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Formation sur la loi de Weibull en maintenance

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FORMATION A LA MAINTENANCE

INDUSTRIELLE

FORMATION A LA
MAINTENANCE
INDUSTRIELLE
TOME 8
Le graphe de Weibull

Centre afpa CTA de Toulouse Palays 1 allée Jean Griffon 31405 Toulouse cedex 4 BP 4426
Tel : 05 61 17 20 29 , Télécopie 05 61 17 21 09 . Rédigé par Claude Desplanque . Reproduction interdite sans
autorisation . Reférence document : [Link] date de création :13/09/97 09:43 Page : 1/17
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1. TOME 8 : La représentation de Weibull

Tome où vous apprendrez :


• à mettre en oeuvre l’outil le plus puissant, le
plus simple, malgré les apparences .
• à déterminer la MTBF avec son niveau de
confiance
• à évaluer une fiabilité à t
• à indiquer la durabilité associée à une
fiabilité
• à choisir une politique de maintenance
• à évaluer la périodicité d’une maintenance
préventive systématique

2. Lois de modélisation de la fiabilité


3 lois sont habituellement utilisées pour représenter la fiabilité :
• la loi exponentielle décroissante pour un taux d’avarie constant (déjà traitée)
• la loi normale pour le taux d’avarie croissant
• La loi de Weibull pour représenter l’ensemble des cas en raison de la souplesse
de représentation de 3 paramètres ou la fiabilité est représentée par:
 t −γ  β
− 
 η 
R=e

β = paramètre de forme (situe la zone de l’actuariat où on se trouve)


η= paramètre d’échelle
γ = paramètre de position
t = temps d’utilisation ou nombre d’unités d’usage

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[Link].allure de la densité de probabilité de panne

f(t) β = 0,5 : déverminage ou


Ι rodage, la vitesse d’arrivée
des pannes est décroissant
β =0,5
β=4 β = 1 : période de maturité,
β=2 β=3 le taux de pannes est
constant. Seule la
0,5 β = 1
maintenance corrective est
β = 1,5 applicable.

β = 1,5 : phénomène d’usure


on envisage une
maintenance préventive
systématique
t
β = 2 : phénomène de
fatigue, la vitesse d’arrivée des panne augmente, phase d’obsolescence du matériel.

β = 3 et + : phénomène de destruction rapide

2.2. Représentation sur le papier de Weibull

Les TBF sont portés


sur la papier avec les
coordonnées en
pourcentage de
défaillance cumulé en
ordonnée et les TBF en
y, on rejoint les points
par une droite, Une
parallèle tirée sur le
rapporteur du
paramètre de forme
permet de lire la valeur
de β.

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2.3. Exploitation du diagramme de Weibull

2.3.1. Rôle de la loi de Weibull


C’est un modèle statistique particulièrement bien adapté à l’étude des
défaillances.
Weibull a donné au taux instantané d’avarie λ(t) une forme générale
dépendant de 3 paramètres η (éta), β (béta), γ (gamma), qui rend compte avec une
bonne précision du comportement des matériels.
η= paramètre d’échelle η>0
β= paramètre de forme β>0
γ = paramètre de position - ∞ < γ < + ∞

2.3.2. Formules utilisées


Les différentes formules utilisées dans la loi de Weibull sont:
β
β −1  t −γ 
β t −γ  − 
Densité de probabilité f ( t ) =   ×e  η 
η η 
f(t) probabilité d’avarie au temps (t)

 t −γ β
− 
 η 
Fonction de répartition: F( t ) = 1 − e
F(t) Probabilité d’avaries cumulées au temps de 0 à t
On l’appelle aussi fonction d’avarie (F comme failure)
 t −γ β
− 
 η 
Fonction de fiabilité: R ( t ) = e
R(t) Probabilité de survie cumulée au delà du temps t
On l’appelle fonction de fiabilité (R comme reability )
(c’est la complémentaire de F(t))
β −1
β t − γ 
Le taux d’avarie : λ ( t ) = ×  
η  η 
λ(t) = probabilité d’avarie au temps t+∆t

