'S Unité de motorisation 6 Crochet 3 Poutres principales du pout routant 7 AX2s des poutres de roulement 1 Axe des galets 2 Sommier 4 Chatiot 8 Axes des galets moteurs Fig3 : Principaux composants d'un pont roulant Les éléments mobiles (crochet, chariot, pont) d'un engin de manutention permettent deffectuer simultanément trois genres de mouvements (Fig.4): - Levage : mouvement vertical de la charge levée, - Direction ; mouvement du chariot transversal a la halle - Translation : mouvement du pont roulant longitudinal & la halle. 2 translation) <1 vlorientation) , y(levage) Fig.4 : Les différents mouvements possibles d'un pont roulant Les facilités de manutention dans les batiments & portique simple sont souvent assures par des ponts roulants Iégers en partie supérieure, se déplagant sur des poutres de roulement supportées par des corbeaux fixés aux poteaux (Fig.5).fa) (b) (o) {d) tourd) Fig.8 : Les poteaux du pont roulant (a-léger) et (b.c. 1.2- Etat de charge Le tableau ci-dessous détinit les quatre classes conventionnelles suivant I du pont roulant, Ces états servent & préciser dans quelle mesure le pont souleve la charge maximale ou une charge réduite, tat de chargement Etat de charge Définition qQ Appareil soulevant exceptionnellement la charge nominale et (tres léger) _ couramment des charges trés faibles Appareils ne soulevant que rarement la charge nominale et ees couramment des charges de Vordre du 1/3 dela charge nominale @ Appareils soulevant assez fréquemment la charge nominale et (moyen) oUramment des cares comprises entre 1/3 et 2/3 dela charge nominale we Appareils réguliérement chargés au voisinage de la charge (lourd) —_nominale 1.3. Caractéristiques du pont roulant Parmi les données nécessaires au constructeur du pont roulant, il y a: - la charge nominale de levage Quon = la portée s du pont roulant, - les vitesses de lewage, de direction et de transl ‘Sur la base de ces indications, le constructeur fournit halle les données suivantes : ingénieur responsable du pri - types et dimensions du chariot, - position extrémes du chariot (e) et du crochet (2),- empattement (écartement (a) des galets ~ diamétre des galets, = charges extrémes des galets du pont roulant sur la poutre de roulement, - Type de rail nécessaire, = Longueur cu pont hors tout, - Effort de tamponnement sur le butoir, Tableau 1- Caractéristiques moyennes des ponts roulants usuels de type bipoutre Réactions Réactions Puissance| Teuicae? ||Puissance| Portée | Poids de, | verticales KN in kN m i oe Maxi| mini pont | chariot | Maxi | mini 42 {15 70] 120 147 | 43 = a 15 [170 164 [51 S128! 200 20 [225] 6 [teol es Be 25 | 290 197 | 78 50 aE 30_|-360 216 | oA BS 10 [150 207 | 58 Be 75_| 210 225 | 67 SY 300 [S20 aro] a0 [oar ae 100 Tor 43. 25 | 350 270 | 95 25_| 210 420 | 55 30_| 440 204 | 116 40_| 160 115 [35 40} 195 314 | 68 15 [145 7130 | 42 15 | 270) 4s [94 150 [20 [195 jaa} sa]| 500 [20 Taso] 110 [ars ror 25 _| 250 159 | 65 25 [440 400 | 125, 30_[310 175] 60 30 | 540 a7 1148 1.4- Classification des ponts roulants Les ponts roulants sont répartis en huit groupes d’engins (A1 & A8) en fonction de leurs classes du spectre de charge QI & Q4 (de la moins chargée a la plus chargée). Cette classification a été établie par la Fédération Européenne de la Manutention (FEM) Le tableau 2 donne quelques exemples de classification de ponts roulants les plus couramment utilisés par combinaison de I’état de charge et de la fréquence d°utilisation, jisation UO 2 U9 (de la moins utilisée A la plus utilisée) et de leurs classes de‘Tableau- 2 Exemples de classification Description du pont roulant Btatde ) Fréquence chargement | d'utilisation Pont roulant de centrale Wig U0 aU2 Pont roulant de montage et de démontage pour salle de machines QQ U0 a2 Pont rowlant d’entrepat Q2.293 U3 AUG Pont roulant d'atelier (par exemple de construction métallique) QA Qs U3.aU4 Pont roulant a grappin Qs U3. a9 Pont roulant pour dépét de ferraille ou pont roulant a électro-aimant Qs U3 aU6 Pont roulant de caulée et pont vireur de forge a U3 a9 Pontique & crochet Bags U3. aU6 Portique & grappin Qe U3 a U9 Pont rowlant pour conteneurs @ U3. a6 1.5- La charge utile La charge utile représente la charge maximale que peut transporter le pont roulant en mouvement. Le calcul du pont roulant doit prendre en compte son poids propre et la charge utile égale & la charge soulevée multipliée par un coefficient dynamique. 