SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service

Operating Instructions
Motion Control
Convertisseur indirect (AC-AC), forme Compact
Frequency Converter (AC-AC) Compact Type

Edition : AD N° de Références / Order No.: 6SE7087-7JD50

Ces instructions de service concernent la version V 1.4 du logiciel du convertisseur.

Sous réserve de modifications des fonctions, des caractéristiques techniques, des normes, des dessins
et des paramètres.

These Operating Instructions are valid for software release V 1.4.

We reserve the right to make changes to functions, technical data, standards, drawings and parameters.

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Nous avons vérifié le contenu de ce document, de sorte qu'il
corresponde aux logiciels et matériels décrits. Des différences ne
sont toutefois pas exclues, c'est pourquoi nous ne donnons aucune
garantie sur le contenu de ce document. Ce document est
régulièrement vérifié, et les modifications nécessaires seront
apportées à l'édition suivante. Nous vous serons reconnaissants
pour toute remarque visant à l'amélioration de ce document. SIMOVERT est une marque déposée par Siemens
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information in this document is regularly checked and necessary
corrections will be included in subsequent editions. We are grateful
for any recommendations for improvement. SIMOVERT Registered Trade Mark

 Siemens AG 1998 All rights reserved

12.99 Sommaire

Sommaire

1 DÉFINITIONS ET AVERTISSEMENTS ........................................................... 1-1

2 DESCRIPTION ................................................................................................. 2-1

3 PREMIÈRE MISE EN SERVICE....................................................................... 3-1

4 TRANSPORT, ENTREPOSAGE, DÉBALLAGE ............................................. 4-1

5 MONTAGE........................................................................................................ 5-1

5.1 Montage de l’appareil........................................................................................ 5-1

5.2 Montage des cartes optionnelles ...................................................................... 5-4

6 INSTALLATION DANS LES RÈGLES DE LA CEM ....................................... 6-1

7 RACCORDEMENT ........................................................................................... 7-1

7.1 Connexions de puissance................................................................................. 7-4

7.2 Connexions de commande ............................................................................... 7-7

7.3 Fusibles pour ventilateurs ............................................................................... 7-11

8 PARAMÉTRAGE.............................................................................................. 8-1

8.1 Entrée des paramètres depuis le PMU............................................................. 8-2

8.2 Entrée des paramètres depuis l'OP1S.............................................................. 8-5

8.3 Réinitialisation des paramètres sur réglage usine ............................................ 8-9

8.4 Paramétrage par téléchargement (Download)................................................ 8-10

8.5 Paramétrage au moyen de blocs de paramètres ........................................... 8-11

8.6 Liste de moteurs ............................................................................................. 8-25

8.7 Identification du moteur................................................................................... 8-30

8.8 Paramétrage complet...................................................................................... 8-30

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 1
Sommaire 12.99

9 MAINTENANCE ............................................................................................... 9-1

9.1 Remplacement du ventilateur ........................................................................... 9-2

9.2 Remplacement du panneau de commande PMU............................................. 9-4

10 FORMATION .................................................................................................. 10-1

11 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES .......................................................... 11-1

12 DÉFAUTS ET ALARMES............................................................................... 12-1

12.1 Défauts............................................................................................................ 12-1

12.2 Alarmes ......................................................................................................... 12-13

12.3 Erreurs fatales (FF)....................................................................................... 12-37

13 COMPATIBILITÉ ENVIRONNEMENTALE .................................................... 13-1

14 CERTIFICATS ................................................................................................ 14-1

6SE7087-7JD50 Siemens AG
2 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
10.98 Définitions et avertissements

1 Définitions et avertissements
Personnes Au sens de la présente documentation et des avertissements figurant
qualifiées sur le produit, les personnes qualifiées sont des personnes qui sont
familiarisées avec l'installation, le montage, la mise en service, le
fonctionnement et la maintenance du produit et qui disposent de plus
des qualifications requises pour leur activité, par exemple qui
♦ sont formées ou informées et qui possèdent l’habilitation pour
mettre sous tension, hors tension, à la terre et pour baliser des
appareils et circuits électriques, conformément aux règles de
sécurité en vigueur
♦ sont formées ou informées pour l'entretien et l'utilisation des
dispositifs de sécurité, conformément aux règles de sécurité en
vigueur
♦ ont suivi des cours de secourisme.

DANGER Au sens de la présente documentation et des avertissements figurant

sur le produit, la mention "DANGER" signifie que le non-respect des
mesures de précaution appropriées conduit à la mort, à des blessures
graves ou à des dommages matériels importants.

ATTENTION Au sens de la présente documentation et des avertissements figurant

sur le produit, la mention "ATTENTION" signifie que le non-respect des
mesures de précaution appropriées peut conduire à la mort, à des
blessures graves ou à des dommages matériels importants.

AVERTISSEMENT Au sens de la présente documentation et des avertissements figurant

sur le produit, la mention "AVERTISSEMENT" signifie que le non-
respect des mesures de précaution appropriées conduit à des
blessures ou à des dommages matériels.

NOTA Au sens de la présente documentation, la mention "NOTA" met en

valeur une information importante relative au produit ou à la partie de la
documentation traitée.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 1-1
Définitions et avertissements 10.98

ATTENTION Le fonctionnement d'appareils électriques implique nécessairement la

présence de tensions dangereuses sur certaines de leurs parties.
Le non-respect des consignes de sécurité peut donc conduire à des
blessures graves ou à des dommages matériels importants.
Seul les personnes disposant d'une qualification adéquate sont
habilitées à intervenir sur ce type d'appareil.
Ces personnes doivent être parfaitement familiarisées avec les
consignes de sécurité et les opérations d'entretien telles que décrites
dans cette documentation.
Le fonctionnement correct et sûr de cet appareil suppose un transport
approprié, un stockage, un montage et une installation dans les règles
ainsi qu'une utilisation et une maintenance soigneuses.

NOTA Pour des raisons de clarté, cette documentation ne contient pas toutes
les informations de détails concernant chaque variante du produit et ne
peut prendre en considération l'ensemble des possibilités de montage,
de fonctionnement ou de maintenance.
Si de plus amples informations sont souhaitées ou s'il survient des
problèmes qui ne sont pas traités suffisamment en détail dans cette
documentation, vous pouvez vous adresser à l'agence SIEMENS la
plus proche afin d'obtenir les renseignements voulus.
Nous soulignons en outre que le contenu de cette documentation ne
fait pas partie d'un accord, d'une promesse ou d'une situation juridique
antérieurs ou en vigueur ; ce document n'a pas non plus pour objet d'y
apporter amendement. Toutes les obligations de SIEMENS découlent
du contrat de vente, qui précise entre autres l'intégralité des clauses de
garantie exclusivement applicables. La présente documentation ne
saura ni étendre, ni restreindre les clauses de garantie contractuelles.

6SE7087-7JD50 Siemens AG
1-2 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
10.98 Définitions et avertissements

ATTENTION Composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD)

Le convertisseur comporte des composants sensibles aux décharges
électrostatiques. Ces composants risquent très vite une détérioration
s'ils sont manipulés sans précaution. Si vous êtes appelé à manipuler
des cartes électroniques, veuillez suivre les conseils suivants :
Ne toucher les cartes électroniques qu’en cas d’absolue nécessité.
Avant de toucher une carte, l'opérateur doit immédiatement auparavant
éliminer l'électricité statique accumulée dans son corps.
Les cartes ne doivent pas entrer en contact avec des matériaux
hautement isolants tels que des feuilles en matière plastique, des sous-
mains isolants, des vêtements en fibre synthétique.
Ne déposer les cartes que sur des supports conducteurs.
Ne conserver et expédier les cartes et composants que dans des
emballages conducteurs (par exemple : boîtes en matière plastique
métallisée, boîtes métalliques).
Si l'emballage n'est pas conducteur, envelopper les cartes d'un
matériau conducteur (par exemple, mousse conductrice ou feuille
d’aluminium à usage domestique) avant de les mettre dans leur
emballage.
Les mesures de protection à prendre lors de la manipulation de cartes
ou de composants sensibles aux décharges électrostatiques sont
récapitulées sur les figures suivantes :
♦ a = plancher conducteur
♦ b = table antistatique
♦ c = chaussures antistatiques
♦ d = blouse antistatique
♦ e = bracelet antistatique
♦ f = raccordement à la terre de l'armoire

d
b d b d

e e

f f f f f

a c c a c a

Position assise Position debout Position alternée assise/debout

Fig. 1-1 Mesures de protection contre les décharges électrostatiques

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 1-3
Définitions et avertissements 10.98

Consignes de sécurité et d'emploi relatives

aux variateurs de vitesse
(conformes à la directive Basse Tension 73/23/CEE)

1. Généralités 4. Installation
Selon leur degré de protection, les variateurs peuvent L'installation et le refroidissement des appareils doivent
comporter, pendant leur fonctionnement, des parties répondre aux prescriptions de la documentation fournie
nues sous tension, éventuellement en mouvement ou avec le produit.
tournantes, ainsi que des surfaces chaudes.
Les variateurs doivent être protégés contre toute
Le retrait inopiné de recouvrements prescrits, l'usage contrainte abusive. Veiller tout particulièrement à ce que
non conforme, les fautes d'installation ou de manœuvre le transport et la manutention ne causent pas de
entraînent un risque de blessures graves et de déformation de pièces et/ou modification des distances
dommages matériels importants. d'isolement des composants. Eviter de toucher les
Des informations complémentaires figurent dans la composants électroniques et pièces de contact.
documentation. Les variateurs comportent des composants sensibles
Tous travaux relatifs au transport, à l'installation, à la aux décharges électrostatiques qui risquent très vite
mise en service et à la maintenance doivent être d'être détériorés s'ils sont manipulés sans précautions.
exécutés par du personnel qualifié et habilité (voir CEI Les composants électriques ne doivent pas être
364 ou CENELEC HD 384, ou DIN VDE 100 et CEI 664 endommagés ou détruits mécaniquement (le cas
ou DIN/VDE 0110, ainsi que les prescriptions nationales échéant, risques pour la santé !).
de prévention d'accidents). 5. Raccordement électrique
Au sens des présentes consignes de sécurité fonda- Pour le travail sous tension sur le variateur, respecter les
mentales, on entend par personnel qualifié des prescriptions nationales pour la prévention d'accidents.
personnes compétentes en matière d'installation, de
montage, de mise en service et de fonctionnement du L'installation électrique doit être exécutée en conformité
produit et possédant les qualifications correspondant à avec les prescriptions applicables (par exemple section
leurs activités. des conducteurs, protection par fusibles, raccordement
du conducteur de protection). Des renseignements plus
2. Utilisation conforme à la destination détaillés figurent dans la documentation.
Les variateurs de vitesse sont des matériels destinés à Les indications concernant une installation satisfaisant
être incorporés dans des installations ou machines aux exigences de compatibilité électromagnétique, tels
électriques. que blindage, mise à la terre, présence de filtres et pose
En cas d'incorporation dans une machine, leur mise en adéquate des câbles et conducteurs, figurent dans la
service (c'est-à-dire leur mise en fonctionnement documentation qui accompagne les variateurs. Ces
conformément à leur destination) est interdite tant que la indications doivent être respectées dans tous les cas,
conformité de la machine avec les dispositions de la même lorsque le variateur porte le marquage CE. Le
Directive 89/392/CEE (directive machines) n'a pas été respect des valeurs limites imposées par la législation
constatée ; respecter la norme EN 60204. sur la CEM relève de la responsabilité du constructeur
de l'installation ou de la machine.
Leur mise en service (c'est-à-dire leur mise en
fonctionnement conformément à leur destination) n'est 6. Fonctionnement
admise que si les dispositions de la Directive sur la Les installations mettant en oeuvre des variateurs de
compatibilité électromagnétique (89/336/CEE) sont vitesse doivent comporter les dispositifs de protection et
respectées. de surveillance supplémentaires prévus par les prescrip-
Les variateurs répondent aux exigences de la Directive tions de sécurité en vigueur et applicables, telles que la
Basse Tension 73/23/CEE. Les normes harmonisées de loi sur le matériel technique, les règlements de préven-
la série prEN 50178/DIN VDE 0160 en conjonction avec tion d'accidents, etc. Des modifications sur les variateurs
les normes EN 60439-1/DIN VDE 0660 partie 500 et au moyen du logiciel de conduite sont admises.
EN 60146/DIN VDE 0558 leur sont applicables. Du fait de la présence éventuelle de condensateurs
Les caractéristiques techniques et les indications chargés, ne pas toucher les parties actives de l'appareil
relatives aux conditions de raccordement figurent sur la et les connexions de puissance immédiatement après la
plaque signalétique et dans la documentation et doivent séparation du variateur de sa source d'alimentation.
obligatoirement être respectées. Respecter à ce sujet les avertissements apposés sur le
variateur.
3. Transport, stockage
Pendant le fonctionnement, tous les capots et portes
Les indications relatives au transport, au stockage et au doivent être maintenus fermés.
maniement correct doivent être respectées.
7. Entretien et maintenance
Les conditions climatiques selon prEN 50178 doivent
être respectées. Tenir compte de la documentation du constructeur.
Conserver ces consignes de sécurité !

6SE7087-7JD50 Siemens AG
1-4 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
10.98 Description

2 Description
Domaine Le convertisseur indirect est un appareil électronique de puissance
d’application pour l'alimentation de moteurs triphasés hautement dynamiques dans
la gamme de puissance de 2,2 kW à 37 kW.
Le convertisseur indirect peut être raccordé à un réseau triphasé de
tension comprise entre 380 V et 480 V et de fréquence 50 ou 60 Hz.
La tension triphasée du réseau est redressée et lissée pour
l'alimentation d'un circuit intermédiaire à condensateur.
A partir de la tension continue du circuit intermédiaire, l'onduleur
génère, par le procédé de la modulation de largeur d'impulsions (MLI),
un système triphasé de fréquence variable entre 0 Hz et 400 Hz.
La tension d'alimentation interne 24 Vcc est fournie par un
convertisseur cc/cc interne alimenté à partir du circuit intermédiaire.
La commande de l'onduleur est assurée par une électronique de
régulation interne constituée par un micro-processeur et un processeur
numérique de signal (DSP) dont les fonctions sont définies dans le
logiciel du variateur.
L'opérateur peut intervenir à partir du panneau de commande PMU, du
pupitre opérateur OP1S ou encore par l'intermédiaire du bornier ou par
l'interface série donnant accès à un réseau en bus. A cet effet,
l'appareil dispose de plusieurs interfaces et de six emplacements
pouvant recevoir des cartes optionnelles.
Au niveau du moteur, il est possible d'utiliser comme capteur un
résolveur, un codeur optique sinus-cosinus, un générateur d'impulsions
ou un codeur multitour.

Bornier PMU
Cartes
optionnelles
Electronique de régulation Interface
série

24 V
== alim.
== interne

U1/L1 U2/T1
V1/L2 V2/T2 Départ
moteur
W1/L3 W2/T3
PE PE2
Redresseur Précharge Circuit Onduleur
interm.
C / L+
D/L-
PE1

Fig. 2-1 Schéma de principe du convertisseur indirect

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 2-1
01.2000 Première mise en service

3 Première mise en service

Après le déballage, vérifiez si l'appareil est intact. Seuls
voir chapitre
des appareils intacts sont autorisés à être mis en
Déballage et contrôle "Transport,
service. Vérifiez par ailleurs si l'appareil est au complet,
des appareils entreposage,
s'il est équipé des cartes optionnelles voulues et si
déballage"
l'option technologique est validée (si commandée).

Montage de l'appareil voir chapitre

et mise en place Ajoutez les cartes optionnelles qui ne seraient pas
"Montage"
des cartes encore installées. Montez ensuite l'appareil en
et "Installation
optionnelles non respectant les impératifs du lieu d'installation et les
selon les règles
installées règles de CEM.
de CEM"

Au besoin, formation Si le circuit intermédiaire est resté plus d'un an à l'état

voir chapitre
des condensateurs du hors tension, il faut procéder à la formation des
"Formation"
circuit intermédiaire condensateurs du circuit intermédiaire.

En commençant par le conducteur de protection,

Raccordement du raccordez les câbles de puissance et les barres du
voir chapitre
conducteur PE, circuit intermédiaire ainsi que l'alimentation externe
"Raccordement"
des câbles et barres de 24 V. Respectez les règles de compatibilité électro-
et "Installation
puissance et, le magnétique. A cette étape, ne raccordez pas encore les
selon les règles
cas échéant, de l'alim. câbles de commande, de communication, de capteur ni
de CEM"
externe 24 V de moteur (exception : câble vers OP1S, si le
paramétrage se fait par un pupitre OP1S).

Raccordement des Raccordez les câbles de commande, de

communication, du capteur et du moteur en respectant voir chapitre
câbles de commande, "Raccordement"
de communication, de les règles de compatibilité électromagnétique
et "Installation
capteur et moteur ATTENTION La connexion du capteur ne doit pas selon les règles
entre enfichée ni débranchée sous de CEM"
tension !

Après avoir vérifié le câblage et le serrage des bornes,

appliquez la tension externe 24 V ou la tension réseau.
Appliquer la tension Après établissement de la tension d'alimentation de
d'alim. externe 24 V ou l'électronique, l'appareil procède à son initialisation. 111
la tension réseau Cette opération peut durer quelques secondes. Suite à
quoi, l'état de l'appareil est signalé sur l'afficheur du
PMU.

Si nécessaire, Si, à la suite de l'initialisation, le PMU n'affiche pas l'état

réinitialiser le °005 ou si l'appareil a été paramétré antérieurement, il voir chapitre
paramétrage pour est conseillé de réinitialiser le paramétrage pour rétablir "Paramétrage"
rétablir le réglage usine le réglage usine.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 3-1
Première mise en service 01.2000

Paramétrage par
voir chapitre
téléchargement ou par AAA
"Paramétrage"
blocs de paramètres

siehe
Après une dernière vérification de l'appareil et du
"Anschließen"
câblage, appliquez, si ce n'est pas encore fait, la tension
und "EMV-
réseau et la tension du circuit intermédiaire, et procédez
gerechter
à un test fonctionnel pour vérifier votre paramétrage.
Aufbau"

Test fonctionnel ATTENTION

Il faut s’assurer que la mise sous
tension n'entraîne pas de risques pour
les personnes et les installations. Il est
recommandé de n'accoupler la
machine opératrice que si le test
fonctionnel a donné satisfaction.

Poursuite de la mise en service et du paramétrage en fonction du cas

d'application concret siehe "Ans

6SE7087-7JD50 Siemens AG
3-2 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
10.98 Transport, entreposage, déballage

4 Transport, entreposage, déballage

Les convertisseurs et leurs constituants sont emballés en usine en
conformité avec la commande. Une plaquette d'emballage est apposée
à l'extérieur sur l'emballage. Respectez les indications sur l'emballage
concernant le transport, le stockage et la manutention selon les règles
de l'art.
Transport En cours de transport, il faut éviter les trépidations et les chocs violents.
Si vous constatez des dégâts dus au transport, informez-en
immédiatement votre transporteur.
Entreposage Les convertisseurs et leurs composants doivent être entreposés dans
des locaux propres et secs. La gamme de température admissible est
de -25 °C (-13 °F) à +70 °C (158 °F). La variation horaire de
température ne doit pas dépasser 30 K.

NOTA Si la durée de stockage dépasse un an, les condensateurs du circuit

intermédiaire devront subir une formation. Voir chapitre “Formation”.

Déballage L'emballage se compose de carton et de carton ondulé. Il peut être

éliminé en se conformant aux prescriptions locales pour les
cartonnages. Après déballage, contrôle de complétude de l'envoi,
vérification de l'état intact de l'appareil et de ses constituants, on peut
entreprendre le montage et la mise en service.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 4-1
10.98 Montage

5 Montage

5.1 Montage de l’appareil

ATTENTION La sûreté de fonctionnement du convertisseur ne sera assurée que si le

montage et la mise en service ont été effectués par du personnel
qualifié, conformément aux observations et avertissements des
présentes Instructions de service.
On respectera tout particulièrement les règles d'établissement et de
sécurité ainsi que les prescriptions relatives à l'utilisation correcte de
l'outillage et à la mise en œuvre des équipements individuels de
protection.
Le non-respect de ces mesures peut conduire à la mort, à des
blessures graves ou des dommages matériels importants.
Espacements Monter l'appareil de manière que les connexions pour le réseau se
trouvent à la face supérieure et le départ vers le moteur à la face
inférieure.
Les appareils peuvent être juxtaposés de façon jointive.
Pour assurer un refroidissement suffisant, il faut ménager à la face
supérieure un espacement d'au moins 100 mm et à la face inférieure
un espacement d'au moins 250 mm par rapport aux éléments qui sont
susceptibles d'entraver la circulation de l'air de refroidissement.
Lors de l'implantation en armoire, la ventilation de l'armoire doit être
conçue en fonction de la puissance dissipée. Vous trouverez les
indications correspondantes aux caractéristiques techniques.
Exigences ♦ Corps étrangers
concernant le lieu Les appareils doivent être protégés contre la pénétration de corps
d’installation étrangers, car ceux-ci peuvent compromettre le fonctionnement et la
sécurité.
♦ Poussière, gaz, vapeurs
Le local d'installation doit être sec et exempt de poussière. L'air
d'arrivée ne doit pas contenir de poussière conductrice de
l'électricité ni de gaz ou de vapeurs susceptibles de compromettre le
bon fonctionnement. Le cas échéant, on installera des filtres
appropriés ou l'on prendra d'autres mesures qui s'imposent.
♦ Air de refroidissement
Les appareils ne peuvent fonctionner que dans un climat
d'environnement correspondant à la classe 3K3 selon CEI 721-3-3.
Si la température de l'air de refroidissement dépasse 40 °C
(104 °F), et si l'altitude d'installation est supérieure à 1000 m, il
faudra réduire la puissance.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 5-1
Montage 10.98

Surface de
fixation

100 mm
Air de refroid.

250 mm

Fig. 5-1 Distances minimales pour le refroidissement

Montage L'appareil est fixé directement sur une surface de montage. Il faut, à cet
effet, les éléments suivants :
♦ profilé en G selon EN50035 avec vis, pour accrochage en partie
supérieure,
♦ une vis M6 pour les tailles A et C et deux vis M6 pour la taille D,
pour la fixation en bas,
♦ plan d'encombrement pour les tailles A et B ou pour les tailles C
et D.

6SE7087-7JD50 Siemens AG
5-2 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
10.98 Montage

Profilé en G (EN50035) Surface de fixation

425 mm

425 mm
Encoches
pour vis M6

45 mm 67,5 mm
90 mm 135 mm
350 mm
Taille A Taille B
Vue de côté Vue de face (sans capot frontal)

Fig. 5-2 Encombrements, tailles A,B

Profilé en G (EN50035) Surface de fixation

600 mm

600 mm

Encoches
pour vis M6

90 mm 45 mm
180 mm 180 mm
350 mm
270 mm
Taille C Taille D
Vue de côté Vue de face (sans capot frontal)
Fig. 5-3 Encombrements, tailles C, D

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 5-3
Montage 10.98

5.2 Montage des cartes optionnelles

ATTENTION Les cartes ne doivent être remplacées que par des personnes
qualifiées.
Les cartes ne doivent être en aucun cas être débrochées ou
embrochées sous tension.

Slots Le boîtier électronique offre six emplacements (slots) pour l'enfichage

de cartes optionnelles. Les slots sont identifiés par les lettres A à G. Le
slot B n'existe pas dans le boîtier électronique, il est utilisé dans les
appareils de forme Compact PLUS.
Si vous désirez utiliser des slots D à G, il vous faut en plus :
♦ le fond de panier LBA (Local Bus Adapter) recevant la carte CU et
deux autres cartes-mères, et
♦ une carte-mère (ADB - Adaption Board) qui peut recevoir en tant
que cartes-filles deux cartes optionnelles.
Les slots se trouvent aux emplacements suivants :
♦ Slot A carte CU en haut
♦ Slot C carte CU en bas
♦ Slot D carte-mère à l'emplacement 2 en haut
♦ Slot E carte-mère à l'emplacement 2 en bas
♦ Slot F carte-mère à l'emplacement 3 en haut
♦ Slot G carte-mère à l'emplacement 3 en bas

Emplacement 1
Emplacement 3

Emplacement 2

Fig. 5-4 Disposition des slots dans le boîtier électronique

NOTA L’emplacement 2 peut recevoir une carte technologique (T100, T300).

6SE7087-7JD50 Siemens AG
5-4 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
10.98 Montage

ATTENTION En raison des condensateurs du circuit intermédiaire, des tensions

dangereuses subsistent jusqu'à 5 min. après coupure de l'alimentation.
En conséquence, l'ouverture de l'appareil n'est admise qu'après avoir
attendu le temps nécessaire.

AVERTISSEMENT Les cartes optionnelles supportent des composants sensibles aux

décharges électrostatiques. Si elles sont manipulées sans précautions,
ces composants risquent très vite la destruction. Pour le maniement
des cartes, il est impératif de respecter les consignes applicables aux
composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD).

