TABLE DES MATIERES

LISTE DES FIGURES...................................................................................................................................2

INTRODUCTION..........................................................................................................................................3
I. LES FEUX D’UN CARREFOUR..........................................................................................................4
1. DESCRIPTION..................................................................................................................................4
2. LES MODES DE FONCTIONNEMENTS........................................................................................5
II. CAHIER DE CHARGES.......................................................................................................................6
1. FONCTIONNEMENT.......................................................................................................................6
2. ADRESSES AUTOMATES ET SYMBOLES......................................................................................7
III. DIAGRAMME DE GANTT..............................................................................................................8
DEFINITION..............................................................................................................................................8
IV. CABLAGE DES ENTREES/ SORTIES DE L’AUTOMATE..........................................................9
V. GRAFCET............................................................................................................................................10
VI. RESULTAT DES SIMULATIONS.................................................................................................13
CONCLUSION.............................................................................................................................................14
REFERENCES.............................................................................................................................................15
LISTE DES FIGURES
Figure 1: cycle a feux d’un carrefour.............................................................................................................5
Figure 2 : séquence d’allumage des feux dans le mode trafic........................................................................6
Figure 3 : séquence d’allumage des feux dans le mode pieton.......................................................................6
Figure 4: Cablage du montage sur l'API TSX17-20.....................................................................................11
Figure 5: Grafcet point de vue partie opérative des feux de carrefour.........................................................12
Figure 6 : Détaillement des macro étapes.....................................................................................................14
Figure 7 : Pupitre de commande pour la visualisation effective des feux de carrefour................................15
Figure 8 : les voies A, B, BA et les feux piétons des voies A et B au rouge............................................15
INTRODUCTION
La densité du trafic automobile en zone urbaine impose la mise en place d'une
signalisation réglementant la circulation. Ceci permet d'en améliorer la sécurité et la fluidité. Les
problèmes les plus délicats se situent au niveau des carrefours. En effet, la priorité de passage
associée aux éventuels changements de direction, risque de créer des embouteillages. La solution
retenue par les responsables de la circulation est la signalisation à l'aide de feux de carrefour.
Un carrefour à feux est une intersection dont le trafic est réglé par des feux de signalisation
lumineux pilotés par un contrôleur, le réglage des cycles de feux doit permettre d'assurer la
sécurité des automobilistes et des piétons tout en permettant un débit maximal. Le but principal
de ce TP est d’automatiser en modes trafic, piétons et clignotement des feux de carrefour.

Pour mieux appréhender notre travail, il se fera à partir de la résolution d’une série de
questions successives permettant la mise en œuvre d’un feu de carrefour. Cependant dans un
premier temps, on réalisera la synchronisation des feux des différentes voies avec les feux des
piétons à partir du diagramme de GANTT, ensuite on pourra intégrer le fonctionnement nuit des
feux de carrefour, et enfin on fera une simulation globale sur AUTOMGEM dans le but d’avoir
un aperçu du fonctionnement de notre système.
 I. LES FEUX D’UN CARREFOUR

1. DESCRIPTION
Un carrefour à feux est une intersection dont le trafic est réglé par des feux de
signalisation lumineux pilotés par un contrôleur le réglage des cycles de feux doit permettre
d'assurer la sécurité des automobilistes et des piétons tout en permettant un débit maximal.

Feu vert

Attente pour le passage des piétons Attente pour le passage des véhicules

Feu rouge Feu orange

Un passage imminent au feu rouge

Figure 1: cycle a feux d’un carrefour.

Un certain nombre de notions permettent de décrire et d’organiser les carrefours à feux :

 Conflit| : croisement de deux mouvements, de véhicules ou de piétons,

 Courant : ensemble de mouvements réunis sur une même voie,
 Cycle a feux : enchaînement des différentes phases a feux
 Durée minimale du feu vert : durée minimale du feu vert nécessaire pour écouler
le stock d’usagers constitue pendant la durée du feu rouge,
 Le feu rouge indique une interdiction (provisoire de passage),
 Le feu orangé indique un passage imminent au feu rouge.
 2. LES MODES DE FONCTIONNEMENTS
Les modes de fonctionnement envisages sont au nombre de quatre (4).