2.3.3. Etude paramétrique du modèle de Weibull

[Link].Signification du paramètre de forme β


β est un nombre sans dimension, il définit l’allure de la distribution de Weibull.
Si β est < 1 alors λ(t) décroît : période de rodage ou de déverminage
Si β est = 1 alors λ(t) est constant : indépendant du processus et du temps
Si β est > 1 alors λ(t) est croissant :phase d’obsolescence ou d’usure
1,5 < β < 2,5 phénomène de fatigue
3 < β < 4 phénomène d’usure ou de corrosion
β ≈ 3,5 f(t) est symétrique, c’est une distribution normale.
Le taux de panne λ est longuement constant pour le matériel électronique alors que
pour le matériel mécanique, la courbe est en forme de baignoire.
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2.3.4. Influence du paramètre de forme sur le taux de défaillances .

λ
β =4

β=3

2
β=2
β = 1,5
1
0,5 β=1
β =0,5

β=4
β=3

0,5 β=2

β = 1,5
β=1

β =0,5

Ces graphes montrent le polymorphisme de la loi de Weibull sous l’influence du


paramètre β.

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2.3.5. Signification du paramètre γ

Ce paramètre dit de « position » ou de localisation ou encore de repérage indique


une survie totale du lot entre t0 et γ ou encore une densité de probabilité de panne
nulle entre 0 et t durant cette période.
Lorsque γ est négatif, cela signifie que dés l’origine des temps, des éléments
étaient déjà détruits, il faut faire un changement d’origine.
Lorsque γ est positif, cela signifie que la distribution des défaillances a son
origine après t = 0.

Explication:
f(t)
Dans l’expression de la fiabilité:
 t −γ β
− 
 η 
R (t ) = e le terme t - γ correspond à un
changement d’origine des temps par une
translation d’abscisse t = γ.
Ce paramètre est exprimé en unités de temps.
Il peut amener un redressement de courbe qui
γ<0 γ>0 sera vu plus loin.

2.3.6. Signification du paramètre d’échelle réelle de temps η


Ce paramètre est appelé paramètre d’échelle, il est exprimé en unités de temps.
Les expressions f(t) et F(t) deviennent à l’issue du changement de variable
X=t-γ>0
β
β −1 X
β  X − 
f ( X) =   ⋅ e  η 
η η 
 X β
− 
η 
F( X) = 1 − e

Des tables donnent les valeurs de f(x) et F(x) pour η = 1


On peut à partir de ces valeurs trouver les valeurs de f(x) et F(x) quel que soit η.

2.3.7. Espérance mathématique (MTBF)


l’espérance mathématique a pour expression
 1
E ( t ) = γ + η Γ 1 +  dans laquelle Γ est le symbole d’une fonction eulérienne de
 β
seconde espèce, cette fonction est tabulée page suivante.

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[Link].Recherche du MTBF
Usage de la table numérique