Isoler l’appareil du Isolez le convertisseur de la source d'alimentation (réseau alternatif ou

réseau jeu de barres courant continu) et mettez-le hors tension. Débranchez
l'alimentation 24 V pour l'électronique.
Ouvrez le capot frontal.
Préparation du Retirez la carte CU ou la carte-mère du boîtier électronique :
montage ♦ Débranchez les câbles de liaison sur la carte CU ou menant aux
cartes optionnelles.
♦ Défaites les deux vis de fixation au niveau des tirettes en haut et en
bas de la carte CU ou de la carte-mère.
♦ Sortez la carte CU ou la carte-mère du boîtier électronique en la
saisissant par les tirettes.
♦ Posez la carte CU ou la carte-mère sur un plan de travail mis à la
terre.
Montage d'une carte Enfichez la carte optionnelle par la droite sur le connecteur mâle 64
optionnelle points de la carte CU ou de la carte-mère.
Fixez la carte optionnelle au moyen des deux vis sur les colonnettes
situées vers l'avant de la carte optionnelle.
Réassemblage Replacez la carte CU ou la carte-mère dans le boîtier électronique :
♦ Engagez la carte CU dans l'emplacement 1 ou la carte-mère dans
l'emplacement 2 ou 3.

NOTA L'emplacement 3 ne peut être utilisé que si une carte-mère se trouve à

l'emplacement 2. Il est conseillé d'équiper d'abord l'emplacement 2 en
cartes optionnelles, et ensuite seulement l'emplacement 3.
♦ Fixez la carte CU ou la carte-mère au moyen des vis se trouvant au
niveau des tirettes.
Rétablissez les connexions qui ont été débranchées auparavant.
Vérifiez si tous les conducteurs et les blindages sont correctement
raccordés et si les connexions sont bien serrées.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 5-5
10.98 Installation dans les règles de la CEM

6 Installation dans les règles de la CEM

Vous trouverez ci-après quelques informations et directives de base qui
vous permettront de respecter plus facilement les règles de
compatibilité électromagnétique et les dispositions de la directive
européenne correspondante.
♦ Veillez à établir une bonne liaison électrique entre le boîtier du
variateur/onduleur et sa surface de fixation. Il est recommandé
d'utiliser comme surfaces de fixation des surfaces métalliques (ex.
tôles d'acier galvanisé). Si la surface de fixation est isolante (par
suite d'un revêtement de peinture par exemple), interposez des
rondelles de contact ou des rondelles crantées.
♦ Tous les éléments métalliques de l'armoire doivent être
interconnectés par des liaisons bonnes conductrices de l'électricité
et avec de grandes surfaces de contact.
Le cas échéant, interposez des rondelles de contact ou des
rondelles crantées.
♦ Reliez les portes des armoires au châssis par des tresses de masse
aussi courtes que possible.
♦ Pour la liaison entre variateur/onduleur et moteur, il est
recommandé d'utiliser un câble blindé dont le blindage sera
connecté à la terre aux deux extrémités par une grande surface de
contact.
Si la boîte à bornes du moteur est en matière plastique, il faudra
utiliser des tresses de mise à la terre supplémentaires.
♦ Le blindage du câble de raccordement du moteur devra être
connecté à la masse des blindages du variateur/onduleur ainsi qu'à
la plaque d'assise du moteur par une grande surface de contact.
♦ Le blindage du câble de raccordement du moteur ne devra pas être
interrompu par une self de sortie, un fusible ou un contacteur.
♦ Utilisez exclusivement des câbles blindés pour les signaux.
Regroupez les conducteurs de signaux par groupes de signaux.
Ne faites pas cheminer côte à côte sans les blinder respectivement
des conducteurs de signaux TOR et des conducteurs de signaux
analogiques. Si ces conducteurs font partie d'un même câble de
signaux, les différents signaux doivent être blindés mutuellement.
♦ Séparez les câbles d'énergie et les câbles de signaux (espacement
minimal 20 cm). Prévoyez un cloisonnement en tôle entre câbles de
signaux et câbles d'énergie. Les tôles de cloisonnement seront
mises à la terre.
♦ Reliez à la terre les deux extrémités des conducteurs de réserve
pour obtenir un effet de blindage supplémentaire.
♦ Faites cheminer les conducteurs le plus près possible de tôles
mises à la terre, ceci a pour effet de réduire le couplage de signaux
perturbateurs.
♦ Évitez les surlongueurs de câbles. Elles se traduisent par des
capacités et inductances de couplage supplémentaires dont on peut
parfaitement se passer.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 6-1
Installation dans les règles de la CEM 10.98

♦ Utilisez des câbles avec blindage tressé. Leur effet de blindage est
cinq fois meilleur que celui des câbles avec blindage en feuillard.
♦ Intercalez un filtre d'antiparasitage dans l'arrivée réseau.
Intercalez un filtre d'antiparasitage dans l'arrivée réseau. Reliez le
filtre d'antiparasitage à la terre et au convertisseur par de grandes
surfaces de contact.
Il est avantageux de fixer directement le filtre d'antiparasitage sur la
même surface de fixation (bonne conductrice de l'électricité) que le
convertisseur ou l'onduleur.
Il faut intercaler une inductance entre le filtre d'antiparasitage et le
convertisseur.
♦ Les bobines de contacteurs qui sont alimentées à partir du même
réseau que le convertisseur ou qui sont installées à proximité du
convertisseur doivent être munies de limiteurs de surtension (par ex.
circuits RC, varistances).
Vous trouverez de plus amples informations dans la brochure "Guide
pour une installation des entraînements conforme aux règles de CEM"
(n° de réf. : 6SE7087-7CX87-8CE0).

6SE7087-7JD50 Siemens AG
6-2 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Raccordement

7 Raccordement

ATTENTION Les convertisseurs SIMOVERT MASTERDRIVES mettent en œuvre

des tensions élevées.
Toutes les opérations de raccordement doivent se faire obligatoirement
à l'état hors tension !
Tous les travaux sur cet appareil seront réalisés obligatoirement par du
personnel qualifié !
La non-observation de cet avertissement peut entraîner la mort, des
blessures graves ou d'importants dommages matériels.
En raison des condensateurs du circuit intermédiaire, des tensions
dangereuses subsistent jusqu'à 5 min. après coupure de l'alimentation.
En conséquence, l'intervention sur l'appareil ou sur les bornes du circuit
intermédiaire n'est admise qu'après avoir attendu le temps nécessaire.
Même moteur à l'arrêt, les bornes de puissance et de commande
peuvent être sous tension.
Avec une alimentation centralisée du circuit intermédiaire, il faut
s'assurer d'une séparation de sécurité entre les onduleurs et la tension
de circuit intermédiaire !
Les interventions sur des convertisseurs ouverts exigent une extrême
prudence en raison de la présence possible de pièces sous tension.
Il incombe à l'utilisateur d'effectuer le montage et le raccordement de
tous les appareils, en conformité avec les règles techniques en usage
dans le pays ainsi qu'avec la réglementation nationale applicable. A ce
titre, sont à considérer plus particulièrement : le dimensionnement des
câbles, les sécurités, la mise à la terre, la mise hors tension, l'isolement
et la protection contre les surintensités.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 7-1
Raccordement 12.99

Contacteur auxiliaire
alim. ext. 24 Vcc X9

Bornier du circuit
intermédiaire X3
U 1 V1 W1 PE1 C D

Bornier réseau X1 L1 L2 L3 L+ L-

Emplacem. 3
Emplacem. 2
Carte optionnelle
dans slot A
Connexion PMU X108
S1
Emplacem. 1 (CUMC)
X101
X103
Carte de capteur
dans slot C
S2

T1 T2 T3
Bornier moteur X2
U2 V2 W2 PE2

Tôle de blindage
des câbles pour CEM
Adaptateur de
raccord. des câbles
pour CEM (option)

Fig. 7-1 Connectique, tailles A - C

6SE7087-7JD50 Siemens AG
7-2 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Raccordement

Contacteur auxiliaire
alim. ext. 24 Vcc X9

Bornier du circuit
intermédiaire X3
Bornier réseau X1

-F101 -F102 U1 V1 W1 PE1 C D

Fusibles du ventilateur
L1 L2 L3 L+ L-

Emplacem. 1 (CUMC)
Carte optionnelle Emplacem. 3
dans slot A Emplacem. 2
Connexion PMU X108
S1

X101
X103
Carte de capteur
dans slot C
S2

T1 T2 T3

Connexion moteur X2
U2 V2 W2 PE2
Adaptation
tension ventilateur
Tôle pour blindage
des câbles de cde
Adaptateur de raccord.
des câbles pour
pour CEM (option)

Fig. 7-2 Connectique, taille D

NOTA Les convertisseurs de taille D renferment un ventilateur 230 V. Ce

ventilateur est alimenté à travers un transformateur. Pour alimenter le
ventilateur en 230 V, le primaire du transformateur de ventilateur doit
être réglé sur la tension réseau du site au moyen du cavalier
(connexion 2) ; plage de tension d'alimentation, voir bornier.
Bornes transfo
Connexion 2
Connexion 1

X2
0V

Transfo.
de ventilat.

Fig. 7-3 Emplacement du transformateur (seulement pour convertisseurs de taille D)

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 7-3
Raccordement 12.99

7.1 Connexions de puissance

ATTENTION Une interversion des bornes d'entrée et de sortie entraîne une

destruction du convertisseur !
Une interversion ou le court-circuitage des bornes du circuit
intermédiaire provoque la destruction du convertisseur.
Le convertisseur ne doit pas être raccordé au réseau à travers un
interrupteur différentiel (DIN VDE 0160).

Conducteur de Le conducteur de protection doit être connecté tant du côté réseau que
protection du côté moteur.
En raison des courants de fuite à travers les condensateurs d'anti-
parasitage, il faut prévoir une section minimale de 10 mm². Si l'arrivée
réseau se fait par des conducteurs de section inférieure à 10 mm², on
peut prendre les mesures suivantes :
Si l'appareil est fixé sur une surface bonne conductrice de l'électricité et
mise à la terre, la section du conducteur de protection peut être choisie
égale à celle des conducteurs de phase.
En cas de fixation sur une surface isolante ou en cas de mauvaise
liaison électrique entre l'appareil et la surface de fixation, on peut
raccorder, à la place du conducteur de protection de l'arrivée réseau,
un conducteur de protection séparé de section 10 mm².

N° de Raccordement réseau Côté moteur

référence
Section Fusibles recommandés Inductance Section
6SE70... VDE AWG gR (SITOR) gL (NH) Amérique du Nord réseau VDE AWG
[mm²] [A] 3NE [A] 3NA Type [V] [A] 4EP... [mm²]
16-1EA51 1,5 16 16 --- 10 3803 AJT, LPJ 600 8 3200-1US 1,5 16
18-0EA51 1,5 16 16 1813-0 16 3805 AJT, LPJ 600 12 3400-2US 1,5 16
21-0EA51 2,5 14 16 1813-0 16 3805 AJT, LPJ 600 15 3400-1US 1,5 16
21-3EB51 2,5 14 20 1814-0 25 3810 AJT, LPJ 600 17,5 3500-0US 2,5 14
21-8EB51 4 10 25 1815-0 25 3810 AJT, LPJ 600 25 3600-4US 2,5 14
22-6EC51 10 6 35 1803-0 35 3814 AJT, LPJ 600 35 3600-5US 10 6
23-4EC51 16 4 40 1802-0 50 3820 AJT, LPJ 600 45 3700-2US 10 6
23-8ED51 16 4 50 1817-0 63 3822 AJT, LPJ 600 50 3700-5US 16 4
24-7ED51 25 2 63 1818-0 63 3822 AJT, LPJ 600 60 3800-2US 16 4
26-0ED51 25 2 80 1820-0 100 3830 AJT, LPJ 600 80 3800-7US 16 4
27-2ED51 50 00 80 1820-0 100 3830 AJT, LPJ 600 90 3900-2US 25 2

AWG: American Wire Gauge (mesure américaine de section de fil)

Tableau 7-1 Sections des conducteurs, fusibles, inductances

6SE7087-7JD50 Siemens AG
7-4 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Raccordement

NOTA • Les sections de conducteurs sont données pour du câble en cuivre

à une température ambiante 40 °C (104 °F) (selon DIN VDE 0298
partie 4 / 02.88 groupe 5) et pour la protection de ligne
recommandée par DIN VDE 0100 partie 430.
• Les fusibles à caractéristique gR assurent la protection des lignes et
des semi-conducteurs.
• Il n'est pas impératif de prévoir un contacteur principal en amont du
convertisseur.

ATTENTION Les fusibles gL assurent uniquement une protection sûre des lignes
mais pas des semi-conducteurs.
Si le convertisseur est raccordé au réseau sans interposition d'un
contacteur capable de sectionner l'arrivée réseau en cas de défaut, le
convertisseur risque d'être dégradé en cas de défaut.

Sections possibles, Taille N° de réf. Section maximale Boulonnage

boulonnage
mm² AWG mm² AWG
A 6SE702_-__A_1 2,5 à 10 12 à 6 2,5 à 16 12 à 4
B 6SE702_-__B_1 2,5 à 10 12 à 6 2,5 à 16 12 à 4
C 6SE702_-__C_1 4 à 16 6à4 10 à 25 6à2
D 6SE702_-__D_1 10 à 35 6à2 10 à 50 6à0

Tableau 7-2 Section maximale des conducteurs et boulonnage

X1 - Bornier réseau, Le bornier commun pour le réseau et le circuit intermédiaire se trouve à

bornier circuit la face supérieure du convertisseur.
intermédiaire
Borne Désignation Signification Plage
1 U1 / L1 Phase U1 / L1 triph. 380 - 480 V
2 V1 / L2 Phase V1 / L2 triph. 380 - 480 V
U1 V1 W1 PE1 C D 3 W1 / L3 Phase W1 / L3 triph. 380 - 480 V
L1 L2 L3 L+ L- 4 PE1 Conduct. de protection
5 C / L+ Tension CI + 510 - 650 Vcc
6 D / L- Tension CI - 510 - 650 Vcc
A l'état monté, la borne 1 se trouve à gauche.

Tableau 7-3 Bornier du réseau et du circuit intermédiaire

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 7-5
Raccordement 12.99

X2 – Bornier moteur Le bornier de départ vers le moteur se trouve à la face inférieure de

l'appareil
Borne Désignation Signification Plage
T1 T2 T3
U2 V2 W2 PE2 1 U2 / T1 Phase U2 / T1 triph. 0 - 480 V
2 V2 / T2 Phase V2 / T2 triph. 0 - 480 V
3 W2 / T3 Phase W2 / T3 triph. 0 - 480 V
4 PE2 Conduct. de protection
A l'état monté, la borne 1 se trouve à gauche.

Tableau 7-4 Bornier moteur

X9 - alimentation Le bornier enfichable à 9 bornes sert au branchement d'une tension

externe 24 V cc, d'alimentation 24 V ainsi qu'au raccordement d'un contacteur principal
commande du ou de shuntage.
contacteur principal Cette alimentation est nécessaire si le convertisseur est raccordé
moyennant un contacteur principal ou de shuntage.
Les connexions pour la commande du contacteur sont libres de
potentiel.
Borne Désignation Description Plage
9 Commande CP Cde contacteur principal 230 V ca, 1kVA
9
8 Non connecté Non utilisé
8
7 7 Commande CP Cde contacteur principal 230 V ca, 1kVA
6 6 Non utilisé Non utilisé
5
5 Non utilisé Non utilisé
4
3 4 Non utilisé Non utilisé
2 3 Non utilisé Non utilisé
1 2 0V Potentiel de référence 0V
1 +24 V (in) Alimentation 24 V 24 V cc ≤ 2,5 A
Section possible : 1,5 mm² (AWG 16)
A l’état monté, la borne 1 se trouve à l‘avant.

Tableau 7-5 Raccordement d’une alimentation externe 24 Vcc et de la commande du

contacteur principal

L’appareil consomme 2 A sur la tension d’alimentation 24 V. Cette

consommation monte à 4 A maximum en présence de cartes
optionnelles.

Connexions sur les Chaque carte optionnelle comporte des connexions qui sont
cartes optionnelles nécessaires à son fonctionnement. Il s'agit de connexions pour
capteurs, pour bus ou de bornes additionnelles.
Vous trouverez dans les instructions correspondantes des informations
détaillées au sujet des connexions sur les cartes optionnelles.

6SE7087-7JD50 Siemens AG
7-6 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Raccordement

7.2 Connexions de commande

Connexions En version de base, l’appareil comporte les connexions de commande
standard suivantes sur la carte CUMC :
♦ une interface série (RS232 / RS485) pour PC ou OP1S (interface 1)
♦ une interface série (bus USS, RS485) (interface 2)
♦ un bornier de commande pour entrées et sorties TOR et
analogiques.

X108

S1

X101

X103

S2

Fig. 7-4 Carte CUMC

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 7-7
Raccordement 12.99

X101 Régulateur Slot A

1 P24V
Micro-
Slot C
Alim. aux. contrôleur Slot D
2 M24
Slot E
3 Slot F
Out Slot G
Out In In
Out
4 Out PMU X300
Entrées et Out/In
sorties TOR 5V In
In
bidirection- 5 Out
nelles 24V In
6 Out
In
4 entrées/sorties TOR bidirectionnelles
Sorties
7 5V In
Entrées TOR 24V
8 5V In
Entrées 24V
9 8 7 6 5 4 3 2 1
9

RS485N

P5V

RS485P
RS232 TxD

BOOT

RS232 RxD
n.c.
Entrée analog. A
10 D

11
Sortie analog. D BOOT
12 A

≥1
X103
P10V
23
Sortie 10 V
N10V
24
RS485P
Interface série 2 25
UART
USS (RS485) RS485N
26
RS485P
27
Interface série 1
USS (RS485) RS485N
28
ON OFF ON OFF

S2 S1
+5V +5V
Interr. p. terminaison du bus USS Interr. p. terminaison du bus USS

Fig. 7-5 Vue d’ensemble de la connectique standard

6SE7087-7JD50 Siemens AG
7-8 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
01.2000 Raccordement

X101 – Bornier de Le bornier de commande X101 porte les connexions suivantes :

commande ♦ 4 connexions paramétrables en entrées ou sorties TOR
♦ 2 entrées TOR
♦ 1 entrée analogique
♦ 1 sortie analogique
♦ alimentation auxiliaire 24 V (max. 150 mA, seulement sortie!) pour
les entrées et les sorties

ATTENTION Si les entrées TOR sont alimentées par une source de tension externe
24 V, celle-ci doit être référée à la masse X101.2. L'alimentation
externe 24 V ne doit en aucun cas être reliée à la borne X101.1
(P24 AUX).

Borne Désignation Signification Plage

1 P24 AUX Alimentation auxiliaire 24 Vcc / 150 mA
2 M24 AUX Potentiel de référence 0V
3 DIO1 Entrée/sortie TOR 1 24 V, 10 mA / 20 mA
4 DIO2 Entrée/sortie TOR 2 24 V, 10 mA / 20 mA
5 DIO3 Entrée/sortie TOR 3 24 V, 10 mA / 20 mA
6 DIO4 Entrée/sortie TOR 4 24 V, 10 mA / 20 mA
7 DI5 Entrée TOR 5 24 V, 10 mA
8 DI6 Entrée TOR 6 24 V, 10 mA
9 AI− Entrée analogique − 11 bits + signe
Entrée différentielle :
10 AI+ Entrée analogique + ± 10 V / Ri = 40 kΩ
11 AO Sortie analogique 11 bits+ signe
± 10 V, 5 mA
12 M AO Masse sortie analogique

Section possible : 0,14 mm2 à 1,5 mm2 (AWG 16)

A l’état monté, la borne 1 se trouve en haut.

Tableau 7-6 Bornier de commande

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 7-9
Raccordement 12.99

X103 – Sortie de Ce bornier comporte les connexions suivantes :

tension 10 V, SST1, ♦ Tension 10 V (max. 5 mA) pour l'alimentation de potentiomètres
SST2 externes
♦ 2 interfaces séries SST1 et SST2 (USS / RS485)
Borne Désignation Signification Plage
23 P10 V + Alim. +10 V pour +10 V ±1,3 %,
potentiomètre ext. Imax = 5 mA
24 N10 V - Alim. +10 V pour -10 V ±1,3 %,
potentiomètre ext. Imax = 5 mA
25 RS485 P (SST2) Bus USS SST2 RS485
26 RS485 N (SST2) Bus USS SST2 RS485
27 RS485 P (SST1) Bus USS SST1 RS485
28 RS485 N (SST1) Bus USS SST1 RS485

Section possible : 0,14 mm2 à 1,5 mm2 (AWG 16)

La sortie sur les bornes 23 et 24 est protégée contre les courts-circuits.
A l'état monté, la borne 23 se trouve en haut.

Tableau 7-7 Bornier de commande X103

X300 – Interface Le connecteur femelle Sub-D 9 points peut servir au raccordement soit
série d'un pupitre opérateur OP1S ou d'un PC.
Le connecteur Sub-D 9 points est raccordé de façon interne au bus
USS, de sorte qu'un échange de données avec d'autres stations
connectées au bus USS est possible.
Ct. Désignation Signification Plage
1 n.c. Non utilisé
2 RS232 RxD Données de récept. via RS232 RS232
5 1 3 RS485 P Données via interface RS485 RS485
4 Boot Signal pour charger le logiciel Signal TOR, actif bas
5 M5V Potentiel de référence de P5V 0V
9 6
6 P5V Alimentation auxiliaire 5 V +5 V, Imax = 200 mA
7 RS232 TxD Données d'émission via RS232 RS232
8 RS485 N Données via interface RS485 RS485
9 M_RS232/485 Masse numérique (via self)

Tableau 7-8 Interface série X300

6SE7087-7JD50 Siemens AG
7-10 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Raccordement

Réglage des Interrupteur Signification

interrupteurs
S1 SST1 (X300) : résistance de terminaison
• ouvert • résistance hors circuit
• fermé • résistance en circuit
S2 SST2 (X101/10,11) : résistance de terminaison
• ouvert • résistance hors circuit
• fermé • résistance en circuit

7.3 Fusibles pour ventilateurs

Tension réseau 380 à 480 V ca
N° de référence Fusible (F1 / F2)
6SE7023-8ED51 FNQ-R-6/10
6SE7024-7ED51 FNQ-R-6/10
6SE7026-0ED51 FNQ-R-6/10
6SE7027-2ED61 FNQ-R-6/10
Fabricant : FNQ-R Bussmann

Tableau 7-9 Fusibles pour ventilateurs

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 7-11
12.99 Paramétrage

8 Paramétrage
L'adaptation des fonctions de l'appareil à votre application concrète
s'effectue au moyen de paramètres. Chaque paramètre est identifié par
un nom et un numéro. En plus du nom et du numéro, de nombreux
paramètres possèdent un indice. Cet indice permet d'affecter à un
paramètre plusieurs valeurs.
Le numéro de paramètre se compose d'une lettre suivie d'un nombre à
trois chiffres. Les lettres majuscules P, U, H et L identifient des
paramètres modifiables, alors que les lettres minuscules r, n, d et c
correspondent à des paramètres d'observation non modifiables.

Exemples U intermédiaire r006 = 541 nom du param. : U intermédiaire

n° du paramètre : r006
indice de param. : inexistant
valeur du param. : 541 V
[Link]/ARR1 P554.2 = 20 nom du param. : [Link]/ARR1
n° du paramètre : P554
indice de param. : 2
valeur du param.: 20

Les paramètres peuvent être entrés :

♦ par le panneau de commande incorporé PMU en face avant du
convertisseur,
♦ par le pupitre opérateur OP1S disponible en option ou
♦ depuis un PC au moyen du logiciel SIMOVIS
Les paramètres stockés sur le convertisseur ne peuvent être modifiés
que sous certaines conditions. Les conditions suivantes doivent être
remplies pour pouvoir modifier les paramètres :
♦ Il doit s'agir de paramètres modifiables (numéro de paramètre
commençant par une lettre majuscule).
♦ L'autorisation de paramétrage doit avoir été donnée
(P053 = 6 pour le paramétrage depuis le PMU ou l'OP1S).
♦ Le convertisseur doit se trouver dans un état autorisant la
modification de paramètres (ne procéder au premier paramétrage
qu'à l'état arrêté).
♦ Le mécanisme clé-serrure ne doit pas être activé
(désactivation par réinitialisation des paramètres sur réglage usine).

