Mme Morel-Spcialit math-cours similitudes e e

Les similitudes
1
1.1

Vocabulaire, rappels
Transformations du plan

Dnition 1.1.1. Une application f du plan dans lui mme est une tranformation si f est une bijection du plan dans e e lui mme, cest-`-dire si pour tout point N du plan, il existe un et un seul point M du plan tel que f (M ) = N . e a Exemples : 1. Une translation, une homothtie, une rotation, une rexion sont des transformations du plan. e e 2. Lapplication identit, note id, qui ` tout point M du plan associe le point M , est une transformation du plan. e e a 3. Dans le plan, on consid`re une droite D. Soit p la projection sur D (lapplication qui ` tout point M du plan e a associe le point m, intersection de D et de la perpendiculaire ` D passant par M ). Alors p nest pas une projection a (faire un dessin). Dnition 1.1.2. Une isomtrie est une transformation du plan conservant les distances. e e Exemples : 1. Une rotation, une translation, une rexion sont des isomtries. e e 2. Une homothtie de rapport dirent de 1 nest pas une isomtrie. e e e Dnition 1.1.3. On appelle invariants de la transformation f les points M du plan tels que f (M ) = M . e Exemples : 1. Le centre dune rotation, dune homothtie sont invariants. e 2. Une translation nadmet pas de points invariants.

1.2

Triangles semblables

Dnition 1.2.1. Deux triangles sont dits semblables si les angles non orients de lun sont gaux aux angles non e e e orients de lautre. e Si les angles orients sont conservs on dit alors que les triangles sont directement semblables. e e Si les angles orients sont au contraire transforms en leurs opposs, on dit que les triangles sont indirectement e e e semblables. DESSIN ! Thor`me 1.1. Deux triangles sont semblables si et seulement si les rapports des cts est constant, cest-`-dire si les e e oe a cts de lun ont des longueurs proportionnelles aux cts de lautre. oe oe Dmonstration : Voir cours de seconde (la dmonstration repose sur lutilisation du thor`me de Thal`s). e e e e e

Les similitudes planes

Dans tout le chapitre, si f est une transformation du plan et M un point du plan, on notera M = f (M ) limage de M par f .

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2.1

Dnition e

Dnition 2.1.1. Soit f une transformation du plan. e f est une similitude plane si, et seulement si, f conserve le rapport des distances pour tout couple de points du plan et leurs images. Cest-`-dire si, et suelement si, quels que soient les points M , N , P et Q tels que M = N et P = Q, on a : a MN M N f (M )f (N ) = = PQ P Q f (P )F (Q) Exemple : Une isomtrie est une similitude plane. e Thor`me 2.1. Proprit caractristique e e e e e Soit f une transformation du plan. f est une similitude plane si, et seulement si, il existe un rel k > 0 tel que pour tout couple de points (M ; N ), on a : e f (M )f (N ) = M N = kM N Dnition 2.1.2. Le nombre rel strictement positif k par lequel une similitude multiplie les distances est appel le e e e rapport de la similitude. Dmonstration du thor`me : e e e Soit f une similitude plane et soient A et B deux points distincts du plan. f tant une transformation du plan, les images de A et de B sont distinctes. Donc f (A) = A = f (B) = B . On pose e AB . alors k = AB k tant un rapoort de distances non nulles, k > 0. e On consid`re M et N deux points distincts du plan. Leurs images par f sont donc distincts : f (M ) = M = f (N ) = N . e AB AB AB M N f tant une similitude, on a : e = , donc = = k. Par consquent, M N = kM N . e M N MN AB MN Si M = N alors M = N pisque f est une similitude. Donc on a encore M N = 0 = kM N . u On a donc montr que pour toute similitude f du plan, il existe un rel k > 0 tel que f multiplie les distances par k. e e Rciproquement, soit f une transformation du plan multipliant les distances par un rel k > 0. e e Soient M , N , P et Q des points du plan tels que M = N et P = Q. Leurs images sont donc telles que M = N et M N P Q P = Q . On a alors : M N = kM N et P Q = kP Q. Donc =k= . f conserve donc les rapports des MN PQ distances. On a donc montr que toute transformation du plan qui multiplie les distances par un rel k > 0 est une similitude. e e

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Exemples : 1. Les isomtries sont des similitudes de rapport 1, puisquelles conservent les distances. e 2. Une homothtie de rapport k est une similitude de rapport |k|. Donc une homothtie de rapport 3 est une e e similitude de rapport 3.

