CALCUL MATRICIEL

24 novembre 2022
Table des matières

1 Matrices 2
1.1 Généralités sur les matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Opérations sur les matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Somme de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2 Produit d’une matrice par un réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3 Produit de deux matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Déterminant d’une matrice carrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Cas d’une matrice carrée d’ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2 Cas général : méthode des cofacteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.3 Méthode de Sarrus (matrice carrée d’ordre 3 uniquement) . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Matrice inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1 Matrice unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.2 Inverse d’une matrice carrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Résolution matricielle d’un système linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1 Dr DJIBA Samson A
Chapitre 1

Matrices

1.1 Généralités sur les matrices

Définition 1.1.1 :
Une matrice de taille m × n est un tableau de nombres formé de m lignes et n colonnes.
Une telle matrice s’écrit sous la forme :
 
a11 a12 a13 · · · a1n
 a21 a22 a23 · · · a2n
 

A=  .. .. .. .. 
···

 . . . . 
am1 am2 am3 · · · amn
Les nombres aij sont appelés les coefficients de la matrice.

Exemple 1.1.1 :
!
1 0 2
A=
3 −1 4
est une matrice de taille 2 × 3 (2 lignes et 3 colonnes).

Définition 1.1.2 :
Une matrice de taille n × n est appelée une matrice carrée d’ordre n.

Exemple 1.1.2 :
1- !
6 2
A=
9 7
est une matrice carrée d’ordre 2.

2-  
2 1 −4
B= 3 −1 0 
 

7 −2 5
est une matrice carrée d’ordre 3

2 Dr DJIBA Samson A
CHAPITRE 1. MATRICES

Remarque 1.1.1 :
- Les coefficients 6 et 7 de la matrice A constituent la diagonale principale de A.
- Les coefficients 2, -1 et 5 de la matrice A constituent la diagonale principale de B.

Propriété 1.1.1 :
Deux matrices sont égales si et seulement si elles ont la même taille et ont les coefficients égaux placés
aux mêmes positions.

Définition 1.1.3 :
La transposée d’une matrice A, notée At ou t A, est la matrice obtenue en changeant les lignes de A
en colonnes ( ou les colonnes en lignes).

Exemple 1.1.3 :
1- Soit la matrice    
7 10 −4 7 3 6
t
A= 3 −5 1  alors A =  10 −5 −2 
   

6 −2 12 −4 1 12
2- Soit la matrice
 
! 2 3
2 1 −4
B= alors t B =  1 −1 
 
3 −1 0
−4 0

1.2 Opérations sur les matrices

1.2.1 Somme de matrices
Définition 1.2.1 :
Soient A et B deux matrices de même taille.
La somme de A et B est la matrice, notée A + B, dont les coefficients sont obtenus en additionnant
deux à deux les coefficients qui ont la même position dans A et B.

Si    
a b c a0 b0 c0
 0
A= d e f  et B =  d e0 f0 
  

g h i g0 h0 i0
alors  
a + a0 b + b0 c + c0
A + B =  d + d0 e + e0 f + f0 
 

g + g0 h + h0 i + i0

Exemple 1.2.1 :
Calculer A+B dans chaque cas :
1- ! !
2 3 5 −3
A= et B =
4 −1 −3 10

3 Dr DJIBA Samson A
1.2. OPÉRATIONS SUR LES MATRICES

2-    
1 2 3 2 0 1
A =  −6 −5 −4  et B =  6 4 0 
   

7 0 8 −8 1 1
3-    
1 2 7 8
A= 3 4  et B =  −3 −4 
   

5 6 9 −1

Remarque 1.2.1 :
Il n’est possible d’additionner que des matrices de même taille.