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 8-1
Paramétrage 12.99

8.1 Entrée des paramètres depuis le PMU

Touche d'incr.
Visualisation de :
état du convertisseur

Touche inversion alarmes et

défauts
Touche marche
Touche commut. numéros de
paramètres
Touche arrêt
indices de paramètres
Touche de décr.
X300 valeurs de paramètres

Fig. 8-1 Panneau de commande PMU

Touche Signification Fonction

Touche marche • mise en marche de l'entraînement (libération de la commande
du moteur)
• en cas de défaut : retour à l'affichage de défaut
Touche arrêt • mise à l'arrêt de l'entraînement : suivant le paramétrage
ARR1, ARR2 ou ARR3 (P554 à 560)
Touche • inversion du sens de rotation du moteur.
d'inversion La fonction doit être libérée par P571 et P572
Touche de • commutation entre le numéro, l'indice et la valeur du
commutation paramètre dans l'ordre chronologique indiqué (l'ordre est
donné au relâchement de la touche)
• en cas de signalisation d'un défaut : acquittement du défaut
Touche Augmentation de la valeur affichée :
d'incrémentation • appui bref : augmentation d'un incrément
• appui prolongé : augmentation continue de la valeur
Touche de Diminution de la valeur affichée :
décrémentation • appui bref : diminution d'un incrément
• appui prolongé : diminution continue de la valeur
Maintenir la • au niveau du numéro de paramètre : alternance entre le
touche P enfoncée numéro du dernier paramètre sélectionné et la visualisation
et appuyer sur la d'état (r000)
touche • au niveau signalisation de défaut : commutation sur le niveau
d'incrémentation des numéros de paramètres
• au niveau de la valeur de paramètre : décalage de l'affichage
d'une position vers la droite si la valeur du paramètre n'est pas
représentable par 4 chiffres (le chiffre de gauche clignote pour
signaler la présence d'autres chiffres situés plus à gauche)
Maintenir la • au niveau du numéro de paramètre : retour direct à la
touche P enfoncée visualisation d'état (r000)
et appuyer sur la • au niveau de la valeur de paramètre : décalage de l'affichage
touche de d'une position vers la gauche si la valeur du paramètre n'est
décrémentation pas représentable par 4 chiffres (le chiffre de droite clignote
pour signaler la présence d'autres chiffres situés plus à droite)
Tableau 8-1 Eléments de commande sur le PMU

6SE7087-7JD50 Siemens AG
8-2 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Paramétrage

Touche de Etant donné que le panneau PMU dispose d'une visualisation limitée à
commutation : quatre positions (chiffres), il n'est pas possible d'afficher en même
(touche P) temps les trois éléments descriptifs d'un paramètre
♦ numéro du paramètre,
♦ indice du paramètre (si le paramètre est indexé) et
♦ valeur du paramètre.
Il faut par conséquent commuter entre ces éléments descriptifs. Cette
commutation s'effectue au moyen de la touche P. Après sélection du
niveau voulu (numéro, indice ou valeur), on peut faire évoluer l'élément
affiché au moyen des touches d'incrémentation et de décrémentation.
La touche P permet de commuter : Numéro de paramètre
• du numéro de paramètre sur
P
l'indice P
• de l'indice sur la valeur du
paramètre Valeur du
Indice du
• de la valeur sur le numéro du paramètre paramètre
paramètre
P
Si le paramètre n'est pas indexé, on
passe directement du numéro à la
valeur du paramètre.

NOTA Si vous modifiez la valeur d'un paramètre, la modification prend en

général immédiatement effet. Il en va autrement pour les paramètres à
confirmer (repérés par un astérisque ‘ * ’ dans la liste des paramètres)
dont la modification ne prend effet qu'après commutation de la valeur
du paramètre sur le numéro.
Les modifications de paramètres effectuées au PMU sont toujours
sauvegardées dans l'EEPROM après actionnement de la touche de
commutation.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 8-3
Paramétrage 12.99

Exemple L'exemple suivant montre les opérations à effectuer sur le PMU pour
réinitialiser les paramètres sur leur réglage usine.

Régler P053 sur 0002 et donner l'autorisation de paramétrage pour le PMU

∇ ∇
É P Ë É Ë É Ë É P Ë
P053 0000 0001 0002 P053

Sélectionner P060
∇
É Ë
P053 P060

Régler P060 sur 0002 et sélectionner le menu "Réglages fixes"

∇
É P Ë É Ë É P Ë
P060 1 2 P060

Sélectionner P970
∇
É Ë
P060 ... P970

Régler P970 sur 0000 et lancer la réinitialisation des paramètres

É P Ë É ∇ Ë É P Ë
P970 1 0 °005

6SE7087-7JD50 Siemens AG
8-4 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Paramétrage

8.2 Entrée des paramètres depuis l'OP1S

Le pupitre opérateur OP1S est un terminal optionnel de
saisie/visualisation permettant de procéder au paramétrage et à la mise
en service des convertisseurs. Le paramétrage s'effectue de façon
confortable grâce à l'affichage en clair sur la visualisation.
L'OP1S dispose d'une mémoire non volatile et est en mesure de
stocker de façon permanente des jeux complets de paramètres. Il
convient par conséquent à l'archivage de jeux de paramètres. Les jeux
de paramètres doivent auparavant être lus sur le convertisseur
(Upread). Dans l'autre sens, des jeux de paramètres en mémoire
peuvent être transférés sur d'autres convertisseurs (Download =
téléchargement).
La communication entre l'OP1S et le convertisseur s'effectue par une
interface série (RS485) au moyen du protocole USS. Dans cette
communication, l'OP1S assure le rôle de maître. Les convertisseurs
raccordés fonctionnent en esclaves.
L'OP1S accepte les vitesses de transmission de 9,6 kbd et 19,2 kbd. Il
peut communiquer avec 32 esclaves (adresses 0 à 31). Il peut s'utiliser
tant dans une liaison point-à-point (par ex. pour le premier
paramétrage) que dans une topologie en bus.
On peut choisir parmi 5 langues (allemand, anglais, espagnol, français,
italien) pour l'affichage en clair. La sélection s'opère par le paramètre
correspondant de l'esclave sélectionné.

N° de référence Matériel N° de référence

OP1S 6SE7090-0XX84-2FK0
Câble de raccordement 3 m 6SX7010-0AB03
Câble de raccordement 5 m 6SX7010-0AB05
Adaptateur pour montage sur porte d'armoire, 6SX7010-0AA00
5 m de câble inclus

NOTA Les valeurs de réglage des paramètres pour les convertisseurs

raccordés à l'OP1S figurent dans la documentation respective des
convertisseurs (Compendium).

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 8-5
Paramétrage 12.99

8.2 A 25 V 00 Visu. LCD (4 lignes x 16 caract.)

# 100.000 tr/min
* 100.000 tr/min
Fonctionn.
Connecteur mâle
LED rouge Fault SUB-D 9 points
au dos
LED verte Run
Touche d'inversion
Touche
marche I Touche d'incrémentation

Touche arrêt O P Touche de décrémentation

Touche de commutation du niveau
Touche de conduite
Jog 7 8 9
à-coups
4 5 6 0 à 9 : pavé numérique

1 2 3

0 +/- Reset Touche Reset

Touche de signe

Fig. 8-2 Pupitre opérateur OP1S

SIEMENS
100.0A 380.0V zz
#-300.000Hz
*-300.000Hz
Fonctionn.

Fault
Run

O P
USS-Bus
USS via RS485
Jog 7 8 9

4 5 6

1 2 3

0 +/- Reset

X300
OP1S Câble de liaison

5 5
9 9
4 4
8 8
3 3
7 7
2 2
6 6
1 1

Côté OP1S : Côté appareil :

Conn. femelle SUB-D 9 points Conn. mâle SUB-D 9 points

Fig. 8-3 OP1S raccordé directement à l'onduleur

NOTA A l'état de livraison ou en vue d'une réinitialisation des paramètres sur

le réglage usine, il est possible d'établir une liaison point-à-point avec
l'OP1S sans autre disposition préparatoire et de commencer le
paramétrage.

6SE7087-7JD50 Siemens AG
8-6 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Paramétrage

Touche Signification Fonction

Touche marche • mise en marche du variateur (libération de la commande
du moteur). La fonction doit être validée par
paramétrage.
Touche arrêt • mise à l'arrêt du variateur en ARR1, ARR2 ou ARR3
O suivant le paramétrage. La fonction doit être validée par
paramétrage.

Jog
Touche d'à-coups • commande par à-coups avec la consigne d'à-coups 1
(opérationnelle uniquement à l'état prêt à l'enclen-
chement). La fonction doit être validée par paramétrage.
Touche d'inversion • inversion du sens de rotation du moteur. La fonction doit
être validée par paramétrage.
Touche de • sélection des niveaux de menu et commutation entre
P commutation numéro, indice et valeur de paramètre dans l'ordre
indiqué. Le niveau courant est signalé par la position du
curseur sur la visualisation LCD (l'ordre est donné au
relâchement de la touche)
• validation de l’entrée d'un nombre au pavé numérique.

Reset
Touche reset • abandon des niveaux du menu
• en présence d'une signalisation de défaut : acquit. du
défaut. La fonction doit être validée par paramétrage.
Touche • Augmentation de la valeur affichée :
d'incrémentation • appui bref : augmentation d'un incrément
• appui prolongé : augmentation continue de la valeur
• si le potentiomètre motorisé est actif : augmenter la
consigne. La fonction doit être validée par paramétrage.
Touche de • Diminution de la valeur affichée :
décrémentation • appui bref : diminution d'un incrément
• appui prolongé : diminution continue de la valeur
• si le potentiomètre motorisé est actif : diminution de la
consigne. La fonction doit être validée par paramétrage
Touche de signe • changement de signe pour l'entrée de valeurs négatives
+/-
Pavé numérique • entrée de valeurs numériques
0 9
à

Tableau 8-2 Eléments de commande de l'OP1S

NOTA Si vous modifiez la valeur d'un paramètre, cette modification ne prend

effet qu'après actionnement de la touche de commutation (P).
Les modifications de paramètres effectuées au moyen de l'OP1S sont
toujours sauvegardées dans l'EEPROM après actionnement de la
touche de commutation (P).

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 8-7
Paramétrage 12.99

Il existe aussi une visualisation de paramètres sans numéros de

paramètres, par exemple lors du paramétrage rapide ou lorsqu'on
sélectionne les réglages fixes. Dans ce cas, le paramétrage s'effectue
en passant par différents sous-menus.
Exemple d'une telle démarche pour la réinitialisation des paramètres.
2x

É P Ë É P Ë É ∇ Ë
0.0 A 0 V 00 MotionControl Sélection menu Sélection menu
# 0.00 min-1 *Sélection menu *Param. utilis. *Param. utilis.
* 0.00 min-1 OP: Upread Menu param.. Menu param...
Prêt encl. OP: Download Régl. fixes... #Régl. fixes...

Sélection réglages fixes

É ∇ Ë
∇
P Ë É P Ë É Ë
Régl. fixes Régl. fixes Réglage usine Réglage usine
*Sél. ré[Link] *Sél. ré[Link] Réglage usine #Réglage usine
Réglage usine #Réglage usine *Pas régl. usine *Pas régl. usine

Sélection réglage usine

attendre
P Ë É Ë
Réglage usine Sélection menu
#Réglage usine *Param. utilis.
*pas régl. usine Menu param..
busy............ Régl. fixes...

Lancement réglage usine

NOTA La réinitialisation des paramètres pour les repositionner sur le réglage

usine ne peut pas être lancée à l'état “Fonctionnement”.

6SE7087-7JD50 Siemens AG
8-8 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Paramétrage

8.3 Réinitialisation des paramètres sur réglage usine

Le réglage usine est un état initial défini de tous les paramètres d'un
convertisseur. Les convertisseurs sont livrés dans cet état.
La réinitialisation des paramètres permet de rétablir à tout moment cet
état initial qui correspond au réglage usine et ainsi d'annuler toutes les
modifications de paramètres effectuées depuis la livraison.
Les paramètres servant à la définition de la partie puissance et à la
libération des options technologiques ainsi que le compteur d'heures de
fonctionnement et la mémoire de défaut ne sont pas modifiés par cette
réinitialisation.

N° de paramètre Nom de paramètre

P070 N° de réf. 6SE70.
P072 Courant (n) conv.
P073 Puiss. (n) conv.
P366 Sél. régl. usine

Tableau 8-3 Paramètres qui ne sont pas modifiés par la réinitialisation sur le réglage
usine

Autorisation de paramétrage
P053 = 6
6 : la modification de paramètres par le PMU et l'interface série
SST1 (OP1S et PC) est autorisée

P060 = 2 Sélection du menu "Réglages fixes"

Sélection du réglage usine désiré

P366 = ?
0 : Standard

Nota : Ce paramètre a été réglé correctement en usine et ne

doit être modifié que dans des cas exceptionnels.

Lancement de la réinitialisation des paramètres

P970 = 0
0 : réinitialisation des paramètres
1 : pas de modification des paramètres
Le convertisseur effectue
la réinitialisation des
paramètres et se met à
l'état 5 "Réglage
entraînement".
Fig. 8-4 Marche à suivre pour la réinitialisation des paramètres

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 8-9
Paramétrage 12.99

8.4 Paramétrage par téléchargement (Download)

Download avec Le pupitre opérateur OP1S permet de lire des jeux de paramètres dans
OP1S un convertisseur (Upread) et de les mémoriser. Ces jeux de
paramètres peuvent alors être chargés (Download) sur d'autres
convertisseurs. Une des applications de la fonction Download avec
l'OP1S est par conséquent le paramétrage de variateurs de rechange
lors d'interventions de maintenance.
Le Download avec l'OP1S présuppose que le convertisseur se trouve à
l'état de livraison. Les paramètres de définition de la partie puissance
ne sont donc pas transmis.
(Voir chapitre "Paramétrage détaillé, définition de la partie puissance").
Le code confidentiel de libération des fonctions technologiques
optionnelles n'est pas non plus écrasé par Download.
La fonction “OP: Download” permet de transférer sur le convertisseur
raccordé le jeu de paramètres mémorisé sur l'OP1S. En partant du
menu de base, les touches d'incrémentation ou de décrémentation
permettent de sélectionner la fonction “OP: Download” que l'on active
ensuite par la touche “P”.

É P Ë
MotionControl Download
*Sélection menu *1909199701
OP: Upread MASTERDRIVES MC
#OP: Download

Exemple de sélection et d'activation de la fonction "Download"

A présent, il faut sélectionner au moyen des touches d'incrémentation /

décrémentation un des jeux de paramètres mémorisés sur l'OP1S
(affichage dans la deuxième ligne). Valider la sélection au moyen de
“P”. A présent, on peut appeler l'identificateur d'esclave au moyen des
touches d'incrémentation/décrémentation. L'identificateur d'esclave
contient quelques données caractéristiques du convertisseur telles que
la puissance assignée, le n° de référence, la version du logiciel, etc.
L'actionnement de la touche “P” démarre l'opération de chargement
“Download”. Durant cette opération, l'OP1S affiche le paramètre en
cours d'écriture.

É P Ë É P Ë
Download Download MotionControl 00
*1909199701 *1909199701 Download
MASTERDRIVES MC MASTERDRIVES MC Pxxx

Exemple de confirmation d'identificateur et de lancement de l'opération "Download"

L'opération peut être interrompue à tout moment par la touche “Reset”.

Lorsque l'opération de chargement est terminée, on obtient le message
“Download ok” suivi du retour au menu de base.

6SE7087-7JD50 Siemens AG
8-10 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Paramétrage

Si, après sélection du jeu de paramètres que vous désirez charger par
“Download”, l'identificateur de la version du logiciel mémorisée ne
coïncide pas avec la version actuelle du logiciel du convertisseur, il
apparaît un message de défaut. Ce message subsiste pendant environ
2 secondes, suite à quoi il apparaît une question vous demandant si
l'opération Download doit être interrompue.

É P Ë É P Ë É 2s Ë
Download Download Défaut: MotionControl 00
*1909199701 *1909199701 identif. [Link]?
MASTERDRIVES MC MASTERDRIVES MC différents #oui
non

Oui : L'opération “Download” est interrompue.

Non : L'opération “Download” est poursuivie.

8.5 Paramétrage au moyen de blocs de paramètres

Les convertisseurs renferment des blocs de paramètres prédéfinis
regroupés sous des aspects fonctionnels. Vous pouvez combiner ces
blocs de paramètres et ainsi adapter votre convertisseur à l'application
envisagée en passant par un nombre restreint d'étapes de
paramétrage. Il n'est pas nécessaire d'avoir des connaissances
détaillées sur la totalité du jeu de paramètres du convertisseur.
On dispose de blocs de paramètres pour les groupes fonctionnels
suivants :
1. Moteurs
2. Capteurs de moteur
3. Types de régulations
4. Sources de consignes et d'ordres
Le paramétrage consiste à sélectionner un bloc de paramètres dans
chaque groupe fonctionnel et de démarrer ensuite le paramétrage
rapide. En partant de votre choix, les paramètres du convertisseur
recevront des valeurs qui donneront la fonction de régulation désirée.
Les paramètres nécessaires au réglage fin de la structure de régulation
sont repris automatiquement dans le menu utilisateur.

NOTA Si l'on a déjà procédé à des modifications de paramètres sur le

convertisseur, il est recommandé, avant d'exécuter le “paramétrage
rapide”, de réinitialiser les paramètres sur le réglage usine.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 8-11
Paramétrage 01.2000

P060 = 3 Sélection menu "Paramétrage rapide"

Entrée de la tension de raccordement en V

P071 = ?
(Tension continue pour les convertisseurs, valeur efficace de la
tension alternative pour les convertisseurs indirects)

Sélection du type de moteur

P095 = ?
0 : aucun moteur raccordé
1 2 1 : servomoteur synchrone 1FT6/1FK6
2 : servomoteur asynchrone 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4
Entrée du numéro de code pour le moteur
P096 = ?
1FK6/1FT6 raccordé (voir liste en fin de chapitre)
Entrée du numéro de code pour le moteur
P097 = ?
1PH7(=1PA6)/1PH4/1PL6 raccordé
(voir liste en fin de chapitre)

P115 = 1 Lancer le calcul du modèle de moteur

(inutile à partir de la version V1.40)

Sélection du capteur moteur

P130 = ?
0 : pas de capteur
1 : résolveur bipolaire
2 : résolveur avec nombre de paires de pôles moteur
3 : codeur optique sin-cos 2048/tour
4 : codeur multitour 2048/tour
5 : générateur d'impulsions 1024/tour

Sélection du type de régulation pour le paramétrage rapide

P367 = ?
0 : commande U/f
2 : régulation de couple
3 : régulation de vitesse
Sélection de la source de consignes et d'ordres
P368 = ?
0: PMU
P368 = 0,1,2,3 4,7 5 6 1: entrées analogiques et TOR sur le bornier
2: consignes fixes et entrées TOR sur le bornier
3: potentiomètre motorisé et entrées TOR sur le bornier
4: USS1 (par ex. avec SIMATIC)
5: SIMOLINK (SLB) (sans figure)
6: PROFIBUS (CBP) (sans figure)
7: OP1S et consignes fixes via SST1 (X300: PMU)
P700.01 = ? Entrée de l'adresse sur le bus USS

P740 = ? Entrée de l'adresse de module SIMOLINK

P918.01 = ? Entrée de l'adresse PROFIBUS

6SE7087-7JD50 Siemens AG
8-12 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Paramétrage

Démarrage du paramétrage rapide

P370 = 1
0: pas de modification des paramètres
1: modification des paramètres en fonction de la combinai-
son sélectionnée de blocs de paramètres
Remarque :
Le lancement est suivi d'une restauration automatique du
du réglage usine avec P366 = 0, ce n'est qu'ensuite que le
paramétrage correspondant est exécuté.
P060 = 0 Retour au menu utilisateur

Fig. 8-5 Marche à suivre pour le paramétrage avec blocs de paramètres

Diagrammes L’organigramme est suivi des diagrammes fonctionnels pour les blocs
fonctionnels des de paramètres contenus dans le logiciel des convertisseurs. On trouve
blocs de paramètres sur les premières pages :
♦ la source de consignes et d'ordres
♦ les sorties analogiques et les paramètres d'affichage, et
♦ le type de régulation et de commande.
Il est possible ainsi de composer des diagrammes fonctionnels
correspondant exactement à la combinaison choisie de source
consigne/ordre et du type de commande/régulation. Vous obtenez ainsi
une vue d'ensemble de la fonctionnalité paramétrée pour le
convertisseur ainsi que l'affectation nécessaire des bornes.
Les paramètres de fonction et d'observation représentés sur les
diagrammes fonctionnels sont repris automatiquement dans le menu
utilisateur où ils peuvent être visualisés et modifiés.
Les numéros de paramètres du menu utilisateur sont inscrits dans
P360.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 8-13
Paramétrage 12.99

6SE7087-7JD50 Siemens AG
8-14 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Paramétrage

"
Source de consigne / ordres :
Bornier et -X101/1 P24
entrée analogique
-X101/2 M24

-X101/3 1 = Fonctionn.

-X101/4 0 = Défaut

-X101/5 0 = Alarme

-X101/6 1 = Libér. OND

-X101/7 Front 0-1 = Acquit

-X101/8 1 = Marche 0 = Arrêt1

Entrée différentielle Facteur AI

+/- 10 V P630 Lissage Al
Offset AI P634
-10 V ... + 10V P631
AI+
-X101/9 correspond à
A -100 % ... +100 %
AI- D
-X101/10

"
Type de régulation :
Régulation
de vitesse
r003 Tension de sortie
r004 Courant de sortie
r006 Tension de circ. interm.
Vitesse
de réf. Norm.
P353

Kp1 régul. n Tn régul. n

Visu K vitesse P235.1 P240.1
r041.1 CFx
(= consigne n(max,sens +) C(lim. 1)
vitesse) P452.1 P263.1
Régul.
courant Moteur
3~
n(max,sens -) CFx
P453.1 C(lim. 2)
Temps Temps P264.1
montée P462.1 desc. P464.1
Capteur
Sortie analogique Lissage AO moteur
Facteur AO
+/- 10 V Offset AO P642.1
P643.1
P644.1
-X101/11 AA
A y x Visu K vitesse
x
y[V]= P643.1 r041.2
-X101/12 D 100 %
(=mesure vitesse )

"
Type de capteur
Résolveur
6
SBR1/2
-X410/90 voie A+ sin + -X414/3
Simulation géné. imp.
(seul. avec SBR2)

-X410/91 voie A- sin - -X414/4

Caractéristiques du résolveur à raccorder -X410/92 voie B+ cos+ -X414/6
- bipolaire -X410/93 voie B- cos- -X414/7
Caractéristiques de la simulation de GI : -X410/94 top zéro + excitation -X414/9
- 1024 impulsions / tour -X410/95 top zéro - Mexcitation -X414/11

Connexion du
blindage
"

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 8-15
Paramétrage 12.99

6SE7087-7JD50 Siemens AG
8-16 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Paramétrage

"
Source de consigne / ordres :
Bornier et consignes fixes (CFx)

-X101/1 P24

-X101/2 M24

-X101/3 1 = Fonctionn.

-X101/4 0 = Défaut

-X101/5 CFx bit 0

-X101/6 CFx bit 1

-X101/7 Front 0-1 = Acquit.

-X101/8 1 =Marche 0 =Arrêt1 CFx1 0 0

CFx2 0 1
CFx3 1 0
CFx4 1 1

"
Type de régulation :
Régulation
de couple r003 Tension de sortie
r004 Courant de sortie

Couple r006 Tension de circ. interm.

de réf. Norm.
P354 Visu K couple
r039.1
(=consigne de CFx C(lim. 1)
P263.1
couple)
Régul.
courant Moteur
3~
CFx C(lim. 2)
P264.1
Surveillance
de vitesse
Capteur
moteur
n(max,sens +) n(max,sens -)
P452.1 P453.1
Sortie analogique Lissage AO Visu K couple
Facteur AO r039.2
+/- 10 V Offset AO P642.1
P643.1 (=Mesure
P644.1
AA couple)
-X101/11 A y x Visu K vitesse
x
y[V]= P643.1 Modell
D 100 % r041.2
-X101/12
(=mesure vitesse)
"
Type de capteur :
Générateur d'impulsions
Le raccordement complet du générateur d'impulsions
est documenté dans les instructions de la carte SBP UB -X400/60 5
SBP
(réf. de commande: 6SE7087-7NX84-2FA0).
-X400/61
Voie A+ -X401/68
Caractéristiques du GI à raccorder : Voie A- -X401/70
- codeur HTL (15 V)
- 1024 incr. Top zéro+ -X401/72
- pas de piste de contrôle
Connexion
du blindage

"

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 8-17
Paramétrage 12.99

6SE7087-7JD50 Siemens AG
8-18 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Paramétrage

"
Source de consigne / ordres :
Bornier et potentiomètre motorisé

-X101/1 P24

-X101/2 M24

-X101/3 1 = Fonctionn. Tmont. [Link]. Tdesc. [Link].

P431 P432
-X101/4 0 = Défaut [Link](max)
P421
-X101/5 1 = Incr. pot. motorisé

-X101/6 1 = Décr. pot. motorisé

-X101/7 Front 0-1 = Acquit. [Link](min)

P422
-X101/8 1 = Marche 0 = Arrêt1 Config. [Link]
P425
00x0 = ... sans sauvegarde après Arrêt
00x1 = ... sauvegarder après Arrêt

"
Type de régulation :
Commande
r003 Tension de sortie
U/f
r004 Courant de sortie
Vitesse r006 Tension de circ. interm.
de réf. Norm.
P353

[Link] 1
P327
Fréq. de réf.
n(max,sens +) U
P352
P452.1 .3 .4

Moteur
Norm. .2 3~

Relève- .1
n(max,sens -)
P453.1 ment
P325 .1 .2 .3 .4
Temps montée Temps desc. f
P462.1 P464.1 Capteur
[Link]éq. 1 moteur
P326
Sortie analogique Lissage AO
+/- 10 V Offset AO Facteur AO P642.1
P644.1 P643.1
-X101/11 AA
A y x Visu K fréquence
y[V]= x P643.1 r043.2
-X101/12 D 100 % (=mesure fréquence)

"
Type de capteur :
sans capteur

"

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 8-19
Paramétrage 12.99

6SE7087-7JD50 Siemens AG
8-20 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Paramétrage

"
Source de consignes et d’ordres :
PMU
-X101/2 M24

-X101/3 1 = Fonctionn. Nota : les touches incr. et décr. du potentiomètre motorisé

ne sont opérantes que si la visualisation d'état (r000)
-X101/4 0 = Défaut est sélectionnée.

Tmont. [Link]. Tdesc. [Link]

P431 P432
[Link](max)
1 = incr. [Link] P421

1 =décr. [Link].