2.2

Compose et rciproque e e

Thor`me 2.2. Soient f et f deux similitudes planes de rapports respectifs k et k . Alors lapplication f f est une e e similitude plane de rapport kk . Dmonstration : Il faut montrer que f f est une transformation du plan puis que cette transformation est une e similitude. Montrons que f f est une transformation du plan. Montrons donc que si N est un point du plan alors il existe un unique point M du plan tel que N = f f (M ), cest-`-dire que N a un unique antcdent par f f . a e e f tant une similitude, il existe un unique point P du plan tel que N = f (P ). e f tant une similitude, il existe un unique point M du plan tel que f (M ) = P . e On a alors : f f (M ) = f (P ) = N . N a donc un uniquen antcdent par f f . f f est donc une transformation e e du plan. Montrons que f f est une similitude et dterminons son rapport. e Soient M et N deux points distincts du plan. Alors leurs images M et N par f sont distinctes. f tant une similitude de rapport k , M N = k M N . e soint M = f (M ) et N = f (N ) les images de M et N par f . f tant une similitude de rapport k, on a : e M N = kM N = k k M N . Or, f f (M ) = M et f f (N ) = N . Donc f f est une transformation du plan qui multiplie les distances par kk > 0. Cest donc la similitude de rapport kk . Exemples : 1. La compose dune rotation suivie dune translation est une similitude de rapport 1. e 2. Dune mani`re gnrale, la compose de deux isomtries est une isomtrie. e e e e e e 3. La compose de deux homothties de rapports respectifs 2 et 5 est une similitude de rapport | 2 5| = 10. e e 4. Les composes de symtries, rotations, homothties, tanslations sont des similitudes. e e e Thor`me 2.3. Soit f une similitude de rapport k. Alors f admet une bijection rciproque f 1 et f 1 est une similitude e e e 1 de rapport . k Dmonstration : Il faut montrer que f admet une rciproque puis que cette rciproque est une similitude. e e e Montrons que f admet une rciproque. e Soit N un point du plan. f tant une similitude, N admet un unique antcdent M par f : f (M ) = N . On note alors e e e f 1 lapplication qui associe ` N son unique antcdent M . Donc f 1 (N ) = M et N a une unique image par f 1 . a e e f 1 est donc une transformation du plan. Montrons ` prsent que f 1 est une similitude et dterminons son rapport. a e e Soient M et N deux points distincts du plan et soient M et N leurs antcdents par f . Donc f 1 (M ) = M et e e f 1 (N ) = N . On peut aussi crire : f (M ) = M et f (N ) = N . e 1 1 f tant une similitude de rapport k, M N = kM N . Or k > 0 donc M N = M N = f 1 (M )f 1 (N ). f 1 est e k k 1 1 donc une transformation du plan multipliant les distances par . Cest donc la similitude de rapport . k k Remarques : 1. On a :f (M ) = N M = f 1 (N ). 2. f f 1 = f 1 f = Id, lidentit du plan. e 3. Attention : la composition nest pas commutative en gnral (faire un exemple avec une rotation r(O; ) et une e e homothtie h(A; k). Alors r h(A) = r(A) = A et h r(A) = h(A ) = A si k = 1 et = 0[2]). e 4. La rciproque dune isomtrie est une isomtrie. e e e 1 5. La rciproque dune homothtie de rapport 3 est une similitude de rapport . e e 3

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2.3

Lien avec les triangles semblables

Thor`me 2.4. Limage dun triangle par une similitude est un triangle semblable. e e Rciproquement, une transformation qui envoie tout triangle sur un triangle semblable est une similitude. e Dmonstration : e 1. Soit s une similitude de rapport k et soit ABC un triangle dimage A B C par s. On a alors : AC BC AB = = =k AB AC BC Par consquent, les rapports des cts des triangles sont constants. donc ABC et A B C sont semblables. e oe 2. Voir livre exercice 77 p 139.