1.6- La marche en crabe La majorité des ponts roulants présentent des imperfections de géométric, des défauts alignements de rails, et des différences de rotation entre galets. Tous ces éléments, avec également le transport de charges non centrées, favorisent la marche en ‘crabe’ du pont roulant 2: Les poutres de roulement 2.1- Définition Le chemin de roulement est Ja structure porteuse du pont, constituée de deux poutres paralléles posées sur des corbeaux, fixés sur des poteaux. La poutre, porteuse dans le sens longitudinal, est en profilé laminé ou composé. Chaque poutre est surmontée d°un rail sur lequel circule le pont roulant. On choisi un rail en fer plat soudé ou boulonné selon la capacité du pont et la charge a soulever. sur les figures 7 (a) et (b). Ces poutres sont soumises & des charges horizontales et verticales due chariot et aux charges dynamiques. Parce que les poutres sont soumi: une semelle supérieure plus grande est recommandée pour résister aux Les types de poutres utili ‘ont représent au poids du pont roulant, a la charge du sun chargement horizonta chargements qui lui reviennent,Les poutres de roulement Iégéres sont constituées d'un profilé laminé tout seul ou renforcé par des poutres en U , comme in des poutres composées (Fig.7(b)). Poutre en U T Poutre ent Poutre en 1 jué sur la figure 7 (a). Les ponts roulants lourds nécessitent Surge girder and walkway Poutre composée Poutre de roulement lézére Poutre de roulement lourde @ © Fig. 7 : Les types de poutres de roulements utilisées 2.2- Les charges roulantes La charge roulante est constituée par les réactions verticales et horizontales des galets de roulement et, éventuellement, les actions de guidage du pont roulant Ces réactions (Fig.5) dépendent : * du poids du pont roulant, du chariot, de la charge a Lever, + de Faceélération et de la décélération des mouvements de levage, de direction du chariot et de translation du pont roulant, + delamarche en crabe du pont roulant, + du choc des galets dus aux joints de rails, + delarrachement ou du ldiché brutal de la charge & lever. Ry: Charge verticale maximale, ‘Poids du pont roulant, du chariot, de la charge & lever. © Accélération et décélération des mouvements de levage. © Choos des galets dus aux joints de rails. © A Parrachement ou au liché brutal de la charge & lever. Rur : Charge horizontale transversale. © Accélération et décélération des mouvements de direction du chariot et du pont.Rum: Charge horizontale longitudinale. © Accélération et déeélération des mouvements de translation du pont roulant ‘Charge horizontale résultant de la marche en crabe du pont. * Elle est due au déplacement oblique du pont le long des poutres de roulement. Fig, § : Réaction des charges roulantes Remarque : Hi convient de ne considérer qu'un seul de ces types de forces horizontales en méme temps. 2.3- Rails de roulement Les rails des voies de roulement peuvent étre = = des carrés ou rectangles du commerce * des rails « Burbach ». — Les rails Burbach peuvent étre posés sur intercalaire. — Les intercalaires doivent respecter I'€paisseur minimale de 6 mm précisée dans EN 1993-6, tableau 5.1 2.3.1- Choix du rail de roulement Le type est dimension du rail de roulement sont souvent fournis par le Fabriquant du pont roulant en fonction des conditions «utilisation (charge, vitesse, portée...) et aussi en fonction du type de galet. Rail léger Rail standard Rail lourd Fig. 8 : Différents type de rails2.3.2. Caractéristiques des rails A ou Burbach : Elles sont issues de la DIN 536-1 :1991 Type k & hy hy i Ip om mm oom om cmt cmt M545 1555 20 17039 ASS OBS 15065 25 33788 AG 