L' Espace

plan et droite :
a a' 
   
Soit A( x0 , y0 , z0 ) , u  b  et v b' 
c  c' 
   
Droite:
L'ensemble des points M tels que AM et u soient colinéaires est une droite, appelée droite
passant par A et de vecteur directeur u

D( A, u ) = {M ∈ ξ / AM = αu , α ∈ R }
x = x0 + α a

Représentation paramétrique : D( A, u) :  y = y0 + α b α∈R
 z = z + αc
 0
Plan:
Dans le cas où u et v non colinéaires:
L'ensemble des points M tels que AM soit combinaison linéaire de u et v
est un plan, appelé plan passant par A et de vecteurs directeurs u et v .

P( A, u,v ) = { M ∈ ξ / AM = αu + βv , α, β ∈ R }

x = x0 + α a + β a'

Représentation paramétrique : P( A, u, v ) :  y = y0 + α b + β b' α ; β ∈R
 z = z + αc + β c'
 0

vecteurs colinéaires - coplanaires :

Les points A , B , C et D sont coplanaires si et seulement s’ils appartiennent à un même plan .
  
Les points A , B , C et D sont coplanaires si : det ( AB , AC , AD ) = 0 .
  
On dit que les vecteurs AB , AC , AD sont coplanaires

a  a   a  a a' a"

  
b b' b" = a b' b" − b a' a" + c a' a"
Si u  b  , v  b  et w  b  alors: det (u , v ,w ) =
  

c c' c" c' c" c' c" b' b"

c   c   c 
     
= a (b’c’’ - c’b’’) – b (a’c’’- c’a’’) + c (a’b’’– a’’b’)

 a   a  a a' a a' b b'

u  b  , v b  sont colinéaires si

b b' = c c' = c c' = 0
   
c c 

produit scalaire :
Soient A, B et C trois points quelconques de l’espace.
  
On a : AB . AC  AB . AC . cos BAC
 Soit u , v et w trois vecteurs et a et b deux réels.

u ⊥ v ⇔ u.v = 0

u.v =v.u

u( v + w) =u.v +u.w
( au).(bv ) = ab (u.v )
2 2 2 2 2 2
u + v = u + v + 2 u.v u + v = u + v - 2 u.v

x
     
x
  
Soient ( O , i , j , k ) un repère orthonormé de l’espace et u  y  et v y 
z  z 
   
deux vecteurs de l’espace. On a : u.v = x x' + y y ' + z z '

u  x² + y² + z²

Pour tout M ( x , y , z ) et M’( x’ , y’ , z’ ) , MM’ = ( x- x )² + ( y- y )² + ( z- z. )²


Le plan passant par A et de vecteur normal N , est
 
l’ensemble des points M tels que AM . N  0

Soit le plan P d’équation : a x + b y + c z + d = 0 avec (a,b,c) ≠ (0,0,0).

a
 
Le vecteur N  b  est un vecteur normal à P.
c 
 

distance d 'un point à un plan :

Soient le plan P : a x + b y + c z + d = 0
A  x A , y A , z A  un point de l’espace et
H le projeté orthogonal de A sur P.

La distance du point A au plan P est le réel défini par :

a xA  b yA  c zA  d
d(A, P) = AH =
a2  b2  c 2
 produit vectoriel :
 
Soient u et v deux vecteurs de l’espace orienté et A, B et C trois points tels que
        
AB  u et AC  v . On appel produit vectoriel de u et v , le vecteur w , noté u  v
défini par :
   
* Si u et v sont colinéaires, alors w  0 .
* Sinon alors


 1/ w est normal au plan (ABC)
   
 2/ ( u , v , w ) est une base directe
    
 3/ w  u v sin BAC 


  
Dans une base orthonormée directe ( i , j , k ), on
 x  x' 
   
considère les vecteurs u  y  et v  y'  . On a :
z   z' 
   
  y y'  x x'  x x' 
u  v  i - j  k.
z z' z z' y y'
  
  y z' - z y'  i -  x z' - z x'  j   x y' - y x'  k

u ∧u = 0
u ∧v = 0 si et seulement si u et v sont colinéaires

u ∧ v = − (v ∧ u )
au ∧ b v = ab (u ∧ v )

u ∧ (v + w) = u ∧ v + u ∧ w

 
Soit P un plan de vecteurs directeurs u et v .
 
Le vecteur u  v est un vecteur normal au plan P.

 
Soient u et v deux vecteurs non nuls et non colinéaires de l’espace.
 
Soit  une mesure de l’angle orienté ( u , v ). On a :
 
  uv
u.v
cos    
et sin    
u . v u . v
.
 distance d 'un point à une droite :
D une droite de l’espace de vecteur directeur u et passant par B.


A un point de l’espace et H son projeté orthogonal sur (D).

La distance du point A à la droite (D) est le réel défini par :
 
AB  u
d(A, D) = AH 

u

calcul de grandeurs :
Soient A, B et C trois points de l’espace.
1  
L’aire du triangle ABC est : AB  AC .
2
  
Le volume d’un parallélépipède ABCDEFGH est V =  AB  AD .AE .

1   
Le volume d’un un tétraèdre ABCD est V =  BC  BD .BA .
6

positions plans et droites :

Soient, dans l’espace E , deux plans P : a x + b y + c z + d = 0 et P’ : a’ x + b’ y + c’ z + d’ = 0 de vecteurs
  a    a' 
normaux respectifs N  b  et N '  b'  . On a :
c   c' 
   
P // P’  N et N' sont colinéaires P  P’  N  N'
     
D (A, u ) // P  u  N D (A, u )  P  u et N sont colinéaires
       
D (A, u )  D (B, v )  u  v D (A, u ) // D (B, v )  u et v sont colinéaires

sphère
la sphère S de centre A(x0 ,y0 , z0 ) et de rayon R a pour équation :
( x – x0 )² + ( y – y0 )² + ( z – z0 )² = R²

M  S  AM = R .
Soit la sphère S de diamètre [AB]. M∈S ⇔ MA. MB = 0

a² + b² + c² - d
Soit l’équation x² + y² + z² + ax + by + cz + d = 0 et on pose h = __________________
4
si h < 0 l’ensemble est le vide
a b c
si h = 0 l’ensemble est un point A(  ,  ,  )
2 2 2
si h  0 l’ensemble est la sphère de centre A et rayon h
 position plan et sphère :
Soit S une sphère de rayon R et de centre A .
Soit un plan P, d la distance de A à P et H le projeté orthogonal de A sur P
si d  R l’intersection est le vide
si d = R l’intersection est le singleton H
si d < R l’intersection est un cercle de centre H et de rayon r = R² - d² .

A
A
A

H
(P) H
(P)