[Link](min)
Acquit.
P422
Config. [Link]
X300 P425
Arr1
00x0= ... sans mémo après arrêt
00x1= ... avec mémo après arrêt
Marche

"

"

"

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 8-21
Paramétrage 12.99

6SE7087-7JD50 Siemens AG
8-22 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
 12.99

USS

Siemens AG
-X100/36
-X100/35

RS485N
Source de consigne / ordres :

néant
RS485P PZD:2

9.6 KB
PKW:4

SIMOVERT MASTERDRIVES
Timeout
Vit. trans :

6SE7087-7JD50
télégr : 0 =
Réception
Emission

PKW
PKW

Instructions de service
défaut externe
15

Réserve
15

décr. pot. mot.

consigne vit. pos./nég.
incr. pot. mot.
géné rampe actif
sens nég.
PKW
PKW

commande cont. pr.

Proposition : 0 0 0 1 1

sens pos.
défaut sous-tension
conduite PZD
seuil compar. atteint
à-coup bit2
1

conduite PZD
1 0 0

à-coup bit1
écart consigne-mes.
acquit.
alarme active
1
Mot donn. 1
Mot donn. 1

Mot cde 1

libér. consig.
Mot état 1

bloqué
démarr. GR
ARR3 actif
1 1

libér. GR
ARR2 actif
libér. OND
défaut actif
1

ARR3
fonctionnement
Mot donn. 2
Mot donn. 2

ARR2
prêt au fonctionnement
0

Marche/Arrêt1
0

prêt à l'enclenchement
Mesure

Consigne

8-23
Paramétrage

"
"

"

"
Paramétrage 12.99

6SE7087-7JD50 Siemens AG
8-24 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Paramétrage

8.6 Liste de moteurs

1FK6 / 1FT6 Valeur de N° de référence Vitesse Couple Courant
P096 du moteur (MLFB) nominale Cn [Nm] In [A]
nn [tr/min]
1 1FK6032-6AK7 6000 0,8 1,5
2 1FK6040-6AK7 6000 0,8 1,8
3 1FK6042-6AF7 3000 2,6 2,4
4 1FK6060-6AF7 3000 4,0 3,1
5 1FK6063-6AF7 3000 6,0 4,9
6 1FK6080-6AF7 3000 6,8 5,3
7 1FK6083-6AF7 3000 10,5 7,8
8 1FK6100-8AF7 3000 12,0 9,0
9 1FK6101-8AF7 3000 15,5 10,8
10 1FK6103-8AF7 3000 16,5 11,6
11 1FT6031-4AK7_ 6000 0,75 1,2
12 1FT6034-1AK7_-3A
1FT6034-4AK7_ 6000 1,4 2,1
13 1FT6041-4AF7_ 3000 2,15 1,7
14 1FT6041-4AK7_ 6000 1,7 2,4
15 1FT6044-1AF7_-3A
1FT6044-4AF7_ 3000 4,3 2,9
16 1FT6044-4AK7_ 6000 3,0 4,1
17 1FT6061-6AC7_ 2000 3,7 1,9
18 1FT6061-1AF7_-3A
1FT6061-6AF7_ 3000 3,5 2,6
19 1FT6061-6AH7_ 4500 2,9 3,4
20 1FT6061-6AK7_ 6000 2,1 3,1
21 1FT6062-6AC7_ 2000 5,2 2,6
22 1FT6062-1AF7_-3A
1FT6062-6AF7_ 3000 4,6 3,4
23 1FT6062-6AH7_ 4500 3,6 3,9
24 1FT6062-6AK7_ 6000 2,1 3,2
25 1FT6064-6AC7_ 2000 8,0 3,8
26 1FT6064-1AF7_-3A
1FT6064-6AF7_ 3000 7,0 4,9
27 1FT6064-6AH7_ 4500 4,8 5,5
28 1FT6064-6AK7_ 6000 2,1 3,5
29 1FT6081-8AC7_ 2000 7,5 4,1
30 1FT6081-8AF7_ 3000 6,9 5,6
31 1FT6081-8AH7_ 4500 5,8 7,3
32 1FT6081-8AK7_ 6000 4,6 7,7
33 1FT6082-8AC7_ 2000 11,4 6,6

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 8-25
Paramétrage 12.99

Valeur de N° de référence Vitesse Couple Courant

P096 du moteur (MLFB) nominale Cn [Nm] In [A]
nn [tr/min]
34 1FT6082-1AF7_-1A
1FT6082-8AF7_ 3000 10,3 8,7
35 1FT6082-8AH7_ 4500 8,5 11,0
36 1FT6082-8AK7_ 6000 5,5 9,1
37 1FT6084-8AC7_ 2000 16,9 8,3
38 1FT6084-1AF7_-1A
1FT6084-8AF7_ 3000 14,7 11,0
39 1FT6084-8AH7_ 4500 10,5 12,5
40 1FT6084-8AK7_ 6000 6,5 9,2
41 1FT6084-8SC7_ 2000 23,5 12,5
42 1FT6084-8SF7_ 3000 22,0 17,0
43 1FT6084-8SH7_ 4500 20,0 24,5
44 1FT6084-8SK7_ 6000 17,0 25,5
45 1FT6086-8AC7_ 2000 23,0 10,9
46 1FT6086-1AF7_-1A
1FT6086-8AF7_ 3000 18,5 13,0
47 1FT6086-8AH7_ 4500 12,0 12,6
48 1FT6086-8SC7_ 2000 33,0 17,5
49 1FT6086-8SF7_ 3000 31,0 24,5
50 1FT6086-8SH7_ 4500 27,0 31,5
51 1FT6086-8SK7_ 6000 22,0 29,0
52 1FT6102-8AB7_ 1500 24,5 8,4
53 1FT6102-1AC7_-1A
1FT6102-8AC7_ 2000 23,0 11,0
54 1FT6102-8AF7_ 3000 19,5 13,2
55 1FT6102-8AH7_ 4500 12,0 12,0
56 1FT6105-8AB7_ 1500 42,0 14,5
57 1FT6105-1AC7_-1A
1FT6105-8AC7_ 2000 38,0 17,6
58 1FT6105-8AF7_ 3000 31,0 22,5
59 1FT6105-8SB7_ 1500 57,0 21,5
60 1FT6105-8SC7_ 2000 55,0 28,0
61 1FT6105-8SF7_ 3000 49,0 35,0
62 1FT6108-8AB7_ 1500 61,0 20,5
63 1FT6108-8AC7_ 2000 55,0 24,5
64 1FT6108-8SB7_ 1500 83,0 31,0
65 1FT6108-8SC7_ 2000 80,0 39,0
66 1FT6132-6AB7_ 1500 62,0 19,0
67 1FT6132-6AC7_ 2000 55,0 23,0

6SE7087-7JD50 Siemens AG
8-26 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
01.2000 Paramétrage

Valeur de N° de référence Vitesse Couple Courant

P096 du moteur (MLFB) nominale Cn [Nm] In [A]
nn [tr/min]
68 1FT6132-6AF7_ 3000 36,0 23,0
69 1FT6132-6SB7_ 1500 100,0 36,0
70 1FT6132-6SC7_ 2000 98,0 46,0
71 1FT6132-6SF7_ 3000 90,0 62,0
72 1FT6134-6AB7_ 1500 75,0 24,0
73 1FT6134-6AC7_ 2000 65,0 27,0
74 1FT6134-6SB7_ 1500 130,0 45,0
75 1FT6134-6SC7_ 2000 125,0 57,0
76 1FT6134-6SF7_ 3000 110,0 72,0
77 1FT6136-6AB7_ 1500 88,0 27,0
78 1FT6136-6AC7_ 2000 74,0 30,0
79 1FT6136-6SB7_ 1500 160,0 55,0
80 1FT6136-6SC7_ 2000 150,0 72,0
81 1FT6108-8SF7_ 3000 70,0 53,0
82 1FK6033-7AF71 1) 1) 1)
83 1FK6043-7AF7_ 3000 2,8 3,4
84 1FK6043-7AH7_ 2) 4500 2,6 4,1
85 1FK6044-7AF7_ 2) 3000 3,5 4,0
86 1FK6044-7AH7_ 2) 4500 3,0 4,8
87 1FK6061-7AF7_ 2) 3000 5,4 5,3
88 1FK6061-7AH7_ 2) 4500 4,3 6,3
89 1FK6064-7AF7_ 2) 3000 8,0 7,5
90 1FK6081-7AF71 1) 1) 1)
91 1FK6081-7AH71 1) 1) 1)
92 1FK6084-7AF71 1) 1) 1)
93 1FK6084-7AH71 1) 1) 1)

Tableau 8-4 Liste de moteurs 1FK6 / 1FT6

1) Non communiqué à la date d'édition de la version V1.40

2) A partir de la version V1.41
La version V1.40 ne contient que des données de calcul provisoires.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 8-27
Paramétrage 12.99

1PH7 (=1PA6) /
1PL6 / 1PH4
NOTA 1PH7xxx est la nouvelle désignation des moteurs 1PA6xxx. C'est
pourquoi il y a coïncidence entre les caractéristiques des modèles
respectifs 1PH7xxx et 1PA6xxx.

Valeur de N° de référence Vitesse Couple Courant

P097 du moteur (MLFB) nominale Cn [Nm] In [A]
nn [tr/min]
1 1PA6101-4_F 1750 24 9,0
2 1PA6103-4_D 1150 36 9,6
3 1PA6103-4_F 1750 34 12,7
4 1PA6103-4_G 2300 31 15,4
5 1PA6105-4_F 1750 44 16,2
6 1PA6107-4_D 1150 60 16,0
7 1PA6107-4_F 1750 57 20,1
8 1PA6131-4_F 1750 71 23,7
9 1PA6133-4_D 1150 112 27,5
10 1PA6133-4_F 1750 96 33,1
11 1PA6133-4_G 2300 93 42,3
12 1PA6135-4_F 1750 117 40,0
13 1PA6137-4_D 1150 162 40,6
14 1PA6137-4_F 1750 136 53,0
15 1PA6137-4_G 2300 127 53,9
16 1PA6163-4_B 400 227 28,2
17 1PA6163-4_D 1150 208 52,1
18 1PA6163-4_F 1750 185 69,0
19 1PA6163-4_G 2300 158 78,5
20 1PA6163-4_B 400 310 35,6
21 1PA6167-4_D 1150 257 66,4
22 1PA6167-4_F 1750 224 75,2
23 1PA6184-4_B 400 390 51,0
24 1PA6184-4_D 1150 366 89,0
25 1PA6184-4_F 1750 325 122,0
26 1PA6184-4_L 2900 265 158,0
27 1PA6186-4_B 400 506 68,0
28 1PA6186-4_D 1150 485 116,0
29 1PA6186-4_F 1750 465 168,0
30 1PA6186-4_L 2900 333 205,0
31 1PA6224-4_B 400 725 89,0
32 1PA6224-4_D 1150 670 162,0
33 1PA6224-4_F 1750 605 205,0
34 1PA6224-4_L 2900 490 275,0

6SE7087-7JD50 Siemens AG
8-28 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Paramétrage

Valeur de N° de référence Vitesse Couple Courant

P097 du moteur (MLFB) nominale Cn [Nm] In [A]
nn [tr/min]
35 1PA6226-4_B 400 935 116,0
36 1PA6226-4_D 1150 870 200,0
37 1PA6226-4_F 1750 737 255,0
38 1PA6226-4_L 2900 610 35,0
39 1PA6228-4_B 400 1145 13,8
40 1PA6228-4_D 1150 1070 24,0
41 1PA6228-4_F 1750 945 35,0
42 1PA6228-4_L 2900 710 40,5
43 1PL6184-4_B 400 585 6,9
44 1PL6184-4_D 1150 540 12,1
45 1PL6184-4_F 1750 486 16,6
46 1PL6184-4_L 2900 372 20,9
47 1PL6186-4_B 400 752 9,0
48 1PL6186-4_D 1150 706 15,8
49 1PL6186-4_F 1750 682 23,1
50 1PL6186-4_L 2900 494 28,4
51 1PL6224-4_B 400 1074 11,7
52 1PL6224-4_D 1150 997 21,8
53 1PL6224-4_F 1750 900 29,2
54 1PL6224-4_L 2900 675 36,5
55 1PL6226-4_B 400 1361 14,5
56 1PL6226-4_D 1150 1287 27,5
57 1PL6226-4_F 1750 1091 35,5
58 1PL6226-4_L 2900 889 48,5
59 1PL6228-4_B 400 1719 18,1
60 1PL6228-4_D 1150 1578 33,4
61 1PL6228-4_F 1750 1448 47,3
62 1PL6228-4_L 2900 988 53,4
63 1PH4103-4HF 1500 48 20,2
64 1PH4105-4HF 1500 70 27,3
65 1PH4107-4HF 1500 89 34,9
66 1PH4133-4HF 1500 95 34,1
67 1PH4135-4HF 1500 140 51,2
68 1PH4137-4HF 1500 172 60,5
69 1PH4163-4HF 1500 236 86,3
70 1PH4167-4HF 1500 293 103,3
71 1PH4168-4HF 1500 331 113,0
72 1PH7107-2_G 2000 50 24,8
Tableau 8-5 Liste de moteurs 1PH7 (=1PA6) / 1PL6 / 1PH4

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 8-29
Paramétrage 12.99

8.7 Identification du moteur

L'identification automatique du moteur est disponible à partir de la
version V1.30. Pour les moteurs Siemens (P095 = 1 ou 2 ), on
sélectionne d'abord le type de moteur dans P096 ou P097. Pour les
moteurs non listés (P095 = 3 ou 4), il faut entrer les caractéristiques
relevées sur la plaque signalétique et le nombre de paires de pôles,
puis appeler le paramétrage automatique par P115 = 1. En quittant
l'état "MES entraînement" par P060 = 1, le variateur se retrouve dans
l'état "Prêt à l'enclenchement" (r001 = 009).
Régler ensuite P115 = 2 pour sélectionner l'identification du moteur. Le
variateur doit alors être mis en marche dans les 30 secondes qui
suivent pour que la mesure puisse être effectuée. L'alarme A078 est
émise durant ces 30 secondes.

AVERTISSEMENT L'arbre du moteur peut faire un mouvement durant la mesure. Les

câbles du moteur sont traversés par du courant. Une tension est
appliquée aux bornes de sortie du variateur et donc aussi aux bornes
du moteur, qui peut présenter un danger en cas de contact direct sans
élément de protection.

ATTENTION Il faut s’assurer que la mise sous tension du variateur n’engendre

pas de risques pour les personnes et l'équipement.

Si les 30 secondes s'écoulent sans que l'on démarre la mesure ou si

l'on interrompt la mesure par un ordre ARRET, la signalisation de
défaut F114 est émise. Durant la mesure, le variateur est à l'état
"Identification du moteur - Mesures à l'arrêt en cours" (r001 = 18). la
mesure est quittée automatiquement à la fin, et le variateur retourne à
l'état "prêt à l'enclenchement“ (r001 = 009).
En mode régulation de courant (P290 = 0), il est vivement conseillé
d'effectuer l'identification automatique du moteur lors de la mise en
service de l'entraînement.

8.8 Paramétrage complet

Pour utiliser dans leur intégralité toutes les fonctionnalités du
convertisseur (onduleur ou convertisseur indirect), il faut procéder au
paramétrage en s'appuyant sur la documentation “Compendium”. Ce
Compendium renferme toutes les indications nécessaires, les
diagrammes fonctionnels ainsi que les listes complètes de paramètres,
de binecteurs et de connecteurs.
Langue N° de référence Compendium
Allemand 6SE7080-0QX50
Anglais 6SE7087-6QX50
Français 6SE7087-7QX50
Espagnol 6SE7087-8QX50
Italien 6SE7087-2QX50

6SE7087-7JD50 Siemens AG
8-30 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
10.98 Maintenance

9 Maintenance

ATTENTION Les convertisseurs SIMOVERT MASTERDRIVES mettent en oeuvre

des tensions élevées.
Toutes les interventions sur cet appareil sont à effectuer en conformité
avec les dispositions et réglementations nationales en matière
électrique.
Les opérations de maintenance et d'entretien seront effectuées
obligatoirement par du personnel qualifié.
Seules les pièces de rechange agréées par le constructeur pourront
être utilisées.
La fréquence préconisée pour les opérations de maintenance ainsi que
les instructions pour les réparations et remplacements de pièces
devront impérativement être respectées.
En raison des condensateurs du circuit intermédiaire, des tensions
dangereuses subsistent jusqu'à 5 min. après coupure de l'alimentation.
En conséquence, l'intervention sur l'appareil ou sur les bornes du circuit
intermédiaire n'est admise qu'après avoir attendu le temps nécessaire.
Même moteur à l'arrêt, les bornes de puissance et de commande de
l'appareil peuvent se trouver sous tension.
Lorsque la situation exige d'intervenir sur l'appareil sous tension :
♦ ne pas toucher les parties sous tension.
♦ utiliser des équipements de mesure et vêtements de protection en
bon état.
♦ se tenir sur un appui isolé, non mis à la terre, répondant aux
dispositions concernant les composants sensibles aux décharges
électrostatiques.
La non-observation de cet avertissement peut entraîner la mort, des
blessures graves ou d'importants dommages matériels.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 9-1
Maintenance 10.98

9.1 Remplacement du ventilateur

Le ventilateur est conçu pour une durée de fonctionnement L10 d'au
moins 35 000 heures à température ambiante de 40 °C. Il doit être
remplacé à temps, afin de ne pas compromettre la disponibilité du
convertisseur.
Tailles A à C Le ventilateur est vissé sur un support et situé dans le bas du
convertisseur.
Pour remplacer le ventilateur, procédez comme suit :
♦ Retirer les deux vis Torx M4x49.
♦ Dégager vers le bas la grille de protection avec le ventilateur.
♦ Débrancher le connecteur X20.
♦ Monter le ventilateur de remplacement (procédure inverse du
démontage).

X20

M4 x 49
Torx T20
et rondelle
élastique

Ventilateur E1
Grille de protection

M4 x 49 / Torx T20
et rondelle élastique

Fig. 9-1 Grille de protection et ventilateur (24 V) des tailles A à C

6SE7087-7JD50 Siemens AG
9-2 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
10.98 Maintenance

Taille D Le ventilateur est vissé sur un support et situé dans le bas du

convertisseur.
Pour remplacer le ventilateur, procédez comme suit :
♦ Débrancher le connecteur X20.
♦ Défaire les deux vis Torx M5 x 16 à la face inférieure de l'onduleur.
♦ Dégager par le bas le ventilateur sur son support.
♦ Dévisser les vis de ventilateur M4.
♦ Fixer le nouveau ventilateur en suivant la procédure inverse.

Ventilateur Vis M4 (Torx T20)

Rondelle imperdable

Support
Rondelle
Rondelle Grower
Rondelle
M5x16 Rondelle Grower
Torx T25
M5x16
Torx T25

Fig. 9-2 Ventilateur avec support pour taille D

Remplacement des Les fusibles sont dans un porte-fusible situé à la partie supérieure du
fusibles (taille D) convertisseur.
Pour remplacer les fusibles, il faut ouvrir le porte-fusible.

Fusible

Porte-fusible Porte-fusible
fermé ouvert

Fig. 9-3 Porte-fusible pour taille D

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 9-3
Maintenance 10.98

9.2 Remplacement du panneau de commande PMU

Remplacement du ♦ Tourner de 90° les pênes de verrouillage du capot avant.
panneau PMU ♦ Retirer le capot avant.
♦ Débrancher le connecteur X108 de la CU (Control Unit).
♦ Sortir le câble plat des crochets de maintien.
♦ A l'aide d'un tournevis, repousser avec précaution vers le haut les
clips situés à l'arrière du capot avant.
♦ Dégager le panneau PMU en le basculant.
♦ Installer un nouveau PMU en suivant la procédure inverse.

Vue arrière de
la face avant

Clips

Carte PMU

Fig. 9-4 Remplacement du panneau PMU

6SE7087-7JD50 Siemens AG
9-4 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
10.98 Formation

10 Formation
Si l'onduleur est resté hors tension pendant plus d'un an, il faut
procéder à une nouvelle formation des condensateurs du circuit
intermédiaire. Si l'on ne prend pas cette précaution, l'appareil peut subir
des dommages lors de la remise sous tension.
Si la mise en service a lieu dans l'année suivant la fabrication, la
formation des condensateurs du circuit intermédiaire n'est pas
nécessaire. La date de fabrication peut être déduite du numéro de
série.
Structure du numéro (Ex. : A-J60147512345)
de série
Position Exemple Signification
1 et 2 A- lieu de fabrication
3 J 1997
K 1998
L 1999
M 2000
4 1à9 janvier à septembre
O octobre
N novembre
D décembre
5 à 14 non significatif pour la formation

Dans l'exemple : l'appareil a été fabriqué en juin 1997

La formation consiste à alimenter le circuit intermédiaire par un
redresseur suivi d'un filtre RC (résistance série, condensateur
parallèle).
De la sorte, les condensateurs du circuit intermédiaire sont chargés
sous une tension définie et avec un courant limité pour rétablir les
conditions internes nécessaires à leur bon fonctionnement.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 10-1
Formation 10.98

triph. 400 V

A C R

Formation

Départ
C / L+ D / L- moteur
Mise hors
tension
U1/L1 U2/T1

V1/L2 V2/T2

W1/L3 W2/T3

Redresseur Précharge Circuit interm. Onduleur

PE1 PE2

Fig. 10-1 Montage de formation

Composants pour le ♦ Redresseur (A) : SKD 62/16

montage de ♦ Résistance (R) : 470 Ω, 100 W
formation
(proposition) ♦ Condensateur (C) : 22 nF, 1600 V

Marche à suivre ♦ Avant de procéder à la formation des condensateurs du circuit

intermédiaire, toutes les connexions au réseau doivent être hors
tension.
♦ Brancher les composants nécessaires en vous conformant au
montage donné en exemple ci-dessus.
♦ Appliquer la tension de formation ; la durée de la formation dépend
du temps pendant lequel le convertisseur est resté hors tension.

