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1. Définitions
Mesurer une grandeur physique c'est attribuer une valeur quantitative en prenant pour
référence une grandeur de même nature appelée unité. D'autres définitions doivent être connues
comme :

 Le mesurande : c'est l'objet de la mesure ou plus simplement la grandeur à mesurer.

 Le mesurage : c'est l'ensemble des opérations pour déterminer la valeur du mesurande.
 La mesure : c'est le résultat d’u mesurage. Autrement dit c'est la valeur du mesurande.

Chapitre II : Les capteurs en IoT Définition du capteur: Un capteur est un dispositif dont les caractéristiques physiques sont
sensibles à un mesurande. Lorsque celui-ci est soumis à ce mesurande il fournit une réponse
sous la forme d'une grandeur physique exploitable qui est en général de nature électrique.

Contenu :
1. Définitions
2. Erreurs de mesure
3. Caractéristiques métrologiques
4. Les caractéristiques indispensables aux capteurs IoT Figure 2:Schéma de principe d'un capteur
5. Exemples de capteurs

2. Erreurs de mesure
L'écart entre la valeur vraie et la valeur mesurée s'appelle l'erreur de mesure. La valeur vraie
du mesurande ne pouvant être connu, l'erreur de mesure ne peut être qu'estimé.

On peut distinguer deux sortes d'erreurs:

 Erreurs systématiques : Pour une valeur donnée du mesurande, une erreur systématique
est soit constante soit à variation lente par rapport à la durée de mesure.
 Erreurs aléatoires : L'erreur aléatoire peut se situer de part et d'autre de la valeur vraie.

3. Caractéristiques métrologiques
Il s’agit de définir quelques caractéristiques métrologiques concernant les capteurs et qui
peuvent s'avérer très utile dans le choix d'un capteur pour une mesure.

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3.1. Etendue de mesure  La précision :

Appelé aussi exactitude est définie par l'écart en pourcentage que l'on peut obtenir entre la
Il existe quatre domaines d'utilisation du capteur qui peuvent plus ou moins affecter les valeur réelle et la valeur obtenue en sortie du capteur. La précision est souvent donnée en
caractéristiques de ce capteur. pourcentage de l'étendue de mesure. Un capteur exact est à la fois juste et fidèle.

 Le domaine nominal
Il correspond aux conditions normales d'utilisation du capteur.
 Le domaine de non-détérioration
Lorsque les valeurs du mesurande ou les grandeurs d'influences arrivent dans ce domaine, les
caractéristiques métrologiques risquent d'être modifiées mais cette altération est réversible et le
capteur pourra retrouver ces caractéristiques normales lorsqu'il retrouvera son domaine nominal
d'emploi.
 Le domaine non-destruction
Si le capteur est utilisé dans ce domaine, cette fois-ci les altérations seront irréversibles et seul
un réétalonnage permettra de remesurer dans le domaine nominal d'emploi.
 Le domaine de destruction
Si le capteur est utilisé dans ce domaine, celui-ci ne sera plus utilisable et même un étalonnage
ne pourra le modifier. Figure 3: Fidélité - Justesse - Précision

3.5. Temps de réponse

3.2. Résolution
Le temps de réponse d'un capteur est l'intervalle de temps qui s'écoule après une variation
La résolution est la plus petite variation du mesurande que le capteur est capable de déceler. brusque du mesurande jusqu'à ce que la variation de la sortie du capteur ne diffère plus que d'un
La résolution doit être regardée avec importance lors de la mesure d'une grandeur car celle-ci écart supérieur à une limite ε conventionnellement fixée. Celui-ci est toujours fournit avec
conditionne la précision du résultat obtenu. En effet si vous désirez mesurer une température l'écart ε auquel il correspond.
de l'ordre de 1 °C, ne prenez pas un capteur avec une résolution de 0,5° par contre si vous
mesurez une température d'une dizaine de degré Celsius alors ce capteur sera assez bon.

3.3. Finesse

La finesse permet à l'utilisateur d'estimer l'influence de la présence du capteur sur la valeur

du mesurande. Un exemple peut être pris pour la mesure de température en effet pour celle-ci
le capteur doit avoir une faible capacité calorifique afin de ne pas perturber le système. La
sensibilité et la finesse sont en général antagonistes et doivent aboutir à un compromis.

3.4. Fidélité - Justesse - Précision

Figure 4: Temps de réponse
Ces trois termes sont souvent confondus soit par l'utilisateur soit dans les documents
techniques donc il est très important de comprendre la différence entre ces trois termes.
 La fidélité : 4. Les caractéristiques indispensables aux capteurs IoT
C’est l'aptitude d'un capteur à délivrer, pour une même valeur de la grandeur mesurée, des
mesures répétitives concordantes entre elles. L'erreur de fidélité correspond à l'écart type obtenu Dans la perspective de leur déploiement massif dans les applications IoT, ou encore les
sur une série de mesures correspondant à un mesurande constant. équipements industriels connectés, les capteurs doivent satisfaire à cinq critères essentiels.
 La justesse :
C’est l'aptitude d'un capteur à délivrer une réponse proche de la valeur vraie et ceci Les capteurs destinés aux applications IoT ne produiront pas des mesures efficaces s’ils ne
indépendamment de la notion de fidélité. Elle est liée à la valeur moyenne obtenue sur un grand satisfont pas aux caractéristiques formant l’acronyme MIRAGE.
nombre de mesures par rapport à la valeur réelle.

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 Miniaturisation : toujours plus intégrés pour se fondre dans l’architecture des systèmes
qu’ils équipent sans perturber leur fonctionnement.
 Intelligence : toujours plus de capacités de traitement embarquées pour fournir en temps
réel les résultats permettant de prendre rapidement la décision appropriée ou de commander
un actionneur de façon pertinente.
 Robustesse : toujours plus robuste pour fonctionner dans des conditions environnementales
les plus variées : température, pression, vibration, humidité, etc.
 Autonomie : consommer toujours moins d’énergie pour éviter le changement fréquent de
batteries ou ne pas nécessiter l’augmentation de la puissance du système d’alimentation de
l’équipement ou de l’appareil sur lequel ils sont installés.
 Grandeurs : sélectionner avec le plus grand soin les diverses grandeurs à mesurer, l’endroit
où les mesures doivent être effectuées et leur but. La mesure et la collecte de grandeurs
pertinentes sont essentielles.
 Erreur : l’erreur de mesure doit être maîtrisée. Les valeurs mesurées doivent être justes et
fidèles pour garantir la pertinence des actions ou des décisions dont elles dépendent.

5. Exemples de capteurs

5.1. Exemples de grandeurs physiques

Température Gaz Débit d'air Proximité

Humidité Lumière Débit d'eau Position GPS
Pression Son Vitesse Force
Fumée Vibration Accélération Inclinaison

5.2. La gamme des capteurs Arduino

Figure 5: La gamme des capteurs d'Arduino

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