Matrices et Déterminants en Mathématiques
Matrices et Déterminants en Mathématiques
1. les Matrices
Ligne
Colonne
Le coefficient situé à la ligne " i " et la colonne " j " est noté aij , donc la matrice A sera notée
par
11ijnp
A aij
Remarques :
1. L’ensemble des matrices à n lignes et p colonnes, dites matrices de type n, p à valeurs
dans K est noté M n, p K
2. Si n 1 , A se réduite à une ligne A a11 a12 .... a1 p (matrice ligne)
a11
3. Si p 1 , A se réduit à une seule colonne A a21 (matrice colonne)
a
n1
4. Si n p , A est dite matrice carrée d’ordre n , l’ensemble des matrices carrées d’ordre n à
valeurs dans K est noté M n K
Exemple 1. 1. 1 :
1 0 2
A , A est une matrice de type 2,3
3 -1 0
1 -5
B , B est une matrice carrée d’ordre 2
2 3
Cours de Mathématiques2 élaboré par Mesdames SOUFI Houda & SABEUR Amina Page 1
Chapitre 1 : Matrices et Déterminants
Donc t A est une matrice de type p, n obtenue en remplaçant dans A les linges par les
colonnes et vice versa.
Exemple 1.4.1 :
1 2 3
0 0 -1 1 0 3 1
A A 2 0 4 0
t
3 4 0
3 -1 0 0
1 0 0
Cours de Mathématiques2 élaboré par Mesdames SOUFI Houda & SABEUR Amina Page 2
Chapitre 1 : Matrices et Déterminants
1 12 1 12 0 0
Exemple1.5.2 : A 3 4 ; B 3 4 A B 0 8
5 0 5 0 0 0
Remarque 1.5.2 :
On peut, à partir des deux opérations précédentes, définir toute matrice C de la forme
C A C , , K
Remarques :
1. Pour que le produit A.B existe, il faut que le nombre de colonnes de A soit égal au nombre
de lignes de B .
2. Si A et B sont telles que le produit A B existe, ceci n’implique pas que B A existe.
3. Si les matrices produits A B et B A sont définies (existent) elles ne sont pas
nécessairement de même type.
4. Même si les produits A B et B A existent et sont de même type (c’est le cas où A, B sont
carrées de même ordre), en général on a : A B B A .
Exemple 1.5.3 :
2 1 2 1 -1
1 0 0 2 1
A 3,2 5 6 , B 2,3 alors A B 3,3 5 6 -6 et B A 2,2 , mais la
1 0 0 1 -1 1 0 0 4 6
matrice A2 A A n’existe pas.
1. A, B M n, p K on a :
A B B A
A B C A B C
Cours de Mathématiques2 élaboré par Mesdames SOUFI Houda & SABEUR Amina Page 3
Chapitre 1 : Matrices et Déterminants
t
A B t A t B
t
A A
t
2. , K , A, B M n, p K
A B A B
A A A
A A
3. A, B M n, p K , C M l ,n K
C A B C A C B
4. A M n, p K , B M p ,k K , C M k ,l K et K , on a :
A B C A B C
A.B 0 A 0 ou B 0
t
A B t B t A
t
. A t A
A B A B A B
2. Matrices Carrées
2.1 Définition
Si n p , A est une matrice carrée d’ordre n notée par : A aij i, j :1 i n,1 j n .