2.4

Similitudes xant des points

Thor`me 2.5. Une similitude xant trois points non aligns est lidentit. e e e e Dmonstration : Soit s une similitude admettant trois points xes A, B, C non aligns. Donc s(A) = A, s(B) = B et e e s(C) = C. AB s(A)s(B) = = 1. s est donc une isomtrie. e Le rapport de s est alors AB AB Si s nest pas lidentit, il existe au-moins un point M tel que s(M ) = M = M . e s tant une isomtie, AM = AM . Donc A est sur la mdiatrice de [M M ]. De mme, BM = BM et CM = CM , e e e e donc B et C sont sur la mdiatrice de [M M ]. e A, B et C sont donc sur une mme droite. Ceci est impossible puisque par hypoth`se A, B et C ne sont pas aligns. e e e Par consquent, s est lidentit. e e Thor`me 2.6. Une similitude xant deux points A et B distincts est soit lidentit soit la symtrie daxe (AB). e e e e Dmonstration : Soit s une similitude xant deux points A et B distincts. Donc s(A) = A et s(B) = B. Puisque e s(A)s(B) AB = = 1, s est une isomtrie. e AB AB Soit C un point du plan tel que C (AB). Soit C = s(C). / Si C = C alors, dapr`s le thor`me prcdent, s xe trois points non aligns : s est donc lidentit. e e e e e e e Sinon : C = C. s tant une isomtrie, AC = AC et BC = BC . Donc A et B sont sur la mdiatrice de [CC ]. Par e e e consquent, (AB) est la mdiatrice de [CC ]. C est donc limage de C par la symtrie daxe (AB). e e e Soit la symtrie daxe (AB). est une similitude, donc s est une similitude. e De plus, s(A) = A, s(B) = B et s(C) = (C ) = C. s est donc une similitude xant trois points non aligns. Cest donc lidentit : s = id. Donc s = id soit s = . s est donc la symtrie daxe (AB). e e e Exercice : Le plan est rapport ` un rep`re orthonormal direct (O; ; ). ea e u v e u Soit D la droite dquation y = x, soit r la rotation de centre O et dangle , soit s la symtrie daxe (O, ) et soit s e 2 la symtrie daxe D. e soit A le point daxe 1. Montrer que les points O et A sont invariants par s r. En dduire que s s = r. e

2.5

Angles gomtriques e e

Thor`me 2.7. Une similitude conserve les angles gomtriques. e e e e Rciproquement, toute transformation du plan qui conserve les angles gomtriques est une similitude. e e e Dmonstration : e 1. Soit s une similitude de rapport k. Montrons que s conserve les angles gomtriques. e e Soient A, B et C trois points distincts du plan et soient A , B et C leurs images respectives. Dapr`s le thor`me dAl-Kashi appliqu dans le triangle A B C , on a : e e e e BC
2

=A B 2+A C

2A B A C cos(B A C )

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Or B C = kBC, donc : k 2 BC 2 = k 2 AB 2 + k 2 AC 2 2k 2 AB AC cos(B A C ) k 2 = 0, on peut donc simplier par k 2 : BC 2 = AB 2 + AC 2 2AB AC cos(B A C ) Or, si lon applique le thor`le dAl-Kashi dans le triangle ABC, on a : e e BC 2 = AB 2 + AC 2 2AB AC cos(BAC) Par consquent, cos(B A C ) = cos(BAC) et donc B A C = BAC. e Autre dmonstration : en utilisant les triangles semblables. e 2. On utilise les triangles semblables. Voir livre exercice 77 p139.

Ecriture complexe dune similitude

Une similitude conserve les angles gomtriques, cest-`-dire non orients. e e a e Elle peut donc conserver les angles orients ou les transformer en leur oppos. e e

