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INSTALLATIONS
FLUIDIQUES ET
THERMIQUES
MAALEJ SAMEH Figure : Banc d’essai d’une CTA ( Centrale de Traitement d’Air)
2023-2024 1 3
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INTRODUCTION GENERALE
Les installations fluidiques représentent un réseau dans lequel l’énergie est
transportée par un fluide qui peut être liquide (eau, huile) ou gaz (vapeur surchauffée,
air comprimé..)
Les schémas fluidiques permettent de représenter l’assemblage des différents
éléments de l’installation (ordre de positionnement des éléments sur le parcours du
fluide): CHAP I
Les machines thermiques : Moteur thermique, Machine frigorifique, Pompe à
chaleur, Centrale de traitement d’air..
Les appareils hydrauliques : pompes, compresseurs
Les canalisations : type, dimensions, singularités (coudes, rétrécissements,
HYDROSTATIQUE DES
élargissement.. FLUIDES
Les capteurs de mesure : Manomètres, Thermocouples, rotamètres débitmètres..
Le schéma représente l’équipement en position initiale après la mise en service de la
pompe
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2 4
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INTRODUCTION
La mécanique des Fluides est la branche de la mécanique qui étudie le
comportement des fluides au repos (hydrostatique) ou en mouvement
(hydrodynamique)
- La viscosité :
La résolution d'un problème de mécanique des fluides passe par la
définition d'un système matériel S, particules fluides à l'intérieur d'une surface La viscosité traduit la résistance d’un Fluide à l’écoulement, cette résistance est
fermée limitant S. A ce système seront appliqués les principes et théorèmes liée aux frottements qui s’opèrent entre les couches du fluide. La viscosité est
généraux de mécanique et thermodynamique: non nulle pour un fluide réel ou visqueux et nulle pour un fluide parfait.
• Principe de conservation de la masse,
- La compressibilité:
• Principe fondamental de la dynamique, Un fluide peut être compressible ou incompressible
• Principe de conservation de l'énergie. La compressibilité se traduit par la variation du volume d’un fluide dV avec une
Ces principes aboutissent à un certain nombre d'équations qui variation de la pression dP. Or le volume d’un liquide est presque constant
permettent la résolution d'un problème de mécanique des fluides. même si on augmente la pression, c’est un fluide incompressible.
Un gaz occupe le volume maximal qui lui est offert, c’est un fluide compressible.
La statique des fluides concerne l’étude des fluides au repos
(en équilibre)
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5 7
I- DEFINITION D’UN FLUIDE I-3. Propriétés des fluides
I-1. Définition du fluide I-3.1 Masse volumique et Densité
Un fluide est caractérisé par sa masse volumique :
Un fluide peut être considéré comme étant formé d'un grand nombre de particules
matérielles, très petites et libres de se déplacer les unes par rapport aux autres. 𝒎
Un fluide est donc un milieu matériel continu déformable, sans rigidité et qui peut s'écouler
𝛒= [ ]
𝑽
facilement sous l’action d’une force de faible intensité.
Fluide Eau pure Air Mercure (Hg) Huile
Parmi les fluides, il est classique de faire la distinction entre les liquides et les gaz:
𝐤𝐠 1000 1.293 13600 900
𝝆 [ 𝟑]
𝒎
I-2. Liquide et Gaz
Liquides et gaz, sont isotropes, mobiles et visqueux. La propriété physique qui permet de faire la On définit aussi le volume massique : le volume qu’occupe l’unité de masse
différence entre les deux est la compressibilité. 𝟏
Décrivons chacune de ces propriétés: 𝝑=
𝝆
- L'isotropie : La densité d mesure le rapport de la masse volumique du fluide rapportée à la masse
L’isotropie assure que les propriétés sont identiques dans toutes les directions de l’espace. volumique d’un corps de référence, Eau pour les liquides et Air pour les gaz.
- La mobilité : C’est une grandeur sans unité défini par:
Les fluides n'ont pas de forme propre et ils prennent la forme du récipient qui les contient. 𝝆
d=
𝝆𝒓𝒆𝒇
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6 8
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I-3.2 Viscosité Dynamique et Cinématique II - EQUATION FONDAMENTALE DE LA STATIQUE DES FLUIDES
a) Viscosité Dynamique II-1 Notion de Pression
La viscosité d’un Fluide est la propriété de résister aux efforts tangentiels qui On considère un point M au centre d’une surface élémentaire dS. Les molécules du fluide
tendent à faire déplacer les couches du Fluide les unes par rapport aux autres. exercent sur cette surface des force désordonnées 𝒇𝒊 uniformément réparties sur l’élément
Le facteur de proportionnalité est le coefficient de viscosité Dynamique . de surface dS.
