CHATRA Eddi - QUERNEZ Édouard - DIA Khadim-Rassoul

Compte rendu
29/03/2024

Le projet “ Solarius ”

1
 Table des matières

1) Introduction.......................................................................................
a) Biographie...............................................................................3
b) Objectifs..................................................................................4
c) Principe de fonctionnement.................................................... 5
2) Étude de conception et analyse systémique.........................................
a) Démarche de conception..........................................................6
b) Analyse du système................................................................. 7
c) Pièces et composants............................................................. 15
3) Défis et solutions techniques..............................................................
a) Fonctionnement de notre panneau solaire.............................. 22
b) Problèmes rencontrés et solutions apportées......................... 24
c) Leçons apprises..................................................................... 25
4) Phase expérimentale....................................................................... 26
5) Conclusion...................................................................................... 29
6) Annexes.......................................................................................... 31

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 1) Introduction :

Biographie :

Les énergies renouvelables, telles que l'hydraulique, l'éolien et le solaire,

constituent un peu plus de 20 % de l'énergie produite à l'échelle mondiale. Parmi
ces dernières, la production d'énergie solaire reste minoritaire, représentant
environ 2,5 % de la production totale pour l'année 2023, d’après le Ministère de la
Transition Énergétique.

Malgré sa faible part dans la production globale, l'énergie solaire est largement
utilisée à petite échelle. Les systèmes de production d'énergie solaire sont
couramment déployés pour divers usages spécifiques, comme :

- L’alimentation d'appareils nomades : les panneaux solaires sont souvent

utilisés pour recharger des dispositifs portables, offrant une source
d'énergie renouvelable et pratique pour les déplacements.

- Les systèmes de recharge de véhicules électriques : de plus en plus de

stations de recharge pour véhicules électriques intègrent des panneaux
solaires, contribuant à la réduction de l'empreinte carbone des transports en
fournissant une énergie propre et renouvelable.

- L’alimentation des habitations individuelles pour l'autoconsommation : de

nombreux foyers installent des panneaux solaires sur leur toit pour produire
leur propre électricité. Cela permet de réduire les factures d'électricité et de
diminuer la dépendance aux sources d'énergie non-renouvelable.

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Objectifs :

Sachant que les panneaux solaires sont généralement montés sur des supports
fixes, leur orientation dépend de la position géographique de l'installation pour
maximiser l'exposition au Soleil. Cette orientation est cruciale pour optimiser la
capture de l'énergie solaire tout au long de la journée.

L’objectif premier de ce TP SOLARIUS est donc de fabriquer un panneau solaire

avec des contraintes et des attendus précis. Tout d’abord, le panneau solaire doit
être autonome pour capter le maximum du rayonnement solaire possible. Pour ce
faire, il doit être capable de capter la position du Soleil et de s’orienter en
conséquence en totale autonomie.

Ainsi, nous devons concevoir un capteur de suivi solaire puis le fixer sur notre
panneau de façon à le rendre le plus performant possible. De plus, pour s’orienter
correctement, ce panneau doit pouvoir tourner selon deux axes de rotation : une
rotation allant jusqu’à 360° par rapport à l’axe normal au plan du panneau et une
rotation allant jusqu’à 90° autour de l’axe parallèle au plan du panneau. A cela doit
s’ajouter la possibilité d’accumuler l’énergie produite par le panneau solaire grâce
au rayonnement solaire à l’aide de résistances électriques.

Le système doit aussi pouvoir mesurer la puissance produite par le panneau et la

puissance consommée par le système qui sera conçu pour cela pour mesurer
directement la rentabilité du système. Nous devons ensuite penser à une manière
d’enregistrer nos données de puissance à l’aide d’une carte SD et d’un module
arduino. Ensuite, l’enregistrement est muni d’un horodatage avec un module RTC
intégré directement sur le lecteur de carte SD Arduino.

Enfin, nous devons prendre en compte les données du panneau solaire utilisé : c’est
un panneau d’une puissance maximum de 10 W lors d’un ensoleillement d’environ
1000 W/m2 et avec une température ambiante de 25°C environ.

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Principe de fonctionnement :

Le principe de fonctionnement d'un panneau solaire lambda à deux axes de

rotation intègre les photorésistances pour assurer un suivi précis du soleil et
optimiser la production d'énergie solaire.

En fonction de ces données, des calculs sont effectués pour déterminer les angles
de rotation nécessaires sur les axes X et Y du panneau solaire. Ensuite, des moteurs
ajustent la position du panneau solaire pour suivre la trajectoire du Soleil tout au
long de la journée. Cette capacité de suivi permet d'optimiser l'exposition aux
rayons solaires et d'augmenter la production d'énergie solaire.

