l’esprit d’initiative, les compétences scientifiques et technologiques et
promouvoir la culture du spatial pour découvrir, expérimenter et se former à l'espace !
Pour qui ?
Les élèves de collège du cycle 4
Il est ouvert à des équipes d’élèves, des groupes ou classes entières, de collèges des
établissements publics ou privés sous contrat, encadrés par des enseignants.
Comment ?
Dans un environnement spatial, avec des animations et de l'information sur le thème de l'espace
par des interventions distantes
Grâce à de petits hackathons progressifs, basés sur l’empathie, la créativité, la co-création,
l’itération et le droit à l’erreur
Par un concours final qui regroupera les différentes équipes ayant participées au programme
Innov@Cnes.
2
2- À propos de votre mission
LE DÉFI
Le projet Proximars s'appuie sur les analyses réalisées grâce au rover Persévérance. Celui-ci
prépare l'arrivée des humains sur Mars en conditionnant des échantillons de sol dans des petits
containers. Ceux-ci qui seront ramenés sur Terre lors d'une mission future.
Si le projet scolaire Proximars permet de stimuler les élèves pour une cause scientifique qui peut
paraitre lointaine, l’exigence de sobriété énergétique, alimentaire et les solutions de recyclage
développées toute l’année en classe permettent également de trouver des applications concrètes
et déclinables dès maintenant sur Terre.
Objectif : soutenir les futurs explorateurs de la planète Mars et offrir de nouvelles opportunités
pour les découvertes scientifiques dans le cadre de l’éthique de l’espace.
Missions possibles :
La récolte des ressources marsiennes pourrait conduire à des opérations plus sûres et plus
efficaces avec moins de dépendance aux approvisionnements livrés depuis la Terre.
- Mission 1 : Transporter du régolithe martien essentiel dans le cadre de la colonisation martienne.
Utilisé pour créer du béton marstien , d’imprimer des pièces 3D faites de régolithe.
- Mission 2 : Pour explorer cette idée, un rover pourra transporter des briques de régolithes martiennes
afin de construire une zone d‘habitation.
UESTIONS
Q
Quels sont les objectifs du programme Proximars ?
3
3- Mission 1
Contexte
la planète rouge ressemble à un vaste désert. Pourtant, ses sables, ses roches (régolithe) et son atmosphère contiennent de
nombreux composés chimiques que d'astucieux dispositifs pourraient transformer en éléments indispensables à la vie ainsi
qu'en ressources particulièrement utiles. Eau, oxygène, hydrogène, méthane, et mêmes matériaux plus sophistiqués : acier,
verre, briques, plastiques, ... pourraient être produits sur place à partir de modules importés depuis la Terre. L'utilisation de
ces ressources par des missions d'exploration, et à plus long terme dans la perspective du peuplement de la planète Mars,
c'est le coeur du concept d'utilisation des ressources locales (en anglais ISRU, pour In-Situ Resources Utilization).
Les argiles, abondants au moins dans certaines régions (en particulier dans les terrains anciens), et permettront de
fabriquer des briques, excellent matériau de construction. L’idée de l’utilisation de brique est séduisante car elle
évite l’importation de matières première depuis la Terre, mais cela n’est réaliste que pour des petites constructions
car la maçonnerie nécessiterait une consommation de main-d’œuvre très importante, à moins d’utiliser des robots-
maçons.
Il est également possible de fabriquer un ciment de bonne qualité mécanique à partir de sol martien, qui est chargé
en sels (sulfates de magnésium, chlorure de sodium) et riche en argiles. En mouillant ce sol on obtient après séchage
un matériau (le duricrete) de résistance analogue au béton, mais plus sensible à la fracture, défaut qui peut être
corrigé en ajoutant des fibres dans le mélange. A partir de ce matériau on peut couler toutes sortes d’éléments de
construction, comme avec du béton.
Compte tenu du coût considérable du transport depuis la Terre, l’utilisation de matériaux de
Mars est en effet un impératif majeur ; il permet d'imaginer un avenir durable à l'exploration
et l'établissement de l'HumaNité en-dehors de sa planète d'origine.
UESTIONS
Q
Quel est le besoin exprimé ?
4
3- Mission 1
Contexte
Mission 1: récolte du matériau régolithe Martien
Objectif 1 :
Conception et réalisation d’une pelle ou autre outil (impression3D), ramassage et dépôt : on notera la quantité récoltée en un
certain temps + la précision du dépôt (comme pour une cible de fléchettes)
Adaptation à un robot mobile “type Mbot”
Option 1 : système de ramassage fixé sur rover et dépose du régolithe ( Billes de polystyrène ) en suivant un parcours
tracé au sol suivi de ligne .