 Mode trafic
C’est le mode de fonctionnement normal, dans ce cas la séquence d’allumage des feux est
décrite par la figure ci-dessous. Ce mode se répète dans une boucle infinie.

ROUGE ORANGE VERT

Durée du Durée de Durée du

rouge 5 s l’orange 1 s vert 8 s

Figure 2 : séquence d’allumage des feux dans le mode trafic

 Mode piéton
C’est un mode impliqué par le passage après un appui sur le bouton d’appel (A et B).

ROUGE VERT

Durée du
Durée du
rouge 5 s
rouge 8 s

Figure 3 : séquence d’allumage des feux dans le mode pieton

 Mode clignotement
C’est le mode de clignotement durant lequel tous les feux orangés clignotent ensemble et
a la même fréquence tant dis que tous les autres feux sont éteints (fonctionnement nuit par
exemple avec feu rouge pour les piétons).
 ORANGE

Clignotement
Figure 4 : mode clignotement orangé après chaque 1 s

II. CAHIER DE CHARGES

Afin de permettre de gérer le flux de voiture dans les villes, les croisements routiers sont
équipés de feux tricolores lumineux qui par des séquences précises doivent garantir une sécurité
des automobilistes mais aussi des piétons et autres usages fables. Il s’agit de points lumineux
placés en divers endroits et permettant de marquer, les autorisations ou les interdictions de
passage. L’objectif du TP est de simuler par animation lumineuse une illustration réduite d’un
carrefour à quatre branches comme l’indique la figure suivante.

Figure 5 : carrefour à feux

 1. FONCTIONNEMENT
 Feux automobiles voie (A)

Lorsqu’on met le sélecteur jour/nuit sur la position jour, les feux de la voie (A) effectuent
en permanence le cycle décrit par la première ligne du diagramme de Gantt ci-dessous.

 Feux piétons voie B

Synchronisation des feux piétons de la voie B avec les feux automobiles de la voie A.
Avant de passer au rouge, le feu vert piétons clignotera pendant une seconde.

 Feux automobiles voie B & piétons voies A

Synchronisation des feux automobiles de la voie B avec les feux de la voie A sachant que,
pour des raisons de sécurité, le fonctionnement des deux feux rouges se chevauche pendant une
seconde (sont allumé simultanément).

Synchronisation des feux piétons de la voie A avec les feux automobiles de la voie B.

 Feux automobiles voie BA (voitures qui tournent à gauche)

S’il n’y a pas de voiture qui veulent tourner à gauche ( BA) le capteur présence voiture
(B=>A) n’est pas actif. Le feu BA reste au rouge alors que les autres feux fonctionnent
normalement (cahier des charges n° 2). Le cycle dure alors de 14 secondes.

S’il y a des voitures qui tournent à gauche, le fonctionnement des feux BA est déclenché
après le fonctionnement de celui des voies A et B. Il dure alors 21 secondes.

Synchronisation du fonctionnement des feux voie BA (voitures qui tournent à gauche)
avec celui des autres feux.

 Fonctionnement nuit

- Si le sélecteur Jour/Nuit est sur la position nuit, tous les feux des voies A, B et BA
sont à l’orange clignotant et les feux piétons A et B sont au rouge.

- Si un piéton appuie sur un bouton d’appel B ou C les feux fonctionnent en position jour
(cycle feux 4) pour un cycle.
 2. ADRESSES AUTOMATES ET SYMBOLES
Tableau 1 : adresses et symboles des entrées et sorties

Entrées Sorties
Présence pv i1 Vert voie B=>A VBA o1 Vert piétons B VPB o7
voiture
Piétons B pb i2 Orange voie B=>A OBA o2 Rouge piétons B RPB o8
Piétons A pa i3 Rouge voie B=>A RBA o3 Vert voie A VA o9
Jour / nuit jour i4 Vert voie B VB o4 Orange voie A OA o10
Orange voie B OB o5 Rouge voie A RA 0O11
Rouge voie B RB o6 Vert piétons A VPA O1;1
Rouge piétons A RPA

III. DIAGRAMME DE GANTT

DEFINITION
Le diagramme de Gantt complète l'information travaillée dans le diagramme PERT.
Celui-ci permet d'analyser toutes les relations qui existent entre les activités, de dégager les
séquences d'activités, d'identifier le chemin critique et les dates de début et de fin (au plus tôt et

au plus tard) de chaque activité.