65 1% 7 30 606 «173 AB OTB 200085 35 ton 311 A100 10020095 40 1345066 AZO 12000 200 05,5100 2350 1302 AIO 150-220 15050 15031914 4373-3605 2928 3+ Exemple d’application Concevoir une poutre de roulement simplement appuyée pour transporter un pont roulant électrique dont les données sont les suivantes: ‘Capacité du pont = 100 kN, Portée entre les rails du pont : L = 16 m, Poids propre du pont : Qci= 60 KN, Poids propre du chariot : Qco= 10. kN, Masse a lever nominale : Qunom= 100 KN Approche minimale du crochet : enin = 1.0 m, Centres de roues de chariot dextrémité : a= 2.5 m, Portée de la poutre de roulement: = 5.0m, Utilisez lacier de classe $235. Qe], & Ie Poutre de roulement et poutre rail du pont.Solution Calcul des réactions au niveau des galet I convient de déterminer les charges verticales exercées par les galets d'un appareill de levage sur une poutre de roulement en tenant compte des dispositions de charges illustrées dans les Figures ci-dessous, Qe — Qenax Charges verticales : Charge verticale maximale statique par galet : Deas = |e +0,+0, (lea al 1 16-10 Om =4] 2 + (10+ ora 2 16 Foss Charge verticale dynamique par galet : Le pont est de classe de chargement Qs > Coefficient dynamique: 9 Que = 125% 66.6=83.3KN 10 KN A B 66.6 kN/gatet] V100 KN ¥60 tan 10m | 15m 16mCharges horizontales : ‘Charges horizontales transversales : Les charges horizontales transversales Hr résultent des effets de freinage du chariot et de roulement, On les estime a 1/10° des charges verticales sans majoration dynamique, Elles sont transmises par frottement au rail par lintermédiaire de quatre roues. Rur = 0.10 (Poids du chariot + Poids de la charge 4 lever)/4 Rurr= 0.10 ( Qe2 + Qn) =0.1 (10+ 100) /4 = 2.75KN avec: Qc2: Le poids du chariot Qu: Lamasse alever Charges horizontales longitudinales : Elles sont dues aux effets de freinage du pont; on les estime & 5% de la réaction verticale des seuls galets moteurs. Ri, = 0.05 (charge verticale maximale statique par galet) Rui. = 0.05 x 66.6 = 3.4 kN Marche en crabe : Comme le pont roulant est de classe Q3. il faut tenir compte de Maction en crabe. Elles sont dues a la marche oblique du pont roulant sur la poutre de roulement. LQsm 5 O, R 40a, 20 La charge verticale maximale par galet > Qems= 66.6 KN Lempattement : ay=25m_ ; la longueur du pont : le= 16m 0. Gem 966 _ 9 anny 20 20 FQ, sas 40, 40x25 R, Calcul du rapport alle ?: Si all <0.586 > Menax =[Qronax (2/-a)/8! —» Le moment est maximal a ¥=7/22a74 Si all 20.586 + Minat = (Qrsnax 1/4 — Le moment est maximal a #2072 10all = 2.5/5.0 = 0.5 < 0.586 w= 1/2-a/4= 5/2-2.5/4 = 1.875, Dimensionnement de la poutre de roulement : Le dimensionnement de la poutre de roulement se fait avec la condition de fléche. La fltche maximale est obtenue quand les deux charges sont en position symétrique par rapport au milicu de la poutre. - Portée: 1 = Sm, Distance entre galets : a = 2.5 m. Limite de la fleche admissible fur: f,, =1600 = 500/600 =0.83¢m =8.3mm 1Qmd’ [3a fay], _ 1 EL S ae 3a 6 £E [% 21x10" | 4x500 500 ahs 600, 83.3500? 5S Be (20) |-oo1 soe Soit HEB 320: 30823.25 ci 126.7 kglmd Tableau 5 : Caractéristiques géométriques du profilé HEB 320 Pikgim) [himm) [bimmy [ts (mm) [ir Gmm) |r (mm) [A (em?) HEB 320 | 126.7 320 300 11S 10.5 27 161.3 Tem) [E(em*) [Woy (em*) | Wye Cem") HEB 320 | 30823.5 [9237.7 [2149.2 939.1 1 Bimal) 3a_| 4) 1, 833x500" [3x250_(250)'] _ 9 soem <'5.42mm 6 El, [4 \T) | 6 2.1x10"%308235] 4x500 (500) On assume: Ikgf= Ida’ 5 1.267107 «500 384° EI, 384 2.110" <30823.5 = 0.0159em = 0.16mi 9.42+0.16=5.: 548, mm < fg = 8.3mm 18Déflexion due aux charges horizontales est calculée a I’aide des propriétés de la semelle supérieure seule de la poutre de roulement, Limite de la fleche admissible fur: fy = 1/500 = 500/500 = 1.0cm = 10ram Choix du rail de roulement : Le type est dimension du rail de roulement sont souvent fournis par le fabriquant du pont roulant en fonction des conditions d"utilisation (charge, vitesse, portée...) et aussi en fonction du type de galet. On adopte des rails carrée en acier ASS. ‘Tableau 8 : Caractéristiques du Rail ASS Hecmm) [1y(em) [i (em*) | Wa, (em) [Wa.