Option 2 : parcours libre, guidage par caméra (suivi d’un objet cible) avec Smart camera Makeblock
Objectif 2 : Programmer le rover pour mener à bien la mission
1- SYSTÈME DE RAMASSAGE DU RÉGOLITHE?
2- PROGRAMMATION DU ROVER ?
UESTIONS
Q
Résumer les options possibles pour réaliser la
mission 1 :
5
REFLEXION INDIVIDUELLE
3- Mission 1
Récolte du matériau régolithe Martien
1- DESIGN DU SYSTÈME DE RAMASSAGE DU RÉGOLITHE?
DESSIN DE VOTRE SOLUTION INDIVIDUELLE
Dessiner le système de ramassage du rover :
ECRIRE UNE DESCRIPTION DE VOTRE SOLUTION
6
REFLEXION GROUPE
3- Mission 1
Mise en commun
PRÉSENTER VOTRE SOLUTION
Chaque personne de l’équipe doit présenter la solution qu’elle souhaite apporter à la problématique.
Sur le diagramme note les solutions proposées en fonction de leur impact positif sur
la cible et de leur faisabilité. En bref : Cette solution répond-elle au problème ?
IMPACTS POSITIFS
PRIORITÉ
5
1 2 3 4 5 FAISABILITÉ
7
Mission 1
Coup de pouce 1
1- SYSTÈME DE RAMASSAGE DU RÉGOLITHE MARTIEN ?
Modélisation 3D
Réalisation façonnage / usinage/ procédé additif
Fixation au rover
-1- Conception du système de ramassage.
Questions en suspend :
-1- Concertez vous pour
Comment fonctionne le capteur ultrason ? (cône de détection
éviter de fabriquer une pièce
et distance.)
qui ne servira à rien.
Où sera placé le capteur ultrason (avant, arrière, côté,
hauteur.). Vous ne devez pas le gêner !
-2- Dessinez un croquis du
système de ramassage sur
feuille (blanche ou vues du
robot ci-contre.)
-3- Dimensionnez votre
système de ramassage en
vous aidant du robot et en
réalisant une maquette.
8
Mission 1
Coup de pouce 2
1- SYSTÈME DE RAMASSAGE DU RÉGOLITHE MARTIEN ?
Modélisation 3D
Réalisation façonnage / usinage/ procédé additif
Fixation au rover
- 2 - Dessiner le système de ramassageen 3d avec un logiciel type Sketchup
-1- Lancer le logiciel Sketchup
-2- Ouvrir le fichier pare-chocs-depart (contenant les
pâtes de fixations)
- 3- Dessinez votre pare-choc en vous inspirant des
étapes de dessin présentées ci-dessous.
-4- Exportez le fichier en STL depuis sketchup.
-5- réaliser le système de ramassage.
-6- Installer votre système sur le robot
9
Coups de pouce mission n°1
Godet
10
Mission 1
Coup de pouce 3
2- PROGRAMMATION DU RAMASSAGE DU RÉGOLITHE MARTIEN ?
Modélisation 3D
Réalisation façonnage / usinage/ procédé additif
Fixation au rover
30°
30 cm
Billes de polystyrène
cm
30
2- PROGRAMMATION DU ROVER ?
Programmation suivi de ligne
détection de vide
dépose de régolithe
Matériels pouvant être utiles :
capteurs suiveur de ligne
mini servo moteur
Kit servomoteur pour mBot - Makeblock
Module suiveur de ligne - Makeblock
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Mission 1
Coup de pouce 4
2- PROGRAMMATION DU RAMASSAGE DU RÉGOLITHE MARTIEN ?
Modélisation 3D
Réalisation façonnage / usinage/ procédé additif
Fixation au rover
30°
30 cm
Billes de polystyrène
cm
30
2- PROGRAMMATION DU ROVER ?
Programmation suivi de ligne
dépose du régolithe
Mission : Checher et retourner à la cible (zone de dépose du régolithe) en suivant la ligne noire avec le
capteur de suivi de ligne. Dans la bibliothèque d’instructions "Détection", il y a 2 blocs associés au suiveur
de ligne :
12
Mission 1
Programmation
2- PROGRAMMATION DU RAMASSAGE DU RÉGOLITHE MARTIEN ?
Rappels : les algorigrammes permettent de décrire plus facilement qu'avec un texte le déroulement du
cycle d'un sytème automatisé. L'algorigramme obéit à des règles d'écriture simples : il débute toujours
par une case "début" et il n'y a que 3 types de cases.
