Méthodes d'ancrage radiculaire en SFEM
Méthodes d'ancrage radiculaire en SFEM
Ph.D. Defense
Elie Hachem
1
Plan
Introduction
Équation de convection-diffusion-reaction
Couplage et applications
Conclusion
Thierry Coupez 2
Introduction: domaines d’applications
Acknowledge:
EDF - Arcelor Mittal - Snecma - Aubert & Duval - Terreal - Sfarsteel - Manoir Industries
Thierry Coupez 3
Introduction aux SFEM: Stabilised Finite Element Method
Formulation forte:
u f dans
. ku f dans
u
c . ku f dans 0, tn
t
v.T
. kT f dans
T
c
t
v .T . kT
f dans 0, tn
T
c
t
v .T . kT r T
f dans 0, tn
c est la capacité calorifiqu e
est la masse volumique
T la température inconnue
k la conduc t i vité du matériau
v la vitesse du fluide
r coefficien t de reaction
Thierry Coupez 4
2-Stabilized finite element method for CDR equations
u
0
n
An academic test: transient convection
u0
Thierry Coupez 5
2-Stabilized finite element method for CDR equations
Difficultés de la résolution du problème thermique instationnaire:
Méthode de résolution numérique la plus connue et la plus classique : méthode de type Galerkin
Standard (GS) (Zienkiewicz et al.-2001, Soyris et al.-1992)
1
v (1, 0) : vitessedeconvection
6
5.10 : diffusivité
f 0 : terme source
T 100C sur 1
Thierry Coupez 6
Introduction aux SFEM: Stabilised Finite Element Method
Stabilized finite element method for convection dominated problem (high Peclet number)
( t uh , vh ) b(uh , vh ) ( K R uh , Lstab vh ) K l (vh ) vh Vh
K
Where Lstab is a differential operator acting on weighting function (SUPG : Lstab a vh )
Thierry Coupez 7
2-Stabilized finite element method for CDR equations
Formulation matricielle: U
M CU DU RU S
t
Nel
M ij N i N j d e matrices de masse
e
e 1
Nel
Cij .N j N i d e matrices de convection
e
e 1
Nel
Dij N j .N i d e matrices de diffusion
e
e 1
Nel
Rij rN j N i d e matrices de réaction
e
e 1
Nel
Si fN i d e vecteurs des sources
e
e 1
Forme générale:
U
M KU S
t
Thierry Coupez 8
2-Stabilized finite element method for CDR equations
U U U
M KU S M n1 n Sn1 KU n1 (1 ) Sn KU n
t t
Les schémas à deux pas de temps: θ –schémas [Raviart-Thomas 1998]
Les schémas à trois pas de temps, on trouve par exemple ceux de Richardson,
de Dupont ou de Lees. [ Soyris, 1990]
Thierry Coupez 9
2-Stabilized finite element method for CDR equations
Le principal aspect négatif de ces méthodes réside dans leur construction même. En
effet en ajoutant un terme à nos équations discrètes, nous ne résolvons plus le même
problème physique. La difficulté devient alors de pouvoir « mesurer » la pertinence du
modèle utilisé, ce qui est généralement purement empirique.
uh
( , wh ) a(uh , wh ) l ( wh ) 0 wh Wh
t
nelt
où r (uh , wh ) Re (uh ) wh d e
e 1 e
Thierry Coupez 10
2-Stabilized finite element method for CDR equations
Différentes méthode:
Thierry Coupez 11
2-Stabilized finite element method for CDR equations
wh wh v .wh
Th
( , wh ) a(Th , wh ) l ( wh ) 0 wh Wh
t
Thierry Coupez 12
2-Stabilized finite element method for CDR equations
a(uL uB , wL ) l ( wL ) •Enrichir localement l’espace éléments finis.