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 2) Étude de conception et analyse systémique :

Démarche de conception :

Premièrement, nous avions pensé à utiliser un servomoteur pour chacune des deux
rotations avec une liaison pivot pour chaque servomoteur afin de simplifier la
conception et puis la fabrication de notre panneau solaire.

Mais, cette idée pose un problème au niveau de la contrainte d’une des deux
rotations. En effet, la rotation « haute » (Y) doit aller jusqu’à 90° mais la rotation
« basse » (X) doit permettre au panneau de réaliser un tour complet sur lui-même
alors qu’un servomoteur permet une rotation maximale de 210°. C’est pourquoi
nous avons ensuite pensé à utiliser un système d’engrenages pour la rotation de
360° avec un moteur pas à pas et un système basique avec un servomoteur pour la
rotation à 90°. Finalement, nous avons compris que l’utilisation d’un engrenage
conique serait compliqué de réalisation et qu’utiliser un engrenage basique
suffisait aussi pour la rotation « basse » (X). De plus, nous avons également
remarqué qu’un moteur pas à pas offre une meilleure précision qu’un servomoteur.

C’est pourquoi nous utilisons un système d’engrenages basique pour la rotation

dite basse (X) avec un moteur pas à pas qui permet d’engendrer la rotation du petit
engrenage, en dotant celui de la rotation de 360° d’un roulement à billes assujetti
au plateau grâce à une tige et ainsi, nous assurons la rotation de notre grand
engrenage sur lequel repose le reste de notre montage.

Pour la rotation dite haute (Y), nous avons adopté le même concept que celui des
modèles des années précédentes mais avec des dimensions ajustées correspondant
à notre panneau solaire.

Au niveau du capteur de suivi, nous avions d’abord pensé à utiliser deux

photorésistances pour le système du suivi solaire. Mais, nous avons pensé que ce
choix serait limité pour la précision de mesure de la position du Soleil et ainsi pour
la rapidité de réaction du système pour orienter le panneau en direction du Soleil.
Nous avons donc choisi de doter notre système de quatre photorésistances comme
capteur de suivi solaire, une pour chaque point cardinal. Ainsi, notre système de
suivi de la position du Soleil dans le ciel est plus fiable et plus efficace. Les
photorésistances sont dotées de résistances qui sont directement intégrées, donc
nous avons disposé ces dernières directement.

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Analyse du système :

Diagramme des cas d’utilisation (uc) :

Un diagramme SysML des cas d’utilisation (UC, UseCase en anglais) a pour but de
représenter la fonction principale d’un système. Il est généralement construit
grâce à d’autres diagrammes comme le QQOQCPC et le diagramme pieuvre et il en
est alors une forme contractée de ces derniers, pour donner un résultat très clair et
concis. Il permet ainsi à l’utilisateur du système d’en saisir rapidement la fonction
principale.

Au regard de ce diagramme, nous comprenons aisément que la principale utilité du

panneau solaire Solarius dont peut se satisfaire l’utilisateur est la production
d’énergie et la mesure de cette dernière en totale autonomie. Nous pouvons alors
imaginer que ce système produit de l’énergie de façon autonome et qu’il est
capable de mesurer son propre rendement entre la puissance électrique qu’il
génère par rayonnements solaires et celle qu’il consomme pour être alimenté et
ainsi remplir sa fonction principale, celle de produire de l’énergie. Cette hypothèse
à laquelle nous pouvons penser en analysant ce diagramme est confirmée ou non
par la suite en continuant notre analyse des diagrammes.

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Diagramme des exigences (req) :

Un diagramme REQ, abréviation du mot anglais "requirement”, est un diagramme

qui représente graphiquement les relations et les exigences entre les besoins de
l’utilisateur, les éventuelles contraintes extérieures et les entités qui les expriment
ou les satisfont. Ce diagramme est, ici, utilisé pour visualiser les différentes
exigences de ce projet Solarius, les acteurs impliqués, les relations entre eux et les
besoins de l’utilisateur. Utilisant des blocs « requirement » dans lesquels nous
pouvons retrouver le nom de l’exigence et un texte précisant cette même exigence,
ce diagramme offre une vision très claire et simple des besoins et des exigences
entourant la réalisation du système dont il est question.

8
Le diagramme REQ nous sert à décrire précisément le rôle de chaque système et
sous-système composant le produit final. Il nous résume le projet Solarius de
manière concise et très générale. Chaque système doit répondre à un besoin précis
pour assurer le bon fonctionnement du panneau solaire orientable.

● La détection de la position du Soleil dans le ciel doit se faire de manière

autonome à l’aide de capteurs.

● La tourelle doit pouvoir effectuer deux rotations différentes (selon deux axes
différents), une pour l’inclinaison du panneau qui peut aller jusqu’à 90° et
l’autre pour l’orientation du panneau dans le plan du bâti de la tourelle,
pouvant aller jusqu’à 360°.

● Le système doit être alimenté sur secteur.