L’ensemble des matrices carrées d’ordre n à valeurs dans K est noté M n K
Cours de Mathématiques2 élaboré par Mesdames SOUFI Houda & SABEUR Amina Page 4
Chapitre 1 : Matrices et Déterminants
C’est la matrice dont les éléments qui sont situés hors la diagonale sont tous nuls, c’est-à-
dire :
aij 0, i, j 1,.., n , i j
a11 0 0
0 a
22
A matrice diagonale A
0
0 0 ann
a11 0 0
a21 a22
A triangulaire inférieure A
0
a ann
n1 an2
Exemples :
2 0
A est une matrice diagonale
0 1
2 1 est la diagonale de A
2 3
A est une matrice triangulaire supérieure
0 1
Cours de Mathématiques2 élaboré par Mesdames SOUFI Houda & SABEUR Amina Page 5
Chapitre 1 : Matrices et Déterminants
2 0 0
A 3 5 0 est une matrice triangulaire inférieure
1 2 1
Remarque :
A M n K : A.I n I n .A A
k
k * : I n I n .I n .....I n I n
k fois
2.8 Matrice inversible :
Soit A M n K , on dit que A est inversible ou admet une matrice inverse si et seulement s’il
existe une matrice B de M n K telle que :
A.B B. A I n , dans ce cas B est appelée matrice inverse de A , notée A1
Exemple 2.8.1 :
1 2
Soit A
0 1
a b
Pour trouver l’inverse de A on cherche une matrice B tel que A.B B. A I 2
c d
1 2 a b a 2c b 2d 1 0
A.B
0 1 c d c d 0 1
Cours de Mathématiques2 élaboré par Mesdames SOUFI Houda & SABEUR Amina Page 6
Chapitre 1 : Matrices et Déterminants
a 2c 1 a 1
b 2d 0 b 2
1 2
B
c 0 c 0 0 1
d 1 d 1
1 2 1 2 1 0 1 2
On vérifie que B. A I 2 , on a B. A 0 1 0 1 , d’où B A A car A I
0 1
Exemple 2.8.2
1 1 3 1
A de la même manière, on trouve B
2 3 2 1
3. Déterminants
3.1 Définitions
a a
- Si A M 2 K , une matrice carrée d’ordre 2 , A 11 12 , on appelle déterminant de A
a21 a22
le nombre (scalaire), donné par a11.a22 a21.a12 , noté det A ou A , et on écrit :
a11 a12
det A a11.a22 a21.a12
a21 a22
Exemple 3.1.1 :
1 3 1 3
A , det A (1).(9) (6).(3) 9
6 9 6 9
-Si A M 3 K , une matrice carrée d’ordre 3, alors :
a11 a12 a13
11 a22 a23 1 2 a21 a23 13 a21 a22
det A a21 a22 a23 1 a11. 1 a12 1 a13
a32 a33 a31 a33 a31 a32
a31 a32 a33
Cours de Mathématiques2 élaboré par Mesdames SOUFI Houda & SABEUR Amina Page 7
Chapitre 1 : Matrices et Déterminants
Remarques :
1. si n 1 A a11 (scalaire), dans ce cas, on a det A a11
2. Pour calculer det A , on peut le faire selon la ligne ou la colonne de notre choix.
3. Il est donc intéressant de choisir la ligne ou la colonne qui contient le maximum de
coefficients nuls, pour ne pas avoir à calculer tous les déterminants det Aij
Exemple 3.1.2 :
Soit
De même
selon C2 3 1
det A 112 2 . = 2 3 0 1 4 =8
4 0
Exemple 3.2.1:
1 2 3
4 5 6 0 car L1 L3
1 2 3
4 1 1
1 2 1 0 car L3 (2).L1
8 2 2
Cours de Mathématiques2 élaboré par Mesdames SOUFI Houda & SABEUR Amina Page 8
Chapitre 1 : Matrices et Déterminants
4 1 3
1 2 1 0 car C3 C1 C2
8 2 6
4. Le det A ne change pas, si on ajoute à une ligne (respectivement à une colonne) une
combinaison linéaire d’autres lignes (respectivement d’autres colonnes).
