Cours
Electronique Analogique
3GA
Dr. Abir Lassoued
2022-2023
Introduction Générale
L’électronique est une science de l’ingénieur, orientée vers la conception et analyse des
systèmes qui conditionnent des signaux électriques, sous la forme courants (faibles ou forts) ou
de tensions électriques, porteurs d’information ou d’énergie.
L'électronique analogique est l'ensemble des systèmes électroniques traitant des informations
codées par des grandeurs variables : tension, courant, fréquence, charge. Il diffère de
l'électronique numérique dans lequel ces derniers sont quantifiés. L'origine du terme
« analogique » décrit la relation entre un signal et une tension électrique ou courant
électrique qui sont l'image de ce signal.
Brainstorming
Analogique Numérique
Analogue Digital
Introduction Générale
Bien que l'électronique numérique soit largement présente dans nos vies, les systèmes
analogiques sont encore largement présents et indispensables. Ils peuvent être regroupées dans
différentes familles :
• Les capteurs : la plupart des capteurs génèrent des signaux analogiques,
• Les calculateurs : des circuits pouvant réaliser des calculs à l’aide des amplificateurs
opérationnels,
• Les filtres : le filtrage analogique est utilisé lorsque les filtres numériques (DSP) sont trop
lourde à mettre en œuvre. Le plus simple et le plus connu est probablement le filtre RC,
• Les circuits d'amplification électronique : ils permettent la mise en forme de signaux
analogiques pour être directement utilisables par des actionneurs,
Introduction Générale
Bien que l'électronique numérique soit largement présente dans nos vies, les systèmes
analogiques sont encore largement présents et indispensables. Ils peuvent être regroupées dans
différentes familles :
• Les actionneurs : une grande partie des actionneurs utilisent des signaux analogiques en tant
que commande, bien que ceux-ci soient généralement associés à l'alimentation en énergie du
système : moteur électrique, haut-parleur, etc.
• Les convertisseurs : enfin il existe des systèmes de conversion analogique <-> numérique
que l'on peut qualifier de mixte : CAN, CNA, MLI.
Objectifs du cours
✓ Approfondir les connaissances en électronique et mettre en application les
circuits analogiques couramment utilisés;
✓ Faire l’analyse d’un circuit électronique;
✓ Dimensionner les composants d’une fonction électronique.
Plan du cours
1. Rappel sur les semi-conducteurs (diode, transistor …)
2. Les Amplificateurs Opérationnels
3. Applications Des Amplificateurs Opérationnels En Mode Linéaire
4. Applications Des Amplificateurs Opérationnels En Mode Non Linéaire
5. Représentation Des Fonctions De Transfert - Diagrammes De Bode
6. Les Filtres Actifs
7. Les Oscillateurs Sinusoïdaux
Chapitre 0:
Rappel sur les semi-conducteurs
4-4- Fonctionnement d’un transistor
Fonctionnement d’un transistor
5- Schéma équivalent
Chapitre 1:
Les Amplificateurs Opérationnels
1. Généralités
➢ Un amplificateur opérationnel (AO) dit aussi circuit intégré linéaire est constitué d’un
ensemble de composants électroniques actifs et passifs connectés les uns aux autres dans un
même boîtier.
➢ Il est appelé ainsi amplificateur opérationnel car ces premières applications ont été la
réalisation des opérations mathématiques (addition, soustraction, multiplication, division,
intégration et dérivation) pour le calcul analogique.
➢ Les progrès technologiques, ont permis de le réaliser à l’aide de transistors, puis de circuits
intégrés ; ce qui fait que l’on peut le considérer comme un composant, en fait, il s’agit d’une
des fonctions les plus importantes de l’électronique analogique.
1. Généralités
Sa simplicité d’emploi fait qu’on l’utilise de plus en plus, même :
➢ à des puissances importantes : amplificateurs opérationnels de puissance.
➢ à des fréquences élevées : amplificateurs opérationnels rapides.