β A B β A B β A B
1,50 0,9027 0,613 4 0,9064 0,254
1,55 0,8994 0,593 4,1 0,9077 0,249
1,60 0,8966 0,574 4,2 0,9089 0,244
1,65 0,8942 0,556 4,3 0,9102 0,239
0,20 120 1 901 1,70 0,8922 0,540 4,4 0,9114 0,235
0,25 24 199 1,75 0,8906 0,525 4,5 0,9126 0,230
0,30 9,225 50,08 1,80 0,8893 0,511 4,6 0,9137 0,226
0,35 5,0291 19,98 1,85 0,8882 0,498 4,7 0,9149 0,222
0,40 3,3234 10,44 1,90 0,8874 0,486 4,8 0,9160 0,218
0,45 2,4786 6,46 1,95 0,8867 0,474 4,9 0,9171 0,210
0,50 2 4,47 2 0,8862 0,463 5 0,9182 0,207
0,55 1,7024 3,35 2,1 0,8857 0,443 5,1 0,9192 0,203
0,60 1,5046 2,65 2,2 0,8856 0,425 5,2 0,9202 0,200
0,65 1,3663 2,18 2,3 0,8859 0,409 5,3 0,9213 0,197
0,70 1,2638 1,85 2,4 0,8865 0,393 5,4 0,9222 0,194
0,75 1,1906 1,61 2,5 0,8873 0,380 5,5 0,9232 0,191
0,80 1,1330 1,43 2,6 0,8882 0,367 5,6 0,9241 0,186
0,85 1,0880 1,29 2,7 0,8893 0,355 5,7 0,9251 0,185
0,90 1,0522 1,17 2,8 0,8905 0,344 5,8 0,9260 0,183
0,95 1,0234 1,08 2,9 0,8917 0,334 5,9 0,9269 0,181
1 1 1 3 0,8930 0,325 6 0,9277 0,180
1,05 0,9803 0,934 3,1 0,8943 Ð,316 6,1 0,9286 0,177
1,10 0,9649 0,878 3,2 0,8957 0,307 6,2 0,9294 0,175
1,15 0,9517 0,830 3,3 0,8970 0,299 6,3 0,9302 0,172
1,20 0,9407 0,787 3,4 0,8984 0,292 6,4 0,9310 0,170
1,25 0,9314 0,750 3,5 0,8997 0,285 6,5 0,9318 0,168
1,30 0,9236 0,716 3,6 0,9011 0,278 6,6 0,9325 0,166
1,35 0,9170 0,687 3,7 0,9025 0,272 6,7 0,9333 0,163
1,40 0,9114 0,660 3,8 0,9038 0,266 6,8 0,9340 0,161
1,45 0,9067 0,635 3,9 0,9051 0,260 6,9 0,9347 0,160

Dans le contexte d’un service maintenance, la valeur de la MTBF d’un matériel ou


d’un équipement est une donnée facilement exploitable pour gérer les actions de
maintenance préventives systématiques.

2.3.8. Préparation des données


Les données seront généralement tirées des historiques du matériel dont on veut
estimer la fiabilité.
Les TBF seront classés par ordre croissant. Le nombre N de TBF est la taille de
l’échantillon.

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Si N ≥ 50 → F(i) =
i
=
∑ ni
NN
i
Si 50 > N > 20 → F(i) =
N +1
i − 0,3
Si 20 ≥ N → F(i) =
N + 0,4

2.3.9. Construction du graphe de Weibull


Le graphe de Weibull est construit sur un papier log-log. comme ci-dessous.

F(t)

0,0 ln t

Après avoir classé les TBF par ordre croissant, en fonction de la taille de
l’échantillon, utiliser la méthode la plus adaptée.
ordre i TBF f(i) Rang à 5% Rang à 95%
*105
1 1,3 0,109 0,85 39,3
2 2,7 0,264 6,3 58,2
3 4,0 0,421 15,3 72,9
4 5,2 0,579 27,1 84,7
5 6,6 0,736 41,8 93,7
6 9,8 0,980 60,7 99,1

Les colonnes Rang à 5 et 95 % permettent de tracer la bande de confiance de la


fonction F(t), ce tracé sera vu plus loin.

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Chaque TBF est tracé avec en abscisse f(i) porté sur F(i) et en ordonné, le TBF
porté sur l’axe t.

2.3.10. Détermination du coefficient β

Le paramètre de forme β permet de déterminer la phase de vie du matériel (Rodage,


maturité, usure) Il est facilement obtenu par le tracé d’une droite parallèle à la droite
tracée au travers du nuage de points des TBF. Il suffit de lire sur la verticale β la
valeur du paramètre de forme.