Propriété 1.2.1 :
Soient A, B et C trois matrices de même taille.
a) A + B = B + A (commutativité)
b) (A + B) + C = A + (B + C) (associativité)
c) t (A + B) =t A +t B

1.2.2 Produit d’une matrice par un réel

Définition 1.2.2 :
Soit A une matrice et α un nombre réel.
Le produit de A par le réel α est la matrice, notée αA, dont les coefficients sont obtenus en
multipliant tous les coefficients de A par α.

Si  
a b c
A= d e f 
 

g h i
et α ∈ R alors  
α×a α×b α×c
αA =  α × d α×e α×f 
 

α×g α×h α×i

Exemple 1.2.2 :
1- Soit  
4 −3
A =  −2 0 
 

5 1
Calculer 2A
2- Soit  
−1 0 −2
B= 1 7 4 
 

10 −6 8
Calculer -3B puis -B

4 Dr DJIBA Samson A
CHAPITRE 1. MATRICES

Propriété 1.2.2 :
Soient A et B deux matrices de même taille et k et k 0 deux réels.
a) (k + k 0 )A = kA + k 0 A
b) k(A + B) = kA + kB
c) (kk 0 )A = k(k 0 A)

1.2.3 Produit de deux matrices

Définition 1.2.3 :
Soient A et B deux matrices. La matrice produit A × B est définie lorsque le nombre de colonnes de A
est égal au nombre de lignes de B.
Lorsque le produit AB est défini, la matrice AB est obtenue en multipliant chaque ligne de la matrice
de gauche A par chaque colonne de la matrice de droite B.

Exemple 1.2.3 :
Calculer dans chaque cas AB puis BA si possible :
1-  
! 7 8
1 2 3
A= et B =  9 −1 
 
4 5 6
−2 −3
2-  
1 2 !
 3 4  1 2 3
A=  et B =
 
 5 6  4 5 6
7 8

Remarque 1.2.2 :
Le produit de deux matrices carrées de même ordre est toujours défini.

Propriété 1.2.3 :
Soient A, B et C trois matrices carrées de même taille et un réel k.
a) (A × B) × C = A × (B × C) = A × B × C (associativité)
b) A × (B + C) = A × B + A × C et (A + B) × C = A × C + B × C (distributivité)
c) (kA)B = A(kB) = k(AB)
d) t (A × B) =t B ×t A
e) A × B 6= B × A (en général la multiplication des matrices n’est pas commutative)

1.3 Déterminant d’une matrice carrée

1.3.1 Cas d’une matrice carrée d’ordre 2
Définition 1.3.1 :
Soit !
a b
A=
c d

5 Dr DJIBA Samson A
1.3. DÉTERMINANT D’UNE MATRICE CARRÉE

Le déterminant de A, noté detA ou |A|, est le réel

detA = ad − cb

Exemple 1.3.1 :
Soit !
2 3
A=
4 −1

Le déterminant de A est :

2 3
detA = = 2 × (−1) − 3 × 4 = −2 − 12 = −14
4 −1

1.3.2 Cas général : méthode des cofacteurs

Soit
 
a b c
A= d e f 
 

g h i

alors
e f d f d e
detA = a −b +c
h i g i g h

Remarque 1.3.1 :
Le développement précédent a été effectué suivant la première ligne de la matrice A. Il pouvait être fait
selon n’importe quelle ligne ou n’importe quelle colonne, à condition de respecter la règle des coefficients
(−1)i+j ( avec i = n◦ ligne et j = n◦ colonne), selon le schéma suivant :
 
+ − + !
+ −
 − + − ; ; etc.
 