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4-Mission 2
Contexte
Transformer le sol martien en blocs de construction pour les colons.
Une grande partie de la surface de Mars est saupoudrée de matériaux à grain fin qui cachent le
substratum rocheux en dessous. Ce régolithe pourrait être utile pour fabriquer des briques martiennes
pour construire des structures. Dans cette scène, vous pouvez en fait voir le substrat rocheux sauf là où
il est recouvert de sable ... NASA/JPL-Caltech/Univ. de l'Arizona
Pour vraiment devenir une espèce multiplanétaire, l'humanité devra apprendre à utiliser les ressources
locales sur le monde extraterrestre que nous choisissons d'habiter. Dans le cas de Mars, cela signifie
construire des bâtiments à partir de briques fabriquées avec des matériaux martiens.
La première mission humaine sur la planète rouge –
probablement le voyage de la NASA prévu dans les années
2030 – sera probablement une mission à court terme avec la
plupart des composants d'un habitat temporaire construit sur
Terre et expédié sur Mars avant même que les astronautes
n'atterrissent. Comme l'avant-poste infortuné de Mark Watney
sur Mars dans "The Martian, " Les habitats terrestres en forme
de cylindre seront probablement le premier choix.
Mais si nous voulons vivre en permanence sur Mars, nous allons
devoir apprendre à « vivre de la terre » et trouver des matériaux
in situ qui peuvent être utilisés pour construire une colonie en
pleine croissance.
Mission 2 : Déplacer les briques de régolithe martiennes :
Option 1 (la plus guidée) : utilisation de la détection d’un obstacle et de la pince (type MB-MINIPCE-01) , avec le récipient donné
Option 2 (la plus libre, et la mieux notée) : fabrication de l'outil de transport d’eau en utilisant les briques de base du MBOT + impression
3D ou autre matériel.
Le robot devra suivre le tracé noir et déposer l’eau sur la ligne d’arrivée dans son contenant. Plusieurs aller-retours sont
possibles dans le temps imparti. On notera la quantité d’eau.
Matériels pouvant être utiles :
capteur suiveur de ligne
capteur d’obstacle
mini pince
Caméra Ia smart cam
Télémètre à ultrasons Kit d'extension pour robots mBot
Pack Smart Camera Add-on-Pack
Makeblock mBuild Makeblock Mini-pince robotique - Makeblock
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Mission 2
Programmation
2- PROGRAMMATION DU TRANSPORT DES BRIQUES DE RÉGOLITHE
Rappels : les algorigrammes permettent de décrire plus facilement qu'avec un texte le déroulement du
cycle d'un sytème automatisé. L'algorigramme obéit à des règles d'écriture simples : il débute toujours
par une case "début" et il n'y a que 3 types de cases.
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Mission 2
Coup de pouce 1
détection d’un obstacle
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Mission 2
Coup de pouce 2
Pince robot
Avant de tester les différents programmes: envoyer la consigne de 180° au servomoteur de la mini-
pince afin de régler manuellement les deux parties mobiles de celle-ci comme indiqué ci-dessous.
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Mission 2
Coup de pouce 3
Caméra intelligente
La caméra intelligente peut apprendre et reconnaître des objets aux couleurs vives ainsi que détecter
des codes à barres et des lignes, ce qui lui permet d'être utilisée dans divers scénarios d'application, tels
que le tri des déchets, le transport intelligent, le suivi d'objets et le suivi intelligent de lignes.
Connectez-vous à mBot
Après avoir connecté la caméra intelligente à mBot, vous pouvez l'alimenter
avec une batterie au lithium de 3,7 V ou le module d'alimentation mBuild.
Pour obtenir les blocs nécessaires à la programmation de la Smart Camera, cliquez sur extension, puis
sur Ajouter (en bas de Smart Camera). Sélectionnez ensuite le mode Téléverser (ça ne fonctionne pas
en mode En direct).
Ajout de la Smart Camera dans mBlock5
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Mission 2
Coup de pouce 3 suite
Caméra intelligente
Caractéristiques
Apprentissage des couleurs
La caméra intelligente peut apprendre des objets aux couleurs
vives et identifier les blocs de couleur après l'apprentissage,
Action Description
puis renvoyer leurs coordonnées, leur longueur et leur largeur.