● Le système doit pouvoir mesurer la puissance électrique générée par le

panneau solaire et celle consommée par l’alimentation du système de suivi
solaire et il doit être capable d’enregistrer ces données avec un horodatage
de l’enregistrement.

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Diagramme de définition de blocs (bdd) :

Le diagramme de définition de blocs (bdd, block definition diagram en Anglais)

permet de décrire la structure d’un système en première approche. Il dresse un
inventaire des composants du système par une analyse descendante, en les
hiérarchisant par système (<<system>>), sous-système (<<subsystem>>) et bloc
(<<block>>). Concernant les blocs, ce diagramme permet de décomposer les
ensembles principaux du système par des <<block>> plus conséquents puis
d’induire, pour chacun de ces ensembles, les systèmes internes à l’ensemble
concerné par des « sous-blocs » contenant le détail des composants de chaque
système interne dont il est question par des « parts » ou, dans le cas d’ensembles ne
contenant pas réellement de système interne mais plutôt un composant en
particulier, d’induire et préciser ce composant par une liaison simple reliant son «
sous-bloc » à l’ensemble concerné. Ainsi, ce diagramme permet d’obtenir une
représentation condensée et concise du système étudié par blocs dominants.

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Ainsi, comme nous pouvons le remarquer, ce type de diagramme permet au lecteur
de saisir pleinement la complexité et les relations entre les différents ensembles du
système étudié. Ici, nous comprenons que le système Solarius est un panneau
solaire orientable, d’abord composé de deux sous-systèmes que sont le panneau
solaire utilisé et le système de suivi conçu autour de la tourelle du panneau. Cela
pourrait rester flou et c’est donc pour cela que nous avons ensuite la décomposition
des sous-systèmes, ici du système de suivi seulement, le panneau étant un
ensemble que nous pouvons tout à fait imaginer avec ses caractéristiques propres.
Donc, par une analyse plus précise, ce diagramme nous fait comprendre que la
tourelle est alors l’objet qui permet les deux axes de rotation du panneau grâce à
deux systèmes, un d’orientation et un d’inclinaison du panneau. Pour que ces deux
systèmes fonctionnent, la tourelle possède aussi un ensemble de capteurs, en
l’occurrence quatre photorésistances (une pour chaque point cardinal), afin de
détecter avec le plus de précision possible la position du Soleil dans le ciel.
Néanmoins, il faut un système de commande et d’actionnement des rotations et un
système récepteur des indications des capteurs, c’est pour cela que le bdd nous
indique aussi la présence d’un module arduino comme unité de commande du
système. Enfin, nous remarquons aussi l’existence d’un système d’enregistrement
des données de puissance pour connaître le rendement entre l’énergie produite par
le panneau solaire et celle consommée par le système de suivi solaire pour
s’alimenter (sur secteur), bloc qui est d’ailleurs présent sur ce diagramme pour
préciser le type d’alimentation de ce système de suivi et d’orientation du panneau
solaire.

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Diagramme de blocs internes (ibd) :

Le diagramme de blocs internes (ibd, internal block diagram en anglais) nous offre
un premier aspect technique sur le système étudié. Ce diagramme décrit
précisément la composition du système et les interactions entre les différents
ensembles qui le composent, il permet de représenter les différents types de flux
(matière, énergie ou information) entre les composants avec précision selon le
niveau des composants impliqués.

Ainsi, ce diagramme, très lié au bdd, nous montre que les blocs « ensemble
capteurs » et « module arduino » sont directement liés par une relation de flux
partant de « l’ensemble capteurs ». En effet, les capteurs détectent la position du
Soleil dans le ciel et envoient ensuite leur résultat à l’unité de commande UC, ici le
module arduino, pour que celle-ci puisse actionner les systèmes de mouvement de
la tourelle. C’est effectivement ce que nous pouvons remarquer sur la suite du
diagramme : le module arduino est lié aux deux systèmes de rotation par des ports
standards. Enfin, le bloc « alimentation secteur » est lié aux trois blocs « module
arduino », « système de rotation à 90° » et « système de rotation à 360° » par des
relations de flux d’énergie. En effet, l’alimentation permet le fonctionnement du

12
module arduino en lui fournissant de l’énergie électrique tout d’abord et elle
permet donc le fonctionnement des deux systèmes de rotation en fournissant de
l’énergie électrique à chaque moteur via le module arduino auquel les deux
moteurs sont reliés. Ainsi, ce diagramme ibd complète le diagramme bdd en
ajoutant des précisions sur les types d’échanges entre les différents ensembles
composant le système.