3.1

Les angles orients sont conservs e e

Dnition 3.1.1. On appelle similitude directe toute similitude conservant les angles orients. e e Thor`me 3.1. Soit f une similitude plane directe. Alors pour tous points A et B du plan, (AB, A B ) = constante [2]. e e Cette constante est appele langle de la similitude f . e Dmonstration : Soient A, B, C et D quatre points distincts du plan. f tant une similitude directe, (AB; CD) = e e (A B , C D ). On a alors : (AB, A B ) (CD, C D ) = (AB, CD) + (CD, C D ) + (C D , A B ) (CD, C D ) = (AB, CD) + (C D , A B ) = (AB, CD) (AB, CD) = 0 Remarque : Les translations et les homothties de rapport positif ont pour angle = 0[2]. e Les homothties de rapport ngatif ont pour angle = [2]. e e Une rotation dangle a pour angle [2]. Thor`me 3.2. Une transformation du plan est une similitude directe si et seulement si elle admet pour criture complexe e e e z = az + b, o` a C et b C. u Le rapport de la similitude est alors k = |a| et langle est = arg(a)[2]. Dmonstration : e Soit f la transformation du plan admettant pour criture complexe z = az + b, avec a C et b C. Montrons que e f est une similitude directe. Soient B(b), C(c), D(d) et E(e) quatre points distincts dimages respectives B (b ) etc a(e d) ed e d ed e d = = . Donc arg( ) = arg( ) cest-`-dire (B C , D E ) = (BC, DE). f conserve a c b a(c b) cb c b cb donc les angles orients. Par consquent, f est donc une similitude plane directe. e e c b De plus, = a. Donc le rapport de f est k = |a| et langle de f est arg(a). cb

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Soit f la similitude plane directe. Soient les points P (0), Q(1) et M (z) dimages respectives P (p ), Q (a ) et M (z ). f tant une similitude, p = q puisque p = q. On a alors : e z p zp z p = puisque f conserve les rapports des longueurs et les angles orients. Donc e = z cest-`-dire a q p qp q p z = (q p )z + p = az + b avec a = q p C et b = p C. Exemples : Pour chacune des similitudes directes suivantes, donner le rapport et langle. 1. z = 3z + 1 5i. 2. z = (1 + i)z i. 3. z = z + 1 + i. Thor`me 3.3. Soient A, B, C et D quatre points du plan tels que A = B et C = D. Alors il existe une unique e e similitude directe f telle que f (A) = C et f (B) = D. Dmonstration : Soit f une similitude plane directe dcriture complexe z = az + b. f envoie A sur C et B sur D si e e zD zC zD zC et b = zC zA . et seulement si zC = azA + b et zD = azB + b, soit a = zB zA zB zA On a bien a = 0 puisque zD = zC .

3.2

Les angles orients sont transforms en leur oppos e e e

Dnition 3.2.1. On appelle similitude indirecte toute similitude transformant les angles orients en leur oppos. e e e Thor`me 3.4. Une similitude plane indirecte est la compose dune similitude plane directe et dune rexion. e e e e Autrement dit, toute similitude plane indirecte peut scrire sous la forme g s ou s g, avec g similitude plane et s e rexion. e Dmonstration : Soit s une rexion et soit g = s f . g est la compose de deux similitudes. Cest donc une similitude. e e e Par f ainsi que par s, un angle orient est transform en son oppos. Donc par s f les angles orients sont conservs. e e e e e s f est donc une similitude plane directe. On a alors : s g = s s f et donc, puisque s s = id, s g = f . f est la compose dune rexion et dune similitude e e directe. On montre de mme que f = h s, avec h similitude directe. e Thor`me 3.5. Une transformation du plan est une similitude indirecte si et seulement si elle admet pour criture e e e complexe z = az + b, o` a C et b C. u Le rapport de la similitude est alors k = |a|. Remarque : Une similitude indirecte na pas dangle. Dmonstration : e Soit f une similitude plane indirecte. Soit s la rexion daxe (O; ). Dapr`s le thor`me prcdent, il existe donc e u e e e e e une similitude directe g telle que f = g s. e Une criture complexe de s est z = z et lcriture complexe de g est z = az + b avec a C et b C. e Soit M un point daxe z. Alors f (z) = g s(z) = g(z) = az + b. Donc f a pour criture comple z = az + b, avec e a C et b C. Rciproquement, soit f une transformation du plan admettant pour criture complexe z = az + b, avec a C et e e b C. Alors f = g s o` s est la rexion daxe laxe des rels et g est la similitude directe dcriture complexe u e e e z = az + b. f = g s tant une compose de similitudes, cest donc une similitude. Elle est de plus indirecte puisque g est directe. e e Thor`me 3.6. Soient A, B, C et D quatre points du plan tels que A = B et C = D. Alors il existe une unique e e similitude indirecte f telle que f (A) = C et f (B) = D. Dmonstration : Soit f une similitude plane indirecte dcriture complexe z = az + b. f envoie A sur C et B sur D si e e zD zC zD zC et b = zC zA . et seulement si zC = azA + b et zD = azB + b, soit a = zB zA zB zA On a bien a = 0 puisque zD = zC .