F(t)

0,0 ln t

η
0
1 β
2
3
4
5
6 t

[Link] de la courbe (γγ ≠0)


Si le nuage de points fait apparaître une courbure telle que l’ajustement ne peut se
faire par une droite qu’avec un mauvais indice de corrélation, tous les points seront
translatés en ajoutant ou en retranchant à leur abscisse une même valeur (qui sera
γ) jusqu'à ce que tous les points soient ajustables par une droite D1.

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F(t)

0,0 ln t
D1 Sens de transition des points
pour redresser la courbe
Dans le cas d’une droite convexe, le
η paramètre de position γ est plus grand
0 que zéro, ceci signifie que la loi d’avarie
1 β
2 a son origine après t=0
γ
3
4
Concavité γ > 0
5
6 t

F(t)

0,0 ln t
D1 Sens de transition des points La loi d’avarie a son origine avant t=0
pour redresser la courbe
η
0
1 β
2
γ
3
4
Concavité γ < 0
5
6 t

[Link].Méthode
Il faut appliquer la formule suivante:
t 2² − ( t1 × t 3)
γ =
2t 2 − t1 − t 3 Ya3
t1 t2 t3

Tracer 3 point Ya1,Ya2, Ya3 A3

équidistants sur l’axe des Y, il est conseillé de ∆

les prendre espacés mais non extrêmes. Ya2


A2
Lire les valeurs t1, t2 t3 sur l’axe des t, il ∆
reste à appliquer la formule ci dessus pour
trouver γ.
A1
Ya1

ln t

[Link]é de la bande de confiance


La bande de confiance traduit le niveau de confiance accordé à la fonction F(t) pour
qu ’elle soit comprise dans un intervalle donné.
La probabilité habituellement utilisée en maintenance est que la valeur annoncée
soit vraie avec 90% de chance si elle est comprise dans la bande de confiance.
Les tables à 5% et à 95% sont tabulées ci-dessous (l’intervalle est de
95% - 5% = 90% )

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[Link]. RANGS MEDIANS A 5 %

Taille de l'échantillon
ordre 1 2 3 4 5 6 7 8 9 IO
de
rang
1 5,000 2,532 1,699 I,274 I,02I 0,85I 0,730 0,639 0,568 0,512 2
2 22,361 l3.535 9,761 7,644 6,285 5,337 4,639 4,102 3,677
3 36,848 24,860 l8,925 15,3l6 12.876 11,111 9,775 8,726
4 47,287 34,259 27,134 22,532 19,290 16,875 15.003
5 54,928 4I,820 34,126 28,924 25,137 22,244
6 60,696 47,930 40,031 34,494 30,354
7 65,184 52,932 45,036 39,338
8 65,766 57.086 49,310
9 71,687 60,584
10 74,1I3

[Link].RANGS MEDIANS A 5%

Taille de l’échantillon
ordre de Rang 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1 0,465 0,426 0,394 0.366 0,34l 0.320 0,301 0,285 0,270 0,256
2 3,332 3,046 2,805 2,600 2.423 2,268 2,132 1,O11 1,903 1,806
3 7,882 7,187 6,605 6,110 5.685 5,315 4,990 4,702 4,446 4,217
4 l3,507 12,285 11,267 10,405 9,666 9,025 8,464 7,969 7,529 7,l35
5 19,958 18,102 16,566 15.272 14,166 13,211 12,377 11,643 10,991 10,408
6 27,125 24,530 22,395 20.607 l9.066 17,777 16,636 15,634 14,747 13,955
7 34,981 31.524 28,705 26,358 24.373 22,669 21,191 19,895 18,750 17,731
8 43.563 39,086 35.480 32,503 29.999 27,860 26,011 24,396 22,972 2l,707
9 52.991 47,267 42,738 39,041 35,956 33.337 31,083 29,120 27,395 25,865
1O 63,564 56.189 50,535 45,999 42,256 39,101 36,401 34,060 32,049 30,195
11 76,160 66,132 58.990 53,434 48,925 45,165 41,970 39.215 36,811 34,693
12 77,908 68.366 61.46l 56,022 51,560 47,808 44,595 41,806 39,358
13 79,418 70,327 63,656 58,343 53,945 50,217 47,003 44,197
14 80,736 72,060 65,617 60,436 56,112 52,420 49,218
15 81,896 73,604 67,381 62,332 58,088 54,442
16 82,925 74,988 68,974 64,057 59,897
17 83,843 76,234 70,420 65,634
18 84,668 77,363 71,738
19 85,413 78,389
20 86,089