Si on considère deux couches de fluide contigûes distantes de z, la force de La résultante des forces moléculaires (la force pressante) exercée sur un élément de
frottement F qui s’exerce à la surface de séparation est proportionnelle à la surface est définie par :
différence des vitesses des deux couches v, à la surface S et inversement
proportionnelle à z : 𝒅𝒇 = 𝒇𝒊
∆𝒗
𝑭= 𝑺 La pression qui s’exerce sur l’élément de surface :
∆𝒛
𝒅𝒇
Unité : Dans le système International (SI) l’unité de la viscosité Dynamique est le 𝑷=
𝒅𝑺
[Pa.s] ou Poiseuille [Pl], tel que :
Ainsi la force pressante exercée sur un élément de surface est normale à celui-ci :
1 Pl = 1 Pa.s = 1 Kg/m.s
𝒅𝒇 = 𝑃 𝑑𝑆. 𝒏
Fluide Eau Huile d’olive Glycérol H2 02
(20°C) L’unité de la pression dans le système SI est le Pascal (1 Pa = 1N/m²)
[Pa.s] 1,003. 10 0,1 1,49 0,86. 10 1,95. 10 La pression atmosphérique standard est 1atm = 1,013.105 Pa = 1,013 bar (1 bar = 105 Pa)
9 11
9 11
II-2 Loi Fondamentale de la Statique des Fluides
b) Viscosité Cinématique
C’est le rapport de la Viscosité dynamique par la masse volumique du fluide : Soit un élément de volume dV au sein d’un fluide au repos, de masse dm. Le fluide a une masse
volumique .
𝝁= Les forces pressantes qui s’exercent sur cet élément de volume s’annulent latéralement, df(y) et
𝝆
df(y+dy) ainsi que df(x) et df(x+dx).
Unité : Dans le système International (SI) l’unité de la viscosité Cinématique est le [m²/s] L’équilibre mécanique est alors traduit par:
df(z) - df (z+dz) – dm.g = 0
c) Influence de la température sur la viscosité
Avec : df(z) = P(z) dS
La viscosité dépend de la température, en effet, lorsque la température augmente, la
df(z+dz) = P(z+dz) dS
viscosité des liquides diminue et celle des gaz augmente.
P(z) dS - P(z+dz) dS – .dV.g = 0
P(z) dS - P(z+dz) dS – .[Link].g = 0
0°C 20°C 40°C 60°C 80°C 100°C Soit : dP = - g dz
(Eau) 0,001792 0,001003 0,000653 0,000467 0,000355 0,000282
[Pa.s] On démontre alors l'équation fondamentale de l’hydrostatique :
(Air) 1,71. 10 1,815. 10 1,909. 10 2,001. 10 2,092. 10 2,177. 10 𝒈𝒓𝒂𝒅𝑷 = −𝝆𝒈𝒌 = 𝝆𝒈
[Pa.s]
10 Conséquence : Dans le champ de pesanteur, les isobares (P=cte) dans un fluide au repos sont des plans horizontaux 12
10 12
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II-3 Cas de fluides incompressibles et compressibles A l’échelle du Laboratoire, la pression d’un gaz dans un réservoir sera considérée comme
uniforme, Mais la pression d’un liquide varie significativement avec la profondeur.
II-3-1 FLUIDE INCOMPRESSIBLE (Liquide)
La masse volumique est indépendante de la pression P : 𝝆 = 𝝆𝟎 = 𝒄𝒔𝒕𝒆
On suppose que la température est uniforme.
dP = - g dz = - 𝝆𝟎 g dz
𝒛
𝑷𝑩 − 𝑷𝑨 = ∫𝒛 𝑩 −𝝆𝟎 𝒈 𝒅𝒛 = − 𝝆𝟎 𝒈 𝒛𝑩 − 𝒛𝑨 = −𝝆𝟎 𝒈𝒉
𝑨
𝑷𝑨 = 𝑷𝑩 + 𝜌 𝒈𝒉 (𝑷𝑩 < 𝑷𝑨 )
La différence de pression entre deux points quelconques
A et B d’un fluide au repos est égale au poids du fluide
ayant pour hauteur la dénivellation h entre les deux points.