5. Le det A est une application linéaire par rapport à chaque ligne (respectivement à chaque
colonne)
Exemple 3.2.2 :
25 1 1 1 1 1
50 3 1 25 2 3 1
75 2 1 3 2 1
6. Si on permute deux lignes (respectivement deux colonnes) alors le det A change de signe
Exemple 3.2.3 :
1 1 2 1 2 1
1 3 1 (1) 1 1 3 C2 C3
1 0 1 1 1 0
7. si A, B M n det A.B det A .det B
8. det t A det A
n
9. det A det A , K
Exemples 3.2.4:
Calcul de déterminant 3 3
1 3 4
Calcul de d1 2 4 2
1 9 10
1 3 4 0 12 6 0 12 8 L2 L2 L3
0 12 6
L1 L1 L3
d1 2 4 2 2 4 2 2 1 2 1 2 0 11 11
1 9 10 1 9 10 1 9 10 1 9 10
selon C1 12 6 12 6
31
2 1 1 2 . 11
11 11 1 1
22 12 1 1 6 22. 12 6 22 6 132
Cours de Mathématiques2 élaboré par Mesdames SOUFI Houda & SABEUR Amina Page 9
Chapitre 1 : Matrices et Déterminants
Exemple 3.2.5
Calcul de déterminant 4 4
1 2 2 3
2 5 1 4
Calcul de d 2
1 0 5 3
0 2 1 0
1 2 _ 2 3 1 2 4 3
on fait
( 2)C3
2 5 1 4 1 2 5 2 4
d2 12 2 det A
1 0 5 3 2 1 0 10 3
0 2 1 0 0 2 2 0
1 2 4 3
C2 C2 C3 selon L
1 2 3
12 3 2 4 4 4 3
12 1 2 . 2 3 4
2 1 10 10 3
1 10 3
0 0 2 0
2 8 0 4C1 8 8 0 8 0 0
L1 L1 L3 selon L1 11 4
2 3 4 1
4 . 4 8 3 4 1
4 8 11 4 14 111 8. 6 3
1 10 3 4 10 3 4 6 3
Proposition 3.3.1
(La famille v1, v2 ..., vn est une base de n ) ( det v1 , v2 ..., vn 0 )
Exemple 3.3.1
v1 1, 2, 0 ; v2 0, 1,3 ; v3 1, 2,3
Cours de Mathématiques2 élaboré par Mesdames SOUFI Houda & SABEUR Amina Page 10
Chapitre 1 : Matrices et Déterminants
1 0 1 C C C 1 0 0
3 3 1
det v1 , v2 , v3 2 1 2 2 1 0 1 1 3 3 , car c’est un déterminant
0 3 3 0 3 3
d’une matrice triangulaire inférieure
( det v1, v2 , v3 3 0 ) ( B v1, v2 , v3 base de 3 )
3.4.2 Théorème :
Soit A M n on a alors : ( A Inversible) ( det A 0 )
Dans ce cas sa matrice inverse est donnée par :
1 t
A1 . CA
det A
Exemple 3.4.2 :
1 2 1
Calculer si possible la matrice inverse de A 4 0 2
0 2 6
Solution de l’ exemple 3.4.2 :
On vérifie d’abord si cette matrice est inversible, en calculant det A :
1 2 1 L3 L3 L1
1 0 5 selon C
2 1 5
det A 4 0 2 4 0 2 132 . 2
4 2
0 2 6 0 2 6
2 1 2 4 5 2 2 20 44
Cours de Mathématiques2 élaboré par Mesdames SOUFI Houda & SABEUR Amina Page 11
Chapitre 1 : Matrices et Déterminants
En effet :
0 2 4 2 4 0
C11 1 4 ; C12 1 24 ; C13 1 8
2 6 0 6 0 2
2 1 1 1 1 2
C21 1 10 ; C22 1 6 ; C23 1 2
2 6 0 6 0 2
2 1 1 1 1 2
C31 1 4 ; C32 1 2 ; C33 1 8
0 2 4 2 4 0
4 10 4
1 1
A . 24 6 2
44
8 2 8
Définition 4.1.1
Soient E , F deux espaces vectoriels de dimension finie tel que dim E n ; dim F m ,
et f une application linéaire de E vers F , f : E F et soit B1 u1, u2 ,....., un une base de
E et B2 v1, v2 ,...., vm une base de F .