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Chaînes fonctionnelles :

Axe Y :

Axe X :

14
Pièces et composants :

Pièce : Base

N° de pièce : 1

Matériau : Pour la base de notre panneau solaire, nous avons

Contreplaqué dans un premier temps opté pour l’utilisation
15mm de contreplaqué de 15mm pour plus de solidité et de
stabilité.
Machine(s) : scie sous
table et découpe laser De plus, cette pièce est composée de deux planches,
la première a pour objectif principal de supporter et
encastrer un roulement à billes ainsi qu’un moteur
pas à pas tandis que la planche supérieure a pour but
de permettre la fixation et le guidage de la tige.
Tous les trous ont été découpés à la laser pour une
précision optimale.

Pièce : Petit
engrenage

N° de pièce : 2

Matériaux : MDF 6mm Cette roue dentée est directement fixée sur l’axe du
moteur pas à pas via le trou central.
Machine(s) : Découpe Cette pièce assure l'entièreté de la rotation “basse”
laser puisqu’elle va engendrer le grand engrenage grâce au
couple du moteur pas à pas.

15
Pièce : Grand
engrenage

N° de pièce : 3

Matériau : MDF 6mm Ce grand engrenage est tout d’abord entraîné par la
pièce N°2, ce qui permet une rotation fluide, et il
Machine(s) : Découpe comporte plusieurs empiècements réalisés à la laser.
laser
Le trou central est destiné à accueillir la tige qui est
elle-même reliée à la pièce N°1 et au roulement à
billes.
Cet engrenage est situé au-dessus de la planche
supérieure de la première pièce.
On retrouve juste en dessous, collé à l’engrenage, un
cercle réalisé à la laser, celui-ci a pour but d’ajuster la
position entre les pièces N°2 et N°3, de façon à
améliorer la fluidité de la rotation, et permet
également d’éviter un potentiel désaxage.

Pièce : Liaison
engrenage / oreille

N° de pièce : 4

Matériau : MDF 6mm Cette pièce, construite deux fois, vient s’insérer dans
les encoches de droite et de gauche du
Machine(s) : Découpe grand engrenage et, ajouté à cela, se trouvent deux
laser
emplacements pour placer deux vis CHC ainsi que
deux boulons.
Sur la gauche et la droite de cette pièce, on retrouve
des empiècements qui vont servir à relier les oreilles.

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Pièce : Oreilles A et B

N° de pièce : 5 et 6

Matériaux : MDF 6mm Les oreilles présentes dans notre CAO se distinguent
par leur fonctionnalité.
Machine : Découpe L’oreille de gauche (A) est conçue pour aider / guider
laser la rotation. En effet, une vis CHC agissant comme une
tige, couplée à un boulon, est placée dans le trou.
Tandis que l’oreille de droite (B) est équipée d’un trou
qui est spécialement conçu pour un servomoteur. En
effet, en étant fixé ici à l’aide de colle, celui-ci pourra
contrôler la rotation “haute”.

Pièce : Support
plateau

N° de pièce : 7

Cette pièce, conçue pour être reliée à la fois au

Matériaux : MDF 6mm plateau et aux oreilles, joue un rôle crucial dans le
mécanisme.
Machine : Découpe En étant directement en rotation grâce au
laser servomoteur, elle permet de contrôler le mouvement
du plateau.
Ainsi, le servomoteur agit sur cette pièce, induisant à
la fois sa rotation et celle du plateau grâce aux
empiècements qui les relient.

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Pièce : Plateau

N° de pièce : 8

Le plateau a été spécialement conçu pour s'intégrer

Matériau : parfaitement dans le projet.
Contreplaqué Nous avons opté pour une épaisseur de 15mm pour
15mm assurer la solidité, même si cela ralentit la rotation du
servo. L'idée était de garantir que l'ensemble soit
Machine(s) : scie sous
table et découpe laser robuste et fiable, même si cela signifie un compromis
sur la vitesse.

Composant :
Roulement à billes
6004

N° de composant : 1

Nous avons récupéré un roulement à billes du

Matériau : Acier skateboard d’Eddi, qui a été astucieusement utilisé
pour garantir une rotation en douceur.
Machine(s) : Son emploi était crucial pour maintenir une rotation
stable, car sans un mécanisme de guidage approprié,
il aurait été sujet à un désalignement.

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Composant : Tige

N° de composant : 2

Afin de relier le roulement à billes au grand

Matériau : Aluminium engrenage, nous avions besoin d'une tige de 20 mm
de diamètre. Cependant, il a été nécessaire de la
Machine(s) : Tour
retravailler sur le tour pour obtenir un diamètre
parfait, assurant ainsi un ajustement précis et un
emboîtement optimal des éléments.

Composant:
Servomoteur

N° de composant : 3

Dans notre configuration, le servomoteur joue un rôle

Matériau : essentiel en assurant un contrôle minutieux du
Aluminium, plastique mouvement. Employé pour orienter et ajuster les
différentes composantes du dispositif, il garantit une
rotation précise et fluide, indispensable à la
fonctionnalité globale du système.
Grâce à sa capacité à fournir un retour de position en
temps réel, le servomoteur permet un ajustement
dynamique, assurant ainsi une performance optimale
dans toutes les situations.