Exp : h = 1m, eau liquide
𝑷𝑨 − 𝑷𝑩 = 𝟗, 𝟖𝟏 𝟏𝟎𝟑 𝑷𝒂
13 15
13 15
Application1 : Vases communiquants
II-3-2 FLUIDE COMPRESSIBLE (Gaz)
𝒎 𝒎𝑷 𝑴𝑷 On considère un fluide de masse volumique constante (Liquides)
La masse volumique dépend de la pression P : 𝝆 = = = A et B sont à la surface libre de chaque vase donc:
𝑽 𝒏𝑹𝑻 𝑹𝑻
𝑷𝑨 = 𝑷𝑩 = 𝑷𝑨𝒕𝒎
On suppose que la température est uniforme et que le système est un gaz supposé parfait. M et N deux poux point de chaque vase tel que:
𝑴𝑷
dP = - g dz = -
𝑹𝑻
g dz 𝒁𝑴 = 𝒁𝑵
𝒅𝑷 𝑴
= − g dz
𝑷 𝑹𝑻 𝑷𝑨 − 𝑷𝑴 = −𝝆𝒈 𝒁𝑨 − 𝒁𝑴
𝑷𝑩 𝒅𝑷 𝒛 𝑴𝒈
∫
𝑷𝑨 𝑷
= − ∫𝒛 𝑩 dz 𝑷𝑩 − 𝑷𝑵 = −𝝆𝒈 𝒁𝑩 − 𝒁𝑵
𝑨 𝑹𝑻
𝑷𝑩 𝑴𝒈 𝒛𝑩 𝑴𝒈 𝑴𝒈
𝑳𝒏 =− ∫ 𝒅𝒛 = − 𝒛 𝑩 − 𝒛𝑨 = − 𝒉
𝑷𝑨 𝑹𝑻 𝒛𝑨 𝑹𝑻 𝑹𝑻 On conclue : 𝑷𝑴 = 𝑷𝑵
𝑴𝒈
𝑷𝑩 = 𝑷𝑨 𝒆𝒙𝒑(− 𝒉)
𝑹𝑻
Conséquence : si deux points M et N appartiennent à un même fluide ayant la même altitude
Exp : Air à 293 K et 𝑷𝑨 = 𝟏𝟎𝟓 𝑷𝒂 alors ils ont la même pression, on dit que M et N appartiennent à un même
(i) h = 1m, 𝑷𝑨 − 𝑷𝑩 = 𝟏𝟏, 𝟕 𝑷𝒂 ≪ 𝑷𝑨
plan horizontal.
(ii) h = 2000 m, 𝑷𝑨 − 𝑷𝑩 = 𝟐, 𝟏 𝟏𝟎𝟒 𝑷𝒂
14 16
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Manomètre à liquide : tube en U
Application 2 : Liquides superposés non miscibles
Les liquides non miscibles au repos se superposent dans l’ordre décroissant des Mesure de la pression d’un gaz dans un Résevoir
mass volumique : 𝝆𝟏 < 𝝆𝟐 < 𝝆𝟑
On considère h1, h2 et h3 les hauteurs respectives des liquides
Les surfaces de séparation sont horizontales
La relation fondamentale ne s’écrit qu’entre deux points appartenant à un même
fluide:
𝑷𝑩 = 𝑷𝑨 + 𝜌 𝒈𝒉𝟏
𝑷𝑪 = 𝑷𝑩 + 𝜌 𝒈𝒉𝟐
𝑷𝑭 = 𝑷 + 𝜌 𝒈𝒉𝟑
Donc: On montre que :
𝑷𝑭 = 𝑷𝑨 + 𝜌 𝒈𝒉𝟏 + 𝜌 𝒈𝒉𝟐 + 𝜌 𝒈𝒉𝟑 𝑷𝟏 = 𝑷𝒂𝒕𝒎 + 𝝆𝑳 𝒈𝒉𝟏
𝑷𝟐 = 𝑷𝒂𝒕𝒎 − 𝝆𝑳 𝒈𝒉𝟐
Importance du choix du liquide selon les différences de pression
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II-4 Méthodes de Mesure de la Pression Manomètre à liquide : Baromètre à Mercure de Torricelli (1644)
II-4-1 Manomètre à liquide : tube piézométrique
Déterminer la hauteur h dans le cas où le liquide est :
Soit un pont M d’un liquide en équilibre, un piquage est effectué sur lequel est relié un tube
dont l’extrémité débouche à l’air libre. i) du mercure ii) de l’eau
Données : Masse volumique du mercure = 13 600 Kg/m3
La relation fondamentale de la statique nous donne
P = 𝑷𝑨 − 𝑷𝑴 = −𝝆𝒈 𝒁𝑨 − 𝒁𝑴 𝑷(𝒁𝑩 ) − 𝑷(𝒁𝑨 ) = −𝝆𝒈 𝒁𝑩 − 𝒁𝑨 = −𝝆𝒈𝒉
Or 𝑷𝑨 = 𝑷𝑨𝒕𝒎
𝑷(𝒁𝑩 ) 𝑷(𝒁𝑨 )
𝒉=
𝝆𝒈
Ainsi 𝑷𝑴 = 𝑷 + 𝝆𝒈 𝒁𝑨 − 𝒁𝑴 = 𝑷𝑨𝒕𝒎 + 𝝆𝒈∆𝒁 AN.
