1 EQUATIONS DIFFERENTIELLES

1.1 Equations linéaires du second ordre

Exercice 1
1. (E1 ) : y 00 (x) − y 0 (x) − 2y(x) = 0.
C’est une équation différentielle linéaire du 2nd ordre à coefficients constants, homogène.
On résout l’équation caractéristique

(C) : r2 − r − 2 = 0.
1−3 1+3
Comme ∆ = 9 = 32 > 0, (C) a deux solutions réelles distinctes r1 = 2 = −1 et r2 = 2 = 2.
Les solutions de (E1 ) sur R sont donc

y(x) = λe−x + µe2x λ, µ ∈ R.

2. (E2 ) : y 00 (x) − 6y 0 (x) + 9y(x) = 0.

C’est une équation différentielle linéaire du 2nd ordre à coefficients constants, homogène.
On résout l’équation caractéristique

(C) : r2 − 6r + 9 = 0.

Comme ∆ = 36 − 36 = 0, (C) a une seule solution réelle r0 = 26 = 3. Les solutions de (E2 ) sur
R sont donc
y(x) = (λ + µx) e3x λ, µ ∈ R.
3. (E3 ) : y 00 (x) − 4y 0 (x) + 5y(x) = 0 avec y(0) = 1 et y 0 (0) = −1.
C’est une équation différentielle linéaire du 2nd ordre à coefficients constants, homogène.
On résout l’équation caractéristique

(C) : r2 − 4r + 5 = 0.
4−2i
Comme ∆ = 16 − 20 = −4 = (2i)2 < 0, (C) a deux solutions complexes conjuguées r1 = 2 =
2 − i et r2 = 4+2i
2 = 2 + i. Les solutions de (E3 ) sur R sont donc

y(x) = e2x (λ cos x + µ sin x) λ, µ ∈ R.

Il nous reste à résoudre

  
y(0) = 1 λ=1 λ=1
0 ⇔ ⇔
y (0) = −1 2λ + µ = −1 µ = −3,

car y 0 (x) = 2e2x (λ cos x + µ sin x) + e2x (−λ sin x + µ cos x). Les solutions de (E3 ) sur R vérifiant
y(0) = 1 et y 0 (0) = −1 sont donc

y(x) = e2x (cos x − 3 sin x) .

Remarque : si on cherche une solution sur C, les solutions de (E3 ) sont

y(x) = λe(2−i)x + µe(2+i)x λ, µ ∈ C.

1
Exercice 2
1. (E1 ) : y 00 (x) − y 0 (x) − 2y(x) = ex .
C’est une équation différentielle linéaire du 2nd ordre à coefficients constants avec second
membre.
· Résolution de l’équation homogène (H1 ) : z 00 (x) − z 0 (x) − 2z(x) = 0.
On résout l’équation caractéristique

(C) : r2 − r − 2 = 0.
1−3 1+3
Comme ∆ = 9 = 32 > 0, (C) a deux solutions réelles distinctes r1 = 2 = −1 et r2 = 2 = 2.
Les solutions de (H1 ) sur R sont donc

z(x) = λe−x + µe2x λ, µ ∈ R.

· Recherche d’une solution particulière de (E1 ).

Le second membre est du type g(x) = P (x)esx avec deg P = 0 et s = 1 qui n’est pas racine
de l’équation caractéristique (C). On cherche donc une solution particulière sous la forme

yp (x) = Q(x)ex , avec deg Q = deg P = 0,

c’est à dire
yp (x) = aex a ∈ R.
Comme yp0 (x) = aex et yp00 (x) = aex , en remplaçant dans l’équation (E1 ), on obtient

1
yp00 (x) − yp0 (x) − 2yp (x) = ex ⇔ −2aex = ex ⇔ a = − .
2
Une solution particulière de (E1 ) sur R est donc
1
yp (x) = − ex .
2
· La solution générale de (E1 ) sur R est
1
y(x) = yp (x) + z(x) = − ex + λe−x + µe2x λ, µ ∈ R.
2

2. (E2 ) : y 00 (x) − y 0 (x) − 2y(x) = xe3x .

C’est une équation différentielle linéaire du 2nd ordre à coefficients constants avec second
membre.
· Résolution de l’équation homogène (H2 ) : z 00 (x) − z 0 (x) − 2z(x) = 0.
Nous avons vu à la première question que les solutions de (H2 ) sur R sont

z(x) = λe−x + µe2x λ, µ ∈ R.