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Composant : Moteur
pas à pas

N° de composant : 4

Dans notre système, le moteur pas à pas est essentiel

Matériau : pour piloter les engrenages de manière précise. Il
Alliages métalliques, assure que les différentes parties du mécanisme
Aluminium
s'ajustent correctement, permettant un mouvement
fluide et cohérent.

Composant : Parabole
photorésistance

N° de composant : 5

Cette impression 3D vise à agir comme une parabole

Matériau : PLA pour dévier les rayonnements solaires. Ainsi, lorsque
les photorésistances ne sont plus alignées avec les
Machine(s) :
rayons du Soleil, leur capacité à les capter diminue.
Imprimante 3D

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Composant :
Mécatronique

N° de composant : 6

Pour la partie mécatronique, les matériels utilisés

Ici, il y a deux sont : une carte Arduino, une breadboard, quatre
servomoteurs car le photorésistances, chacune équipée d’une résistance
pas à pas n’est pas
adaptée, avec un servomoteur qui assure la rotation à
disponible sur
Tinkercad 90° et un moteur pas à pas qui assure la rotation à
360°.
Cf annexe pour le code La rotation des moteurs est déterminée par la
différence de luminosité captée entre les multiples
photorésistances.
Ainsi, lorsque les photorésistances ne sont plus
alignées avec les rayons du Soleil, leur capacité à
capter la lumière diminue, ce qui déclenche la
rotation des moteurs.

21
 3) Défis et solutions techniques :

Fonctionnement de notre panneau solaire :

Tout d’abord, voici plusieurs photos de notre CAO :

22
 - Système mécanique :

La CAO présentée intègre un système mécanique destiné à optimiser la capture de

l'énergie solaire par le suivi de la position du Soleil. Le support du panneau solaire
est monté sur un engrenage, qui est contrôlé par un moteur ainsi qu’un roulement
à billes situé sous la plateforme. Ce dispositif permet une rotation sur l'axe X,
permettant au panneau de pivoter pour suivre le mouvement du Soleil tout au long
de la journée. Sur la base de la structure, on remarque que des engrenages sont
connectés à un moteur pas à pas. Ce moteur, en actionnant les engrenages,
contrôle la rotation de l’ensemble des pièces {4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8}.

Le panneau solaire, lui, est fixé sur un cadre inclinable, permettant l'ajustement de
son angle d'élévation. Cette fonctionnalité est primordiale pour augmenter le
rendement de rayonnement capté. Les supports latéraux observés dans la CAO
fournissent les points de pivot pour l'inclinaison du panneau solaire, permettant
ainsi au panneau de basculer vers l'avant et l'arrière autour de l'axe Y. Ces supports
sont actionnés par un servomoteur se situant sur la pièce 6 et contrôlant
l’ensemble {7 ; 8}.

- Système électronique :

Une photorésistance, connue sous le nom de résistance dépendante de la lumière,

est un dispositif sensible à la lumière : lorsque la lumière tombe sur elle, sa
résistance diminue. Plus l'intensité de la lumière est élevée, plus la valeur de la
résistance des matériaux à l'intérieur est faible, ce qui permet au courant de passer
rapidement à travers elle.

Le principe du système électronique est le suivant : quatre photorésistances sont

utilisées dans ce projet, elles sont fixées au panneau solaire grâce au composant 5.

Si le panneau solaire est perpendiculaire aux rayons du Soleil, l'intensité lumineuse

sur toutes les photorésistances est égale donc, pour s'assurer que le panneau
solaire est directement orienté vers le Soleil, toutes les photorésistances doivent
être en position de recevoir une quantité égale de lumière. Le mouvement du
panneau solaire s'arrête lorsque cette condition est remplie.

Par exemple, si la photorésistance Ouest reçoit plus de lumière que la

photorésistance Est, le panneau se déplace dans la direction Ouest, et de la même
manière dans toutes les directions.

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Problèmes rencontrés et solutions apportées :

Dans la gestion d’un projet, qu’il soit professionnel ou non, les difficultés et
imprévus sont quasiment inévitables. Durant la phase de construction du panneau
solaire, nous avons dû faire face à plusieurs problèmes, qu’ils soient techniques ou
en rapport aux réflexions que nous avons eues précédemment au niveau de la
théorie.

Tout d’abord, le manque de matériel nous a posé problème. En effet, pour la

réalisation de la structure du panneau, nous avions prévu de le construire
entièrement en bois MDF de 6mm d’épaisseur car le bois est solide et résistant sans
être très lourd et encombrant.

Finalement, nous avons été contraints d’utiliser du bois contreplaqué de 15mm

d’épaisseur qui est beaucoup trop encombrant par rapport au MDF.