− +
+ − +

Exemple 1.3.2 :
 
2 7 3
A= 4 −2 6 
 

5 0 1

E développant suivant la première ligne, on a :

2 7 3
−2 6 4 6 4 −2
detA = 4 −2 6 =2 −7 +3
0 1 5 1 5 0
5 0 1

detA = 2(−2 − 0) − 7(4 − 30) + 3(0 + 10) = 2(−2) − 7(−26) + 3(10) = −4 + 182 + 30 = 208

6 Dr DJIBA Samson A
CHAPITRE 1. MATRICES

1.3.3 Méthode de Sarrus (matrice carrée d’ordre 3 uniquement)

Soit  
a b c
A= d e f 
 

g h i
alors
a b c
d e f
detA = g h i = (aei + dhc + gbf ) − (gec + ahf + dbi)
a b c
d e f
Exemple 1.3.3 :
 
2 7 3
A= 4 −2 6 
 

5 0 1

2 7 3
4 −2 6
detA = 5 0 1 = (−4 + 0 + 210) − (−30 + 0 + 28) = 206 − (−2) = 206 + 2 = 208
2 7 3
4 −2 6
Propriété 1.3.1 :
a) det(AB) = detA × detB
b) det(t A) = detA

Application

Calculer les déterminants des matrices suivantes :

   
1 1 2 1 3 2
A= 2 1 1  et B =  2 −6 1 
   

1 2 1 4 9 −7

1.4 Matrice inverse

1.4.1 Matrice unité
Définition 1.4.1 :
On appelle matrice unité de taille n la matrice carrée formée de n lignes et n colonnes, notée In ,
avec des 1 sur toute la diagonale principale et des 0 partout ailleurs.
 
1 0 0 ··· 0
 0 1 0 ··· 0 
 
In =  .. .. .. . 
. · · · .. 

 . .
0 0 0 ··· 1

7 Dr DJIBA Samson A
1.4. MATRICE INVERSE

Exemple 1.4.1 :

!
1 0
I2 = est la matrice unité d0 ordre 2.
0 1

 
1 0 0
I3 =  0 1 0  est la matrice unité d0 ordre 3.
 

0 0 1

Propriété 1.4.1 :
Pour toute matrice carrée A de taille n, on a : A × In = In × A = A

1.4.2 Inverse d’une matrice carrée

Définition 1.4.2 :
Une matrice carrée A de taille n est une matrice inversible s’il existe une matrice B telle que
A × B = B × A = In .
La matrice B, notée A−1 , est appelée la matrice inverse de A.

Remarque 1.4.1 :
Toutes les matrices ne sont pas inversibles.

Propriété 1.4.2 :
La matrice A est inversible si et seulement si detA 6= 0.

Détermination d’une matrice inverse ( méthode des cofacteurs)

Si A est inversible, alors

1
A−1 = ×t à ,
detA

où à est la matrice des cofacteurs de A et A∗ =t à est la matrice adjointe de A.

NB : Dans une matrice, le cofacteur d’un élément est le nombre

(−1)i+j × (sous déterminant obtenu en supprimant la ligne i et la colonne j de l’élément).

Exemple 1.4.2 :
Soit
 
a b c
A= d e f 
 

g h i

Si A est inversible, alors A−1 = 1

detA ×t à , avec :

8 Dr DJIBA Samson A
CHAPITRE 1. MATRICES

 
e f d f d e
 + h i − +
 g i g h 

 
 
 
 b c a c a b 
à =  − + −
 


 h i g i g h 

 
 
 
 b c a c a b 
+ − +
e f d f d e

Exemple 1.4.3 :
Soit  
1 2 3
A= 0 1 2 
 

−1 −4 −1
Nous calculons d’abord le déterminant de la matrice A.
On a après calcul detA = 6 6= 0 donc A est inversible.

La matrice des cofacteurs de A est :

 
1 2 0 2 0 1
 + −4 −1 − +
 −1 −1 −1 −4 

 
 
 
 2 3 1 3 1 2 
à =  − + −
 
−4 −1 −1 −1 −1 −4

 
 
 
 
 
 2 3 1 3 1 2 
+ − +
1 2 0 2 0 1

   
+(−1 + 8) −(0 + 2) +(0 + 1) 7 −2 1
à =  −(−2 + 12) +(−1 + 3) −(−4 + 2)  =  −10 2 2 
   

+(4 − 3) −(2 − 0) +(1 − 0) 1 −2 1

La matrice adjointe de A est :
 
