Le mouvement rectiligne
Le mouvement rectiligne est un mouvement dont la trajectoire est une ligne droite.
La position est repérée par x Le graphe x(t) est appelé diagramme des espaces.
Le vecteur position 𝑂𝑀 = 𝑥𝑖
𝑥2 − 𝑥1 𝑥
La vitesse moyenne 𝑣𝑚𝑜𝑦 = =
𝑡2 − 𝑡1 𝑡
La vitesse instantanée
𝑥 𝑑𝑥
𝑣 𝑡 = lim 𝑣𝑚𝑜𝑦 𝑣(𝑡) = lim 𝑣(𝑡) =
𝑡→0 𝑡→0 𝑡 𝑑𝑡
La vitesse moyenne est assimilée à la vitesse instantanée au milieu de l’intervalle de temps
𝑡1 + 𝑡2
à l’instant 𝑡=
2
L’accélération moyenne
𝑣2 − 𝑣1 𝑣
𝑎𝑚𝑜𝑦 = 𝑎𝑚𝑜𝑦 =
𝑡2 − 𝑡1 𝑡
L’accélération instantanée
𝑣 𝑑𝑣
𝑎(𝑡) = lim 𝑎(𝑡) =
𝑎 𝑡 = 𝑙𝑖𝑚 𝑎𝑚𝑜𝑦 𝑑𝑡
𝑡→0 𝑡→0 𝑡
L’accélération moyenne est assimilée à l’accélération instantanée au milieu de l’intervalle de temps
𝑡1 + 𝑡2
à l’instant 𝑡=
2
Mouvements rectilignes particuliers
𝑑𝑣
𝑎(𝑡) = 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑡 𝑑𝑡 𝑣 𝑡 = 𝑎 𝑡 𝑑𝑡 + Cte
𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑥 𝑡 = 𝑣 𝑡 𝑑𝑡 + Cte
𝑣(𝑡) = 𝑑𝑥 = 𝑣 𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡
• Le mouvement rectiligne uniforme
a(t)=0 𝑑𝑣 =0 𝑣 = 𝐶𝑡𝑒 = 𝑣0 Mouvement Rectiligne Uniforme
𝑑𝑥 = 𝑣0 𝑑𝑡 𝑥 𝑡 = 𝑣0 𝑑𝑡 + Cte 𝑥 𝑡 = 𝑣0 t + Cte
• Le mouvement rectiligne uniformément varié
a(t) = Cte = a0 Mouvement Rectiligne Uniformément Varié
𝑑𝑣 = 𝑎0 𝑑𝑡 𝑣 𝑡 = 𝑎0 𝑑𝑡 + Cte 𝑣 𝑡 = 𝑎0 t + Cte
Conditions initiales : à t=0, v=v0 𝑣 𝑡 = 𝑎0 𝑡 + 𝑣0
1
𝑑𝑥 = 𝑣(𝑡)𝑑𝑡 𝑥 𝑡 = 𝑎0 𝑡 + 𝑣0 𝑑𝑡 + Cte 𝑥 𝑡 = 𝑎 𝑡 2 + 𝑣0 𝑡 + 𝐶𝑡𝑒
2 0
• Le mouvement rectiligne varié
a(t) Cte Mouvement Rectiligne Varié
a(t) = Cte = a0 Mouvement Rectiligne Uniformément Varié
𝑣∙𝑎>0 Mouvement Rectiligne Accéléré (Uniformément pour a = Cte )
𝑣∙𝑎<0 Mouvement Rectiligne Décéléré (Uniformément pour a = Cte )
Calcul intégral
Passage de la vitesse à la position
Le vecteur vitesse instantanée est obtenu en dérivant le vecteur position : 𝑂𝑀 𝑡 = 𝑟 (𝑡)
𝑑𝑟 (𝑡)
𝑣 𝑡 =
𝑑𝑡
D’où: 𝑑 𝑟 𝑡 = 𝑣 𝑡 𝑑𝑡
Cela se traduit en coordonnées cartésiennes par :
𝑑𝑥 = 𝑣𝑥 𝑑𝑡 ; 𝑑𝑦 = 𝑣𝑦 𝑑𝑡 ; 𝑑𝑧 = 𝑣𝑧 𝑑𝑡
Donc, si l’expression de la vitesse en fonction du temps est connue, nous pouvons déterminer
l’expression de la position en fonction du temps par intégration, connaissant la position du mobile
𝑂𝑀0 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 = 𝑟 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 à un instant donné 𝑡0 « conditions initiales ».
𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑥0 + 𝑣𝑥 𝑡 𝑑𝑡
𝑡0
𝑡
𝑦 𝑡 = 𝑦0 + 𝑣𝑦 𝑡 𝑑𝑡
𝑡0
𝑡
𝑧 𝑡 = 𝑧0 + 𝑣𝑧 𝑡 𝑑𝑡
𝑡0
Passage de l’accélération à la vitesse
Le vecteur accélération instantanée est obtenu en dérivant le vecteur vitesse 𝑣 𝑡 :
𝑑 𝑣 (𝑡)
𝑎 𝑡 =
𝑑𝑡
D’où: 𝑑 𝑣 𝑡 = 𝑎 𝑡 𝑑𝑡
Cela se traduit en coordonnées cartésiennes par :
𝑑𝑣𝑥 = 𝑎𝑥 𝑑𝑡 ; 𝑑𝑣𝑦 = 𝑎𝑦 𝑑𝑡 ; 𝑑𝑣𝑧 = 𝑎𝑧 𝑑𝑡
Donc, si l’expression de l’accélération en fonction du temps est connue, nous pouvons
déterminer l’expression de la vitesse en fonction du temps par intégration, connaissant la vitesse
du mobile 𝑣0 = 𝑣𝑥0 ; 𝑣𝑦0 ; 𝑣𝑧0 à un instant donné 𝑡0 « conditions initiales ».
𝑡
𝑣𝑥 𝑡 = 𝑣𝑥0 + 𝑎𝑥 𝑡 𝑑𝑡
𝑡0
𝑡
𝑣𝑦 𝑡 = 𝑣𝑦0 + 𝑎𝑦 𝑡 𝑑𝑡
𝑡0
𝑡
𝑣𝑧 𝑡 = 𝑣𝑧0 + 𝑎𝑧 𝑡 𝑑𝑡
𝑡0
Exemples d’application
Exercice 1:
Soit un mobile animé d’un mouvement le long de l’axe (x’Ox) se déplaçant à la vitesse donnée par
l’expression suivante en fonction du temps :
𝑚
𝑣𝑥 𝑡 = 5𝑡 + 3 𝑠
Déterminer l’équation horaire du mouvement (donnant sa position en fonction du temps), sachant
qu’à l’instant 𝑡0 = 0𝑠, il passe par le point d’abscisse 𝑥0 = 2 𝑚.
Exercice 2:
La figure ci- contre représente le diagramme des vitesses d’un mobile animé d’un mouvement
rectiligne.
On donne: 𝑥 0𝑠 = 1 𝑚 .
1) Calculer la position du mobile à t =2s .
2) Calculer la distance parcourue entre
t =0s et t =5s .