Formation
6
en heures
5

2
Durée hors tension
1
en années

1 2 3 4 5

Fig. 10-2 Temps de formation en fonction de la durée pendant laquelle l'onduleur

est resté hors tension

6SE7087-7JD50 Siemens AG
10-2 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
 12.99 Caractéristiques techniques

11 Caractéristiques techniques
Directive Basse Tension EN 50178
73/23/CEE et RL93/68/CEE
Directive CEM 89/336/CEE EN 61800-3
Directive Machines EN 60204-1
89/392/CEE
Homologations UL : E 145 153
CSA : LR 21 927
Manœuvres à l'entrée 2 manœuvres/minute
Mode de refroidissement Refroidissement par air, par ventilateur incorporé
Température admissible de l'air
ambiant ou du fluide de
refroidissement
• en service 0° C à +40° C (32° F à 104° F)
(jusqu'à 50° C, voir figure "Courbes de déclassement")
• au stockage -25° C à +70° C (-13° F à 158° F)
• au transport -25° C à +70° C (-13° F à 158° F)
Altitude d'installation ≤ 1000 m (100 déclassements)
> 1000 m à 4000
(Courant admissible : voir figure "Courbes de déclassement")
Humidité admissible Humidité relative de l'air ≤ 95 % au transport et stockage
≤ 85 % en service (sans condensation)
Conditions d‘environnement Climat : 3K3
selon DIN CEI 721-3-3 Substances chimiquement actives :3C1
Degré de pollution Degré de pollution 2 selon CEI 664-1 (DIN VDE 0110/P. 1),
condensation non admise en service
Catégorie de surtension Catégorie III selon CEI 664-1 (DIN VDE 0110/P. 2)
Degré de protection IP20 EN 60529
Classe de protection Classe I selon CEI 536 (DIN VDE 0106/P. 1)
Protection contre contacts directs EN 60204-1 et selon DIN VDE 0106/P. 100 (VBG4)
Antiparasitage radioélectrique Selon EN 61800-3
• standard Pas d'antiparasitage radioélectrique
• options Filtre d'antiparasitage pour classe A1 selon EN 55011
Immunité aux perturbations Domaine industriel selon EN 61800-3
Peinture Pour intérieur
Résistance mécanique
• Vibrations Selon DIN CEI 68-2-6
En utilisation stationnaire:
Amplitude constante
- de l'élongation 0,075 mm dans la gamme de fréquence 10 Hz à 58 Hz
- de l'accélération 9,8 m/s² dans la gamme de fréquence > 58 Hz à 500 Hz
Au transport
- de l'élongation 3,5 mm dans la gamme de fréquence 5 Hz à 9 Hz
- de l'accélération 9,8 m/s² dans la gamme de fréquence > 9 Hz à 500 Hz
• Chocs Selon CEI 68-2-27 / 08.89
30 g, 16 ms choc semi-sinusoïdal
• Chutes par renversement Selon CEI 68-2-31 / 04.84
sur une surface plane et sur un angle
Tableau 11-1 Caractéristiques générales

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 11-1
Caractéristiques techniques 12.99

Désignation Valeur
Numéro de réf. 6SE70... 16-1EA51 18-0EA51 21-0EA51 21-3EB51 21-8EB51 22-6EC51
Tension assignée [V]
entrée triph. 380 à 480 (-15 % / +10 %)
sortie triph. 0 ... tension d'entrée assignée x 0,86
Fréquence assignée [Hz]
entrée 50/60 ± 6 %
sortie 0 ... 400
Courant assigné [A]
entrée 6,7 8,8 11,2 14,5 19,3 28,1
sortie 6,1 8,0 10,2 13,2 17,5 25,5
Tension du circuit interm. [V] 510 ... 650
Puissance assignée [kVA] 4,0...4,9 5,3...6,4 6,7...8,1 8,7...10,5 11,5...13,9 16,8...20,3
Alimentation auxiliaire [V] cc 24 (20 -30) (2,0 A sans options ; davantage avec options)
Fréquence de modulat. [kHz] 5,0 - 10,0
Classe de charge II selon EN60146-1-1:
Courant de charge de base 0,91 x courant assigné de sortie
Courant de surcharge 1,6 x courant assigné de sortie
Temps de cycle 300 s
Durée de la surcharge 30 s
Dissipation, refroidissement, facteur de puissance
Facteur de puissance
réseau cosϕ1N > 0,98 > 0,98 > 0,98 > 0,98 > 0,98 > 0,98
convertisseur cosϕU < 0,92 ind. < 0,92 ind. < 0,92 ind. < 0,92 ind. < 0,92 ind. < 0,92 ind.
Rendement η
Fréq. de modulat. 5 kHz 0,97 0,97 0,97 0,98 0,98 0,98
Verlustleistung [kW]
Fréq. de modulat. 5 kHz 0,15 0,17 0,21 0,23 0,30 0,43
Débit d'air de refroid. [m³/s] 0,009 0,009 0,009 0,022 0,022 0,028
Niveau sonore, dimensions, poids
Niveau sonore [dB(A)] 60 60 60 60 60 60
Taille A A A B B C
Largeur 90 90 90 135 135 180
Hauteur [mm] 425 425 425 425 425 600
Profondeur 350 350 350 350 350 350
Poids [kg] 8,5 8,5 8,5 12,5 12,5 21

6SE7087-7JD50 Siemens AG
11-2 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Caractéristiques techniques

Désignation Valeur
Numéro de réf. 6SE70... 23-4EC51 23-8ED51 24-7ED51 26-0ED51 27-2ED51
Tension assignée [V]
entrée triph. 380 à 480 (-15 % / +10 %)
sortie triph. 0 ... tension d'entrée assignée x 0,86
Fréquence assignée [Hz]
entrée 50/60 ± 6 %
sortie 0 ... 400
Courant assigné [A]
entrée 37,4 41,3 51,7 64,9 79,2
sortie 34,0 37,5 47,0 59,0 72,0
Tension du circuit interm. [V] 510 ... 650
Puissance assignée [kVA] 22,4...27,1 24,7...29,9 30,9...37,4 38,8...47,0 47,4...57,4
Alimentation auxiliaire [V] cc 24 (20 -30) (2,0 A sans options ; davantage avec options)
Fréquence de modulat. [kHz] 5,0 - 10,0
Classe de charge II selon EN60146-1-1:
Courant de charge de base 0,91 x courant assigné de sortie
Courant de surcharge 1,6 x courant assigné de sortie
Temps de cycle 300 s
Durée de la surcharge 30 s
Dissipation, refroidissement, facteur de puissance
Facteur de puissance
réseau cosϕ1N > 0,98 > 0,98 > 0,98 > 0,98 > 0,98
convertisseur cosϕU < 0,92 ind. < 0,92 ind. < 0,92 ind. < 0,92 ind. < 0,92 ind.
Rendement η
Fréq. de modulat. 5 kHz 0,98 0,97 0,98 0,98 0,98
Puissance dissipée [kW]
Fréq. de modulat. 5 kHz 0,59 0,70 0,87 1,02 1,27
Débit d'air de refroid. [m³/s] 0,028 0,054 0,054 0,054 0,054
Niveau sonore, dimensions, poids
Niveau sonore [dB(A)] 60 65 65 65 65
Taille C D D D D
Largeur 180 270 270 270 270
Hauteur [mm] 600 600 600 600 600
Profondeur 350 350 350 350 350
Poids [kg] 21 32 32 32 32
Tableau 11-2 Caractéristiques techniques

NOTA La réalisation intégrale du degré de

protection IP20 selon EN 60529
dépend du nombre de câble de
commande et de départ passant par
l’ouverture à la face inférieure de
l‘appareil. Si le degré de protection
IP20 doit absolument être respecté en
service, il faudra éventuellement
colmater l’ouverture.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 11-3
Caractéristiques techniques 12.99

Courbes de
déclassement
Tension assignée d'entrée adm. en %
selon VDE 0110 /CEI 664-1
Courant assigné adm. en %
(inutile pour UL / CSA)
100 100
<1>
75

50 75

25

0 50
0 2 4 6 8 10 0 1000 2000 3000 4000
Fréquence de modulation en kHz Altitude en m
<1>
Courant assigné adm. en % La courbe de déclassement la plus favorable est
valable pour les appareils de taille B à D de tension
100
d'entrée assignée de 380 - 400 V

90
Altitude Facteur
[m] réduct. K1
80
1000 1,0

70 2000 0,9

3000 0,845
60
0 1000 2000 3000 4000 4000 0,8

Altitude en m

Courant assigné adm. en %

100
Temp. Facteur
75 [°C] réduct. K2
50 0,76
50 45 0,879
40 1,0
25
35 1,125 *
* voir
30 1,25 * nota
0 ci-après
0 10 20 30 40 50 25 1,375 *
Température air de refr. en °C

Fig. 11-1 Courbes de déclassement

6SE7087-7JD50 Siemens AG
11-4 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Caractéristiques techniques

La réduction du courant assigné admissible aux altitudes supérieures à

1000 m peut être calculée par la formule suivante pour des
températures ambiantes inférieures à 40 °C :
Réduction totale = Réductionaltitude x Réductiontemp. ambiante
K = K1 x K2

NOTA Le facteur de réduction totale ne doit pas pouvoir prendre une valeur
supérieure à 1 !
Exemple : Altitude : 3000 m K1 = 0,845
Température ambiante : 35 °C K2 = 1,125
⇒ Facteur de réduction totale = 0,845 x 1,125 = 0,95

Plaque signalétique

Type d'appareil
Désignation

Liste des
options

Année de fabric.
Mois de fabric.

Fonctions technolo-
giques validées
si coché

Fig. 11-2 Plaque signalétique

Date de fabrication La date de fabrication peut être déduite de la codification suivante :

Caract. Année de fabrication : Caract. Mois de fabrication
J 1997 1à9 janvier à septembre
K 1998 O octobre
L 1999 N novembre
M 2000 D décembre

Tableau 11-3 Codification de l'année et du mois de fabrication

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 11-5
Caractéristiques techniques 12.99

Codification des options

Option Signification Option Signification

SBP: traitement géné. d'impuls. CBP2: PROFIBUS (sync de cycle poss.)
C11 Slot A G91 Slot A
C13 Slot C G93 Slot C
C14 Slot D G95 Slot E
C15 Slot E G97 Slot G
C16 Slot F La carte CBP2 remplace la carte CBP.
C17 Slot G
CBC: bus CAN
SBR1: traitement de résolveur
sans simulation de GI G21 Slot A
G23 Slot C
C23 Slot C G24 Slot D
SBR2: traitement de résolveur G25 Slot E
avec simulation de GI G26 Slot F
C33 Slot C G27 Slot G

SBM: traitement de codeur EB1: carte d'extension 1

absolu G61 Slot A
C51 Slot A G63 Slot C
C53 Slot C G64 Slot D
C54 Slot D G65 Slot E
C55 Slot E G66 Slot F
C56 Slot F G67 Slot G
C57 Slot G EB2: carte d'extension 2
SLB: SIMOLINK G71 Slot A
G41 Slot A G73 Slot C
G43 Slot C G74 Slot D
G44 Slot D G75 Slot E
G45 Slot E G76 Slot F
G46 Slot F G77 Slot G
G47 Slot G K11 Fond de panier LBA
CBP: PROFIBUS monté dans le boîtier électronique

G11 Slot A Carte d'adaptation ADB

G13 Slot C K01 Emplacement 2 (slot D, E)
G14 Slot D K02 Emplacement 3 (slot F, G)
G15 Slot E
G16 Slot F
G17 Slot G

Tableau 11-4 Codification des options

6SE7087-7JD50 Siemens AG
11-6 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Défauts et alarmes

12 Défauts et alarmes

12.1 Défauts
Généralité concernant les défauts
On obtient pour chaque défaut les informations suivantes :
Paramètres r947 N° du défaut
r949 Valeur de défaut
r951 Liste de texte de défaut
P952 Nombre de défauts
r782 Heure d’apparition du défaut
Si une signalisation de défaut n’est pas acquittée avant la coupure de
la tension d’alimentation de l’électronique, elle se représente lors de la
remise sous tension ultérieure. Le convertisseur ne peut pas être mis
en fonctionnement sans avoir acquitté auparavant cette signalisation
(exception : on a sélectionné le redémarrage automatique, voir sous
P373).

N° Défaut Remèdes
F001 Le temps enveloppe de la signalisation en - Vérifier la signalisation en retour du
retour du contacteur principal (P600) est contacteur principal
Signal en retour écoulé. - Supprimer la signalisation en retour du CP
[Link]. (P591.B = 0)
- Augmenter le temps enveloppe (P600)
F002 Le temps enveloppe de la précharge est - Contrôler la tension d'entrée (CA ou CC)
écoulé : la tension du circuit intermédiaire n'a - Comparer la valeur dans P070 et la réf.
Défaut précharge pas atteint sa valeur de consigne en l'espace MLFB du convertisseur
de 3 s.
F006 Une tension de circuit intermédiaire trop Contrôler la tension réseau (conv. indirect) ou
élevée a provoqué un déclenchement (seuil de la tension continue d'entrée (onduleur).
Surtension CI déclenchement 820 V env.) Comparer sa valeur avec P071 (U raccord.
conv)
F008 La tension de circuit intermédiaire est tombée - Contrôler la tension réseau (conv. indirect)
en dessous de sa valeur de seuil de 76 %. ou la tension continue d'entrée (onduleur).
Sous-tension CI Comparer sa valeur avec P071 (U raccord.
conv)

- Contrôler le redresseur d'entrée

- Contrôler le circuit intermédiaire

F011 Il s'est produit un déclenchement par - Vérifier s'il y a un court-circuit ou un défaut
surintensité. de terre en sortie du convertisseur
Surintensité Le seuil de déclenchement a été dépassé.
- Vérifier si la machine entraînée n'est pas
La phase qui a été le siège de la surintensité surchargée
est donnée par la valeur de défaut (voir P949)
en codage sur bits. - Vérifier la coïncidence entre moteur et
Phase U --> Bit 0 = 1--> valeur de défaut = 1 convertisseur
Phase V --> Bit 1 = 1--> valeur de défaut = 2
Phase W--> Bit 2 = 1--> valeur de défaut = 4 - Vérifier si les contraintes dynamiques ne sont
pas trop élevées
Si plusieurs phases sont simultanément le
siège d'une surintensité, la valeur de défaut
est alors la somme des valeurs de défaut des
phases concernées.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 12-1
Défauts et alarmes 12.99

N° Défaut Remèdes
F015 Le moteur est bloqué/surchargé (régulation de - Réduire la charge
courant) ou a décroché (caractéristique U/f) :
Moteur bloqué - Desserrer le frein
charge statique trop élevée
- Augmenter les limites de courant
Le défaut n'est généré qu'après écoulement
du temps paramétré dans P805. - Augmenter le temps de blocage dans P805

Le binecteur B0156 est mis à 1, de même que - Augmenter le seuil d'écart consigne-mesure
le bit 28 du mot de commande 2 r553. dans P792

La détection du blocage du moteur dépend de - Augmenter les limites de couple ou la

P792 (écart consigne-mesure) et de P794. consigne de couple
P806 permet de restreindre la détection "à
l'arrêt" (P806 = 1, uniquement en régulation de uniquement pour caractéristique U/f:
courant) ou de la désactiver complètement
(P806 = 2). - allonger le temps de montée ·
En régulation de courant, ce défaut est - vérifier le réglage de la caractéristique
conditionné par l'atteinte de la limite de couple
(B0234).

La détection est désactivée sur l'entraînement

asservi.

En commande U/f, le régulateur I(max) doit

être actif.
F017 ARRET DE SECURITE en service ou Pontage en place pour ARRET DE SECURITE
défaillance de l'alimentation 24 V en service ?
ARRET DE SECURITE (uniquement sur Compact PLUS) Signal en retour ARRET DE SECURITE
raccordé ?
Sur Compact PLUS, vérifier l'alimentation 24 V
F020 Le seuil d'échauffement du moteur est - Seuil de température réglable dans P381 !
dépassé.
Surchauffe moteur - P131 = 0 -> désactivation de la signalisation
r949 = 1 seuil de température moteur dépassé de défaut

r949 = 2 court-circuit sur ligne de la sonde de - Contrôle du moteur (charge, ventilation etc.,.)
température du moteur ou sonde défectueuse
- La température momentanée du moteur peut
r949 = 4 rupture de fil sur ligne de la sonde de être observée dans r009 (températ. moteur).
température du moteur ou sonde défectueuse
- Vérifier la sonde : rupture de fil, court-circuit!
F021 La valeur limite paramétrée pour la Vérifier : constante de temps thermique du
surveillance de la valeur I2t du moteur moteur P383 [Link].T1 ou la limite de
I2t moteur (P384.002) a été dépassée. charge I2t du moteur P384.002
La surveillance de la valeur I2t du moteur est
activée automatiquement si P383 >=100s
(=réglage usine) et P381 est réglé > 220°C. La
surveillance peut être désactivée en donnant à
P383 une valeur <100s.
F023 La température limite de l'onduleur a été - Mesurer la température de l'air d'arrivée et
dépassée. ambiant
Surchauffe onduleur
- Pour Ta > 50 °C (Compact PLUS) ou
> 40 °C, tenir compte des courbes de
déclassement

- Vérifier si le ventilateur marche

- Vérifier si les entrées et sorties d'air ne sont

pas bouchées
F025 UCE disjoncteur supérieur (Compact PLUS) / - Vérifier s'il y a court-circuit en sortie du
UCE Phase L1 (encastrable) convertisseur
UCE disj.
supérieur/UCE Phase - Pour la forme Compact, contrôler
L1 l'interrupteur pour "Arrêt de sécurité"

6SE7087-7JD50 Siemens AG
12-2 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Défauts et alarmes

N° Défaut Remèdes
F026 UCE disjoncteur inférieur (Compact PLUS) / - Vérifier s'il y a court-circuit en sortie du
UCE Phase L1 (encastrable) convertisseur
UCE disj. inférieur/UCE
Phase L2 - Pour la forme Compact, contrôler
l'interrupteur pour "Arrêt de sécurité"
F027 Défaut résistance pulsée (uniq. Compact - Vérifier s'il y a court-circuit en sortie du
PLUS) / UCE Phase L3 (encastrable) convertisseur
Défaut
ré[Link]ée/UCE - Pour la forme Compact, contrôler
Phase L3 l'interrupteur pour "Arrêt de sécurité"
F029 Il s'est produit un défaut dans la saisie de la Remédier au défaut dans la saisie de mesure.
mesure;
Saisie mesure Remédier au défaut dans la partie puissance
- (r949 = 1) compensation d'offset dans la (valve claquée)
uniqu. Compact PLUS phase L1 impossible
Remédier au défaut sur la CU
- (r949 = 2) compensation d'offset dans la
phase L3 impossible

- (r949 = 3) compensation d'offset dans les

phases L1 et L3 impossible

- (r949=65) compensation auto des entrées

analogiques impossible
F035 L'entrée externe paramétrable de défaut 1 a - Vérifier s'il y a un défaut externe
été activée
Défaut externe 1 - Vérifier si la ligne de la sortie TOR concernée
est coupée

- P575 (S. /dé[Link].1)

F036 L'entrée externe paramétrable de défaut 2 a - Vérifier s'il y a un défaut externe
été activée
Défaut externe 2 - Vérifier si la ligne de la sortie TOR concernée
est coupée

- P576 (S. /dé[Link].2)

F038 Il s'est produit une coupure de courant durant Entrer à nouveau le paramètre. Le numéro du
une requête de paramétrage. paramètre introduit de manière incorrecte est
Coupure tension à la codé dans la valeur de défaut r949.
mémoris. des
paramètres
F040 Mauvais état de fonctionnement Remplacer la carte de régulation (CUMC) ou
le convertisseur (Compact PLUS).
Défaut interne
commande séq.
F041 Il s'est produit une erreur au moment de la Remplacer la carte de régulation (CUMC) ou
mémorisation de valeurs dans l'EEPROM. le convertisseur (Compact PLUS).
Erreur EEPROM
F042 Le temps de calcul disponible dans la tranche - Diminuer la fréquence de modulation
de temps a été dépassé.
Dépassement tranche - Allonger la période de calcul de certains
de temps blocs (tranche de temps à périodicité plus
longue)
F043 Le couplage avec le processeur de signaux - Diminuer la fréquence de modulation (cause
interne est perturbé. éventuelle: dépassement du temps de calcul)
Couplage DSP - Si l'erreur se représente, remplacer la carte /
le convertisseur

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 12-3
Défauts et alarmes 12.99

N° Défaut Remèdes
F044 Il s'est produit une erreur lors du câblage des Valeur de défaut r949:
binecteurs et connecteurs. >1000 : erreur au câblage de connecteurs
Erreur gestionnaire >2000 : erreur au câblage de binecteurs
FCOM
- Couper la tension puis remettre sous tension
- Réglage usine et reparamétrer
- Remplacer la carte

1028: mémoire de couplage pleine

La zone de couplage entre les 2 processeurs
est pleine. Il n'est pas possible de transmettre
d'autres connecteurs.

- Réduction des connecteurs couplés entre les

deux processeurs.
L'interface entre les deux processeurs est la
régulation de position/ traitement de consigne,
c.-à-d. que pour réduire les connecteurs, il faut
supprimer les connexions inutiles qui
aboutissent ou partent du traitement de la
consigne, du régulateur de position, du
régulateur de vitesse, de l'interface de couple
et du régulateur de courant (valeur 0).
F045 Il s'est produit un défaut hardware lors de - Remplacer la carte CU (forme Compact,
l'accès à une carte optionnelle. encastrable)
Défaut hardw. sur
cartes optionnelles - Remplacer le convertisseur (Compact PLUS)

- Vérifier la liaison entre châssis et cartes

optionnelles

- Remplacer les cartes optionnelles

F046 Il s'est produit une erreur lors du transfert de Si l'erreur se représente, remplacer la carte /
paramètres dans la RAM à double accès. le convertisseur
Défaut couplage
paramètres

6SE7087-7JD50 Siemens AG
12-4 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Défauts et alarmes

N° Défaut Remèdes
F051 - Amplitude de signal du résolveur ou du Résolveur/Codeur optique
codeur optique inférieure au seuil de tolérance Valeur de défaut r949:
Défaut de capteur - Défaut d'alimentation de codeur optique ou 9 = pas de signal du résolveur
de codeur multitour 25 = position initiale du codeur optique non
- si capteurs multitours (SSI/Endat), décelée (voie C/D manque jusqu'à V1.32 )
perturbation de la liaison de transmission série - Vérifier le câble du capteur (coupé /
arraché)?
- Le bon type de capteur a-t-il été paramétré?
- Le câble utilisé pour le capteur est-il le bon ?
Les codeurs optiques et codeurs multitours
exigent des câbles différents !
- Capteur défectueux ?
26 = top zéro du codeur optique en dehors de
la plage admissible
27 = top zéro manquant du codeur optique
28 = codeur optique/codeur multitour
défaut d'alimentation du capteur
- Court-circuit dans branchement du capteur?
- Capteur défectueux ?
- Capteur mal branché ?
!!! Couper/rétablir la tension ou passer en
Réglage entraînement puis revenir pour
réinitialiser la position initiale !!!
29 = pas de signal du codeur optique
Ou encore pos. initiale de codeur optique non
décelée (voie C/D manque jusqu'à V1.31)
- Vérifier le câble du capteur (coupé /
arraché)?
- Blindage du câble de capteur connecté ?
- Capteur défectueux ?
- Remplacer la SBR/SBM
- Remplacer le convertisseur ou la carte de
base
- Le câble utilisé pour le capteur est-il le bon ?
Les codeurs optiques et codeurs multitours
exigent des câbles différents !
!!! Couper/rétablir la tension ou passer en
Réglage entraînement puis revenir pour
réinitialiser la position initiale !!!
Multitour (SSI/EnDat):
Valeur de défaut r949:
30: Erreur de protocole CRC/Parity Check
31: Timeout protocole (EnDat)
32: Niveau de repos erroné
33: Timeout d'initialisation
- Vérifier le paramétrage (P149)
- Vérifier le câble du capteur (coupé /
arraché)?
- Blindage du câble de capteur connecté ?
- Capteur défectueux ?
- Remplacer la SBR/SBM
- Remplacer le convertisseur ou la carte de
base
34: Adresse erronée (seulement EnDat)
L'écriture ou la lecture de paramètres a
échoué, vérifier l'adresse et le code MRS
(P149)
40-48: Alarme capteur (seulement EnDat)
Vérifier l'alimentation du capteur, remplacer la
pile sur les systèmes secourus par pile,
capteur défectueux ?
49: Bit d'alarme à 1
Paramétrage (P149), alarme capteur
50-59: Alarmes capteur EnDat
Les valeurs de défaut + 100 concernent les
mêmes défauts du capteur externe

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 12-5
Défauts et alarmes 12.99

N° Défaut Remèdes
F053 Après la modification de paramètres, il s'est Pas de remède
produit une erreur lors du calcul des
Erreur de param. paramètres dépendants.
requête suite
F054 Il s'est produit une erreur à l'initialisation de la Valeur de défaut r949:
carte pour capteur. 1: Code de carte erroné
Erreur d'initialisation 2: TSY non compatible
carte de capteur 3: SBP non compatible
4: SBR non compatible
5: SBM non compatible
6: SBM Timeout initialisation
7: Carte en double

20: TSY carte en double

21: SBR carte en double
23: SBM carte en triple
24: SBP carte en triple

30: SBR carte dans mauvais slot

31: SBM carte dans mauvais slot
32: SBP carte dans mauvais slot

40: SBR carte manquante

41: SBM carte manquante
42: SBP carte manquante

50: trois cartes pour capteurs

60: défaut interne

F056 La communication sur l'anneau SIMOLINK est - Contrôler l'anneau optique
perturbée.
Défaillance de - Vérifier si une SLB de l'anneau optique est
télégramme SIMOLINK hors tension

- Vérifier si une SLB de l'anneau optique est

défectueuse

- Vérifier P741 (SLB Timeout tlg)

F058 Il s'est produit une erreur lors du traitement de pas de remède
la requête de paramétrage.
Erreur de param.
requête de
paramétrage
F059 Il s'est produit une erreur durant la phase La valeur de défaut r949 contient le numéro du
d'initialisation lors du calcul d'un paramètre. paramètre incohérent. Corriger ce paramètre
Erreur de param. après (TOUS les indices) puis couper et remettre
ré[Link]/init sous tension. Il se peut que plusieurs
paramètres soient concernés, dans ce cas
répéter l'opération.
F060 Ce message est émis lorsque le paramètre Après acquittement du défaut, entrer la réf.
P070 est à zéro après avoir quitté la MLFB correcte (partie puissance,
Réf. MLFB manque au réinitialisation. réinitialisation)
chargement de
l'amorce
F061 Un des paramètres entrés au moment du Le paramètre incohérent est codé dans la
réglage de l'entraînement (par ex. P107 valeur de défaut de r949 (par ex. capteur
Paramétrage erroné fréquence moteur, P108 vitesse moteur, P340 moteur = géné. d'impulsions dans le cas d'un
fréquence de modulation) est hors tolérances moteur CC brushless) -> corriger le paramètre
(fonction du type de régulation).
F063 La fonction technologique Synchronisme ou - Désactiver le synchronisme ou le
Positionnement a été activée sans autorisation positionnement
Code confidentiel (code confidentiel PIN) - Entrer le code confidentiel (U2977)
manque

6SE7087-7JD50 Siemens AG
12-6 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Défauts et alarmes

N° Défaut Remèdes
F065 Sur une interface SST (SST/protocole USS), Valeur de défaut r949:
aucun télégramme n'a été reçu en l'espace du
Défaillance de délai imparti (timeout télégramme). 1 = interface 1 (SST1)
télégramme SST 2 = interface 2 (SST2)

Vérifier la liaison de PMU -X300 ou X103 /

27,28 (formes Compact, encastrable)

Vérifier la liaison à X103 ou X100 / 35,36

(forme Compact PLUS)

Vérifier "SST/SCB Timeout tlg"

P704.01 (SST1) ou P704.02 (SST2)
F070 Il s'est produit une erreur lors de l'initialisation Valeur de défaut r949:
de la carte SCB
Erreur d'initialisation 1: Code de carte erroné
SCB 2: Carte SCB non compatible
5: Erreur dans données de configuration
6: Time out d'initialisation
7: Carte SCB en double
10: Défaut de canal
F072 Il s'est produit une erreur lors de l'initialisation Valeur de défaut r949:
de la carte EB 2: 1er EB1 non compatible
Erreur d'initialisation 3: 2e EB1 non compatible
EB 4: 1er EB2 non compatible
5: 2e EB2 non compatible
21: EB1 en trois exemplaires
22: EB2 en trois exemplaires

110: Défaut 1er EB1 (entrée analogique)