Ainsi le diagramme réalisé par notre feu de carrefour est le suivant :

Vert O Rouge Rouge

Voie A

Vert Rouge Rouge

Piétons B

Rouge Vert O Rouge

Voie B
 Rouge Vert Rouge

Piétons A

Rouge O

Voie B=>A

Figure 6 : diagramme de GANTT du carrefour à feux.

NB :
 Un carreau = 1 seconde,
 Un cycle sans voiture voulant tourner à gauche = 14 secondes,
 Un cycle avec voiture voulant tourner à gauche (capteur de présence voiture
B=>A activé), la durée du cycle = 21 secondes.
 IV. CABLAGE DES ENTREES/ SORTIES DE
L’AUTOMATE

A partir du tableau d’adressage des entrées et sorties ainsi que leurs symboles respectifs ci-dessus, nous
pouvons câbler l’automate de la manière suivante : TSX 17-20

24V
0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V

C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

API
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
24V

jour
pa pb pv

Figure 4: Cablage du montage sur l'API TSX17-20

 V. GRAFCET

[Link] jour+ pa + pb

MM22
M1 MM22
M2
3 MM22
M4 5

=1

X25/T7=1s
X15/T3=8s
44

16 26 =1

pv pv

MM22
M3 4

X35/T9=8s

36

=1

Figure 5: Grafcet point de vue partie opérative des feux de carrefour

Macro étape M1 Macro étape M2

RB RPA T4
11 VA VPB T1 21

X11/T1=5s X21/T4=8s

OA VPB VB VPA T5
12 22

X22/T5=5s
=1
OB VPA
T2 23
13
=1

X13/T2=1s
T6
24
OA VPB
14
X24/T6=1s

=1 OB VPA
25
RA RPB T3
15
 Macro étape M3 Macro étape M4

31 VBA T7 OA OB
41
X31/T7=5s

OBA =1
32
42 T10

=1

T8 X42/T10=1s
33
OA OB
43
X33/T8=1s

OBA
34

=1

RBA T9
35

Figure 6 : Détaillement des macro étapes

 VI. RESULTAT DES SIMULATIONS
 Après avoir effectué et programmé le grafcet sur le logiciel, nous avons fait les
simulations et réalisé le pupitre de commande suivant le cahier de charge

Figure 7 : Pupitre de commande pour la visualisation effective des feux de carrefour

 Fonctionnement de l’API en mode nuit par exemple : clignotement des feux orangés pour

Figure 8 : les voies A, B, BA et les feux piétons des voies A et B au rouge.
CONCLUSION
Arrivé au terme de notre analyse, il était question pour nous de gérer un feu de carrefour
grâce au logiciel AUTOMGEM à partir d’un cahier de charge bien précis. nous avons pu
synchroniser les feux des différentes voies en 3 modes de fonctionnement à savoir : mode trafic,
mode piétons, modes clignotement. Nous avons ressorti le grafcet correspondant à notre cahier de
charge et câbler l’automate en suite réaliser un pupitre de commande adapté.

Cependant, notre travail nous a permis de comprendre le fonctionnement d'un système de

gestion de feux de carrefour et de mettre en pratique nos connaissances en programmation et
Nous avons également acquis des compétences en matière de travail en équipe et de gestion de
projet.

En grosso modo, ce travail a été une expérience enrichissante qui nous a permis de
développer nos compétences techniques et professionnelles.

Voici quelques points clés à retenir de ce rapport de TP :

 Le principe de fonctionnement d'un feu de carrefour est basé sur un cycle alterné de
phases rouge, orange et verte.
 La durée de chaque phase est définie en fonction du trafic.
 Le système de gestion de feux de carrefour doit prendre en compte différents paramètres,
tels que le nombre de voies, la présence de piétons, et les conditions météorologiques.
 La réalisation d'un système de gestion de feux de carrefour nécessite des compétences en
programmation, en électronique et en automatisme.
REFERENCES

 Guide AUTOMGEM
 [Link]
 [Link]
 AUTOMATISMES LOGIQUES : Modélisation et Commande, HAMDI HOCINE,
volume 1
 AUTOMATISMES LOGIQUES : Modélisation et Commande, HAMDI HOCINE,
volume 2