· Recherche d’une solution particulière de (E2 ).

Le second membre est du type g(x) = P (x)esx avec deg P = 1 et s = 3 qui n’est pas racine
de l’équation caractéristique (C). On cherche donc une solution particulière sous la forme

yp (x) = Q(x)e3x , avec deg Q = deg P = 1,

c’est à dire
yp (x) = (ax + b)e3x a, b ∈ R.
Comme yp0 (x) = (3ax + 3b + a)e3x et yp00 (x) = (9ax + 9b + 6a)e3x , en remplaçant dans l’équation
(E2 ), on obtient
1 5
yp00 (x)−yp0 (x)−2yp (x) = xe3x ⇔ (4ax + 4b + 5a) e3x = xe3x ⇔ (4a = 1 et 4b+5a = 0) ⇔ (a = et b = − ).
4 16

2
Une solution particulière de (E2 ) sur R est donc
 
x 5
yp (x) = − e3x .
4 16

· La solution générale de (E2 ) sur R est

 
x 5
y(x) = yp (x) + z(x) = − e3x + λe−x + µe2x λ, µ ∈ R.
4 16

3. (E3 ) : y 00 (x) − y 0 (x) − 2y(x) = e−x .

C’est une équation différentielle linéaire du 2nd ordre à coefficients constants avec second
membre.
· Résolution de l’équation homogène (H3 ) : z 00 (x) − z 0 (x) − 2z(x) = 0.
Nous avons vu à la première question que les solutions de (H3 ) sur R sont

z(x) = λe−x + µe2x λ, µ ∈ R.

· Recherche d’une solution particulière de (E3 ).

Le second membre est du type g(x) = P (x)esx avec deg P = 0 et s = −1 qui est une racine
simple de l’équation caractéristique (C). On cherche donc une solution particulière sous la forme

yp (x) = xQ(x)e−x , avec deg Q = deg P = 0,

c’est à dire
yp (x) = axe−x a ∈ R.
Comme yp0 (x) = (−ax + a)e−x et yp00 (x) = (ax − 2a)e−x , en remplaçant dans l’équation (E3 ), on
obtient
1
yp00 (x) − yp0 (x) − 2yp (x) = e−x ⇔ (−3a) e−x = e−x ⇔ −3a = 1 ⇔ a = − .
3
Une solution particulière de (E3 ) sur R est donc
1
yp (x) = − xe−x .
3
· La solution générale de (E3 ) sur R est
1
y(x) = yp (x) + z(x) = − xe−x + λe−x + µe2x λ, µ ∈ R.
3

4. (E4 ) : y 00 (x) − y 0 (x) − 2y(x) = (1 + x2 )e2x .

C’est une équation différentielle linéaire du 2nd ordre à coefficients constants avec second
membre.
· Résolution de l’équation homogène (H4 ) : z 00 (x) − z 0 (x) − 2z(x) = 0.
Nous avons vu à la première question que les solutions de (H4 ) sur R sont

z(x) = λe−x + µe2x λ, µ ∈ R.

· Recherche d’une solution particulière de (E4 ).

Le second membre est du type g(x) = P (x)esx avec deg P = 2 et s = 2 qui est une racine
simple de l’équation caractéristique (C). On cherche donc une solution particulière sous la forme

yp (x) = xQ(x)e2x , deg Q = deg P = 2,

c’est à dire

yp (x) = (ax2 + bx + c)xe2x = (ax3 + bx2 + cx)e2x a, b, c ∈ R.

3
Comme
yp0 (x) = (2ax3 + (3a + 2b)x2 + (2b + 2c)x + c)e2x
et
yp00 (x) = (4ax3 + (12a + 4b)x2 + (6a + 8b + 4c)x + 2b + 4c)e2x ,
en remplaçant dans l’équation (E4 ), on obtient

yp00 (x) − yp0 (x) − 2yp (x) = (x2 + 1)e2x ⇔ 9ax2 + (6a + 6b)x + 2b + 3c e2x = (x2 + 1)e2x

 a = 19
 
 9a = 1
⇔ 6a + 6b = 0 ⇔ b = − 19
2b + 3c = 1 c = 11
27 .
 