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[Link].Table des rangs médians à 95 %

Taille de l’échantillon

Ordre de 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
rang

1 95,000 77,639 63,160 52,713 45,072 39,304 34,816 31,234 28,313 25,887
2 97,468 96,645 75,139 65,741 58,180 52,070 47,068 42,914 39,416
3 98,905 90,239 81,075 72,866 65,874 59,969 54,964 50,690
4 98,726 92,356 84,684 77,458 71,076 65,506 60,662
5 98,979 93,715 87,124 80,710 74,863 69,646
6 99,149 94,662 88,889 83,125 77,756
7 99,270 95,361 90,225 84,997
8 99,361 95,898 91,274
9 99,432 96,323
10 99,488

taille de l’échantillon
Ordre 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
de rang
1 23,840 22,092 20,582 19,264 18,104 17,075 16,157 15,332 14,589 13,911
2 36,436 33,868 31,634 29,673 27,940 26,396 25,012 23,766 22,637 21,611
3 47,009 43,811 41,010 38,539 36,344 34,383 32,619 31,026 29,580 28,262
4 56,437 52,733 49,465 46,566 43,978 41,657 39,364 37,668 35,943 34,366
5 65,019 60,914 57,262 54,000 51,075 48,440 46,055 43,888 41,912 40,103
6 72,875 68,476 64,520 60,958 57,744 54,385 52,192 49,783 47,580 45,558
7 80,042 75,470 71,295 67,497 64,043 60,899 58,029 55,404 52,997 50,782
8 86,492 81,898 77,604 73,641 70,001 66,663 63,599 60,780 58,194 55,803
9 92,118 87,715 83,434 79,393 75,627 72,140 68,917 65,940 63,188 60,641
10 96,668 92,813 88,733 84,728 80,913 77,331 73,989 70,880 67,991 65,307
11 99,535 96,954 93,395 89,595 85,834 82,223 78,809 75,604 72,605 69,805
12 99,573 97,195 93,890 90,334 86,789 83,364 80,105 77,028 74,135
13 99,606 97,400 94,315 90,975 87,623 84,366 81,250 78,293
14 99,634 97,577 94,685 91,535 88,357 85,253 82,269
15 99,659 97,732 95,010 92,030 89,009 86,045
16 99,680 97,868 95,297 92,471 89,592
17 99,699 97,989 95,553 92,865
18 99,715 98,097 95,783
19 99,730 98,193
20 99,744

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Tel : 05 61 17 20 29 , Télécopie 05 61 17 21 09 . Rédigé par Claude Desplanque . Reproduction interdite sans
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[Link]é de la bande de confiance

F(t)

0,0 ln t

η
0 Rang à 95 %

1β Rang à 5%
2
3
4
5
6

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2.3.14. Renseignements fournis par le graphe de Weibull

[Link].[Link] MTBF
Le MTBF est fourni par la valeur η affecté du coefficient donné par β (tableau § 1-4-
7-1) par exemple la valeur η = 10 mois, β = 3 ce qui entraîne A = 0,893, le MTBF
vaut donc si γ = 0
MTBF = (η.A) + γ
MTBF = 10 x 0,893 = 8,9 mois
On reporte ce MTBF verticalement sur le papier de Weibull comme ci dessous:

