Description Lagrangienne et Eulérienne

Lagrangienne Eulérienne
Trajectoire : ⃗ =𝝌
𝒙 ⃗⃗ , 𝒕)
⃗ (𝑿 ⃗⃗ = 𝝌
𝑿 ⃗ −𝟏 (𝒙
⃗ , 𝒕)

⃗
𝝏𝒙 ⃗
𝝏𝝌
Vitesse : ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝑳 (𝑿⃗⃗ , 𝒕) = = ⃗⃗ , 𝒕)
(𝑿 𝒗𝑬 (𝒙
⃗⃗⃗⃗ ⃗ , 𝒕) = ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝑳 (𝑿⃗⃗ , 𝒕) = ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝑳 (𝝌⃗ −𝟏 (𝒙
⃗ , 𝒕), 𝒕)
𝝏𝒕 𝝏𝒕
⃗⃗⃗⃗𝑳
𝝏𝑽 𝝏𝟐 𝝌
⃗
Accélération : ⃗⃗⃗⃗
𝜞𝑳 (𝑿⃗⃗ , 𝒕) = ⃗⃗ , 𝒕) =
(𝑿 ⃗⃗ , 𝒕)
(𝑿
𝝏𝒕 𝟐
𝝏 𝒕
Ligne de courant :
Courbe tangente aux vecteurs 𝒅𝒙𝟏 𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙𝟑
vitesse. = =
La résolution donne l’équation 𝑽𝟏 𝑽𝟐 𝑽𝟑
de la ligne de courant à t
On a une équation du mouvement 𝒙 ⃗ =𝝌 ⃗⃗ , 𝒕) ; on obtient une équation du
⃗⃗ (𝑿
point P(A1,A2) à un moment T : on aura 𝑨 ⃗ =𝝌 ⃗ , 𝑻) ; on fait la différence
⃗ (𝑨
Lignes d’émission :
entre la position à un instant t et l’instant T (avec T<t) on obtient 𝒙 ⃗ =
⃗ , (𝒕 − 𝑻))
⃗⃗ (𝑨
𝝌

⃗⃗⃗⃗⃗𝐸
𝜕𝑣
Mouvements permanents (ou stationnaires) : =0
𝜕𝑡
⃗⃗⃗⃗⃗𝐸
𝜕𝑣
Mouvements plans : = ⃗0  𝑉3𝐸 = 0  ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐸 = 𝑉1 (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑡)𝑒⃗⃗⃗1 + 𝑉2 (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑡)𝑒⃗⃗⃗2
𝜕𝑥3

Mouvements de révolution : Le champ des vitesses est invariant par rotation autour de .

Algèbre tensorielle
Vecteurs : ⃗ = 𝑈𝑖 ⃗⃗𝑒𝑖
𝑈
Produit scalaire : ⃗ .𝑉
𝑈 ⃗ = 𝑈𝑖 𝑉𝑖 =‖𝑈
⃗ ‖. ‖𝑉
⃗ ‖. cos 𝜃

Tenseur de second ordre : 𝑇̿(𝑈

⃗ ,𝑉
⃗)=𝑈
⃗ . 𝑇̿𝑉
⃗ = 𝑈𝑝 𝑇𝑝𝑞 𝑉𝑞

Tenseur transposé : 𝑇̿ 𝑇 (𝑈
⃗ ,𝑉
⃗ ) = 𝑇̿(𝑉
⃗ ,𝑈
⃗ )=𝑉𝑝 𝑇𝑝𝑞 𝑈𝑞
1
𝑇̿ 𝑆 =
(𝑇̿ + 𝑇̿ 𝑇 )
𝑇̿ = 𝑇̿ + 𝑇̿ → {
𝑆 𝐴 2
1
𝑇̿ 𝐴 = (𝑇̿ − 𝑇̿ 𝑇 )
2
Tenseur inverse : 𝑇̿ −1
𝜕𝑓 𝜕𝑓
Différentielle d’une fonction à plusieurs variables :𝑑𝑓 = 𝜕𝑥 𝑑𝑥1 + ⋯ + 𝜕𝑥 𝑑𝑥𝑛
1 𝑛