1. Généralités
2. Description
L’amplificateur opérationnel est un circuit intégré monolithique, enfermé sur un boîtier de 8 à
14 broches. Il présente les bornes suivantes (cas du 741 et du TL081) :
➢ deux bornes d’entrées : non inverseuse e+ (B3) et inverseuse e- ( B2).
➢ une borne de sortie S (B6).
➢ deux bornes pour l’alimentation : positive VCC (B7) et négative VEE (B4).
➢ les bornes 1 et 5 peuvent servir à la connexion des résistances et des capacités (pour le
réglage d’offset et la correction en fréquence).
➢ la borne 8 est non utilisée.
2. Description
Représentation
2. Description
Représentation Circuit
normalisée d’alimentation
3. Constitution
On admet qu’AOest constitué par la mise en cascade de trois étages a liaison directe.
➢ L’étage d’entrée est un amplificateur de différence caractérisé par une grande amplification différentielle et
une très grande impédance d’entrée.
➢ L’étage intermédiaire fonctionne en amplificateur de tension a émetteur commun pour augmenter le gain
en tension.
➢ L’étage de sortie est un amplificateur de puissance a collecteur commun qui possède une faible impédance
de sortie.
4. Défauts d’un amplificateur opérationnel
L’observation d’un AO réel conduit à différentes imperfections qui se regroupent suivant deux
catégories :
➢ celles qui apparaissent au repos (pas de variations) sont des imperfections statiques (DC
electrical characteristics);
➢ celles qui apparaissent pour des signaux variables sont des imperfections dynamiques (AC
electrical characteristics).
4. Défauts d’un amplificateur opérationnel
4.1 Les imperfections statiques (Défauts en continu) :
A l’intérieur d’un circuit intégré linéaire il y a toujours une dissymétrie inévitable. Les
caractéristiques des transistors ne sont pas parfaitement identiques, les résistances ne sont
jamais rigoureusement appariées. Ces dissymétries d’éléments se traduisent par une tension de
sortie non nulle même si les entrées sont à la masse : on dit qu’il y à décalage de
l’amplificateur différentiel. Pour conserver les idées claires, on ne tient compte que d’un seul
défaut à la fois.
AO réel AO idéal
4. Défauts d’un amplificateur opérationnel
4.1 Les imperfections statiques (Défauts en continu) :
4.1.1 Décalage en tension:
4. Défauts d’un amplificateur opérationnel
4.1 Les imperfections statiques (Défauts en continu) :
4.1.1 Décalage en tension:
En pratique, lorsqu’on relie les deux bornes d’entrées à la masse (v+ = v - = 0), il apparaît à la
sortie une tension différente de zéro. On cherche la tension différentielle 𝑒𝑑 qu’on doit appliquer
à l’entrée et qui permet d’annuler cette tension de sortie : c’est la tension de décalage d’entrée
ou tension d’offset (offset input voltage).
La tension de décalage est définie comme la tension qui serait appliquée sur l’entrée non
inverseuse d’un AO ne présentant pas ce défaut.
4. Défauts d’un amplificateur opérationnel
4.1 Les imperfections statiques (Défauts en continu) :
4.1.2 Décalage en courant:
Si on relie les deux bornes d’entrées d’un AO à la masse à travers deux résistances R1 et R2,
une tension de sortie continue apparaît et une chute de tension aux bornes des résistances est
constatée.
4. Défauts d’un amplificateur opérationnel
4.1 Les imperfections statiques (Défauts en continu) :
4.1.2 Décalage en courant:
Courant de polarisation (Input Bias Current)
Courant de décalage (Input Offset Current)
Rq: définit dans le datasheet par le constructeur, exemple AOP741: Ip=80mA et Id=20mA,
4. Défauts d’un amplificateur opérationnel
4.1 Les imperfections statiques (Défauts en continu) :
4.1.3 Valeurs typiques (par le constructeur):
4. Défauts d’un amplificateur opérationnel
4.2 Les imperfections dynamiques :
Le modèle électrique équivalent d’un amplificateur
opérationnel en régime variable est:
➢ red : résistance d’entrée différentielle.
➢ rec + et rec - : résistances d’entrées du mode commun.
➢ rs : résistance de sortie.
