Notions de base en acoustique
Notions de base en acoustique
ONDES ACOUSTIQUES
NOTIONS DE BASE
• Équations fondamentales
• Solution de l'équation d'onde: cas des ondes planes: solution d’Alembert
• Solution de l'équation d'onde: cas des ondes sphériques:
Environnementale
Bâtiment
Sous-marine
Industrielle
Psychophysiologique
Médicale
Électroacoustique et Musicale
Matériaux
• scientifique/technique
• sociale
• subjective – ambivalence
• psychologique
• …..
Circulation routière et
ferroviaire
Activités
commerciales
Activités Industrielles
et artisanales
Dans l’industrie
Dans le bâtiment
Mise en vibration
Média acoustique
CoolEdit
SquarOne
ENS RABAT : CLE PC S4
31/05/2024
2023-2024 Pr [Link]
3. Le spectre audible
16 Hz 16 kHz
Infrasons Spectre audible ffUltrasonsv vv
•L’enfant sain peut percevoir toutes les fréquences entre 16Hz et 20.000Hz
•Les chien : 40000 Hz
•Le dauphins: 200 000 Hz
•Les chauves- Souris; 120 000 Hz
• Longueur 27 mm
Conduit auditif:
• Section , 40 mm²,
•l’endolymphe
•la cochlée: 15000-20000 cellules auditives
•Nerf auditif : 30000 fibres nerveuses
•Canaux semi-circulaires : Equilibre
1. La célérité
c 20 T ( K ) en m/s
c : m/s
c.T
f T:m
f : Hz
t
2 1 p 2 ( )e ( t ) / RC d
P RC
les évènements passés ont moins de poids que les évènements actuels
50
40
RC 50 ms chez l’Homme
30
20 Explication de l’apparition de
10
l’écho directe
0
0 2 4 6 8 10
1. Son pur
1. Son pur
1 c
f Hz c.T
T f
ENS RABAT : CLE PC S4
31/05/2024
2023-2024 Pr [Link]
2. Son complexe harmonique
n
fn
T
Animation vidéo
CoolEdit
SquarOne
Animation vidéo
0
CoolEdit
pression acoustique(Pa)
SquarOne
0 0.005 0.01
(b)
0 0,005 0.01
ENStemps(s)
RABAT : CLE PC S4
31/05/2024
2023-2024 Pr [Link]
4. Bruit
p( f ) p(t ).Exp(i.2 . f .t ).dt
Animation vidéo
CoolEdit
SquarOne
Démonstration sur
CoolEdit
Représentation temporelle
Représentation fréquentielle
1
f Hz
T
Une seule fréquence
ENS RABAT : CLE PC S4 2023-
31/05/2024
2024 Pr [Link]
2. Le spectre d’un son complexe harmonique
Démonstration sur
CoolEdit
La figure ci-dessous représente le son complexe enregistré d'un moteur électrique
n
fn
T T
0
pression acoustique(Pa)
0 0.005 0.01
(b)
0 0,005 0.01
temps(s)
Démonstration sur
CoolEdit
Exemple de représentation temporelle d'u n bruit blanc Exemple de représentation temporelle d'u n bruit rose
bbbbblancblanc
f
log 2 2 log 2 2 1
f1 r=1 fn=[Link]-1=2n f0 Analyse en octave
f 1 1
log 2 2 log 2 2 3
Analyse en 1/3
f1 3 r=1/3 fn=21/[Link]-1=2n/3 f0 octave
fm f n . f n1
En bande d’octave:
{16, 31.5, 63, 125, 250, 500, 1000, 2000, 4000, 8000, 16000 }.
{10 ,12.5 , 16 , 20 , 31.5 , 40 , 50 , 63 , 80 , 100 , 125 , 157 , 200 , 250 , 315 , 400 , 500 ,
630 , 800 , 1000 , 1250 , 1600 , 2000 , 2500 , 3150 , 4000 , 5000 , 6300 , 8000 ,
10000 , 12500 , 16000 , 20000}
Média acoustique
CoolEdit
SquarOne
__
L p 10 log( P ) 94dB
2
•Pref: est la pression de référence Pref = 210-5 Pa , est le seuil moyen d'audibilité
de l'oreille humain à 1000Hz. Elle est choisie pour correspondre à un niveau de
pression de 0dB.
•à 20°C égale c= 340 m/s;r =1.23kg/m3, Iref prend la valeur 10-12 w/m2.