F(t)
Pourcentage cumulé

0,0 ln t
D1

Niveau à 95 % η
50%

Niveau à 5%

Tracé de la durée de vie nominale


10%
β =3

Bande de confiance de la MTBF

η =10 mois t
3 mois
MTBF = 8,9 mois
On peut aussi constater que seulement 50 % des équipements atteindront la MTBF
La MTBF est aussi affectée par un niveau de confiance, il suffit de reporter le tracé
sur l’axe des temps pour t = MTBF, on peut lire sur l’axe des temps que la MTBF
sera comprise avec une certitude de 90 % entre t1 et t2

[Link].[Link]ée de vie nominale


On peut déterminer aussi la durée de vie nominale à L10, c’est à dire la durée où 90
du matériel est survivant, il suffit de tracer la parallèle à l’axe des temps à partir de
10% de défaillance cumulée, se projeter sur l’axe t depuis l’intersection de la droite
des TBF et on trouve sur l’axe t la durée de vie nominale (3 mois sur l’exemple).

[Link].[Link] de maintenance
A partir d’un certain risque accepté de casse, on peut (toutes considérations
économiques exclues) choisir une périodicité de maintenance préventive. On choisi

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un niveau de défaillance cumulée et à l’intersection avec l’axe des TBF, on trouve


sur l’axe du temps la périodicité de maintenance.

2.3.15. Exemple
On relève les TBF de tubes d’émission sur 10 émetteurs radio

Rang T.B.F. Fréqence rang à 5% rang à 95%


cumulée
1 7500 h 6,7 % 0,512 25
2 10000 h 16 % 3,677 39,5
3 12000 h 26 % 8,726 51
4 13500 h 35 % 15 61
5 14500 h 45 % 22 70
6 15000 h 55 % 30 78
7 16500 h 65 % 39 85
8 17500 h 74 % 49 91
9 20000 h 84 % 60 96
10 21000 h 93 % 74 99,5

i − 0,3
La fréquence cumulée est calculée avec la relation F =
N + 0,4
Les limites de la bande de confiance sont obtenues par les valeurs tabulées plus
haut.
• Tracer les points de TBF avec en ordonnée les fréquences cumulées obtenues ci-
dessus et en abscisse la valeur du TBF en heures.
• joindre ce nuage de points par une droite ajustée au mieux pour passer à travers
ces points.
• Tracer la bande de confiance avec en abscisse les TBF et en ordonnée les
valeurs des rangs à 5 et 95 %.
• Joindre ces points par une courbe.
• Tracer la parallèle à la droite des TBF passant par le point 1 de l’axe η et coupant
l’axe desβ. Lire la valeur du paramètre de forme (ici 3,3)
• Calculer la MTBF des tubes en prenant la valeur de ηx A (A est déterminé dans
le tableau des valeurs A(f) de β. Dans ce cas A=0,897.
• Le MTBF vaut donc 16500 x 0,897 = 14800 heures
• On note que seulement 50% des tubes atteindront la MTBF
• On peut tracer aussi la durabilité L10, on note que lorsque 10% des tubes sont
hors d’usage, le temps est de 8200 heures.
• On peut noter que l’écart type σ est Bη, dans ce cas 16500 x 0,299 = 4933
heures
On voit que la distribution est dite normale puisqu’elle est comprise entre ± 2 σ.

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2.4. Application
La Raffinerie de Vernon veut mettre en place une politique de maintenance pour le
compresseur d’hydrogène du platforming. L’analyse des fiches d’intervention donne
les résultats suivants :

N° panne durée de vie (MUT en heures)


1 4650
2 3800
3 2175
4 2800
5 5840
6 6700
7 8500
8 7150
9 10500
10 15800
11 12600
12 14000
13 11000
14 9200
15 7800
16 6300
17 4250
18 5250
19 3300

1°) Tracer le graphe de Weibull


2°) Déterminer les paramètres du modèle de Weibull β, η, γ
3°) Calculer la MTBF
4°) Indiquer le niveau de fiabilité à la MTBF
5°) Quelle politique de maintenance doit-on appliquer ?
6°) Quelle périodicité des opérations de maintenance préventive faut-il mettre en
place pour espérer un fiabilité de 90 % ?

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