➢ Ad : amplification différentielle en tension en boucle
ouverte (open loop voltage gain).
4. Défauts d’un amplificateur opérationnel
4.2 Les imperfections dynamiques :
Les résistances d’entrées
rec + et rec - sont plus
importantes que la
résistance red et on peut
souvent négliger leurs
effets. rs n'est pas nulle, mais, la
résistance du montage sera toujours
très faible. Finalement, ce défaut
n’a que peu de conséquence, ce qui
importe plus, c’est que le courant
de sortie est limité à une valeur
maximale (quelques mA; 25 mA).
4. Défauts d’un amplificateur opérationnel
4.2 Les imperfections dynamiques :
Taux de réjection du mode commun TRMC:
" TRMC " qui est le rapport de l’amplification différentielle sur l’amplification de mode
commun ; ce rapport est souvent donné en décibels.
4. Défauts d’un amplificateur opérationnel
4.1 Les imperfections dynamiques :
Valeurs typiques (par le constructeur):
4. Défauts d’un amplificateur opérationnel
4.2 Les imperfections dynamiques :
Régime de petits signaux " gain et bande passante ":
La structure classique d’un amplificateur opérationnel est composée de la mise en cascade
de trois étages, ce qui correspond à un filtre passe-bas du troisième ordre et qui donne, par
conséquent un déphasage maximum de 270°. Un tel système peut devenir instable avec
une contre-réaction, en particulier, un retour unitaire donnera un oscillateur pour une
valeur de fréquence telle que la phase soit de 180°. Pour éviter ce problème, la plupart des
amplificateurs opérationnels sont compensés en fréquence ;
4. Défauts d’un amplificateur opérationnel
4.2 Les imperfections dynamiques :
Régime de petits signaux " gain et bande passante ":
La fréquence unité ou facteur de mérite ou produit gain-bande correspond à la fréquence
de coupure en basses fréquences dont l’ordre de grandeur pour des amplificateurs
opérationnels courants est quelques MHz.
4. Défauts d’un amplificateur opérationnel
4.2 Les imperfections dynamiques :
Régime de grands signaux " vitesse d’évolution des tensions ou slew-rate ":
Le slew-rate dit aussi vitesse maximale de balayage (ou slewing-rate) est défini comme la
valeur maximale de la vitesse de variation de la tension de sortie.
Le slew-rate limite la bande passante en présence de signaux de grande amplitude.
4. Défauts d’un amplificateur opérationnel
4.2 Les imperfections dynamiques :
Valeurs typiques (par le constructeur):
4. Défauts d’un amplificateur opérationnel
4.3 Modèle complet réel :
5. Modèle idéalisé d’un AO
Une analyse des valeurs numériques des paramètres fondamentaux d’un amplificateur opérationnel
réel, permet de négliger avec une bonne approximation les différentes imperfections pour obtenir
le modèle parfait d’un amplificateur opérationnel caractérisé par :
➢ A0, red, rec, Bp, TRMC sont infinis
AO idéal
➢ rs, ed, Id, Ip sont nuls
5. Modèle idéalisé d’un AO
Caractéristique de transfert vs = f( ) :
Vs ne dépend que de l’écart entre Ve + et Ve - et non de leurs valeurs propres. Pour un
amplificateur opérationnel strictement idéal, les tensions de saturation sont égales au tensions
d’alimentation ; on a donc Vsat + = VCC et Vsat - = VEE .
En pratique, les tensions d’alimentation ne sont pas
atteintes, on pourra avoir, par exemple, avec VCC = 15 V
et VEE = –15 V ; Vsat + = 13,5 V et Vsat - = –13,5 V
AO idéal
6. Régime de fonctionnement d’un AO
Caractéristique de transfert vs = f( ) :
AO réel
On considère un amplificateur
opérationnel réel pour lequel les défauts
de décalages (ed, Id et Ip) ont été
négligés.
On distingue sur cette caractéristique
deux zones différentes donnant deux
régimes de fonctionnement : régime
linéaire et régime non linéaire ou de
saturation.
6. Régime de fonctionnement d’un AO AO réel