𝑷(𝒁𝑨 ) = 𝑷𝑨𝒕𝒎 = 𝟏, 𝟎𝟏𝟑. 𝟏𝟎𝟓 𝑷𝒂; 𝑷(𝒁𝑩 ) = 𝟎 𝐏𝐚
Mercure : 𝝆𝑯𝒈 = 𝟏𝟑𝟔𝟎𝟎 𝒌 𝒈⁄𝒎𝟑 ; h=0,76 m Hg = 760 mm Hg
Le niveau atteint par le liquide en A est le niveau
Eau : 𝝆𝒆𝒂𝒖 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌 𝒈⁄𝒎𝟑 ; h=10,33 m d’eau
piézométrique, Il est indépendant de l’inclinaison 𝜷
du tube par rapport à la verticale. Introduction des mmHg comme unité de la pression:
1 Atm = 760 mmHg
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18 20
9 10
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II-4-2 Manomètres Mécaniques ou Electriques Application :
On se propose de mesurer la pression d’un gaz dans un réservoir à l’aide d’un manomètre en U
(rempli de Mercure) dont l’une des extrémités est ouverte et soumise à la pression atmosphérique.
1. Déterminer la relation entre la pression du réservoir PG et la pression atmosphérique PAtm
en fonction des masses volumiques du gaz (Air) et du mercure.
2. Calculer la pression du gaz due à la dénivellation de mercure.
On donne : Z1=0,38 m, Z2=0,3 m et ZG=0,36m, 𝝆𝑮= 1,29 kg/m3
Manomètres à déformation de solide : Tube de Bourdon
Rep :
𝑷(𝒁𝑮 ) − 𝑷(𝒁𝟐 ) = −𝜌 𝒈 𝒁𝑮 − 𝒁𝟐 (1)
𝑷(𝒁𝟐 ) − 𝑷(𝒁𝟏 ) = −𝜌 𝒈 𝒁𝟐 − 𝒁𝟏 (2)
Avec: 𝑷(𝒁𝟏 ) = 𝑃 ; 𝑷(𝒁𝑮 ) = 𝑷𝑮
(1) Et (2) : 𝑷𝑮 − 𝑷𝑨𝒕𝒎 = −𝝆𝑮 𝒈 𝒁𝑮 − 𝒁𝟐 − 𝝆𝑯𝒈 𝒈 𝒁𝟐 − 𝒁𝟏
Capteur électronique de pression : à membrane ou piézoélectrique 𝑷𝑮 = 𝑷𝑨𝒕𝒎 − 𝜌 𝒈 𝒁𝟐 − 𝒁𝟏 = 𝑷𝑨𝒕𝒎 + 𝜌 𝒈𝒉
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AN. 𝑷𝑮 = 𝟏, 𝟏𝟏𝟗. 𝟏𝟎𝟓 𝑷𝒂
21 23
II-4-3 Pression Relative et Absolue
La Pression Absolue : 𝑷𝒂𝒃𝒔
C’est la pression réelle, dont on tient compte dans les calculs. Elle est contée à partir du
zéro absolu.
La Pression Relative : 𝑷𝒓𝒆𝒍
C’est la différence de pression par rapport à la pression atmosphérique, c’est la plus
souvent utilisée car la plupart des capteurs, soumis déjà à la pression atmosphérique,
mesurent la pression relative (Manométrique):
𝑷𝒂𝒃𝒔 = 𝑷𝒓𝒆𝒍 + 𝑷𝒂𝒕𝒎
La pression atmosphérique moyenne au niveau de la mer, à 20°C est 1013 mbar, elle est
fonction des conditions climatiques et de l’altitude.
Le vide :
Le vide parfait correspond théoriquement à une pression absolue nulle, il ne peut être
atteint, quand on s’y approche , on parle alors de vide poussé.
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