La matrice a m lignes et n colonnes dont les colonnes sont formées des coordonnées des
vecteurs f ui dans la base B2 est appelée matrice associée a f selon les bases B1 , B2 de E
et F respectivement ; elle sera notée M B1 ,B2 f aij
Cours de Mathématiques2 élaboré par Mesdames SOUFI Houda & SABEUR Amina Page 12
Chapitre 1 : Matrices et Déterminants
Exemple 4.1.1
f : 2 3
f x, y 2 x 3 y, x 2 y , x y
B0 e1 1, 0, 0 ; e2 0,1, 0 ; e3 0, 0,1
On calcule f e1 et f e2
f e f 1, 0 2, 1,1 2, 0, 0 0, 1, 0 0, 0,1 2e e e
1 1 2 3
f e2 f 0,1 3, 2,1 3, 0, 0 0, 2, 0 0, 0,1 3e1 2e2 e3
La matrice M B
0 , B0
f est de type 3, 2 , elle est donnée par :
f (e1 ) f (e2 )
2 3 e1
M
B0 , B0
f 1 2 e2
1 1 e3
Proposition 4.1.1
Si E , F sont deux espaces vectoriels de dimensions n, m respectivement, alors la donnée
d’une matrice A de type m, n définit une application linéaire f de E vers F selon des bases
prédéfinies dans E et F respectivement.
Proposition 4.1.2
Soit f : E F une application linéaire et B, B les bases de E , F respectivement et
A M B , B f ,la matrice associée à f selon les bases B et B , tel que
dim E n, dim F m
Alors pour tout vecteur X E , on a f X A. X (produit de la matrice A parle vecteur X )
Exemple 4.1.2
Soit l’application linéaire f : 3 2 , dont sa matrice associée est donnée par :
Cours de Mathématiques2 élaboré par Mesdames SOUFI Houda & SABEUR Amina Page 13
Chapitre 1 : Matrices et Déterminants
2 1 1
A .
1 3 4
Les espaces vectoriels 3 , 2 étant munis de leurs bases canoniques, on aura donc :
Pour tout vecteur t ( x, y, z ) de 3
x x x
2 1 1 2 x y z
f y A. y y
z z 1 3 4 x 3y 4z
z
D’où : f x, y, z 2 x y z , x 3 y 4 z
Exemple 4.3.1
Soit l’application linéaire donnée par :
f : 2 2
f x, y x y , 2 x , 4 y
Sa matrice associée la base canonique de 2 est donc :
f e1 f e2
1 1 e1
Mf
2 4 e2
Puisque
f e1 f 1, 0 1, 2 e1 2e2
Cours de Mathématiques2 élaboré par Mesdames SOUFI Houda & SABEUR Amina Page 14
Chapitre 1 : Matrices et Déterminants
1 1 4 2
Mf ; CM f
2 4 1 1
t
1 4 2 1 4 1
M
f 1 2 1 1 2 2 1
L’expression de f 1 est donc donnée par :
1 x 1 4 1 x 2 x 12 y
On a f 1
X M .X , d’où f
f 1 y 2 1 y x 1 y
2 2
Par conséquent :
f 1 : 2 2
f 1 x, y 2 x 12 y, x 12 y
4.4 Rang d’une matrice
Soit f , E F application linéaire et A sa matrice associée alors :
rg A rg f dim lm f nombre de colonnes libres dans A
Définition 5.1.1
Soit E un K-espace vectoriel de dimension n et soient B1 u1 , u2 , .., un , B2 v1 , v2 , .., vn
deux bases de E.
On appelle matrice de passage de la base B1 vers la base B2 , la matrice dont les colonnes
sont formées des composantes des vecteurs de B2 dans la base B1 . Elle sera notée P B ,B :
1 2
v1 v2 ... vn
u1
P u2
un
Remarque 5.1.1
Cours de Mathématiques2 élaboré par Mesdames SOUFI Houda & SABEUR Amina Page 15
Chapitre 1 : Matrices et Déterminants
Remarque 5.1.2
La matrice de passage permet de changer les coordonnées d’un vecteur V de la base B1 vers
la base B2 et vis-versa comme suit :
Si V s’écrit X selon la base B1 et s’écrit X selon la base B2 . On a alors :
X P . X
1
X P . X
Exemple 5.1.1
Soit V 1, 2 , un vecteur dans la base canonique de 2 , quelles sont ses coordonnées dans
la base B v1 2, 0 , v2 1,1 ?