Une solution particulière de (E4 ) sur R est donc

 
1 3 1 2 11
yp (x) = x − x + x e2x .
9 9 27
· La solution générale de (E4 ) sur R est
 
1 3 1 2 11
y(x) = yp (x) + z(x) = x − x + x e2x + λe−x + µe2x λ, µ ∈ R.
9 9 27

5. (E5 ) : y 00 (x) − y 0 (x) − 2y(x) = xe3x + (1 + x2 )e2x .

C’est une équation différentielle linéaire du 2nd ordre à coefficients constants avec second
membre.
· Résolution de l’équation homogène (H5 ) : z 00 (x) − z 0 (x) − 2z(x) = 0.
Nous avons vu à la première question que les solutions de (H5 ) sur R sont

z(x) = λe−x + µe2x λ, µ ∈ R.

· Recherche d’une solution particulière de (E50 ) : y 00 (x) − y 0 (x) − 2y(x) = xe3x .

Nous avons trouvé à la question 2. une solution particulière de (E50 ) :
 
1 5
yp1 (x) = x− e3x .
4 16

· Recherche d’une solution particulière de (E500 ) : y 00 (x) − y 0 (x) − 2y(x) = (1 + x2 )e2x .

Nous avons trouvé à la question 4. une solution particulière de (E500 ) :
 
1 3 1 2 11
yp2 (x) = x − x + x e2x .
9 9 27
· Par le théorème de superposition, la solution générale de (E5 ) sur R est
   
1 5 1 3 1 2 11
y(x) = yp1 (x) + yp2 (x) + z(x) = x− 3x
e + x − x + x e2x + λe−x + µe2x
4 16 9 9 27
avec λ, µ ∈ R.
6. (E6 ) : y 00 (x) − 6y 0 (x) + 9y(x) = xe3x .
C’est une équation différentielle linéaire du 2nd ordre à coefficients constants avec second
membre.
· Résolution de l’équation homogène (H6 ) : z 00 (x) − 6z 0 (x) + 9z(x) = 0.
On résout l’équation caractéristique

(C) : r2 − 6r + 9 = 0.
6
Comme ∆ = 36 − 36 = 0, (C) a une seule solution réelle (double) r0 = 2 = 3. Les solutions de
(H6 ) sur R sont donc
z(x) = (λ + µx) e3x λ, µ ∈ R.

4
 · Recherche d’une solution particulière de (E6 ).
Le second membre est du type g(x) = P (x)esx avec deg P = 1 et s = 3 qui est une racine
double de l’équation caractéristique (C). On cherche donc une solution particulière sous la forme

yp (x) = x2 Q(x)e3x , avec deg Q = deg P = 1,

c’est à dire
yp (x) = (ax + b)x2 e3x = (ax3 + bx2 )e3x a, b ∈ R.
Comme
yp0 (x) = (3ax3 + (3a + 3b)x2 + 2bx)e3x
et
yp00 (x) = (9ax3 + (18a + 9b)x2 + (6a + 12b)x + 2b)e3x ,
en remplaçant dans l’équation (E6 ), on obtient

a = 61
 
6a = 1
yp00 (x) − 6yp0 (x) + 9yp (x) = xe 3x
⇔ (6ax + 2b) e 3x
= xe 3x
⇔ ⇔ .
2b = 0 b = 0.

Une solution particulière de (E6 ) sur R est donc

x3 3x
yp (x) = e .
6
· La solution générale de (E6 ) sur R est

x3 3x
y(x) = yp (x) + z(x) = e + (λ + µx) e3x λ, µ ∈ R.
6

7. (E7 ) : y 00 (x) − 4y 0 (x) + 5y(x) = x sin(x).

C’est une équation différentielle linéaire du 2nd ordre à coefficients constants avec second
membre.
· Résolution de l’équation homogène (H7 ) : z 00 (x) − 4z 0 (x) + 5z(x) = 0.
On résout l’équation caractéristique

(C) : r2 − 4r + 5 = 0.
4−2i
Comme ∆ = 16 − 20 = −4 = (2i)2 , (C) a deux solutions complexes conjuguées r1 = 2 = 2−i
et r2 = 4+2i
2 = 2 + i. Les solutions de (H7 ) sur R sont donc

z(x) = e2x (λ cos x + µ sin x) λ, µ ∈ R.

· Recherche d’une solution particulière de (E7 ).