Appuyer longuement jusqu'à ce que le
Apprenez un objet coloré comme suit : voyant rouge s'allume
Commence à apprendre la couleur 1
Appuyez longuement sur le bouton Apprendre jusqu'à ce que Appuyer longuement jusqu'à ce que le
Commence à apprendre la couleur 2
l'indicateur devienne rouge (orange, jaune, vert, bleu ou violet, voyant orange s'allume
différentes couleurs indiquent l'apprentissage de différents
Appuyer longuement jusqu'à ce que le
objets), puis relâchez le bouton. voyant jaune s'allume
Commence à apprendre la couleur 3
Placez le bloc de couleur à apprendre devant la caméra.
Appuyer longuement jusqu'à ce que le
Commence à apprendre la couleur 4
Observez l'indicateur à l'avant ou à l'arrière de la caméra voyant vert soit allumé
intelligente et déplacez lentement l'objet à apprendre jusqu'à
ce que la couleur de l'indicateur corresponde à l'objet. Appuyez longuement jusqu'à ce que la
Commence à apprendre la couleur 5
lumière cyan soit allumée
Appuyez brièvement sur le bouton Apprendre pour
Appuyer longuement jusqu'à ce que la
Commence à apprendre la couleur 6
enregistrer l'objet actuellement appris. Une fois lumière bleue soit allumée
l'apprentissage réussi, lorsque la caméra reconnaît un objet
appris, la couleur de l'indicateur devient la même que celle de Appuyer longuement jusqu'à ce que la
Commence à apprendre la couleur 7
lumière violette soit allumée
l'objet appris.
Un maximum de sept objets peuvent être appris et enregistrés
dans ce mode.
Une fois l'apprentissage terminé, vous pouvez utiliser le programme suivant pour suivre le bloc de couleur (bloc de couleur 1).
12 19
Mission 2
Coup de pouce 3 fin
Caméra intelligente
PixyMon
La caméra intelligente prend en charge le logiciel PixyMon. Vous pouvez visualiser l'écran de la caméra
via PixyMon, déboguer la fonction de caméra intelligente et affiner certains paramètres pour explorer
des fonctionnalités plus complexes.
Exemple 1 : Suivi des blocs de couleur 1 – suivi de la position des blocs de couleur
Dans cet exemple, mBot se déplace en suivant le bloc de couleur
spécifié. Les moteurs tournent en fonction de la position du bloc
de couleur dans l'image capturée par la caméra intelligente. Ils
arrêtent de tourner lorsque le bloc de couleur est détecté au
centre de l'image ou qu'aucun bloc de couleur n'est détecté.
Notez que la façon dont vous installez la caméra intelligente
affecte le suivi du bloc de couleur et affecte ainsi le mouvement
du mBot. La figure suivante montre un exemple de la façon dont
la caméra intelligente peut être installée.
Détails du programme
20
Mission 2
Coup de pouce 3 fin
20
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CALENDRIER
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7- Time Line
bu em re E
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Auto-evaluation des missions
Critères \ points 4 3 2 1 Note
mission 1 option 2
ou mission 2 option 2 mission 1 option 1
mission 1 option 2 mission 1 option 2 et ou
Missions
mission 2 option 2 ou mission 2 option 2 mission 1 option 1 mission 2 option 1
ou
mission 2 option 1
La réalisation est innovante et
Appliquer
fonctionnelle. Proposer une réalisation La réalisation est La réalisation est La réalisation n’est ni
la démarche des
innovante et fonctionnelle innovante, mais pas fonctionnelle, mais pas fonctionnelle, ni
Sciences Industrielles
(modélisation, simulation, programme, fonctionnelle. innovante. innovante.
de l'Ingénieur
prototype, …)
La vidéo est claire, structurée,
dynamique. Elle valorise le travail
d'équipe et les partenariats. La La vidéo est claire, La vidéo est dynamique,
Communiquer vidéo prouve clairement l’apport des valorise le travail mais valorise peu le
La vidéo est terne, sans
Description autres disciplines dans la réalisation d'équipe et les travail d’équipe, les
contenu. Le pitch n’est
du projet du projet. Est-ce que le but et les partenariats, mais ne partenariats et ne prouve
pas convaincant.
objectifs du projet sont expliqués de prouve pas l’apport des pas l’apport des autres
façon claire et adéquate ? Y-a-t-il des autres disciplines disciplines
implications éthiques se reliant aux
méthodes et à la démarche du projet ?
Score
Remarque sur le projet du jury :
total
22
Support mission n°2
cible régolithe
60 %
80 %
100 %
23
"PASSER D'UNE IDÉE À UN PROJET
ET D'UN PROJET À UN OBJET »."
THINK IT, MAKE IT, SHARE IT
Document établi par : Christophe Minutolo - Christian Planes