𝜕 𝜕 𝜕
L’opérateur nabla : ⃗∇= 𝑖 + 𝑗 + 𝑘 ⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Gradient de f : 𝑔𝑟𝑎𝑑 ⃗ 𝑓 = 𝜕𝑓 𝑖 + 𝜕𝑓 𝑗 + 𝜕𝑓 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓 = ∇ ⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
2 2 2
Laplacien : ⃗ . ⃗∇)𝑓 = ⃗∇2 = 𝜕 𝑓2 + 𝜕 𝑓2 + 𝜕 𝑓2
∆𝑓 = (∇ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
Divergence : 𝑑𝑖𝑣𝑓 = ⃗∇. 𝑓 = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
𝜕𝑓3 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3 𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓1
Rotationnel : ⃗ ∧𝑓 = |𝜕
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓 = ∇
𝑟𝑜𝑡 𝜕 𝜕
|=( − )𝑖 − ( − )𝑗 + ( − ⃗
)𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑓1 𝑓2 𝑓3
 Etude des déformations
Gradient de la transformation :
Vecteurs position : 𝑥 et 𝑋
Vecteur déplacement : ⃗ =𝑥−𝑋
𝑈
𝝏𝒙𝟏 𝝏𝒙𝟏 𝝏𝒙𝟏
𝝏𝑿𝟏 𝝏𝑿𝟐 𝝏𝑿𝟑
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒙𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗
Tenseur gradient : ̿ = 𝑑𝑥 = ̿̿̿̿̿̿̿̿
𝑭 𝝌𝒕 = ̿̿̿̿̿̿̿̿
𝒈𝒓𝒂𝒅⃗⃗⃗⃗ 𝒈𝒓𝒂𝒅𝒙 ⃗ =
𝑑𝑋
𝐹̿ −1 = 𝑑𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑋 𝝏𝑿𝟏 𝝏𝑿𝟐 𝝏𝑿𝟑 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝝏𝒙𝟑 𝝏𝒙𝟑 𝝏𝒙𝟑
[𝝏𝑿𝟏 𝝏𝑿𝟐 𝝏𝑿𝟑 ]

𝝏𝒙𝟏 𝝏𝒙𝟏 𝝏𝒙𝟏 𝝏𝒙𝟏 𝝏𝒙𝟏 𝝏𝒙𝟏

𝝏𝑿𝟏 𝝏𝑿𝟐 𝝏𝑿𝟑 𝝏𝑿𝟏 𝝏𝑿𝟐 𝝏𝑿𝟑
| 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒙𝟐 | 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒙𝟐
le jacobien : 𝐽= = 𝑑𝑒𝑡𝐹̿ = 𝑑𝑒𝑡
|𝝏𝑿𝟏 𝝏𝑿𝟐 𝝏𝑿𝟑 | 𝝏𝑿𝟏 𝝏𝑿𝟐 𝝏𝑿𝟑
𝝏𝒙𝟑 𝝏𝒙𝟑 𝝏𝒙𝟑 𝝏𝒙𝟑 𝝏𝒙𝟑 𝝏𝒙𝟑
𝝏𝑿𝟏 𝝏𝑿𝟐 𝝏𝑿𝟑 [𝝏𝑿𝟏 𝝏𝑿𝟐 𝝏𝑿𝟑 ]
Transformations homogènes : 𝐹̿ ne dépend pas du point M sinon la transformation est notée quelconque.
Transport d’éléments matériels :

vecteur surface volume

𝑇
𝑡𝑑𝑙 = 𝐹̿ ⃗⃗⃗
𝑡0 𝑑𝑙0 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐴 = 𝑑𝑒𝑡(𝐹̿ −1 ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐴0 𝑑𝑣 = 𝑑𝑒𝑡(𝐹̿ ) 𝑑𝑣0