On remarque que le second membre est x sin x = Im(xeix ). On va donc d’abord chercher une
solution particulière de
(E70 ) : u00 (x) − 4u0 (x) + 5u(x) = xeix .
Le second membre est du type g(x) = P (x)esx avec deg P = 1 et s = i qui n’est pas une
racine de l’équation caractéristique (C). On cherche donc une solution particulière sous la forme

up (x) = Q(x)eix , avec deg Q = deg P = 1,

c’est à dire
up (x) = (ax + b)eix a, b ∈ C.
Comme
u0p (x) = (iax + a + ib)eix
et
u00p (x) = (−ax + 2ia − b)eix ,

5
en remplaçant dans l’équation (E70 ), on obtient

u00p (x) − 4u0p (x) + 5up (x) = xeix ⇔ (a(4 − 4i)x + (−4 + 2i)a + (4 − 4i)b) eix = xeix
(
1
a = 4−4i = 4+4i
32 = 8
1+i

a(4 − 4i) = 1
⇔ ⇔
(−4 + 2i)a + (4 − 4i)b = 0 b = 4−4i = 8(2−2i) = (3+i)(2+2i)
(4−2i)a (2−i)(1+i)
8×8 = (3+i)(1+i)
32 = 4i+2
32 = 1+2i
16 .

Une solution particulière de (E70 ) sur C est donc

 
1+i 1 + 2i ix
up (x) = x+ e .
8 16

Une solution particulière de (E7 ) sur R est donc

  
1+i 1 + 2i x 1 x 1
yp (x) = Imup (x) = Im x+ (cos x + i sin x) = cos x+ cos x+ sin x+ sin x.
8 16 8 8 8 16

· La solution générale de (E7 ) sur R est

x 1 x 1
y(x) = yp (x)+z(x) = cos x+ cos x+ sin x+ sin x+e2x (λ cos x + µ sin x) λ, µ ∈ R.
8 8 8 16
8. (E8 ) : y 00 (x) − 4y 0 (x) + 5y(x) = xe2x sin(x).
C’est une équation différentielle linéaire du 2nd ordre à coefficients constants avec second
membre.
· Résolution de l’équation homogène (H8 ) : z 00 (x) − 4z 0 (x) + 5z(x) = 0.
Nous avons vu à la question 7 que les solutions de (H8 ) sur R sont

z(x) = e2x (λ cos x + µ sin x) λ, µ ∈ R.

· Recherche d’une solution particulière de (E8 ).

On remarque que le second membre est xe2x sin x = Im(xe(2+i)x ). On va donc d’abord
chercher une solution particulière de

(E80 ) : u00 (x) − 4u0 (x) + 5u(x) = xe(2+i)x .

Le second membre est du type g(x) = P (x)esx avec deg P = 1 et s = 2 + i qui est une racine
simple de l’équation caractéristique (C). On cherche donc une solution particulière sous la forme

up (x) = xQ(x)e(2+i)x , avec deg Q = deg P = 1,

c’est à dire
up (x) = x(ax + b)e(2+i)x = (ax2 + bx)esx a, b ∈ C.
Comme
u0p (x) = (sax2 + (2a + sb)x + b)esx
et
u00p (x) = (s2 ax2 + (4sa + s2 b)x + (2a + 2sb))esx ,
en remplaçant dans l’équation (E80 ), on obtient

u00p (x) − 4u0p (x) + 5up (x) = xesx

⇔ (s2 − 4s + 5)ax2 + ((s2 − 4s + 5)b + 4sa − 8a)x + 2a + 2sb − 4b esx = xesx

⇔ ((4sa − 8a)x + 2a + 2sb − 4b) esx = xesx

1
= −i
  
a(4s − 8) = 1 4ia = 1 a = 4i 4
⇔ ⇔ ⇔ −a
2a + (2s − 4)b = 0 2a + 2ib = 0 b = i = 14 .

6
Une solution particulière de (E80 ) sur C est donc

−ix2 x (2+i)x
 
up (x) = + e .
4 4

Une solution particulière de (E8 ) sur R est donc

−ix2
    2 
2x x 2x −x x
yp (x) = Imup (x) = e Im + (cos x + i sin x) = e cos x + sin x .
4 4 4 4

· La solution générale de (E8 ) sur R est

 2 
2x −x x
y(x) = yp (x) + z(x) = e cos x + sin x + e2x (λ cos x + µ sin x) λ, µ ∈ R.
4 4