(em*) [A (em) P (kg/m) Rail ASS [178 337 685 44.9) 40.5 31S Calcul des sollicitations internes Les poutres de roulement dans notre cas. sont congues en tangons de 5.0:m de long supportés par deux appuis (isostatique). Cette disposition permet de réduire les contraint qui peuvent étre induites par alternance des moments M-/M. au niveau des cas des poutres continues. de fatigue 'pPl dans le Calcul des moments maximaux : ‘Charges verticales : Charges variables : Mv Calcul du rapport alle ?: Si all < 0.586 + Minas = (Qroar (2/-aY 81 —> Le moment est maximal a #2172 2@/4 Si all 20.586 —> Minox = (Qranax L/4 — Le moment est maximal a #072 ave i= Sm: portée de la poutre de roulement a= 2.5m : écartement des galets all 515.0 = 0.5 < 0.586 12 -al4 = 5/2-2.51 L875m, 12‘Tableau récapitulatif : Moment [x=1.875m | Effort (Aux appuis) maximal tranchant maximal My 117.2kNm | Vy 125.0kN MG 4.64 Nm Ve 3.72 KN Mir 3.9 kNm Var 4.12 KN Ms 12.6 kNm. Vsr 10.7 kN Les cas de charges : On considére uniquement la combinaison la. plus défavorable. La +701 Qs On considére toute Jes combinaisons les plus défavorables. LG; H70IY ross Récapitulation du bilan des efforts : M,ss = 1.35 Mo + 1.5 My 1.5 Msr= 1.5x12.6 35 Vo +15 Vw=13 -35x4.6441.5x117.2 = 182.1 kN (toute la section) 8.9kNm (au niveau de la semelle supérieure) x3.7241,5x125.0 = 192.53 kN (toute la section) 05 x 66.6 = 3.4 kN Noy =1.5x3.4=5.1 KN ‘Vérification de la section la résistance sous la charge verticale: Classe de la section : Classe de Ia semelle : (semelle comprimée) 18avec! (300-11.0-2%27)/2 oa =6.2598 = Semele de classe 1. Classe de I’ame : (me fléchie} 18.9<72 => Ame de classe I. Pare 11.0 La section est de classe 1. 1.35 Me + 1.5 My [Link] =1.35x4,64+1.5x117.2 = 182.1 Nm (toute la section) Misi= Moxa ‘Mey = [Link] = (Woty fifo pour les sections de classe 1 et 2. Woy = 1868.5 em> [Link] = (1868.5x23.5)x 107/11 = 399.2 kNm_ ‘Mysi= 182.1 KNm < Mey ea = 399.2 KN oo OK ‘Verification de la section 2 la résistance sous la charge horizontale: Remarque: Les charges horizontales sont supposées reprises uniquement par la semelle supérieure et les charges verticales par la section totale. Cette hypothase élimine le besoin d'une analyse des effets de torsion sur la section totale et simplifie analyse. 1.5 Msr Mzs¢ =1.5x12.6 = 18.9 kNm (au niveau de la semelle supérieure) Mesd= Meza Merra= Morera = (Wor: filpmo Woe (by? x 1/4 = (30? x 1.9)/4 = 427.5 em? 19Mexxa=(Wots fi) Yuo = (427.5x23.5)x107/1. =91.4kNm Mz sq = 18.9 KNm < Mezg¢ = 91.4 kKNm a OK Résistance au cisaillement aux appuis > Vesa Vota Vpiztd = (Ave X fy MN3 X paso) = (47.4 x 23.5 \(V3 x 1.1) = 584.7 KN Vess = 192.53 kN < OSV Vasu = 192.53 kN Vpucst = 0.5x584.7 = 292.4 KN (pas d’interaction entre V et M) 84.7 KN eee eee OK Résistance de la section 2 la flexion bi —axiale : Dans ce cas My et Ms;r doivent étre multipliés par 0.9 pour tenir compte de l’effet combiné des charges verticales et horizontales. 1.35 Mc + 0.91.5 My + 1: Msi Ms,r) — 1.35 Me + 1.35 My + 1.35 Mgr 35x4.64+1.35x117.2 = 164.5 KNm (toute la section) 35x12.6 = 17.01 kNm (au niveau de la semelle supérieure) Neal Nowa + Myst 1 Mpryra + Mesa! Mprcas $1. Nei =5.1KNm Nptnd =AX fol yuo = 149.1 x 23.5/L.1 = 3185.32 KN [Link] = 164.5 kN Mzsa = 17.01 KNm [Link] = 399.2 KN Myteka= 914 KNm 5.1 (3185.32 + (164.5 / 399.2) + (17.01 /91.4)=0.60 A LOOK Vérification au déversement : La résistance au déversement d'une poutre de roulement sur appuis simples peut étre vérifiée en contrdlant au flambement par flexion la section constituée de la semelle comprimée et de tun cinquigme de I’ime, en tant qu’ élément comprimé, Il convient que 1a vérification de la résistance au déversement d'une poutre de roulement tienne compte des moments de torsion provogués par les excentrements des actions verticales et des actions horizontales latérales par rapport au centre de cisaillement. Mysq SM, M, es ont = LerM pies HEB300: 20