120: Défaut 2e EB1 (entrée analogique)
210: Défaut 1er EB2 (entrée analogique)
220: Défaut 2e EB2 (entrée analogique)
F073 Courant < 4 mA sur entrée analogique 1, Vérifier la liaison entre source de signaux et
esclave 1 SCI1 (esclave 1) -X428:4, 5.
Entrée analog.1 escl.1

sauf Compact PLUS

F074 Courant < 4 mA sur entrée analogique 2, Vérifier la liaison entre source de signaux et
esclave 1 SCI1 (esclave 1) -X428:7, 8.
Entrée analog.2 escl.1

sauf Compact PLUS

F075 Courant < 4 mA sur entrée analogique 3, Vérifier la liaison entre source de signaux et
esclave 1 SCI1 (esclave 1) -X428:10, 11.
Entrée analog.3 escl.1

sauf Compact PLUS

F076 Courant < 4 mA sur entrée analogique 1, Vérifier la liaison entre source de signaux et
esclave 2 SCI1 (esclave 2) -X428:4, 5.
Entrée analog.1 escl.2

sauf Compact PLUS

F077 Courant < 4 mA sur entrée analogique 2, Vérifier la liaison entre source de signaux et
esclave 2 SCI1 (esclave 2) -X428:7,8.
Entrée analog.2 escl.2

sauf Compact PLUS

F078 Courant < 4 mA sur entrée analogique 3, Vérifier la liaison entre source de signaux et
esclave 2 SCI1 (esclave 2) -X428:10, 11.
Entrée analog.3 escl.2

sauf Compact PLUS

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 12-7
Défauts et alarmes 12.99

N° Défaut Remèdes
F079 Aucun télégramme n'a été reçu par la SCB - Vérifier la liaison vers SCB1(2)
(USS, Peer-to-Peer, SCI) en l'espace du
Défaillance de temps alloué (timeout télégramme). - Vérifier P704.03 (SST timeout tlg.)
télégramme SCB
- Remplacer la carte SCB1 (2)
sauf Compact PLUS
- Remplacer la carte CU (-A10)
F080 Erreur à l'initialisation de la carte reliée à Valeur de défaut r949:
l'interface RAM à double accès. 1: Code de carte erroné
Erreur d'initialisation 2: Carte TB/CB non compatible
TB/CB 3: Carte CB non compatible
5: Erreur dans données de configuration
6: Time out d'initialisation
7: Carte TB/CB en double
10: Défaut de canal

Vérifier l'enfichage de la carte T300 / CB,

vérifier l'alimentation PSU,
vérifier les cartes CU / CB / technologiques et
vérifier les paramètres d'initialisation de CB :
- P918.01 CB adresse bus,
- P711.01 à P721.01 paramètres 1 à 11 de CB
F081 Le compteur de signe de vie de la carte Valeur de défaut r949:
optionnelle n'est plus traité. 0: TB/CB compteur de signe de vie
Compteur signe de vie 1: SCB compteur de signe de vie
carte optionn. 2: CB suppl. compteur de signe de vie

- Acquitter le défaut (ceci s'accompagne d'un

Reset automatique)
- Si le défaut se représente, remplacer la carte
(voir Valeur de défaut).
- Remplacer ADB
- Vérifier la liaison entre le châssis et les
cartes optionnelles (LBA) et remplacer
éventuellement le fond de panier
F082 La TB ou CB n'a pas reçu de nouvelles Valeur de défaut r949:
données process en l'espace du délai de 1 = TB/CB
Défaillance de réception de télégrammes. 2 = CB supplémentaire
télégramme TB/CB
- Vérifier la liaison vers TB/CB

- Vérifier P722 (CB/TB Timeout tlg)

- Remplacer la CB ou TB
F085 Il s'est produit une erreur à l'initialisation de la Valeur de défaut r949:
carte CB. 1: Code de carte erroné
Erreur d'initialisation 2: Carte TB/CB non compatible
CB compl. 3: Carte CB non compatible
5: Erreur dans données de configuration
6: Time out d'initialisation
7: Carte TB/CB en double
10: Défaut de canal

Vérifier l'enfichage de la carte T300 / CB et

vérifier les paramètres d'initialisation de CB :
- P918.02 CB adresse bus,
- P711.02 à P721.02 paramètres 1 à 11 de CB
F087 Il s'est produit une erreur à l'initialisation de la - Remplacer la CU
carte SLB.
Erreur d'initialisation - Remplacer la SLB
SIMOLINK

6SE7087-7JD50 Siemens AG
12-8 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Défauts et alarmes

N° Défaut Remèdes
F099 L'enregistrement de la caractéristique de La valeur de défaut dans r949 donne une
frottement a été interrompu ou pas effectué. explication plus précise de la cause (codée sur
[Link] bits):
Bit Signification Val. affichée
0 Limite de vitesse pos. 1
1 Limite de vitesse nég. 2
2 Déblocages manquent : 4
sens rot., onduleur, régulateur
3 Connexions régulateur de vitesse 8
4 Interruption de l'annulation de 16
l'ordre d'enregistrement
5 Commutation illicite de jeu de param. 32
6 Timeout 64
7 Erreur de mesure 128
F109 La résistance du rotor déterminée par la
mesure en courant continu s'écarte de trop.
Sign. R(r)
F111 Il s'est produit une erreur durant l'identification
du moteur.
Sign. DSP
F112 Il s'est produit une erreur durant la mesure des
inductances et inductances de fuite du moteur
Sign. X(r)
F114 Par suite du dépassement du délai de mise en Relancer "Identification du moteur à l'arrêt" par
marche ou d'un ordre d'ARRET durant la P115 Sélection de fonction = 2. L'ordre de
Message ARRET mesure, le convertisseur a interrompu mise en marche doit être donné dans les 20 s
automatiquement la mesure automatique et suivant l'affichage du message d'alarme A078
annulé la sélection dans P115 Sélection de = mesure à l'arrêt.
fonction.
Supprimer l'ordre ARRET et relancer la
mesure.
F116 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F117 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique
F118 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F119 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F120 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F121 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

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SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 12-9
Défauts et alarmes 12.99

N° Défaut Remèdes
F122 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F123 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F124 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F125 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F126 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F127 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F128 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F129 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F130 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F131 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F132 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

6SE7087-7JD50 Siemens AG
12-10 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Défauts et alarmes

N° Défaut Remèdes
F133 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F134 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F135 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F136 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F137 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F138 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F139 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F140 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F141 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F142 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F143 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

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SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 12-11
Défauts et alarmes 12.99

N° Défaut Remèdes
F144 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F145 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F146 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F147 voir documentation de la carte technologique

Défaut sur carte

technologique

sauf Compact PLUS

F148 Un signal actif est appliqué au binecteur U061 Vérifier la cause du défaut, voir diagr.
(1). fonctionnel 710
Défaut 1 blocs
fonctionnels
F149 Un signal actif est appliqué au binecteur U062 Vérifier la cause du défaut, voir diagr.
(1). fonctionnel 710
Défaut 2 blocs
fonctionnels
F150 Un signal actif est appliqué au binecteur U063 Vérifier la cause du défaut, voir diagr.
(1). fonctionnel 710
Défaut 3 blocs
fonctionnels
F151 Un signal actif est appliqué au binecteur U064 Vérifier la cause du défaut, voir diagr.
(1). fonctionnel 710
Défaut 4 blocs
fonctionnels
F244 Erreur dans le couplage interne de Comparer la version du logiciel du bloc
paramètres. d'amorçage et du logiciel de conduite en ce
[Link]. int. qui concerne les paramètres de transmission.

uniqu. Compact PLUS Remplacer la carte CU (-A10)

F255 Il s'est produit une erreur dans l'EEPROM. Couper le convertisseur et le remettre sous
tension.
Erreur dans l'EPROM Si le défaut se représente, remplacer la carte
CU.
Tableau 12-1 Numéros de défauts, causes et remèdes

6SE7087-7JD50 Siemens AG
12-12 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Défauts et alarmes

12.2 Alarmes
Les alarmes sont signalées sur la visualisation d’état du panneau PMU
par l’affichage périodique d‘un A (= Alarme) suivi d’un numéro à trois
chiffres. Cette signalisation d’alarme ne peut pas être acquittée. Elle
disparaît d’elle-même lorsque sa cause a été supprimée. Il peut y avoir
présence simultanée de plusieurs signalisations d’alarme ; dans ce cas,
elles sont affichées successivement.
Sur le pupitre opérateur OP1S, la signalisation d’alarme est affichée
dans la dernière ligne de la visualisation d‘état. Sa présence est
signalée en plus par le clignotement d‘une LED rouge (voir instructions
de service OP1S).

N° d‘alarme Cause Remèdes

A001 La charge de calcul est trop élevée - Diminuer la fréquence de modulation

Dépassement tranche - Allonger la période de calcul de certains

de temps blocs (tranche de temps à périodicité plus
longue ; paramètre U950 et suivants)
A002 Le démarrage de l'anneau SIMOLINK ne - Contrôler si l'anneau optique ne présente
fonctionne pas. pas de discontinuité
Alarme démarrage - Vérifier si une SLB de l'anneau optique est
SIMOLINK hors tension
- Vérifier si une SLB de l'anneau optique est
défectueuse
A003 Malgré la synchronisation, l'entraînement n'est SIMOLINK (SLB):
pas synchrone. - Vérifier r748 i002 et i003 = compteur pour
Entraînement non Causes possibles : erreur CRC et timeout
synchrone - mauvaise communication (perte fréquente de - Vérifier la liaison optique.
télégrammes) - Vérifier P751 pour le dispatcher (le
- long temps de cycle de bus (pour des temps connecteur 260 doit être câblé); vérifier P753
de cycle de bus longs ou pour une pour le transceiver (le connecteur SIMOLINK
synchronisation de tranches de temps à correspondant K70xx doit être câblé)
longue période, la synchronisation peut durer
jusqu'à 1 à 2 minutes )
- câblage incorrect du compteur horaire
(seulement si P754 > P746 / T0)
A005 L'électronique de régulation du Néant
MASTERDRIVES MC se compose de deux
Couplage plein microprocesseurs. On ne dispose que d'un
nombre limité de canaux de couplage pour
l'échange de données entre les deux
processeurs.
L'alarme signale que, bien que tous les
canaux de couplage entre les deux
processeurs soient occupés, l'on a tenté de
câbler un autre connecteur qui exige un canal
de couplage.
A014 La tension de circuit intermédiaire est - Régler P372 à 0
différente de 0 alors que le mode simulation
Alarme Simulation est sélectionné (P372 = 1). - Diminuer la tension intermédiaire (isoler le
active convertisseur du réseau)
A015 L'entrée d'alarme externe paramétrable 1 a Vérifier
été activée.
Alarme externe 1 - si la ligne à l'entrée TOR concernée est
coupée

- le paramètre P588 (S. /[Link].1)

A016 L'entrée d'alarme externe paramétrable 2 a Vérifier
été activée.
Alarme externe 2 - si la ligne à l'entrée TOR concernée est
coupée

- le paramètre P588 (S. /[Link].2

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 12-13
Défauts et alarmes 12.99

N° d‘alarme Cause Remèdes

A017 Détection d'un ARRET DE SECURITE dans Cause/remèdes, voir F017
les modes PRET
Alarme ARRET DE
SECURITE active
A018 Amplitude du signal du résolveur/codeur Cause/remèdes, voir F051
optique dans la zone critique
Adaptation du capteur En règle générale, il faut réinitialiser la position
initiale => couper/rétablir la tension ou passer
en Réglage entraînement et requitter !!!
Si, dans le cas d'un codeur optique, l'alarme
A18 se présente dès l'état "Prêt" (r001 = 009),
cela signifie que l'amplitude du signal de voie
C/D est trop petite, que la liaison à la voie C/D
est coupée ou que l'on utilise un capteur sans
voie C/D.
Dans le cas d'un capteur sans voie C/D, il faut
régler en conséquence le paramètre P130.
A019 Pour les codeurs multitours (SSI/Endat) : Protocole série du codeur multitour erroné
perturbation de la liaison par protocole série Cause/remèdes, voir F051
Données de capteur
protocole série En règle générale, il faut réinitialiser la position
initiale => couper/rétablir la tension ou passer
en Réglage entraînement et requitter !!!
A020 L'amplitude du signal d'un capteur externe se Cause/remèdes, voir F051
trouve dans la zone critique.
Adaptation capteur En règle générale, il faut réinitialiser la position
externe initiale => couper/rétablir la tension ou passer
en Réglage entraînement et requitter !!!
A021 Un défaut est apparu au cours de l'échange Protocole série du codeur multitour externe
par protocole série avec un codeur rotatif erroné. Cause/remèdes, voir F051
Caractéristiques du externe (codeur SSI ou Endat multitour).
codeur multitour En règle générale, il faut réinitialiser la position
externe erronées initiale => couper/rétablir la tension ou passer
en Réglage entraînement et requitter !!!
A022 Le seuil de déclenchement d'une alarme a été - Mesurer la température de l'air d'arrivée et
dépassé. ambiant
Température onduleur
- Pour Ta > 50 °C (Compact PLUS) ou
> 40 °C, tenir compte des courbes de
déclassement

- Vérifier si le ventilateur marche

- Vérifier si les entrées et sorties d'air ne sont

pas bouchées
A023 Le seuil paramétrable (P380) de Contrôle du moteur (charge, ventilation, etc..).
déclenchement d'une alarme a été dépassé. Relever la température momentanée dans
Température moteur r009 Tempé[Link].
A025 Si l'état de charge momentané persiste, il se - Réduire la charge du convertisseur
produira une surcharge thermique du
I2t convertisseur convertisseur. - Vérifier r010 (charge convert.)

Le convertisseur abaissera la limite de courant

(P129).
A029 Le seuil paramétrable pour la surveillance de Le cycle de charge du moteur est dépassé !
la valeur I2t du moteur a été dépassé.
I2t - moteur Vérifier les paramètres:

P382 Refroid. moteur

P383 [Link].T1
P384 [Link] Mot
A033 La vitesse maximale positive ou négative a été - Augmenter la vitesse maximale concernée
dépassée.
Survitesse - Diminuer la charge génératrice (voir diagr.
fonct. 480)

6SE7087-7JD50 Siemens AG
12-14 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Défauts et alarmes

N° d‘alarme Cause Remèdes

A034 Bit 8 du mot d'état 1 r552 du canal de Vérifier :
consigne. La différence en valeur absolue
Ecart consigne/mesure entre consigne et mesure de fréquence est - si le couple demandé est trop grand.
supérieure à la valeur paramétrée et le temps
enveloppe de régulation est écoulé. - si le moteur a été choisi trop petit.

Augmenter les valeurs de P792 Diff csg-mes

adm ou P794 Tempo csg-mes
A036 La signalisation en retour de freinage signale Vérifier le signal en retour du frein (voir diagr.
l'état "frein encore serré" fonct. 470)
Signal en retour "frein
encore serré"
A037 La signalisation en retour de freinage signale Vérifier le signal en retour du frein (voir diagr.
l'état "frein encore desserré" fonct. 470)
Signal en retour "frein
encore desserré"
A042 Le moteur a décroché ou est bloqué. Vérifier :

Mot. décr/bloq L'apparition de cette alarme ne peut pas être - si le moteur est bloqué..
influencée par P805 "temps de
décrochage/blocage" mais par P794 - si le moteur a décroché.
"temporisation d'écart consigne-mesure".
A049 Dans le cas des E/S série (SCB1 avec SCI1/2) P690 SCI config. AI
il n'y a pas d'esclave raccordé ou la FO est
pas d'esclave coupée ou les esclaves sont hors tension. - Vérifier les esclaves.

sauf Compact PLUS - Vérifier les lignes.

A050 Dans le cas des E/S série, les esclaves exigés Vérifier les paramètres P693 (sorties
par le paramétrage (numéro ou type analogiques), P698 (sorties TOR).
Esclave erroné d'esclave) ne sont pas présents. On a Vérifier la connexion des connecteurs
paramétré des entrées ou sorties analogiques K4101...K4103, K4201...K4203 (entrées
sauf Compact PLUS ou TOR physiquement inexistantes.. analogiques) et binecteurs B4100...B4115,
B4120...B4135, B4200...B4215,
B4220...B4235 (entrées TOR).
A051 On a choisi pour la liaison Peer-to-Peer une Adapter les vitesses de transmission (P701
vitesse de transmission trop grande ou des SST/SCB vit. transm) des cartes SCB qui
Peer Vit. transm. vitesses différentes. communiquent entre elles.

sauf Compact PLUS

A052 On a choisi pour la liaison Peer-to-Peer une Diminuer le nombre de mots P703 SST/SCB
trop grande longueur de PZD (>5). Nbre PZD
Peer Lng. PZD

sauf Compact PLUS

A053 Dans la liaison Peer-to-Peer, il y a Adapter le nombre de mots de l'émetteur et du
incompatibilité entre les longueurs PZD de récepteur P703 SST/SCB Nbre PZD
Peer Lng diff. l'émetteur et du récepteur.

sauf Compact PLUS

A057 Cette alarme se présente si une carte Remplacer la configuration (logiciel) de la
technologique est déclarée et présente mais carte technologique.
Param. TB ne répond pas dans les 6 s aux requêtes de
paramétrage du PMU via SST1 ou SST2.
sauf Compact PLUS
A061 Un signal actif est appliqué au binecteur U065 Vérifier la cause de l'alarme (voir diagr. fonct.
(1). 710)
Alarme 1 Blocs
fonctionnels
A062 Un signal actif est appliqué au binecteur U066 Vérifier la cause de l'alarme (voir diagr. fonct.
(1). 710)
Alarme 2 Blocs
fonctionnels
A063 Un signal actif est appliqué au binecteur U067 Vérifier la cause de l'alarme (voir diagr. fonct.
(1). 710)
Alarme 3 Blocs
fonctionnels

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 12-15
Défauts et alarmes 12.99

N° d‘alarme Cause Remèdes

A064 Un signal actif est appliqué au binecteur U068 Vérifier la cause de l'alarme (voir diagr. fonct.
(1). 710)
Alarme 4 Blocs
fonctionnels
A072 L'enregistrement automatique de la Mettre le convertisseur en marche (état
caractéristique de frottement a été convert. "fonctionnement" °014)
Enreg. [Link]. sélectionnée, mais l'entraînement n'est pas
encore en marche.

Nota : si l'ordre marche n'est pas donné dans

les 30 s, l'enregistrement automatique de la
caractéristique de frottement sera interrompu
avec signalisation de défaut F099.
A073 L'enregistrement automatique de la Eliminer la cause du défaut éventuel.
caractéristique de frottement a été interrompu Remettre le convertisseur en marche.
Interr. [Link] (ordre ARRET ou défaut).

Nota :
Si le variateur n'est pas remis en marche dans
les 5 min, l'enregistrement automatique de la
caractéristique de frottement sera interrompu
avec signalisation de défaut F099
A074 Enregistrement incomplet de la caractéristique Débloquer les deux sens de rotation.
de frottement. Régler les limitations de vitesse dans les deux
[Link]. incompl. Par suite de déblocages manquants ou de sens de rotation de manière que le point de
limitations, l'enregistrement complet de la fonctionnement puisse venir sur tous les
caractéristique de frottement dans les deux points de la caractéristique.
sens de rotation n'est pas possible.
A075 Il y a une forte dispersion des valeurs Si certaines valeurs s'écartent fortement de la
mesurées de l'inductance de fuite ou de la valeur moyenne, elles ne sont pas prises en
résistance du rotor. compte dans le calcul (pour RI) ou la valeur du
paramétrage automatique reste conservée
(pour Ls).
Un contrôle de plausibilité des résultats n'est
nécessaire que pour les entraînements devant
répondre à des exigences sévères en termes
de précision de couple ou de vitesse.
A078 L'enclenchement du convertisseur lance la Si la mesure à l'arrêt peut être effectuée sans
mesure à l'arrêt. Au cours de cette mesure, le danger :
Mesure à l'arrêt moteur peut se repositionner plusieurs fois sur
différentes positions. - mettre le convertisseur sous tension
A081 La description suivante se rapporte à la 1ère Nouvelle configuration nécessaire.
CBP. Pour d'autres CB ou pour la carte
Alarme CB technologique, voir le manuel de la carte CB.

La combinaison d'octets d'identification émise

par le maître DP dans le télégramme de
configuration ne coïncide pas avec les
combinaisons permises (voir aussi
Compendium, chap. 6, tableau 8.2-12).
Effet :
la liaison avec le maître PROFIBUS n'est pas
établie.
A082 La description suivante se rapporte à la 1ère Nouvelle configuration nécessaire.
CBP. Pour d'autres CB ou pour la carte
Alarme CB technologique, voir le manuel de la carte CB.

Le télégramme de configuration du maître DP

ne permet pas d'établir un type valide de PPO.
Effet :
la liaison avec le maître PROFIBUS n'est pas
établie.

6SE7087-7JD50 Siemens AG
12-16 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Défauts et alarmes

N° d‘alarme Cause Remèdes

A083 La description suivante se rapporte à la 1ère
CBP. Pour d'autres CB ou pour la carte
Alarme CB technologique, voir le manuel de la carte CB.

On ne reçoit pas de données utiles du maître

DP, ou alors des données utiles invalides (par
ex, mot de commande complet STW1 = 0).
Effet :
les données process ne sont pas transférées
dans la RAM à double accès. Si P722 (P695)
est différent de zéro, ceci déclenche la
signalisation de défaut F082.
A084 La description suivante se rapporte à la 1ère
CBP. Pour d'autres CB ou pour la carte
Alarme CB technologique, voir le manuel de la carte CB.

L'échange de télégrammes entre maître DP et

CBP est interrompu (par ex. rupture de câble,
connecteur de bus débranché ou maître DP
hors tension).
Effet :
Si P722 (P695) est différent de zéro, ceci
déclenche la signalisation de défaut F082.
A085 La description suivante se rapporte à la 1ère
CBP. Pour d'autres CB ou pour la carte
Alarme CB technologique, voir le manuel de la carte CB.

La CBP ne génère pas cette alarme.

A086 La description suivante se rapporte à la 1ère
CBP. Pour d'autres CB ou pour la carte
Alarme CB technologique, voir le manuel de la carte CB.

Défaillance du compteur de signe de vie sur le

variateur de base ou alors ce compteur n'est
plus incrémenté. La communication entre CBP
et carte de base est perturbée.
A087 La description suivante se rapporte à la 1ère
CBP. Pour d'autres CB ou pour la carte
Alarme CB technologique, voir le manuel de la carte CB.

Erreur dans le logiciel de gestion DPS de la

CBP.
A088 voir manuel de la carte CB

Alarme CB
A089 voir manuel de la carte CB
L'alarme de la 2ème carte CB
Alarme CB correspond à A81 de la 1ère carte CB.
A090 voir manuel de la carte CB
L'alarme de la 2ème carte CB
Alarme CB correspond à A82 de la 1ère carte CB.
A091 voir manuel de la carte CB
L'alarme de la 2ème carte CB
Alarme CB correspond à A83 de la 1ère carte CB.
A092 voir manuel de la carte CB
L'alarme de la 2ème carte CB
Alarme CB correspond à A84 de la 1ère carte CB.
A093 voir manuel de la carte CB
L'alarme de la 2ème carte CB
Alarme CB correspond à A85 de la 1ère carte CB.
A094 voir manuel de la carte CB
L'alarme de la 2ème carte CB
Alarme CB correspond à A86 de la 1ère carte CB.
A095 Alarme de la 2ème carte CB. Correspond à
A87 de la 1ère carte CB
Alarme CB
Voir instruction de la carte CB

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 12-17
Défauts et alarmes 12.99

N° d‘alarme Cause Remèdes

A096 voir manuel de la carte CB
L'alarme de la 2ème carte CB
Alarme CB correspond à A88 de la 1ère carte CB.
A097 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 1

sauf Compact PLUS

A098 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 1

sauf Compact PLUS

A099 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 1

sauf Compact PLUS

A100 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 1

sauf Compact PLUS

A101 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 1

sauf Compact PLUS

A102 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 1

sauf Compact PLUS

A103 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 1

sauf Compact PLUS

A104 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 1

sauf Compact PLUS

A105 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 1

sauf Compact PLUS

A106 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 1

sauf Compact PLUS

A107 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 1

sauf Compact PLUS

A108 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 1

sauf Compact PLUS

A109 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 1

sauf Compact PLUS

6SE7087-7JD50 Siemens AG
12-18 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Défauts et alarmes

N° d‘alarme Cause Remèdes

A110 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 1

sauf Compact PLUS

A111 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 1

sauf Compact PLUS

A112 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 1

sauf Compact PLUS

A113 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 2

sauf Compact PLUS

A114 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 2

sauf Compact PLUS

A115 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 2

sauf Compact PLUS

A116 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 2

sauf Compact PLUS

A117 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 2

sauf Compact PLUS

A118 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 2

sauf Compact PLUS

A119 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 2

sauf Compact PLUS

A120 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 2

sauf Compact PLUS

A121 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 2

sauf Compact PLUS

A122 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 2

sauf Compact PLUS

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 12-19
Défauts et alarmes 12.99

N° d‘alarme Cause Remèdes

A123 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 2

sauf Compact PLUS

A124 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 2

sauf Compact PLUS

A125 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 2

sauf Compact PLUS

A126 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 2

sauf Compact PLUS

A127 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 2

sauf Compact PLUS

A128 voir manuel de la carte technologique

Alarme TB 2

sauf Compact PLUS

A129 Le paramètre machine 1 (type capteur de Pour pouvoir piloter l'axe, le paramètre
déplacement/type d'axe) est 0 (axe inexistant) machine 1 doit être renseigné avec une valeur
Axe inexistant - param. valide.
machine 1 = 0 Effet:
La commande de l'axe est empêchée; le
régulateur de position est désactivé.
A130 La signalisation en retour "En service [IOP]" a -Transmettre les signaux de commande ARR1
manqué au moment de donner l'ordre de [OFF1], ARR2 [OFF2], ARR3 [OFF3] et de
Conditions de déplacement. Les causes suivantes ont déblocage du régulateur [ENC].
fonctionnement non empêché la signalisation en retour "En
remplies service" (bit d'état 2, cf. diag. fonct. 200) : -Si les signaux en retour ARR2 [OFF2] et/ou
ARR3 [OFF3] font défaut, vérifier le
-signaux de commande ARR1 [OFF1], ARR2 positionnement des bits du mot de commande
[OFF2], ARR3 [OFF3] et/ou libération 1 (diagr. fonct. 180 Masterdrive).
régulateur [ENC] ne sont pas activés.
-Analyser le numéro de défaut en présence
-les signaux en retour ARR2 [OFF2] et/ou [FAULT_NO], supprimer le défaut puis effacer
ARR3 [OFF3] ne sont pas activés. le défaut par le signal de commande
Acquittement défaut [ACK_F].
-il y a présence d'un défaut [FAULT].
Nota:
Effet: Pour revenir à l'état "En service [IOP]", il faut
L'ordre de déplacement n'est pas exécuté.. désactiver le signal ARR1 [OFF1] puis le
réactiver.
A131 Le signal de commande ARR1 [OFF1] a été Vérifier l'activation du signal de commande
annulé en cours de traitement d'un ordre de ARR1 [OFF1] par le programme utilisateur.
ARR1 manque déplacement.