Ensuite, un autre problème a dû être traité durant la construction. Au

commencement du projet, nous avons décidé d’utiliser une seule pièce qui
regroupait les quatre photorésistances servant à capter la lumière du soleil pour
activer la rotation du panneau.

Finalement, nous nous sommes orientés vers quatre photorésistances qui incluent
une résistance chacune, toutes étant reliées les unes aux autres dans un circuit en
série. Nous avons estimé que cette configuration était plus adaptée à notre système.
De plus, la fermeture du FabLab nous a également beaucoup freiné dans la
réalisation de la pièce qui permettait d’installer les photorésistances, pièce qui a
donc dû être fabriquée hors FabLab avec des matériaux de récupération.

Puis, il y a eu la disposition des fils qui a grandement gêné notre avancement. En

effet, la disposition des fils qui se connectent à l’arduino et aux photorésistances
était reliée par l’intermédiaire d’une breadboard qui était censée être collée sur le
plateau.

Cependant, ceci était impossible, car lorsque le panneau va capter la lumière du

Soleil et de ce fait activer la rotation de toute la structure, les fils en viendront à se
déconnecter et rendre le système plus fonctionnel du tout. Pour remédier à cette
difficulté, nous avons d’abord choisi de conserver la breadboard mais en la
surchargeant nettement moins en utilisant des fils mâles femelles où ils seront
directement connectés sur la carte arduino en l’occurrence aux entrées
analogiques.

24
Leçons apprises :

Au cours de ce projet, nous avons tiré des leçons précieuses qui nous serviront
sûrement dans la réalisation d’autres projets, quel que soit le domaine.

Tout d'abord, dans la gestion du temps, nous avons appris l'importance d'une
planification rigoureuse. Chaque étape du projet devait être soigneusement
planifiée et chronométrée pour respecter les délais impartis. Nous avons également
découvert l'importance de réserver du temps pour des tests et des ajustements
imprévus, ce qui nous a permis de terminer le projet dans les temps malgré les
obstacles rencontrés.

Ensuite, face à des imprévus, comme le manque de matériel ou des pannes

techniques, nous avons développé notre capacité à improviser et à trouver des
solutions créatives. Par exemple, lorsque certains matériaux nécessaires n'étaient
pas disponibles, nous avons exploré des alternatives et adapté notre conception en
conséquence. Etant donné la fermeture du FabLab, nous avons dû construire notre
propre pièce qui servait à installer les photorésistances grâce à des matériaux de
récupération. Nous avons aussi appris à être réactifs et à prendre des décisions
rapides lorsque des problèmes surgissent, ce qui est une compétence précieuse
dans tout projet technique.

Enfin, l’organisation des composants, en l’occurrence des fils, a été un aspect

crucial de notre projet. Nous avons appris à être méthodiques dans l'organisation
des composants pour assurer un câblage propre et fonctionnel. Chaque fil devait
être correctement placé pour éviter de se débrancher à chaque rotation effectuée
par la structure principale. Nous avons également mis en place des pratiques de
documentation rigoureuses, en notant les schémas de câblage et les configurations
de montage, ce qui a permis de maintenir une vue d'ensemble claire du projet et de
partager facilement les informations entre les membres de l'équipe.

En résumé, ce projet nous a permis de développer des compétences essentielles en

gestion du temps, en improvisation et en organisation, tout en renforçant notre
capacité à travailler en équipe et à résoudre des problèmes complexes. Ces leçons
seront très importantes pour nos futurs projets et carrières.

25
 4)Phase expérimentale :

Le projet solarius était divisé en plusieurs parties qui ont servi à s'organiser plus
facilement pour que la réflexion, la conception et la réalisation soient faites dans
les temps.

Phase théorique initiale :

Durant les premières séances, que l’on peut assimiler à une phase théorique, le but
était de comprendre l’objectif et les points clés de ce projet notamment en
réfléchissant sur le fonctionnement du capteur de luminosité et en proposant des
schémas de principes de suivi du panneau solaire et des propositions de câblage.

Nous avons proposé divers schémas de principes pour le suivi du panneau solaire.
Ces schémas étaient essentiels pour visualiser comment le capteur de luminosité
pourrait influencer la position du panneau afin de maximiser l'exposition au soleil.

Nous avons élaboré plusieurs propositions de câblage, en tenant compte des

différentes configurations possibles pour optimiser la performance et la fiabilité du
système. Au final, la configuration composée d’un moteur pas à pas servant à faire
tourner le petit engrenage et en entraînant le plus pour la rotation a 360° ainsi
qu’un servomoteur pour la rotation à 90° nous a semblé être la plus fiable.

Phase d’application :

Ensuite, durant la seconde phase cette fois-ci plus expérimentale, il fallait

construire la structure du panneau solaire et installer le capteur de luminosité de
façon à ce que le panneau soit fonctionnel.