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Etude des similitudes planes directes

On se place ` prsent dans le plan complexe rapport ` un rep`re orthonoirm (O, , ). a e ea e e u v

4.1

Forme rduite dune similitude plane e

Thor`me 4.1. Soit f une similitude directe. Alors soit f est une translation soit f a un unique point invariant. e e Ce point est appel le centre de la similitude. e Dmonstration : f tant une similitude directe, elle a pour criture complexe z = az + b, o` a C et b C. e e e u Si f est une translation, alors a = 1 et z = z + b. Donc f est la translation de vecteur daxe b. Si b = 0, f na donc pas de point xe. Si b = 0, f = id et tous les points du plan sont xes. Si f nest pas une translation, alors a = 1. b M (z) est un point xe de f si et seulement si z = az + b, soit z = . f a donc un unique point invariant : il a 1a b pour axe . 1a Thor`me 4.2. Soit f une similitude plane directe ntant pas une translation. e e e Soient le centre de f , k son rapport et son angle. Alors f = h r = r h o` : u h est lhomothtie de centre et de rapport k, e r est la rotation de centre et dangle . Cette dcomposition est appele la forme rduite de f . e e e Dmonstration : Soit z = az + b lcriture complexe de f . donc le rapport de f est k = |a| et son angle est = arg(a). e e Lcriture complexe de lhomothtie de centre () et de rapport k est : z = k(z ). e e Lcriture complexe de la rotation de centre () et dangle est z = ei (z ). e Lcriture complexe de r h est donc z = ei (k(z )) = kei (z ) = a(z ). e De mme, lcriture complexe de h r est z = k(ei (z )) = a(z ). donc h r = r h. e e De plus, tant invariant par f , = a + b. Donc lcriture complexe de f est z = az + b a b = a(z ) = e e r h = h r. Remarques : 1. Une similitude directe qui nest pas une translation est donc dtermine par la donne de son centre, son rapport e e e et son angle. On dit que f est la similitude de centre , de rapport k et dangle et on note f = s(; k; ) (avec k > 0). 2. Soit f dcriture complexe z = az + b, avec a C et b C. e Si a = 1 et b = 0 alors f = id. Tous les points sont xes par f . Si a = 1 et b = 0 alors f est la translation de vecteur daxe b. f na pas de point invariant. Si a = 1 alors f est la similitude directe de centre (), de rapport k = |a| et dangle = arg(a). f a un unique point invariant : . 3. Soit f = s(; k; ). (a) Si k = 1 alors f est f est la rotation de centre () et dangle . (b) Si = 0[2] alors f est lhomothtie de centre () et de rapport k. e (c) Si = [2] alors f est lhomothtie de centre () et de rapport k. e 4. Une similitude directe ayant deux points invariants est lidentit. e Exemple : On consid`re dans le plan rapport ` un rep`re orthonormal direct, lhomothtie h de centre A(zA = 1 + i) e ea e e et de rapport 2 et la rotation r de centre B(zB = 1) et dangle . 2 Montrer que h r et r h sont des imilitudes directes et donner leurs lments caractristiques. ee e A-t-on h r = r h ?

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4.2

Proprits gomtriques e e e e

Thor`me 4.3. Soit f une similitude plane. Soient A, B, C et D quatre points du plan. On note leurs images respectives e e A , B , C et D . Alors : 1. f conserve les rapports de distances. Cest-`-dire que si A = B et C = D alors a AB AB = . CD CD