Cours de Mathématiques2 élaboré par Mesdames SOUFI Houda & SABEUR Amina Page 16
Chapitre 1 : Matrices et Déterminants
Exemple 5.2.1
Soit f : 3 2 une application linéaire, telle que : f x, y, z 2 x z, 2 y z
1. Déterminer M f , la matrice associée à f suivant les bases canoniques.
2. Soient B1 e1 2,1, 0 , e2 0, 1,1 , e3 1, 0, 3 une base de 3 et B2 v1 1, 0 , v2 1,1
une base de 2 . Déterminer M f la matrice associée à f suivant les bases B1 , B2 .
B1 ,B2
Solution de l’exemple 5.2.1
1. Soient B1 e1 1, 0, 0 , e2 0,1, 0 , e3 0, 0,1 , B2 v1 1, 0 , v2 0,1 les bases canoniques
de 3 , 2 respectivement.
On calcule des images des vecteurs de B1 et on cherche leurs coordonnées dans la base B2
f e1 f 1, 0, 0 2, 0 2 1, 0 2v1
f e2 f 0,1, 0 0, 2 2 0,1 2v2
f e f 0, 0,1 1,1 1, 0 0,1 v v
3 1 2
2 0 1
La matrice M f , associée à f suivant les bases B1 , B2 est donc M f
0 2 1
2. Dans 3 , la matrice de passage de la base B1 vers la base B1 est donnée par
2 0 1
2
P 1 1 0 .Dans , la matrice de passage de la base B2 vers la base B2 est donnée
0 1 3
1 1 1 1 1
par Q , sa matrice inverse est Q
0 1 0 1
La matrice M f , associée à f suivant les nouvelles bases B1 , B2 est donc
B1 ,B2
Mf Q 1 . M f . P d’où
B1 ,B2
Cours de Mathématiques2 élaboré par Mesdames SOUFI Houda & SABEUR Amina Page 17
Chapitre 1 : Matrices et Déterminants
2 0 1
1 1 2 0 1
Mf . . 1 1 0
B1 ,B2 0 1 0 2 1
0 1 3
2 0 1
2 2 0
. 1 1 0
0 2 1
0 1 3
2 2 2
2 3 3
Exemple 5.2.2
Soit f : 3 3 une application linéaire, telle que : f x, y, z x y z , x 2 y , y 2 z
2. Soit B u1 1, 0, 0 , u2 2,1,1 , u3 1, 0,1 une famille de 3 . Vérifier qu’elle forme une
0 1 2
2. La famille B u1 1, 0, 0 , u2 2,1,1 , u3 1, 0,1 forme une base de 3 si et seulement si
1 2 1
det u1 , u 2 , u3 0 , en effet : det u1 , u2 , u3 0 1 0 1 0 d’où le résultat.
0 1 1
La matrice associée à f suivant, la base B sera donc M f B P 1 .M f .P , où P est la matrice
1 2 1
de passage de la base canonique vers la base B. Elle est donnée par : P 0 1 0
0 1 1
L’inverse de P est calculée par la relation P 1 1 t
det P
CP , avec, la co-matrice de P est
1 0 0 1 1 1
donnée par C P 1 1 1 , d’où P 0 1 0 et donc :
1
1 0 1 0 1 1
Cours de Mathématiques2 élaboré par Mesdames SOUFI Houda & SABEUR Amina Page 18
Chapitre 1 : Matrices et Déterminants
M f B P 1 . M f . P
1 1 1 1 1 1 1 2 1
= 0 1 0 . 1 2 0 . 0 1 0
0 1 1 0 1 2 0 1 1
0 5 3
1 0 1
1 1 3
x x 0 5 3 x
f y M f B . y 1 0 1 . y , d’où f x, y , z 5 y 3z , x z , x y 3z
z z 1 1 3 z
Cours de Mathématiques2 élaboré par Mesdames SOUFI Houda & SABEUR Amina Page 19