Durant cette phase, il y a eu plusieurs parties. D’abord, la CAO devait être

complètement terminée pour pouvoir créer les fichiers nécessaires à l’impression
des pièces et avoir un rendu final de notre idée de base. La CAO était cruciale car elle
assurait que toutes les pièces s'imbriquent parfaitement et fonctionnent
correctement

De notre côté, cette phase d’impression des pièces a été quelque peu ralentie d’une
part à cause du manque de matériel ce qui a nécessité des ajustements de
conception pour garantir la compatibilité et qui a conduit également à des
changements de matériaux et d’autre part à cause d’une forte demande
d’impression d'autres équipes de projet.

Pour optimiser notre efficacité, nous nous sommes organisés de manière à ce que
chaque membre de l’équipe ait une tâche spécifique. Par exemple, une personne
était chargée du câblage de la carte arduino avec les photorésistances. Cette tâche
était cruciale pour assurer que les signaux des capteurs de luminosité soient
correctement interprétés par le système.

26
Deux personnes étaient chargées de la construction de la structure, ce qui inclut
l’impression et l’assemblage de chaque pièce du panneau solaire. Cela nécessitait
une bonne coordination pour s’assurer que chaque composant s’ajuste
correctement et fonctionne comme prévu.

Durant ce projet, travailler en équipe a nécessité une bonne communication pour

s’assurer que tout le monde soit aligné sur les objectifs et les étapes à suivre. Nous
avons mis en place des réunions régulières pour faire le point sur l’avancement de
chacun et résoudre les problèmes rapidement.

Une fois les pièces imprimées, nous avons procédé à l’assemblage de la structure
du panneau solaire. Cette étape nécessitait une précision minutieuse pour s'assurer
que chaque composant s'imbrique correctement. Nous avons utilisé des outils
spécifiques comme des visseuses, des tourne visses, et des niveaux pour garantir
l'alignement et la stabilité de la structure.

L'installation du capteur de luminosité a impliqué de placer les photorésistances à

des emplacements stratégiques sur le panneau solaire. Le câblage devait être
réalisé avec soin pour éviter les interférences. Nous avons réalisé des tests de
continuité pour vérifier l'intégrité des circuits. Une fois le matériel installé, nous
avons programmé la carte Arduino pour interpréter les données des capteurs de
luminosité et ajuster l'orientation du panneau solaire en conséquence. La
calibration était essentielle pour assurer que le système réagisse correctement aux

27
variations de lumière. Nous avons effectué plusieurs tests en conditions réelles
pour affiner les réglages et améliorer la précision du suivi solaire.

Notre premier sans panneau solaire a fonctionné comme prévu. En effet le moteur
pas à pas fixé sur le plateau était activé et permettait de mettre en rotation la base
de la structure grâce aux engrenages qui semboitaient parfaitement et le
servomoteur était également en phase de rotation lorsque le programme a été
envoyé sur la carte arduino. Cependant, il faut noter que le plateau qui servait à
fixer le panneau solaire tournait bien sur 90° mais sans ce dernier. Cela s’explique
par le fait que le panneau solaire était excessivement lourd, et que le servomoteur
ne produisait pas assez de couple pour engendrer cette rotation sur 90°.

Au terme de ce projet, nous avons non seulement réussi à construire un panneau

solaire fonctionnel, mais nous avons également acquis de précieuses compétences
en gestion de projet, en conception et en travail d’équipe.

28
 5) Conclusion :

Le projet de conception et de réalisation d'un système de suivi pour un panneau

solaire autonome a été une expérience enrichissante et formatrice, nous
permettant d'acquérir des compétences précieuses tout en surmontant divers défis.
Dès le départ, l'importance de la planification et de la gestion du temps s'est
révélée cruciale. Chaque étape, de la phase théorique initiale de réflexion à la phase
de fabrication en passant par la conception 3D du système, a nécessité une
organisation rigoureuse. Les imprévus, tels que la fermeture du FabLab, nous ont
poussé à improviser et à trouver des solutions créatives.

Nous avons alors retenu quelques points clés lors de la réalisation de ce TP :

1. Choix et Dimensionnement des Composants : La sélection des composants et des

matériaux du système de suivi, tels que le type de moteurs utilisés avec tel ou tel
type de transmission, le placement des capteurs sur le système et l’utilisation ou
non d’une pièce fabriquée pour les placer, a été un aspect essentiel du bon
déroulement de ce TP. Nous avons dû penser à dimensionner correctement chaque
composant pour assurer le bon fonctionnement et l’efficacité du système.