Effet :
L'entraînement est mis à l'arrêt en suivant la
rampe (param. machine 43: temps de
descente sur défaut). Ensuite les impulsions
sont bloquées.

6SE7087-7JD50 Siemens AG
12-20 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Défauts et alarmes

N° d‘alarme Cause Remèdes

A132 - Le signal de commande ARR2 [OFF2] a été -Vérifier l'activation du signal de commande
annulé en cours de traitement d'un ordre de ARR2 [OFF2] par le programme utilisateur.
ARR2 manque déplacement.
-Si le signal en retour ARR2 [OFF2] fait défaut,
- Le signal de retour ARR2 [OFF2] a été vérifier le positionnement des bits du mot de
annulé en cours de traitement d'un ordre de commande 1 (diagr. fonct. 180 Masterdrive).
déplacement.
Nota:
Effet: Pour revenir à l'état "En service [IOP]", il faut
Les impulsions sont immédiatement désactiver le signal ARR1 [OFF1] puis le
supprimées. Le moteur s'arrête par réactiver.
ralentissement naturel, sans freinage.
A133 - Le signal de commande ARR3 [OFF3] a été -Vérifier l'activation du signal de commande
annulé en cours de traitement d'un ordre de ARR3 [OFF3] par le programme utilisateur.
ARR3 manque déplacement.
-Si le signal en retour ARR3 [OFF3] fait défaut,
- Le signal de retour ARR3 [OFF3] a été vérifier le positionnement des bits du mot de
annulé en cours de traitement d'un ordre de commande 1 (diagr. fonct. 180 Masterdrive).
déplacement.
Nota:
Effet : Pour revenir à l'état "En service [IOP]", il faut
Le moteur est freiné à la limite de courant. désactiver le signal ARR1 [OFF1] puis le
Ensuite les impulsions sont bloquées réactiver.
A134 Le signal de commande Libération du Vérifier l'activation du signal de commande de
régulateur [ENC] a été annulé en cours de libération du régulateur [ENC] par le
Libération régulateur traitement d'un ordre de déplacement (bit de programme utilisateur.
ENC manque commande 3, "libération onduleur"; cf.
[Link]. 180).

Effet:
Les impulsions sont immédiatement
supprimées. Le moteur s'arrête par
ralentissement naturel, sans freinage.
A135 Mesure de position incorrecte en provenance -Vérifier le câblage de B0070 et B0071,
de l'acquisition de position (B0070 / B0071) -Vérifier le capteur de position et la carte de
Mesure de position traitement,
incorrecte -Vérifier le câble du capteur.
A136 Le paramètre machine 1 (type capteur de Si le paramètre machine 1 a été modifié, il faut
déplacement/type d'axe) a été modifié. activer le signal de commande Reset
Param. machine 1 technologie [RST] ou couper et rétablir la
modifié - RESET Effet: tension d'alimentation du MASTERDRIVES.
nécessaire La transmission d'ordres de déplacement est
empêchée.
A137 Plusieurs axes ont la même affectation Il faut définir clairement l'affectation de tous
(param. machine 2) (seulement M7, sans objet les axes d'un FM M7. Il n'est pas permis de
Correspondance des en cas d'utilisation de l'option technologique déclarer par exemple deux axes en tant
axes erronée F01). qu'axe X.

Effet:
La transmission d'ordres de déplacement est
empêchée.
A138 Pour le type d'axe Axe avec capteur -Type d'axe 1 ou 2: le bloc de déplacement ne
incrémental ou absolu (param. machine 1 = 1 doit pas comporter un numéro d'axe défini
Correspondance ou 2), le bloc de déplacement contient un comme dispositif d'avance par rouleaux
erronée des axes numéro d'axe qui a été défini comme avance (seulement M7).
Avance par rouleaux par rouleaux (seulement M7, sans objet en
cas d'utilisation de l'option technologique F01). -Type d'axe 3: chaque bloc de déplacement
doit renfermer le numéro d'axe du dispositif
Le bloc de déplacement pour le type d'axe d'avance par rouleaux.
Avance par rouleaux (param. machine 1 = 3)
contient :
- aucun numéro d'axe (X, Y, Z)
- un numéro d'axe erroné

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 12-21
Défauts et alarmes 12.99

N° d‘alarme Cause Remèdes

A140 A l'arrêt, l'écart de traînage maximal à l'arrêt à -Vérification et correction des paramètres
été dépassé. machine concernés,
Ecart de traînage à
l'arrêt - la valeur entrée pour la surveillance de l'écart -Optimisation du régulateur de vitesse/courant,
de traînage à l'arrêt est erronée (param.
machine 14) -Remédier au problème d'ordre mécanique.

- la fenêtre d'arrêt précis ((param. machine 17)

est plus grande que la valeur entrée pour la
surveillance de l'écart de traînage à l'arrêt
(param. machine 14)

- l'axe a quitté sa position sous l'action

d'efforts mécaniques

Effet:
L'asservissement de position est désactivé et
l'axe est freiné en suivant la rampe de
descente sur défaut (param. machine 43).
A141 L'écart de traînage maximal en marche a été -Vérification et correction des paramètres
dépassé en cours de déplacement. machine concernés,
Ecart de traînage en
marche - La valeur entrée pour la surveillance de -Vérifier la valeur réelle de position (en
l'écart de traînage en marche est erronée régulation de vitesse), le régulateur de
(param. machine 15) position, la carte de capteur et le câble de
liaison au capteur
- La mécanique ne peut pas suivre le
régulateur de position. -Optimisation du régulateur de position ou de
vitesse,
-Valeur réelle de position invalide
-Remédier au problème d'ordre mécanique
- Optimisation erronée du régulateur de
position ou du régulateur de vitesse

- La mécanique manque de mobilité ou est

bloquée

Effet:
L'asservissement de position est désactivé et
l'axe est freiné en suivant la rampe de
descente sur défaut (param. machine 43)
A142 La "fenêtre d'arrêt précis - position atteinte" n'a -Vérification et correction des paramètres
pas été atteinte en l'espace du "temps alloué machine concernés,
Position atteinte - time pour position atteinte".
out -Optimisation du régulateur de position ou de
- fenêtre d'arrêt précis - position atteinte vitesse,
(param. machine 17) trop petite
-Remédier au problème d'ordre mécanique
- temps enveloppe - position atteinte (param.
machine 16) trop court

- régulateur de position ou de vitesse non

optimisé

- causes mécaniques

Effet:
L'asservissement de position est désactivé
A145 L'entrée TOR ayant la fonction "blocage L'activation de l'entrée TOR "blocage mesure"
mesure" a été mise à 1 en cours d'avance par n'est autorisée que lorsque l'axe est arrêté.
Blocage de mesure rouleaux.
illicite - axe arrêté
Effet:
L'axe est arrêté en suivant la rampe de
décélération, la fonction "blocage mesure"
n'est pas exécutée.

6SE7087-7JD50 Siemens AG
12-22 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Défauts et alarmes

N° d‘alarme Cause Remèdes

A146 Le positionnement a été interrompu. A la Avant de poursuivre, déplacer l'axe en amont
reprise au point d'interruption, le dispositif de la position de destination en mode réglage.
Sens de déplacement d'avance par rouleaux aurait dû repartir en
illicite sens opposé pour atteindre la position de
destination programmée. Ceci a cependant
été empêché par le paramètre machine 37
(comportement après interruption).

Le dépassement de la position de destination

lors d'une interruption du positionnement peut
avoir plusieurs causes :

-ralentissement naturel du moteur

-On s'est déplacé sciemment dans le mode

réglage.

Effet:
Le déplacement de l'axe est empêché..
A148 La valeur de freinage courante est 0, par ex. Ce défaut ne devrait pas se présenter. Il sert
pour raison de non mémorisation en RAM ou de frein d'urgence au logiciel technologique.
Temporisation = 0 d'erreur dans le firmware technologique. Remplacer le hardware (M7; MCT).

Effet:
L'asservissement de position est désactivé et
le moteur est freiné en suivant la rampe de
descente sur défaut (param. machine 43).
A149 Erreur interne du firmware technologique. Ce défaut ne devrait pas se présenter. Il sert
de frein d'urgence au logiciel technologique.
Parcours restant Effet:
négatif L'asservissement de position est désactivé et
le moteur est freiné en suivant la rampe de
descente sur défaut (param. machine 43).
A150 Le programme de déplacement sélectionné Un même axe asservi ne peut pas être utilisé
contient un axe asservi qui est déjà utilisé par simultanément par plusieurs programmes de
Association d'un axe un autre axe pilote (seulement M7, non déplacement.
asservi d'un autre axe significatif pour la fonction technologique F01).
pilote
Exemple :
Le programme de déplacement 1, démarré
dans l'axe X, contient des blocs de
déplacement pour les axes X et Y. Le
programme de déplacement 2, démarré dans
l'axe Z, contient des blocs de déplacement
pour les axes Z et Y. Ce dernier programme
est refusé avec l'alarme 150 car l'axe Y est
déjà utilisé par le programme de déplacement
1.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté.
A151 L'axe asservi requis par l'axe pilote ne se L'axe asservi doit être mis en mode "asservi".
trouve pas en mode "asservi" (seulement M7,
Mode axe asservi non significatif pour la fonction technologique
illicite F01).

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 12-23
Défauts et alarmes 12.99

N° d‘alarme Cause Remèdes

A152 Durant le déplacement, le mode "asservi" a L'axe asservi doit rester en mode "asservi".
été désélectionné dans l'axe asservi
Passage au mode de (seulement M7, non significatif pour la fonction
l’axe asservi technologique F01).

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.
A153 L'axe asservi requis par l'axe pilote est l'objet Le programme de déplacement ne peut être
d'une alarme (seulement M7, non significatif exécuté que si tous les axes qui y
Présence d'un défaut pour la fonction technologique F01). interviennent sont sans défaut. Pour effacer
dans l'axe asservi cette alarme, il faut effacer auparavant les
Effet: alarmes dans les axes asservis.
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.
A154 Le signal de commande Poursuite [FUM] est Désactiver le mode poursuite dans l'axe
présent dans l'axe asservi requis par l'axe asservi.
Mode poursuite actif pilote. Un axe asservi en mode poursuite ne
dans l'axe asservi peut pas être déplacé par l'axe pilote
(seulement M7, non significatif pour la fonction
technologique F01).

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.
A155 Le signal de commande Reset [RST] est Supprimer le signal de commande Reset
présent dans l'axe asservi requis par l'axe [RST] dans l'axe asservi.
RESET actif dans l'axe pilote. Un axe asservi en cours de
asservi réinitialisation ne peut pas être utilisé par l'axe
pilote (seulement M7, non significatif pour la
fonction technologique F01).

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.
A156 On a démarré un programme de déplacement Les axes du type avance à rouleaux ne
contenant un axe asservi du type Avance par peuvent être utilisés que dans des
Type d'axe (PM 1) rouleaux (seulement M7, non significatif pour programmes de déplacement en propre.
illicite pour l'axe la fonction technologique F01).
asservi
L'alarme est sortie sur l'axe pilote et attire
l'attention sur un type d'axe illicite pour l'axe
asservi.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.
A160 La valeur de vitesse introduite pour le rapport Entrer une valeur de vitesse admissible pour
sélectionné [F_S] (rapport 1 ou 2) en mode le rapport 1 et/ou le rapport 2. Les valeurs
Niveau de vitesse réglage est nulle. admissibles sont comprises entre 0,01
Réglage = 0 [1000*UL/min] et la vitesse de déplacement -
Effet: au maximum (paramètre machine 23).
Le déplacement de l'axe est empêché..
A161 La valeur de vitesse introduite pour la prise de Entrer une valeur de vitesse admissible pour
référence (param. machine 7) est nulle. la vitesse de prise de référence. Les valeurs
Vitesse de prise de admissibles sont comprises entre 0,01
référence = 0 Effet: [1000*UL/min] et la vitesse de déplacement -
Le déplacement de l'axe est empêché.. au maximum (paramètre machine 23).

6SE7087-7JD50 Siemens AG
12-24 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Défauts et alarmes

N° d‘alarme Cause Remèdes

A162 La valeur de vitesse introduite pour la vitesse Entrer une valeur de vitesse admissible pour
réduite d'accostage du point de référence la vitesse réduite d'accostage du point de
Vitesse réduite (param. machine 6) est nulle. référence. Les valeurs admissibles sont
d'accostage du point comprises entre 0,01 et 1000 [1000*UL/min].
de réf. = 0 Effet:
Le déplacement de l'axe est suspendu ou
empêché..
A165 Le numéro de bloc de déplacement MDI Entrer un numéro de bloc MDI valide
[MDI_NO] indiqué sous les signaux de [MDI_NO] entre 0 et 10.
Numéro illicite pour commande est supérieur à 11.
bloc de déplacement
MDI Effet:
Le déplacement de l'axe est empêché..
A166 En mode MDI, le signal de commande Start Respecter l'ordre de transmission des
[STA] a été donné sans transmettre données et de démarrage de l'axe.
Position MDI auparavant une valeur de position au bloc de
inexistante déplacement MDI.

Effet:
Le déplacement de l'axe est empêché.
A167 En mode MDI, le signal de commande Start Respecter l'ordre de transmission des
[STA] a été donné sans transmettre données et de démarrage de l'axe.
Vitesse MDI inexistante auparavant une valeur de vitesse au bloc de
déplacement MDI.

Effet:
Le déplacement de l'axe est empêché.
A168 La fonction "MDI au vol" a été entrée dans le La fonction MDI au vol ne tolère comme 1ère
bloc de déplacement MDI en tant que 1ère fonction G que G90 (cotation absolue).
MDI au vol avec G91 fonction G = G91 (cotation relative).
illicite
Effet:
Le déplacement de l'axe est empêché ou
arrêté en suivant la rampe de décélération.
A169 -Signal de commande "Réinitialiser axe" [RST] Renseigner correctement les signaux de
activé commande.
Condition de
lancement de MDI au -Signal de commande "Poursuite" [FUM]
vol non remplie activé

Effet:
La fonction "MDI au vol" n'est pas exécutée.
A170 En mode bloc par bloc, un bloc de Transférer le bloc de déplacement.
déplacement a été démarré bien qu'aucun
Bloc de déplacement n'ait encore été transféré.
en mode bloc/bloc
inexistant Effet:
Le traitement du bloc de déplacement est
empêché.
A172 Le numéro de programme de déplacement -Transférer le programme de déplacement à la
indiqué sous [PROG_NO] pour le mode fonction technologique
Numéro de programme automatique ne se trouve pas en mémoire de
de déplacement la fonction technologique. -Présélectionner le bon numéro de programme
inexistant de déplacement.
Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est empêché.
A173 Le numéro de programme de déplacement Les numéros de programme de déplacement
indiqué sous [PROG_NO] pour le mode admissibles sont compris entre 1 et 200.
Numéro de programme automatique est illicite.
de déplacement illicite
Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est empêché.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 12-25
Défauts et alarmes 12.99

N° d‘alarme Cause Remèdes

A174 Le numéro de programme de déplacement Le numéro de programme de déplacement ne
[PROG_NO] a été modifié durant le traitement doit pas être modifié en cours de traitement du
Numéro de prog. de du programme de déplacement . programme de déplacement.
déplacement modifié
en marche Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est interrompu et les axes sont arrêtés en
suivant la rampe de décélération.
A175 Le bloc de déplacement décodé ne se termine Corriger le bloc de déplacement
pas par l'identification de bloc suite "0".
Fin de bloc de Le dernier bloc suite doit contenir
déplacement non La requête "sortie mesure - empl. défaut l'identification de bloc suite "0".
programmée décodeur" permet de lire le numéro du
programme de déplacement et du bloc de
déplacement dans lequel le décodeur de bloc
a constaté l'erreur.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté. Les axes en
mouvement sont arrêtés en suivant la rampe
de décélération.
A177 Le numéro de programme principal de Entrer un numéro de programme principal
déplacement (niveau 0) transmis par la existant.
No. de prog. de fonction Recherche de bloc avec calcul
déplacement [Link] n'existe pas.
inexistant
Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est empêché.
A178 -Le numéro de programme principal de Pour la fonction Recherche de bloc avec
déplacement (niveau 0) transmis par la calcul, il faut entrer comme numéro de
No. de prog. de fonction Recherche de bloc avec calcul est programme principal de déplacement le
déplacement Rech. différent du numéro de programme de numéro du programme de déplacement
bloc illicite déplacement sélectionné. sélectionné [PROG_NO].

-Aucun point d'interruption n'est connu pour la

fonction "Recherche de bloc avec calcul
automatique" (il ne se produit pas
d'interruption du programme).

-Le point d'interruption mémorisé pour la

fonction "Recherche de bloc avec calcul
automatique" est celui d'un autre programme
de déplacement.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est empêché.
A179 Le numéro de sous-programme transmis avec Pour la fonction Recherche de bloc avec
la fonction Recherche de bloc avec calcul pour calcul, il faut entrer comme numéro de sous-
No. prog.déplac. le niveau 1 ou le niveau 2 n'existe pas. programme pour le niveau 1 ou 2 un numéro
[Link] niveau 1/2 de programme de déplacement existant.
inexistant Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est empêché.
A180 Le numéro de sous-programme transmis avec Pour la fonction Recherche de bloc avec
la fonction Recherche de bloc avec calcul pour calcul, il faut entrer comme numéro de sous-
No. prog.déplac. le niveau 1 est différent de celui dans le bloc programme pour le niveau 1 le numéro de
[Link] niveau 1 <> de déplacement. sous-programme indiqué dans le bloc de
contrat déplacement.
Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est empêché.

6SE7087-7JD50 Siemens AG
12-26 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Défauts et alarmes

N° d‘alarme Cause Remèdes

A181 Le numéro de sous-programme transmis avec Pour la fonction Recherche de bloc avec
la fonction Recherche de bloc avec calcul pour calcul, il faut entrer comme numéro de sous-
No. prog.déplac. le niveau 2 est différent de celui dans le bloc programme pour le niveau 2 le numéro de
[Link] niveau 2 <> de déplacement. sous-programme indiqué dans le bloc de
contrat déplacement.
Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est empêché.
A183 Le numéro de programme principal de Pour la fonction Recherche de bloc avec
déplacement (niveau 0) transmis par la calcul, il faut entrer comme numéro de bloc de
No. prog.déplac. fonction Recherche de bloc avec calcul déplacement du programme principal un
[Link] niveau 0 n'existe pas dans le programme principal. numéro de bloc existant.
inexistant
Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est empêché.
A184 Le numéro de bloc de déplacement pour Pour la fonction Recherche de bloc avec
programme principal (niveau 0) transmis par la calcul, il faut entrer comme numéro de bloc de
[Link].déplac. fonction Recherche de bloc avec calcul ne déplacement du programme principal (niveau
[Link] niveau 0 pas contient pas d'appel de sous-programme pour 0) un numéro de bloc de déplacement
appel de SP le niveau 1 de sous-programme. contenant un appel de sous-programme, si
une Recherche de bloc avec calcul doit être
Effet: effectuée au niveau de sous-programme 1.
Le traitement du programme de déplacement
est empêché.
A185 Le numéro de bloc de déplacement pour le Pour la fonction Recherche de bloc avec
niveau 1 de sous-programme n'existe pas calcul, il faut entrer comme numéro de bloc de
No. prog.déplac. dans le sous-programme. déplacement pour le niveau de sous-
[Link] niveau 1 programme 1 un numéro de bloc de
inexistant Effet: déplacement existant dans ce sous-
Le traitement du programme de déplacement programme.
est empêché.
A186 Le numéro de bloc de déplacement pour le Pour la fonction Recherche de bloc avec
niveau 1 de sous-programme ne contient pas calcul, il faut entrer comme numéro de bloc de
[Link].déplac. d'appel de sous-programme pour le niveau 2 déplacement pour le niveau de sous-
[Link] niveau 1 pas de sous-programme. programme 1 un numéro de bloc de
appel de SP déplacement contenant un appel de sous-
Effet: programme, si une Recherche de bloc avec
Le traitement du programme de déplacement calcul doit être effectuée au niveau de sous-
est empêché. programme 2.
A187 Le numéro de bloc de déplacement pour le Pour la fonction Recherche de bloc avec
niveau 2 de sous-programme n'existe pas calcul, il faut entrer comme numéro de bloc de
No. prog.déplac. dans le sous-programme. déplacement pour le niveau de sous-
[Link] niveau 2 programme 2 un numéro de bloc de
inexistant Effet: déplacement existant dans ce sous-
Le traitement du programme de déplacement programme.
est empêché.
A188 Le nombre de boucles restantes transmis par Pour la fonction Recherche de bloc avec
la fonction Recherche de bloc avec calcul pour calcul, il faut entrer comme nombre résiduel
Nbre boucles rest. le niveau 1 ou 2 de sous-programme est de boucles une valeur entre 0 et le nombre
[Link] niveau 1/2 supérieur au nombre de boucles programmé. programmé de boucles - 1.
illicite
Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est empêché.
A190 Le bloc de déplacement lu contient la fonction Programmer l'entrée en fonction de la fonction
"mesure au vol" ou "forçage au vol de valeur désirée.
Entrée TOR non réelle" bien qu'aucune entrée TOR (param.
programmée machine 45) n'ait été programmée pour cette
fonction.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 12-27
Défauts et alarmes 12.99

N° d‘alarme Cause Remèdes

A191 Bien que la fonction "changement de bloc -Programmation correcte
externe" soit programmée, l'entrée TOR n'a
Entrée TOR non pas été activée pour déclencher le -Vérifier la commande de l'entrée TOR
actionnée changement de bloc externe.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu, l'axe est mis à l'arrêt en suivant
la rampe de décélération.
A195 - Accostage du fin de course logiciel négatif -Vérifier les paramètres machine et le
programme de déplacement
Fin de course logiciel -Valeur incorrecte pour le fin de course logiciel
négatif - accosté négatif (param. machine 12) -Vérifier la mesure fournie par le capteur

-La position programmée est inférieure à la

coordonnée du fin de course logiciel négatif

-La coordonnée du point de référence (param.

machine 3) est inférieure à celle du fin de
course logiciel négatif

-La mesure fournie par le capteur est

incorrecte

Effet:
L'axe est arrêté en suivant la rampe de
décélération.
A196 - Accostage du fin de course logiciel positif -Vérifier les paramètres machine et le
programme de déplacement
Fin de course logiciel -Valeur incorrecte pour le fin de course logiciel
positif - accosté positif (param. machine 13) -Vérifier la mesure fournie par le capteur

-La position programmée est supérieure à la

coordonnée du fin de course logiciel positif

-La coordonnée du point de référence (param.

machine 3) est supérieure à celle du fin de
course logiciel positif

-Mesure fournie par le capteur incorrecte

Effet:
L'axe est arrêté en suivant la rampe de
décélération.
A200 Aucune position n'a été programmée dans le Dans le cas de la variante Avance par
bloc de déplacement pour la variante Avance rouleaux, chaque bloc de déplacement doit
Position inexistante en par rouleaux bien que le numéro d'axe de renfermer le numéro d'axe et la valeur de
mode automatique l'avance par rouleaux soit indiqué. position.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.
A201 Le bloc de déplacement décodé exige Dans le cas d'une interpolation avec vitesse
l'indication d'une vitesse tangentielle ou d'une tangentielle (G01) la vitesse tangentielle doit
Vitesse inexistante en vitesse d'axe. être spécifiée sous F. Dans le cas du
mode automatique chaînage avec vitesse d'axe (G77), les
Effet: vitesses d'axes doivent être entrées sous FX,
Le traitement du programme de déplacement FY, etc. Dans le cas de l'avance par rouleaux
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt avec vitesse d'axe (G01) la vitesse doit être
en suivant la rampe de décélération. indiquée sous F.