2. f conserve les angles gomtriques : si A, B et C sont deux ` deux distincts, A B C = ABC. e e a Si de plus f est directe, f conserve les angles orient. e 3. f conserve lalignement : si A, B et C sont aligns alors A , B et C sont aligns. e e 4. f transforme une droite en une droite. 5. f transforme un segment en un segment : si A et B sont distincts, limage du segment [AB] par f est le segment [A B ]. 6. f conserve le paralllisme et lorthogonalit. e e 1 , 1 ), , (Mn ; n )} alors G = bar{M ; 1 ), , (M ; n )}. 7. f conserve le barycentre : si G = {(M 1 n 8. f conserve le milieu. 9. Si f est directe, f transforme un triangle en un triangle directement semblable. Si f est indirecte, f transforme un triangle en un triangle indirectement semblable. 10. f transforme un cercle en un cercle : limage par f du cercle de centre A et de rayon R est le cercle de centre A et de rayon kR, o` k est le rapport de f . u Dmonstration : On a montr quune similitude directe peut scrire comme la compose dune homothtie et dune e e e e e rotation et quune similitude indirecte est la compose dune similitude directe et dune rexion. Le thor`me se dduit e e e e e donc des proprits des homothties, rexions et rotations. ee e e Thor`me 4.4. Soient f et f deux similitudes directes de rapports respectifs k et k et dangles respectifs et . e e Alors : 1. f 1 est une similitude directe de rapport k 1 et dangle ; 2. f f est une similitude directe de rapport kk et dangle . Dmonstration : e 1. f tant une similitude directe, elle admet pour criture complexe z = az + b, a = kei et b C. e e b 1 1 i 1 Alors z = z avec = e . a a a k 1 Donc f 1 est une similitude directe de rapport k et dangle . 2. Idem : ` faire. a

4.3

Cas particulier : tude des dplacements e e

Dnition 4.3.1. On appelle dplacement une similitude directe de rapport 1. e e Thor`me 4.5. Un dplacement est une isomtrie qui conserve les angles orients. e e e e e Dmonstration : e Un dplacement tant une similitude de rapport 1, cest une isomtrie. De plus, cest une similitude directe ; elle e e e conserve donc les angles orients. e Rciproquement, on consid`re une isomtrie f conservant les angles orients. Alors f est une similitude conservant les e e e e angles orients ; cest donc une similitude directe. De plus, une isomtrie est une similitude de rapport 1. f est donc e e un dplacement. e Thor`me 4.6. Une transformation du plan d est un dplacement si et seulement si elle admet pour criture complexe e e e e z = az + b, o` |a| = 1 et b C. u De plus, si a = 1 alors d est une translation ;

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si a = 1 alors d est une rotation dangle arg(a). Dmonstration : Soit d un dplacement. Alors d tant une similitude directe de rapport 1, d a pour criture complexe : e e e e z = az + b avec |a| = 1. De plus, d tant une similitude, soit sa forme rduite est d = h r soit d est une translation. e e Si d est une translation alors a = 1. Si d nest pas une translation alors d = h r avec h homothtie de rapport 1 et r rotation. Or, une homothtie de rapport e e 1 est lidentit. Donc d est une rotation. e Thor`me 4.7. La compose de deux dplacements est un dplacement et la rciproque dun dplacement est un e e e e e e e dplacement. e Dmonstration : On a montr que la compose de deux similitudes directes de rapports k et k et dangles et est e e e une similitude directe de rapport kk et dangle + . Donc la compose de deux similitudes directes de rapports 1 est e une similitude directe de rapport 1, cest-`-dire que la compose de deux dplacements est un dplacement. a e e e Idem pour la rciproque. e Thor`me 4.8. e e (b + b ). 1. La compose de deux translations de vecteurs (b) et (b ) est une translation de vecteur + e

2. La compose de deux rotations dangles respectifs et est : e une translation si + = 0[2] ; une rotation dangle + sinon. 3. La comose dune rotation dangle = 0[2] et dune translation est une rotation dangle . e Dmonstration : e 1. Soient t et t deux translations de vecteurs respectifs (b) et (b ). Alors lcriture complexe de t t = t t est e z = z + b + b . Cest donc une translation. 2. Soient r et r deux rotations dangles respectifs et . r et r sont des similitudes directes de rapport 1 et dangles respectifs + . Donc r r est une similitude directe de rapport 1 et dangle + . r r est un dplacement. Donc r r est soit une translation soit une rotation. e Si + = 0[2] alors r r a pour criture complexe z = z + b. Donc r r est uen translation. Si + = 0[2] e alors r r nest pas une translation. Cest donc une rotation dangle + . 3. Soient t une translation et r une rotation dangle = 0[2]. t et r sont des dplacements, donc t r est un dplacement. Son angle est la somme des angles de t et de r. Donc e e son angle est langle de r. Donc t r est une similitude directe dangle = 0[2] et de rapport 1. Cest donc une rotation dangle . Idem avec r t.