7 −10 1
A∗ =t à =  −2 2 −2 
 

1 2 1

La matrice inverse de A est :

 
7 −10 1
   6 6 6
7 −10 1

 
1 1
A−1 ×t à =  −2
  −2 2 −2

= 2 −2  
= 6 6 6

detA 6  
1 2 1
 
 
1 2 1
6 6 6

9 Dr DJIBA Samson A
1.5. RÉSOLUTION MATRICIELLE D’UN SYSTÈME LINÉAIRE

Ainsi on a :  
7 −5 1
6 3 6
 
 
A−1
 −1 1 −1

=
 3 3 3


 
 
1 1 1
6 3 6

Application

Déterminer les inverses des matrices suivantes :

   
1 1 1 2 1 2
A =  6 7 8  et B =  1 2 2 
   

6 7 −8 2 2 3

Propriété 1.4.3 :
Si A est inversible, alors
1
detA−1 =
detA

1.5 Résolution matricielle d’un système linéaire

Soit à résoudre le système suivant :

 ax + by + cz = d

a0 x + b0 y + c0 z = d0
 00
a x + b00 y + c00 z = d00


 
a b c
 0
A= a b0 c0  est la matrice associée au système


a00 b00 c00

 
d
B =  d0  est le second membre du sytème.
 

d00

Si A est inversible et A−1 est la matrice inverse de A, alors on a les équivalences suivantes :

 ax + by + cz = d

a0 x + b0 y + c0 z = d0
 00
a x + b00 y + c00 z = d00


⇔      
a b c x d
 0
 a b0 c0  ×  y  =  d0  (Écriture matricielle du système)
    

a00 b00 c00 z d00

10 Dr DJIBA Samson A
CHAPITRE 1. MATRICES

⇔    
x d
A ×  y  =  d0 
   

z d00
⇔    
x d
−1
 y  = A ×  d0 
   

z d00

Concluision :

Si A est inversible, alors le système admet une seule

 solution
 (x, y, z), obtenue en multipliant la
d
matrice inverse A−1 par le second membre du système  d0 
 

d00
S = {(x, y, z}

Application

Soit la matrice  
2 2 3
A= 1 −1 0 
 

−1 2 1
1- A est-elle inversible ?
2- Si oui déterminer sa matrice inverse A−1 par la méthode des cofacteurs.
3- En déduire la résolution du système

 2x + 2y + 3z = 17

x−y =3

−x + 2y + z = 1


Exercices
Exercice 1.5.1 :
Soit la matrice suivante :  
1 0 2
A= 0 −1 1 
 

1 −2 0
1. Calculer le déterminant de A à l’aide de deux méthodes différentes (préciser la méthode utilisée).
2. Montrer que A3 − A − 4I3 = 03 .
3. En déduire que A est inversible et déterminer son inverse A−1
4. Donner l’écriture matricielle du système suivant puis en déduire ses solutions (utiliser la mé-
thode de la matrice inverse) : 
 x + 2z = 2

−y + z = 1

x − 2y = 3


11 Dr DJIBA Samson A
1.5. RÉSOLUTION MATRICIELLE D’UN SYSTÈME LINÉAIRE

Exercice 1.5.2 :
Soit la matrice suivante :  
2 −1 2
A= 5 −3 3 
 

−1 0 −2
1. Calculer le déterminant de A à l’aide de deux méthodes différentes (préciser la méthode utilisée).
Conclure
2. Déterminer la matrice des cofacteurs à de A.
3. Déterminer la matrice adjointe A∗ de A.
4. Déterminer la matrice inverse A−1 de A.
5. Montrer que A3 + 3A2 + 3A + I3 = 03 .
6. En déduire que A est inversible et déterminer son inverse A−1
7. En déduire les solutions du système suivant :

 2x − y + 2z = 2

5x − 3y + 3z = −1

−x − 2z = 1


12 Dr DJIBA Samson A