Dilatations : Allongement :
Tenseur des dilatations de Cauchy-Green à droite : Allongement unitaire :
𝐶̿ = 𝐹̿ 𝑇 𝐹̿
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
Tenseur des dilatations de Cauchy-Green à gauche : ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = ‖𝒅𝒙‖−‖𝒅𝑿‖
𝜹(𝒅𝑿 ⃗⃗⃗⃗0 ) =
𝜹(𝑢
𝑑𝑙−𝑑𝑙0
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖𝒅𝑿‖ 𝑑𝑙0
𝐵̿ = 𝐹̿ 𝐹̿ 𝑇
1⁄
Coefficient de dilatation : ⃗⃗⃗⃗0 ) = (𝑢
𝜹(𝑢 ⃗⃗⃗⃗0 ) − 1 = [1 + 2𝐸̿ (𝑢 𝑢0 )]
⃗⃗⃗⃗0 , ⃗⃗⃗⃗ 2
−1

(𝑒⃗⃗𝑖 ) = √𝐶𝑖𝑖 (𝑢

⃗⃗⃗⃗0 ) = √𝐶̿ (⃗⃗⃗⃗ 𝑢0 ) = 𝑑𝑙
𝑢0 , ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 𝜹(𝑒⃗⃗𝑖 ) = (𝑒⃗⃗𝑖 ) − 1 = √𝐶𝑖𝑖 − 1 = √1 + 2𝐸𝑖𝑖 − 1
0
Déplacements :
𝐶̿ (⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗𝑗 )
𝑒𝑖 ,𝑒 𝐶𝑖𝑗
L’angle de dilatation : cos 𝛼 = (𝑒⃗⃗⃗ )(𝑒⃗⃗⃗ ) = Tenseur gradient de déplacement :
𝑖 𝑗 √𝐶𝑖𝑖 𝐶𝑗𝑗 𝜕𝑈
𝐻 ̿̿̿̿̿̿̿ 𝑈
̿ = 𝑔𝑟𝑎𝑑 ⃗ = 𝐹̿ − 𝐼 ̿ 𝐻𝑖𝑗 = 𝜕𝑋 𝑖
𝑗
Propriétés du tenseur des dilatations de Cauchy-
Green : 1
̿+𝐻
(𝐻 ̿𝑇 ) ̿𝑠 =
𝜀̿ = 𝐻
Tenseur symétrique :𝐶̿ 𝑇 = 𝐶̿ ̿ = 𝜀̿ + 𝜔
𝐻 ̿→{ 2
1
𝑑𝑒𝑡(𝐶̿ ) = 𝐽2 𝜔̿=𝐻 ̿ 𝑎 = (𝐻 ̿−𝐻
̿𝑇 )
2 2
𝐶̿ (⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑋, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑋) = ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑥 . ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑥 = ‖𝑑𝑥 ⃗⃗⃗⃗ ‖
𝐶̿ = 𝐼 ̿ + 2𝜀̿ + 𝐻̿𝑇 𝐻
̿
Glissement :
L’angle de glissement : 1 𝑇
𝐸̿ = 𝜀̿ + 𝐻̿ 𝐻
̿
𝐶̿ (⃗⃗𝑒𝑖 , ⃗⃗𝑒𝑗 ) 𝐶𝑖𝑗 2
sin[𝛾(𝑒⃗⃗𝑖 , ⃗⃗𝑒𝑗 )] = =
(𝑒⃗⃗𝑖 )(𝑒⃗⃗𝑗 ) √𝐶𝑖𝑖 𝐶𝑗𝑗
Déformations :
Tenseur des déformations de Green-Lagrange :
1 1
𝐸̿ = (𝐶̿ − 𝐼 )̿ = (𝑭 ̿𝑻 𝑭 ̿ − 𝐼 )̿
2 2
Tenseur des déformations d’Euler-Almansi :
1
𝑒̿ = 2 (𝐼 ̿ − 𝑐̿) 𝑐̿ = 𝐵̿ −1
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸̿ (𝑑𝑋 ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑋′) = (𝐹̿ 𝑇 𝑒̿ 𝐹̿ ) (𝑑𝑋 𝑑𝑋′)
1⁄
(𝑢
⃗⃗⃗⃗0 ) = [1 + 2𝐸̿ (𝑢 𝑢0 )]
⃗⃗⃗⃗0 , ⃗⃗⃗⃗ 2