DES SYSTEMES LINEAIRES
CONTINUS
L’objectif du tp :
La présentation et l’étude des systèmes linéaires continus du
premier et second ordre qui comportent :
La définition de l’équation différentielle régissant le système.
La définition de sa fonction de transfert en notations de Laplace.
La définition de sa fonction de transfert dans le plan complexe.
L’étude temporelle du système par la détermination de sa réponse
impulsionnelle (réponse à une impulsion) et indicielle (réponse à un
échelon).
L’étude fréquentielle du système (calcul du module, du gain et de
l’argument de la fonction de transfert) et le tracé de la réponse
fréquentielle (ou harmonique)
Etude des systèmes linéaires de premier ordre :
Système de premier ordre : H(p)=K/1+Tp
Réponse indicielle :
1. On fixe T=1s (constante de temps) et qu'on varie K (gain) de 0.5 à 2
avec un pas de 0.5, cela signifie que l'on observe l'évolution de la
réponse pour différentes valeurs de gain.
Plus K (gain) augmente, plus la réponse est rapide. Un gain trop
élevé pourrait causer une oscillation ou instabilité dans
certains systèmes.
Pour un système du premier ordre (caractérisé par un gain et une
constante de temps), le temps de réponse à 5% peut être
approximé par : t_r ≈3T "
Le paramètre K influence l'amplitude : en augmentant K,
l'amplitude augmente.
. On fixe K à 1, puis on fait varier T de 1 à 3 avec un pas de 1.
a)
b)
c)La valeur du paramètre T influence la réactivité du système : plus T est
élevé, plus la réponse du système devient lente.
2.H(p)=1/1+p
a)
Conclusion : Le système est un système du premier ordre, avec
une constante de temps égale à 1. Les réponses sont
identiques en termes de dynamique, seule l'amplitude varie en
fonction de l'amplitude de l'entrée.
Réponse Rampe :
G(p)=2/1+3p