Thierry Coupez 13
2-Stabilized finite element method for CDR equations
v hk
Pek nombre de Peclet
hk
K taux de stabilisation
2v
v (1, 0) : vitessedeconvection
6
5.10 :diffusivité
f 0 : terme source
T 100C sur 1
Galerkin SUPG
Thierry Coupez 14
2-Stabilized finite element method for CDR equations
Flow
Galerkin u
a//
a┴
vh ... kc a// vh
i i+1 a
i-1 SUPG
R uh
uh if uh 0
vh vh k a vh a// uh 2
2
0 if uh 0
Kc (a// u hn 1 , a// vh ) K ... Control along the direction of the solution gradient
K
Thierry Coupez 15
2-Stabilized finite element method for CDR equations
K t
, vh ) ( f , vh )
modified reaction term
Volker John, Ellen Schmeyer, Finite element methods for time-dependent convection–diffusion–reaction equations with small diffusion
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Volume 198, Issues 3-4, 15 December 2008, Pages 475-494
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Report 06, MOX--Modeliug and Scientific Computing, Department of Mathematics "F. Brioschi", Politecnico di Milano, 2002
Thierry Coupez 16
2-Stabilized finite element method for CDR equations
1,2 1,2
1 1
t 0.001 t 0.0005
0,8 0,8
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
t=0.5 ; x=0.75 t=0.5 ; x=0.75
0 0
-0,2 -0,2
Profile of the solutions: Galerkin (solid), SUPG (dotted) and SCPG (dashed)
Thierry Coupez 17
2-Stabilized finite element method for CDR equations
Pe 20
0,7 0,7 0,7
Temperature
Temperature
Temperature
0,5 0,5
0,5
T 1 T 0
0,3 0,3
V 0,3
0,1 0,1
0,1
-0,1 -0,1
-0,1
0 0,2 0,4 X 0,6 0,8 1 0 0,2 0,4 X 0,6 0,8 1
0 0,2 0,4 X 0,6 0,8 1
0,7 0,7
Pe 200
Temperature
Temperature
0,5
0,5 0,5
0,3
0,3 0,3
0,1
0,1 0,1
-0,1
-0,1 -0,1
0 0,2 0,4 X 0,6 0,8 1
0 0,2 0,4 X 0,6 0,8 1 0 0,2 0,4 X 0,6 0,8 1
Temperature
Temperature
Temperature
Pe 2000
0,5 0,5 0,5
Thierry Coupez 18
2-Stabilized finite element method for CDR equations
1000
Temperature °C
800
800 °C
Numerical example 600
Galerkin solution
Analytical solution
20 °C
400
200
0
0 1 2 3 4 5
Time (s)
400 °C
20 °C
Thierry Coupez 19
2-Stabilized finite element method for CDR equations
~
Find u uh u~ V Vh V such that
~
b(uh , vh ) b(u , vh ) l (vh )
v Vh
~) b(u~, v~) l (v~) ~
b (u h , v v~ V uh
u h*
u h
t
2. Discretized in time using the backward Euler method: t *
t 1 1
(1 K ) , 0
3. Time interpolation: t *
t
C1hK2
K
cp
hK2 kC2
t
T n T n 1
cp
t
v d K
K
K k T .v d
n
f v d
K
K
( K 1) k T n 1.v d
K
K
K f .v d
Thierry Coupez 20
2-Stabilized finite element method for CDR equations
1200
1000
800
EM-interpolation
Temperature °C
600 Galerkin
Analytical
400
200
0
0 1 2 3 4 5
Time (s)
Ilinca F. Hétu J-F, Galerkin gradient least-squares formulation for transient conduction heat transfer,
Comput. Methods Appl. Mech. Engrg. 191 (2002) 3073-3097
Thierry Coupez 21
Flow computations
Thierry Coupez 22
2-Stabilized finite element method for CDR equations
Thierry Coupez 23
3-Stabilized finite element method for NS equations
A 0 A u B
T A AT u B
vv vp
h v vv vp
h v
0 AT u B A A ph B p
A
bb bp
h b Static condensation
vp pp
A A 0 ph B p [Basset 06]
vp bp [Hachem 09] A A A1 AT and B
pp bp bb bp p
AT A1B
bp bb b
Thierry Coupez 24
3-Stabilized finite element method for NS equations
1- Coarse-scale equations
(uh uh )
, vh (uh uh (uh uh ), vh ph ph , vh 2 uh : vh f , vh vh Vh
t
(uh uh ), qh 0 qh Qh
2- Fine-scale equations
(uh uh )
, vh (uh uh ) (uh uh ), vh ph ph , vh 2 uh : vh f , vh vh V
t
(uh uh ), qh 0 qh Q
Assumptions to be made: p C uh
Thierry Coupez 25
3-Stabilized finite element method for NS equations
where
u
B(U ,V ) : , v u u , v p, w 2 u : v u , q