6SE7087-7JD50 Siemens AG
12-28 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Défauts et alarmes

N° d‘alarme Cause Remèdes

A202 Un axe inexistant a été détecté dans le bloc de Corriger le bloc de déplacement.
déplacement décodé. Il faut utiliser le param.
Axe inconnu machine 2 (affectation d'axe) pour attribuer à
chaque axe un nom logique (X, Y, Z, A, B, C).
Seuls ces noms logiques sont tolérés dans le
bloc de déplacement. En situation normale,
cette erreur ne peut pas se présenter, vu que
les noms logiques des axes sont contrôlés dès
la saisie des blocs de déplacement.

Exception: Le paramètre machine 2

(affectation d'axe) est modifié après coup.

La requête "Sortie mesure - empl. défaut

décodeur" permet de lire le numéro du
programme et du bloc de déplacement au
niveau desquels l'erreur a été constatée.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.
A203 Le bloc de déplacement lu contient une -Mode MDI: comme 1ère fonction G seuls sont
première fonction G illicite. admis G90 (cotation absolue) et G91 (cotation
1ère fonction G illicite relative). Pour avance par rouleaux, seul G91
La requête "sortie mesure - empl. défaut est admis.
décodeur" permet de lire le numéro du
programme de déplacement et du bloc de -Mode automatique/bloc par bloc: entrer une
déplacement au niveau desquels le décodeur 1ère fonction G valide selon le tableau (voir
de bloc a constaté l'erreur. manuel de programmation)

Effet:
Le déplacement de l'axe est empêché ou
arrêté en suivant la rampe de décélération.
A204 Le bloc de déplacement lu contient une -Mode MDI: comme 2ème fonction G seuls
deuxième fonction G illicite. sont admis G30 à G39 (correction
2ème fonction G illicite d'accélération).
La requête "sortie mesure - empl. défaut
décodeur" permet de lire le numéro du -Mode automatique/bloc par bloc: entrer une
programme de déplacement et du bloc de 2ème fonction G valide selon le tableau (voir
déplacement au niveau desquels le décodeur manuel de programmation)
de bloc a constaté l'erreur.

Effet:
Le déplacement de l'axe est empêché ou
arrêté en suivant la rampe de décélération.
A205 Le bloc de déplacement lu contient une -Mode MDI: une 3ème fonction G n'est pas
troisième fonction G illicite. admise.
3ème fonction G illicite
La requête "sortie mesure - empl. défaut -Mode automatique/bloc par bloc: entrer une
décodeur" permet de lire le numéro du 3ème fonction G valide selon le tableau (voir
programme de déplacement et du bloc de manuel de programmation)
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc a constaté l'erreur.

Effet:
Le déplacement de l'axe est empêché ou
arrêté en suivant la rampe de décélération.

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SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 12-29
Défauts et alarmes 12.99

N° d‘alarme Cause Remèdes

A206 Le bloc de déplacement lu contient une -Mode MDI: une 4ème fonction G n'est pas
quatrième fonction G illicite. admise.
4ème fonction G illicite
La requête "sortie mesure - empl. défaut -Mode automatique/bloc par bloc: entrer une
décodeur" permet de lire le numéro du 4ème fonction G valide selon le tableau (voir
programme de déplacement et du bloc de manuel de programmation)
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc a constaté l'erreur.

Effet:
Le déplacement de l'axe est empêché ou
arrêté en suivant la rampe de décélération.
A208 Le bloc de déplacement décodé contient un Corriger le bloc de déplacement.
numéro D supérieur à 20.
Numéro D illicite
La requête "sortie mesure - empl. défaut
décodeur" permet de lire le numéro du
programme de déplacement et du bloc de
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc a constaté l'erreur.

Effet:
Le déplacement de l'axe est empêché ou
arrêté en suivant la rampe de décélération.
A210 Le bloc de déplacement décodé contient une Corriger le bloc de déplacement. Seule une
interpolation de 3 axes ou plus. interpolation 2D est admise.
Interpolation de 3 axes
illicite La requête "sortie mesure - empl. défaut
décodeur" permet de lire le numéro du
programme de déplacement et du bloc de
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc a constaté l'erreur.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est arrêté en
suivant la rampe de décélération.
A211 La fonction G88 (distance la plus courte pour Corriger le bloc de déplacement.
un axe rotatif) a été constatée dans le bloc de
Plus petite course G68 déplacement décodé bien que G91 (cotation La fonction G68 ne peut être programmée que
et G91 simultanée relative) soit active. conjointement avec G90 (cotation absolue).
illicite
Exemple: N10 G91 G68 X20.000

La requête "sortie mesure - empl. défaut

décodeur" permet de lire le numéro du
programme de déplacement et du bloc de
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc a constaté l'erreur.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est arrêté en
suivant la rampe de décélération.

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12-30 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Défauts et alarmes

N° d‘alarme Cause Remèdes

A212 Un autre axe a été programmé dans un bloc Corriger le programme de déplacement. L'axe
de déplacement à la suite d'une fonction utilisé dans le bloc de déplacement avec
Fonction spéciale et spéciale (seulement M7). fonction spéciale doit aussi être programmé
combinaison d'axes dans le bloc de déplacement suivant.
illicite Exemple :
N10 G50 X100 F1000
N15 G90 Y200 faux
N15 G90 X200 correct

La requête "sortie mesure - empl. défaut

décodeur" permet de lire le numéro du
programme de déplacement et du bloc de
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc a constaté l'erreur.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est arrêté en
suivant la rampe de décélération.
A213 Le bloc de déplacement décodé contient Corriger le bloc de déplacement.
plusieurs numéros D.
Numéro D multiple
illicite Exemple :
N1 G41 D3 D5.

La requête "sortie mesure - empl. défaut

décodeur" permet de lire le numéro du
programme de déplacement et du bloc de
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc a constaté l'erreur.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est arrêté en
suivant la rampe de décélération.
A214 Le bloc de déplacement décodé contient Corriger le bloc de déplacement.
plusieurs fonctions G du groupe du
Comportement comportement d'accélération qui s'excluent
d'accélération multiple mutuellement (G30 à G39).
illicite
Exemple :
N1 G34 G35

La requête "Sortie mesure - empl. défaut

décodeur" permet de lire les numéros de
programme de déplacement et de bloc de
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc de déplacement a constaté l'erreur.

Effet :
L'exécution du programme de déplacement
est suspendue ou arrêtée, l'axe est arrêté
suivant la rampe de décélération.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 12-31
Défauts et alarmes 12.99

N° d‘alarme Cause Remèdes

A215 Le bloc de déplacement décodé contient Corriger le bloc de déplacement.
plusieurs fonctions G du groupe des fonctions
Fonctions spéciales spéciales qui s'excluent mutuellement (G87,
multiples illicites G88, G89, G50, G51).

Exemple :
N1 G88 G50

La requête "sortie mesure - empl. défaut

décodeur" permet de lire le numéro du
programme de déplacement et du bloc de
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc a constaté l'erreur.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.
A216 Le bloc de déplacement décodé contient Corriger le bloc de déplacement.
plusieurs fonctions G du groupe du
Comport. de transition comportement au changement de bloc qui
de bloc multiple illicite s'excluent mutuellement (G60, G64, G66,
G67).

Exemple :
N1 G64 G66 X1.000 FX100.00

La requête "sortie mesure - empl. défaut

décodeur" permet de lire le numéro du
programme de déplacement et du bloc de
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc a constaté l'erreur.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.
A217 Le bloc de déplacement décodé contient Corriger le bloc de déplacement.
plusieurs fois le même axe.
Programmation d'axe
multiple illicite Exemple :
N1 G90 G01 X100.000 X200.000 F100.00

La requête "sortie mesure - empl. défaut

décodeur" permet de lire le numéro du
programme de déplacement et du bloc de
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc a constaté l'erreur.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.

6SE7087-7JD50 Siemens AG
12-32 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Défauts et alarmes

N° d‘alarme Cause Remèdes

A218 Le bloc de déplacement décodé contient Corriger le bloc de déplacement.
plusieurs fonctions G du groupe des
Condition de conditions de déplacement qui s'excluent
déplacement multiple mutuellement (G00/G01/G76/G77).
illicite
Exemple :
N1 G01 (interpolation linéaire) G77 (chaînage)
X10 F100.

La requête "sortie mesure - empl. défaut

décodeur" permet de lire le numéro du
programme de déplacement et du bloc de
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc a constaté l'erreur.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.
A219 Le bloc de déplacement décodé contient Corriger le bloc de déplacement.
plusieurs fonctions G du groupe de cotation
Cotation multiple illicite qui s'excluent mutuellement (G90/G91).

Exemple :
N1 G90 G91.

La requête "sortie mesure - empl. défaut

décodeur" permet de lire le numéro du
programme de déplacement et du bloc de
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc a constaté l'erreur.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.
A220 Le bloc de déplacement décodé contient Corriger le bloc de déplacement.
plusieurs fonctions G du groupe des
Sélection DO multiple décalages d'origine qui s'excluent
illicite mutuellement (G53 bis G59).

Exemple :
N1 G54 G58

La requête "sortie mesure - empl. défaut

décodeur" permet de lire le numéro du
programme de déplacement et du bloc de
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc a constaté l'erreur.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 12-33
Défauts et alarmes 12.99

N° d‘alarme Cause Remèdes

A221 Le bloc de déplacement décodé contient Corriger le bloc de déplacement.
plusieurs fonctions G du groupe de sélection
Sélection CO multiple de correcteurs d'outil qui s'excluent
illicite mutuellement (G43/G44).

Exemple :
N1 G43 G44 D2

La requête "sortie mesure - empl. défaut

décodeur" permet de lire le numéro du
programme de déplacement et du bloc de
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc a constaté l'erreur.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.
A223 Le bloc de déplacement décodé contient un Corriger le bloc de déplacement.
appel de sous-programme, et le programme
No. de sous- de déplacement appelé ne se trouve pas en
programme inexistant mémoire de la fonction technologique.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.
A224 La profondeur d'imbrication admissible des Corriger le programme de déplacement..
sous-programmes a été dépassée. Appel
Profondeur récursif de sous-programmes. La profondeur d'imbrication admise pour les
d'imbrication des sous- sous-programmes est de 2 niveaux de sous-
prog. illicite La requête "sortie mesure - empl. défaut programmes.
décodeur" permet de lire le numéro du
programme de déplacement et du bloc de
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc a constaté l'erreur.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.
A225 Le bloc de déplacement décodé contient à la Corriger le bloc de déplacement
fois la sélection et la désélection de la
Sélection de surveillance de collision (G96/G97).
surveillance de
collision illicite Exemple :
N1 G96 G97 X100

La requête "sortie mesure - empl. défaut

décodeur" permet de lire le numéro du
programme de déplacement et du bloc de
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc a constaté l'erreur.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.

6SE7087-7JD50 Siemens AG
12-34 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Défauts et alarmes

N° d‘alarme Cause Remèdes

A227 La fonction d'anticipation du décodeur détecte Corriger le programme de déplacement..
un dépassement du fin de course négatif. Voir Vérifier les paramètres machine.
Violation du fin de aussi le message de défaut "A195: accostage
course logiciel négatif du fin de course négatif".

La requête "sortie mesure - empl. défaut

décodeur" permet de lire le numéro du
programme de déplacement et du bloc de
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc a constaté l'erreur.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.
A228 La fonction d'anticipation du décodeur détecte Corriger le programme de déplacement..
un dépassement du fin de course positif. Voir Vérifier les paramètres machine.
Violation du fin de aussi le message de défaut "A196: accostage
course logiciel positif du fin de course positif".

La requête "sortie mesure - empl. défaut

décodeur" permet de lire le numéro du
programme de déplacement et du bloc de
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc a constaté l'erreur.

Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est suspendu ou arrêté, l'axe est mis à l'arrêt
en suivant la rampe de décélération.
A241 La mise en correspondance de 1 table de Retransférer la table de déplacement.
déplacement avec 2 tables de déplacement ou
Affectation de table de inversement a été modifiée. Nota:
déplacement modifiée Une table de déplacement ne peut être
Effet: retransférée que si elle n'est pas sélectionnée.
Les tables de déplacement ne peuvent pas Si le nouveau transfert de la table de
être traitées. déplacement se fait correctement, l'alarme
disparaît d'elle-même.
A242 La table de déplacement 1 n'a pas été Retransférer la table de déplacement 1.
retransférée ou réinitialisée correctement.
Table de déplacement Nota:
1 invalide Effet: La table de déplacement 1 ne peut être
La table de déplacement 1 ne peut pas être retransférée que si elle n'est pas sélectionnée.
traitée. Si le transfert de la table de déplacement 1 se
fait correctement, l'alarme disparaît d'elle-
même.
A243 La table de déplacement 2 n'a pas été Retransférer la table de déplacement 2.
retransférée ou réinitialisée correctement.
Table de déplacement Nota:
2 invalide Effet: La table de déplacement 2 ne peut être
La table de déplacement 2 ne peut pas être retransférée que si elle n'est pas sélectionnée.
traitée. Si le transfert de la table de déplacement 2 se
fait correctement, l'alarme disparaît d'elle-
même.
A244 La table de déplacement 3 n'a pas été Retransférer la table de déplacement 3.
transférée correctement ou a été réinitialisée.
Table déplac. 3 non Nota :
valide Effet : La table de déplacement 3 ne peut être
La table de déplacement 3 ne peut pas être retransférée que lorsqu'elle n'est pas
traitée. sélectionnée. Après transfert correct de la
table de déplacement 3, l'alarme disparaît
d'elle-même.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 12-35
Défauts et alarmes 12.99

N° d‘alarme Cause Remèdes

A245 La table de déplacement 4 n'a pas été Retransférer la table de déplacement 4.
transférée correctement ou a été réinitialisée.
Table déplac. 4 non Nota :
valide Effet : La table de déplacement 4 ne peut être
La table de déplacement 4 ne peut pas être retransférée que lorsqu'elle n'est pas
traitée. sélectionnée. Après transfert correct de la
table de déplacement 4, l'alarme disparaît
d'elle-même.
A246 La table de déplacement 5 n'a pas été Retransférer la table de déplacement 5.
transférée correctement ou a été réinitialisée.
Table déplac. 5 non Nota :
valide Effet : La table de déplacement 5 ne peut être
La table de déplacement 5 ne peut pas être retransférée que lorsqu'elle n'est pas
traitée. sélectionnée. Après transfert correct de la
table de déplacement 5, l'alarme disparaît
d'elle-même.
A247 La table de déplacement 6 n'a pas été Retransférer la table de déplacement 6.
transférée correctement ou a été réinitialisée.
Table déplac. 6 non Nota :
valide Effet : La table de déplacement 6 ne peut être
La table de déplacement 6 ne peut pas être retransférée que lorsqu'elle n'est pas
traitée. sélectionnée. Après transfert correct de la
table de déplacement 6, l'alarme disparaît
d'elle-même.
A248 La table de déplacement 7 n'a pas été Retransférer la table de déplacement 7.
transférée correctement ou a été réinitialisée.
Table déplac. 7 non Nota :
valide Effet : La table de déplacement 7 ne peut être
La table de déplacement 7 ne peut pas être retransférée que lorsqu'elle n'est pas
traitée. sélectionnée. Après transfert correct de la
table de déplacement 7, l'alarme disparaît
d'elle-même.
A249 La table de déplacement 8 n'a pas été Retransférer la table de déplacement 8.
transférée correctement ou a été réinitialisée.
Table déplac. 8 non Nota :
valide Effet : La table de déplacement 8 ne peut être
La table de déplacement 8 ne peut pas être retransférée que lorsqu'elle n'est pas
traitée. sélectionnée. Après transfert correct de la
table de déplacement 8, l'alarme disparaît
d'elle-même.
Tableau 12-2 Numéros d'alarmes, causes et remèdes

6SE7087-7JD50 Siemens AG
12-36 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
12.99 Défauts et alarmes

12.3 Erreurs fatales (FF)

Les erreurs fatales sont des défauts matériels et des erreurs logicielles
graves, qui interdisent le fonctionnement normal du convertisseur. Elles
ne sont affichées que sur le panneau PMU sous la forme "FF<N°>". En
actionnant une touche quelconque du PMU, on déclenche alors un
redémarrage à froid du logiciel.

N° Défaut Remèdes
FF01 On a détecté dans les tranches de temps à - Diminuer la fréquence de modulation (P340)
priorité haute un dépassement de tranche de - Remplacer la carte CU
Débord. tranche temps temps auquel on ne peut pas remédier.
FF03 Des défauts graves se sont produits lors de - Remplacer la carte CU
l'accès aux cartes optionnelles externes (CB,
Erreur accès carte TB, SCB, TSY ..) - Remplacer le fond de panier LBA
optionnelle
- Remplacer la carte optionnelle
FF04 Il s'est produit une erreur au moment du test Remplacer la carte CU
de la RAM.
RAM
FF05 Il s'est produit une erreur au moment du test Remplacer la carte CU
de l'EPROM.
Erreur EPROM
FF06 Débordement de la pile. Pour VC : augmenter le temps de cycle (P357)
Pour MC : diminuer la fréquence de
Débord. pile modulation (P340)

- Remplacer la carte CU
FF10

uniqu. Compact PLUS

FF13 Il est apparu un conflit de version entre le - Remplacer le firmware
firmware et le hardware. - Remplacer la carte CU
Mauvaise version de
logiciel
FF14 Défaut fatal inattendu Remplacer la carte

Traitement défaut fatal (en cours de traitement des défauts fatals, il

est apparu un code d'erreur inconnu
jusqu'alors)
FF15 Débordement de pile (pile du compilateur C) Remplacer la carte

CSTACK_OVERFLOW
Tableau 12-3 Erreurs fatales

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 12-37
10.98 Compatibilité environnementale

13 Compatibilité environnementale
Aspects Le nombre d’éléments a été fortement réduit grâce à l'utilisation de
environnementaux composants intégrés à grande échelle et à la structure modulaire de
dans le toute la gamme de convertisseurs. Ceci se traduit par une
développement consommation d'énergie réduite à la production.
Une attention particulière a été protée à la réduction du volume, de la
masse et de la diversité des pièces métalliques et en matière plastique.

Pièces en matière PC : Capot frontal

plastique utilisées ABS : Grille de ventilation, support PMU, logo
PP : Charnière, plaque isolante, coquille de préhension, post-
équipement du bus
PA6 : Films isolants, corps de borniers, isolateurs rigides

Les matériaux anti-propagateurs de la flamme contenant des

halogènes ont été remplacés par des matériaux anti-propagateurs de la
flamme exempts de substances nocives.
La compatibilité environnementale a été un critère important dans le
choix des fournisseurs.

Aspects Le transport des pièces d’achat et sous-traitées s’effectue en grande

environnementaux majorité dans des emballages réutilisés. Le matériau d'emballage en
dans la fabrication soi est recyclable ; il se compose essentiellement de cartonnages.
A l'exception des flasques latéraux en tôle zinguée à chaud, on a
renoncé à des revêtements de surface.
Les cartes électroniques sont équipées d’ASIC et de composants
montés en surface (CMS).
La production n’est pas génératrice d’effluents polluants.

Aspects Grâce aux assemblages vissés et clipsés facilement démontables,

environnementaux l’appareil peut être démantelé aisément en composants mécaniques
dans la récupération recyclables.
Les pièces en matières plastiques sont identifiées par un marquage
conforme à la norme DIN et portent le symbole de recyclage.
La récupération de l’appareil en fin de vie devrait être confiée à une
entreprise certifiée. Des adresses peuvent être demandées auprès des
services commerciaux de SIEMENS.

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 13-1
10.98 Certificats

14 Certificats

Automation and Drives

Attestation Erlangen, le 01.05.1998

Par la présente, il est certifié que

I’appareil Convertisseur de fréquence

• Type SIMOVERT
MASTERDRIVES

• Numéro de référence 6SE70...

est fabriqué dans le respect des exigences de DIN VDE 0558 Partie 2 ainsi que de
EN 60204 paragraphe 6.2 (= DIN VDE 0113 paragraphe 6.2).

Le produit remplit les spécifications relatives à la protection contre les contacts directs
selon DIN VDE 0106 Partie 100, lorsque les règles de sécurité suivantes sont
observées :
• en fonctionnement, les travaux de maintenance ne sont autorisés que sur le
boîtier électronique
• pour le remplacement de matériels, le convertisseur indirect doit être mis hors tension
• pendant le fonctionnement, les armoires doivent être fermées.

Sous ces conditions, l'appareil correspond aux exigences du VBG 4 §2 (2)

qui s'appliquent en Allemagne.

L'exploitation de l'appareil est régi par les prescriptions locales d'exploitation

applicables (EN 50110-1, EN 50110-2).

A&D DS A P1

Mickal

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 14-1
Certificats 10.98

Automation and Drives

Certificat d’essai Erlangen, le 24.08.1998

Appareil Convertisseur de fréquence

• Type SIMOVERT
MASTERDRIVES
• Numéro de référence 6SE70... 1)

L'essai individuel est effectué selon 475 100.9000.00 QP tailles A - D

les procédures 476 100.9000.00 QP tailles E - G
476 200.9000.00 QP tailles J

Essais effectués : I. Essai d'isolement • EN 50178, alinéa [Link]

et UL508/CSA 22.2-14.M 91,
alinéa 6.8
II. Test fonctionnel • Initialisation et mise en service
selon EN 50178 • Test des bornes client
• Contrôle de la partie puissance
• Contrôle des dispositifs de
protection et de surveillance
III. Déverminage • Marche continue pendant 5 heures
sous une temp. ambiante de 55 °C
IV. Test fonctionnel • voir II. Test fonctionnel
selon EN 50178

L'appareil satisfait en tous points à l'essai individuel.

Les résultats des essais ont été documentés dans la base de données d'essai.

1) Se repporter à la plaque signalétique pour la désignation complète du type, du numéro de fabrication et des
caractéristiques techniques.

A&D DS A PE D P

Schlögel

6SE7087-7JD50 Siemens AG
14-2 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
10.98 Certificats

Attestation *

relative à la compatibilité électromagnétique

4SE.476 000 0001.00 WB CEM

Constructeur : Siemens Aktiengesellschaft
Division Automation and Drives
Département Entraînements à vitesse variable
Secteur d'activités AC-Entraînements
Adresse: Postfach 3269
D-91050 Erlangen
Désignation du produit : SIMOVERT
Type 6SE70 en version compacte
(convertisseurs indirects et onduleurs)
Le produit désigné remplit les exigences de la directive 89/336/CEE relative à la
compatibilité électromagnétique, pour une utilisation conforme aux spécifications.

Nous confirmons la conformité aux normes suivantes :

EN 61800-3 10-1996
EN 61000-4-2 (ancienne CEI 801-2)
EN 61000-4-4 (ancienne CEI 801-4)
EN 61000-4-5 (ancienne CEI 801-5)
CEI 1000-4-3 (ancienne CEI 801-3)
EN 55011 (DIN VDE 0875 Partie 11)

Remarque :
Il faut respecter les indications relatives à l'installation en conformité avec les
règles de CEM et au fonctionnement en accord avec les spécifications, ainsi que
les conditions appropriées de raccordement et d'autres remarques spécifiques,
toutes évoquées dans la documentation fournie avec le produit.

Erlangen, le 01.05.1998

H. Mickal
A&D DS A P1
*) selon EN 10204 (DIN 50049)

Cette attestation n'est pas un engagement sur les propriétés.

A&S DS 4102x Copyright () SIEMENS AG 1997 Tous droits réservés Page 1 de 1

Siemens AG 6SE7087-7JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service 14-3
 Editions parues jusqu'à présent : Edition Références internes
AC 475 944 4070 77 J AC-58
AD A5E00394441

L'édition AD comprend les chapitres suivants :

Chapitres Modifications Nb. pages Date édition
1 Définitions et avertissements 1ère édition 4 10.98
2 Description 1ère édition 1 10.98
3 Première mise en service 1ère édition 2 10.98
4 Transport, entreposage, déballage 1ère édition 1 10.98
5 Montage 1ère édition 5 10.98
6 Installation dans les règles de la CEM 1ère édition 2 10.98
7 Raccordement Edition remaniée 11 12.99
8 Paramétrage Edition remaniée 30 12.99
9 Maintenance 1ère édition 4 10.98
10 Formation 1ère édition 2 10.98
11 Caractéristiques techniques Edition remaniée 6 12.99
12 Défauts et alarmes Edition remaniée 37 12.99
13 Compatibilité environnementale 1ère édition 1 10.98
14 Certificats 1ère édition 3 10.98

The following editions have been published so far: Edition Internal Item Number
AC 475 944 4070 77 J AC-58
AD A5E00394441

Version AD consists of the following chapters:

Chapter Changes Pages Version date
1 Definitions and warnings first edition 4 10.98
2 Description first edition 1 10.98
3 First Start-up first edition 2 10.98
4 Transport, Storage, Unpacking first edition 1 10.98
5 Installation first edition 5 10.98
6 Installation in Conformance with EMC Regulations first edition 2 10.98
7 Connecting-up reviewed edition 11 12.99
8 Parameterization reviewed edition 30 12.99
9 Maintenance first edition 4 10.98
10 Forming first edition 2 10.98
11 Technical Data reviewed edition 6 12.99
12 Faults and Warnings reviewed edition 35 12.99
13 Environmental friendliness first edition 1 10.98
14 Certificates first edition 3 10.98

Automation and Drives

Motion Control Systems
Postfach 3180, D-91050 Erlangen
Siemens Aktiengesellschaft Subject to change N° de Référence : 6SE7087-7JD50
Printed in the federal Republic of Germany
12.99