2. Câblage et agencement de la mécatronique : La mise en place du câblage et

l’agencement du module arduino avec les différents liens entre les moteurs et le
module et entre les photorésistances et le module nous ont appris la patience, la
précision et surtout la rigueur. C’est un problème qui nous a suivi tout au long du
TP car nous n’avions pas forcément imaginé l’agencement des pièces et de
l’électronique de la bonne manière. Ainsi, nous retenons de ce TP qu’il faut prendre
le temps de réfléchir à tous les problèmes éventuels dans chaque domaine avant de
commencer la fabrication du système.

3. Programmation et Automatisation : La programmation de la carte Arduino pour

recevoir les données des capteurs et envoyer une commande aux systèmes de
rotation du système a été une étape clé. Cela a permis d'automatiser l'orientation
du panneau (via les rotations de la tourelle) pour maximiser l'absorption de
l'énergie solaire, ce qui est l’objectif principal de ce TP. Ainsi, nous avons dû faire
attention à chaque ligne de code pour éviter toute erreur.

29
Conclusion finale :

Le projet Solarius nous a permis d'atteindre plusieurs objectifs : construire un

système de suivi solaire pour obtenir un panneau solaire orientable fonctionnel,
améliorer nos compétences en gestion de projet et en techniques de fabrication, et
faire à nouveau l’expérience d’un projet en groupe avec l’importance de la
communication et de l’écoute. Les défis rencontrés ont renforcé notre capacité à
improviser et à trouver des solutions innovantes.
Ainsi, le projet Solarius nous a permis de clore l’année sur un TP complet, nous
permettant de tester nos compétences théoriques et pratiques, de les réviser et de
pointer nos éventuelles lacunes pour progresser pour l’année prochaine.

30
 6)Annexes :

Schéma électrique :

Comme mentionné précédemment, ce schéma électrique ne représente pas le

véritable schéma de câblage car il est impossible de câbler un moteur pas à pas sur
Tinkercad.

Code arduino :

#include <Servo.h>
#include <Stepper.h>

Servo verticale;
Servo Horizontale;

int LCD_Haut;
int LCD_Bas;
int LCD_Droite;
int LCD_Gauche;
int Tolerance;

31
int position_verticale;
int position_horizontale;
double stepsPerRevolution = 204;

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
[Link](5);
[Link](6);
LCD_Haut = 0;
LCD_Bas = 0;
LCD_Droite = 0;
LCD_Gauche = 0;
Tolerance = 90;
position_verticale = 45;
position_horizontale = 90;
[Link](45);
[Link](90);
[Link](10);
[Link](9600);
}

void loop() {
LCD_Haut = analogRead(0);
LCD_Bas = analogRead(1);
LCD_Gauche = analogRead(2);
LCD_Droite = analogRead(3);

if (abs(LCD_Haut - LCD_Bas) >= Tolerance) {

if (LCD_Haut > LCD_Bas) {
position_verticale = position_verticale + 1;
delay(30);
}
if (LCD_Haut < LCD_Bas) {
position_verticale = position_verticale - 1;
delay(30);
}
if (position_verticale > 90) {
position_verticale = 90;
}
if (position_verticale < 0) {
position_verticale = 0;
}
}
if (abs(LCD_Droite - LCD_Gauche) >= Tolerance) {
if (LCD_Droite > LCD_Gauche) {
[Link](stepsPerRevolution);
[Link](1);

32
 position_horizontale = position_horizontale + 1.8;
delay(30);
}
if (LCD_Droite < LCD_Gauche) {
[Link](-stepsPerRevolution);
[Link](1);
position_horizontale = position_horizontale - 1.8;
delay(30);
}
if (position_horizontale > 180) {
position_horizontale = 180;
}
if (position_horizontale < 0) {
position_horizontale = 0;
}
}
[Link](position_verticale);
[Link](position_horizontale);
}

Liens :

[Link]
in-aluminium-6060%[Link]&psig
=AOvVaw2dcDrUfac393qeUcTN8HUQ&ust=1717017361294000&source=images&cd=vfe
&opi=89978449&ved=0CBIQjRxqFwoTCJComaKisYYDFQAAAAAdAAAAABAE

[Link]
s-les-roulements-a-billes%[Link]&psig=AOvVaw1UfOh6m
hEiFTOUNIyD3paX&ust=1717016783961000&source=images&cd=vfe&opi=89978449&v
ed=0CBIQjRxqFwoTCNClwZSgsYYDFQAAAAAdAAAAABAE

[Link]
[Link]&psig=AOvVaw1isd9GCijsW8K13wp6pM1s&ust=1717018028
559000&source=images&cd=vfe&opi=89978449&ved=0CBIQjRxqFwoTCMjqg-SksYYDF
QAAAAAdAAAAABAE

[Link]
[Link]&psig=AOvVaw1LVqEo8kn5cio1vgoI1ic3&ust=1717018078430000&source=image
s&cd=vfe&opi=89978449&ved=0CBIQjRxqFwoTCJitq_uksYYDFQAAAAAdAAAAABAE

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