t
L(V ) : f , v
uh
, vh uh uh , vh 2 uh : vh ph , vh uh , qh f , vh
t
Galerkin terms
K T h
K R uh , uh vh
K T h
K R uh , qh
Convection stabilization terms Pressure stabilization terms
K T h
C uh , vh 0 vh V h , q Q h h
Thierry Coupez 26
3-Stabilized finite element method for NS equations
A AT AT u B
vv vb vp
h v A AT u B
A A AT u B vv vp
h v
bv bp
h b A A ph B p
bb
A A 0 ph B p vp pp
vp bp
K T h
K R uh , uc vh T.J.R. Hugues et al., The variational multiscale method - a paradigm for computational
mechanics , Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Nov (1998)
Upwind stabilization terms
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K T h
C uh , vh R. Codina, Stabilized finite element approximation of transient incompressible flows using
orthogonal subscales, Comput. Methods Appl. Mech. Engrg. (2002)
grad div stabilization term
Thierry Coupez 27
2-Stabilized finite element method for NS equations
uy
uy
uy
0
uy
0
0 0 0,5 1 0
0 0,5 1
-0,2 -0,2 0 0,5 1
0 0,5 1
-0,2 -0,2
-0,4 -0,4
uy
0 0 0
uy
14
13
12
Number of vortices
10
10
8
8
6
6
4 5
2 3
Re
0
0 10000 20000 30000 40000 50000
0,6
0,4 Re=33000
Re=50000
0,2 Streamline on colored velocity distribution from top-left to bottom-right: Re=1000, 5000, 10000, 20000, 33000 and 50000 with 180×180 mesh
uy
0
0 0,5 1
-0,2
-0,4
x
-0,6
Thierry Coupez 29
3-Stabilized finite element method for NS equations
Thierry Coupez 30
3-Stabilized finite element method for NS equations
Re = 1000
Re = 3200
Re = 12000
Thierry Coupez 31
3-Stabilized finite element method for NS equations
36, 282 nodes and 192, 080 238, 580 nodes and 1, 229, 089
linear tetrahedral elements linear tetrahedral elements
Re = 1000
Re = 3200
Re = 12000
Velocity profiles for ux and uz along the centerline [Y. Zang 1993] [R. Bouffanais 2007]
Thierry Coupez 32
4-Coupled Heat Transfer and Fluid Flow
Thierry Coupez 33
4-Coupled Heat Transfer and Fluid Flow
Thierry Coupez 34
2-Stabilized finite element method for CDR equations
Coupe du maillage
Brûleurs à 1000°C
Thierry Coupez 35
5-Radiative Transport Equation (RTE)
The P1 model :
Diffusive model
Does not account for better directional influence
(see Thibauld’s work)
Hat-shaped disk
G :incident radiation
k :absorbtion coefficient
Thierry Coupez 36
5-Radiative Transport Equation (RTE)
Thierry Coupez 37
4-Coupled Heat Transfer and Fluid Flow
Thierry Coupez 38
6- Applications
-Temparature: 1100°C
-Dimension: 1.5x1.3x1.0
-Reynolds ~ 106
-5 days of computations
Thierry Coupez 39
6- Applications
Thierry Coupez 40
6- Flow characteristics
Thierry Coupez 41
6- Applications
Thierry Coupez 42
6- Applications
Thierry Coupez 43
6- Applications
Industrial furnace:
-Temparature: 1000°C
-Reynolds ~ 106
Thierry Coupez 44
6- Applications
Industrial furnace:
Thierry Coupez 45
6- Applications
Industrial furnace:
E. Hachem, H. Digonnet, T. Coupez****, ”Stabilized finite element method for heat transfer and
fluid flow inside industrial furnaces” FEF 2009, Tokyo, Japan
MS17-2 Symposium Celebrating the 65th Birthday of T.J.R. Hugghes
Thierry Coupez 46
6- Perspective and future works
Convection-Conduction
IMV: immersed volume method
Thierry Coupez 47
6- Perspective and future works
Thierry Coupez 48
6- Perspective and future works
Thierry Coupez 49
6- Perspective and future works
Thierry Coupez 50
Experimental validation :
Thierry Coupez 51
Mixing , twin screw extrusion
E. Foudrinier et R. Valette :
Immersion
Thierry Coupez 5252
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Thierry Coupez 53