dB
140
130
Avion au
décollage 120 Seuil de douleur
Marteau piqueur 110
Musique des fêtes 100 insupportable
Trafic intense 90 Seuil de danger
Souks et souikas 80 pénible
70
Conversation supportable
60
50 bruit courant
40
assez calme
30
studio calme
d’enregistrement 20
très calme
10
0 Seuil d’audibilité
norme ISO 226 :2003 (F) pour la tranche d’âge 18-25 ans
85
80
75
70
65
60
55m24 55m26 55m28 55m30 55m32 55m34 55m36 55m38
w
Lw 10 log Lw 10 log( w) 120 dB
w
reff
Pour N Sources identiques non corrélées de niveau L1 chacune le niveau globale est
L= L1+[Link] N
L= L1+[Link] 2= L1+3dB
d(dB) 0 1 2 2,5 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14
q( dB) 3.00 2.54 2.12 1.94 1.75 1.45 1.2 0.97 0.78 0.63 0.51 0.41 0.3 0.27 0.17
N Li L1
L L1 10 log 1 10 10
i 2
N 10 Li
N Li L1
L [Link] 10 L1 10 log 1 10 10
i 1 i 2
Séance de TD N°1
Équations fondamentales
Solution de l'équation d'onde: cas des ondes planes
Solution de l'équation d'onde: cas des ondes sphériques:
rT r r 0
uT u u 0
pT p p0
sT s s0
Hypothèses
Fluide parfait
Au repos
Isentropique
Conservation A div( .U )
t
Conservation de la masse
r0
Absence de l’onde acoustique div( r0 . u 0 ) 0
t
r 0 r r
div r 0 r . u 0 u
t
r 0
r
div r 0 . u0 div r . u div r 0 . u div r . u0
t t
r 0
r r r
div r 0 . u0 div r . u r 0 . div u u. grad r 0 r . div u 0 u0 . grad r 0
t t
ENS RABAT : CLE PC S4
31/05/2024
2023-2024 Pr [Link]
Cette équation se simplifie en tenant compte :
r
Conservation de la masse r0 div u 0
t
u
Equation d’Euler r0 grad p 0
t
p p0 r cp
Conservation de l’énergie 0 ; avec
t r0 t cv
r
Conservation de la masse r 0 div u 0
t
r
2
u
r 0 div 0
t 2
t
u
Equation d’Euler r0 grad p 0
t
L’opérateur nabla
u
r 0 div p 0
t
r
2
u
r 0 div 0
t 2
t
Soustraction
u
r 0 div p 0
t
2
p . p0 p 0 c2
. p0
t 2 r0 r0
p
Equation d’état c2
r
Dérivation/temp p r
c02
s t t
p p r cp
Conservation de l’énergie
0 0 ; avec
t r0 t cv
1 / 2
r
c 0
p0
m p R.T
Gaz parfait p0 .v0 R.T 0
M r0 M
R
c T
2
Par exemple à T= 273 Kelvin, la célérité du son dans l’air est 340 m/s. Avec = 1.4 ;
M = 0.029 kg et R= 8.22 j/.[Link]
1 2 p
p 0
c 2 t 2
1 2 p
p 0
c 2 t 2
R p p0
c T
2
, c 2
, c
2
M r r0
B
Dans le cas des solides et des liquides: c2
r
B est le module de Young
1 2 p
p 0
c 2 t 2
Plan d'onde
Propagation
M’
z
1 2 p
p 0
M c 2 t 2
y
O
x
OM r s s n
2 p 1 2 p
0
s 2
c 2
t 2
2 p 1 2 p
0 de la forme a²-b²= (a-b).(a+b)=0
s 2 c 2 t 2
1 2 1 2
2 2
s c t . s c t p 0
1 2 1 2
2 2
s c t . s c t p 0
s s
t d dt -
c c
s
4 2P
t
s
d dt 2 0
c c c 0
pt , s p ,
d’Alembert 1747
s s
p s ,t g t h t
c0 c0
s s
p s ,t g t h t
c0 c0
S2, t2 S 1 , t1 1
1 1
S1, t1 S2, t2
s s p x , t p x .exp i t
p g t h t
c0 c0
2p 1 2 p
p 2 2 0
k 2
p 0 l'équation de Helmholtz.
x 2 c t
Solution
p (x ) A exp i .k .x ) B exp i .k .x )
s s
Solution générale p g t h t
c0 c0
p
Impédance acoustique Z en Rayl
u
u
p (x , t ) A exp i (t k .x ) r0 grad p 0
t
p r 0 c0 u
Z est réelle, la pression et la vitesse particulaire
Z r0 c0
sont en phase dans le plan d’onde
L’intensité acoustique pu
en w/m2
t
1 2 r r
l’intensité acoustique moyenne
I .n dt .n
t 2 t1 t t 1
r
.n
composante de l’intensité acoustique moyenne selon la direction choisie pour calculer l’intensité
acoustique
Sachant que p r 0 c0 u
1 2 1
La densité d’énergie E r0 u p 2 en j/m3
2 2
1 v
est le coefficient de compressibilité adiabatique du fluide
v p
p2
E
r0 c 2
I Ec
1 2 p
P(M,t)
p 2 0
c t 2
r
Plan d’onde
1 2 p 1 p 1 2 p 1 2 p
p r sin Symétrie sphérique p r
r 2 r r r 2 sin r 2 sin2 2 2 r r
r
2 p.r 1 2 2 p.r
0
2 2 2
r c t
ENS RABAT : CLE PC S4
31/05/2024
2023-2024 Pr [Link]
SOLUTION DE L'ÉQUATION D'ONDE
CAS DES ONDES SPHERIQUES
2 p.r 1 2 2 p.r
0 Solution
2 2 2
r c t
1
p e r c .t q r c .t
r
Mp Mp
^)^)^) ^)^)^)
p
1
e r c .t q r c .t pr, t pr .exp i t
r
2 p.r
k 2
p .r 0 2 p.r 1 2 2 p.r
0
x 2 r 2
c 2
t 2
Solution
C
C
p r exp ik r pr, t exp i t k r
r r
p
Impédance acoustique Z en Rayl
u
u
r0 grad p 0
t
p i
u 1
r0 c k r l’impédance acoustique est une
grandeur complexe
r0 c r0 c k 2 r 2 r ck r
Z i 0
i 1 k 2 r 2 1 k 2 r 2
1
k.r
p i
Déphasage p/u u 1
r0 c k r
p/(r0.c)
p/(r0.c.k.r)
1
tg
k.r
p i p
u u
1 r0 c
r0 c k r
p et u en phase
2 2
r0 c r0 c k r r ck r
Z ip 0
i 1 k 2 r 2 u r 0 c1 k 2 r 2
Z r0 c 0
1
k.r
1
tg 0
k.r
r0 c r0 c k 2 r 2 r ck r Z= i r0.c.k.r,
Z i 0
i 2 2
1 k r 1 k 2 r 2
1
k.r p et u en quadrature
1
tg /2
k.r