Université de Monastir

Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir

Travaux dirigés corrigés: Chapitres 1 et 2

1ère année Génie Energétique G2 & G3
Préparé par: Kaouther Ben Taarit

Année Universitaire: 2023-2024

1
 Chapitres 1 et 2 Travaux dirigés

Exercice 1
Soit x(t) un signal carré logique TTL (état bas : 0V ; état haut : 5V) de rapport
cyclique a=1/2 et de période T=0.1s.

1) Calculer son énergie sur une période. En déduire son énergie totale.
2) Calculer sa puissance totale et sa puissance moyenne.

 Correction
1) Son énergie sur une période est définie par :
T T 2 T 2
25  T
ex  0, T    x  t dt   x  t dt   25 dt  25t 
T 2
2 2
0
  12.5  T  1.25 Joule
0 0 0
2

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 Chapitres 1 et 2 Travaux dirigés

Son énergie totale est égale à :

 
x 2  t dt   25 dt  25t   

Ex  
 

 Le signal x(t) a une énergie totale infinie.

2) La puissance moyenne totale d'un signal périodique est égale à la puissance

calculée sur une période:
T T 2 T 2
1 2 1 1 25 T 2 25
Px   x  t dt   x  t dt 
2
 25 dt  t 0   12.5Watts
T0 T 0
T 0
T 2

 x(t) est un signal périodique: énergie totale infinie et puissance moyenne

totale finie.

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Exercice 2
Calculer l’énergie et la puissance totales des signaux s(t) suivants (on prendra T=1
quand nécessaire pour les applications numériques) :
1) Echelon de Heaviside.
2) Fonction porte de largeur T et de hauteur 1/T, centrée sur 0.
Correction
1) Energie   
s 2  t dt  s 2  t dt   1dt  t 0  

Es  


0 0
Es=∞, ceci implique que le signal s(t) n’est pas transitoire.
Puissance totale
T 2 T 2
1 1 1 T2 1 T  1
Ps  lim  s 2  t dt  lim  s 2  t dt  lim t 0  lim    Watts
T  T T  T T  T T  T
T 2 0 2 2
 Le signal s(t) est permanent.
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 Chapitres 1 et 2 Travaux dirigés
1 t
s t   Re ct  
2) Energie  T 2 T 2 1 T T 
1
Es   s  t dt   s  t dt  2
2 2
 1dt T t
 T 2
T T 2
T T
1 T2 1 T T  1 
 2 t T 2  2      1 Joule 2 2
T T 2 2 T

Puissance totale
T 2
1 Es
Ps  lim  s  t dt  lim
2
0
T  T T  T
T 2

 s(t) est un signal à support temporel borné: énergie totale finie et

puissance moyenne totale nulle.

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 Chapitres 1 et 2 Travaux dirigés
Exercice 3
1) On considère un système linéaire et invariant dans le temps, caractérisé par
l’équation différentielle suivante :
 st   s t   et  avec  une constante réelle.
En supposant les conditions initiales nulles, déterminer sa transmittance de
Laplace. En déduire sa réponse impulsionnelle.
2) Déterminer la réponse indicielle de ce système (réponse à un échelon), de 2
manières différentes :
a) en utilisant le produit de convolution ;
b) en utilisant la transformée de Laplace.
3) On considère le signal défini par :
x(t) = t pour t Є [0,T[
a) Déterminer sa fonction d’autocorrélation.
b) En déduire l’énergie du signal et sa puissance totale.

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Correction
1) On considère un système linéaire et invariant dans le temps, caractérisé par
l’équation différentielle suivante :
 st   st   et  avec  une constante réelle.
En supposant que les CI=0, déterminer sa transmittance de Laplace. En
déduire sa réponse impulsionnelle.

On applique alors la transformée de Laplace des 2 côtés de l’équation :

 pS  p   S  p   E  p 
 p  1 S  p   E  p 
S  p 1

E  p  p 1
S  p
C’est la transmittance de Laplace demandée :  T  p
E  p
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On en déduit la réponse impulsionnelle du système, en remplaçant E(p) par la
transformée de Laplace de l’impulsion de Dirac, soit :
E  p  1
On a donc :
1
S  p 
 p 1
D’après la table des transformées de Laplace, on cherche à le mettre sous la forme:
1 L

-1
 e  at  u  t  avec u(t): Echelon unitaire
pa
Enfin, on applique la transformée de Laplace inverse pour avoir la réponse
impulsionnelle :
1 1 L-1
t
1 
S  p   s t   e  h t 

 p 1 

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2) Déterminer la réponse indicielle de ce système (réponse à un échelon
unitaire): a) en utilisant le produit de convolution:
On applique la formule de convolution :
e t  s t 


s  t   e  t   h  t    e   h  t    d

On remplace la réponse impulsionnelle h(t) par son expression et e(t) par 1.
L’intervalle d’intégration est [0,t[ :
t 1  t  1 t
 t

s  t   e  t   h  t    e  d  e   e d
0   0

 t  t
 1   t
 
t

t
 t  
t

 e   e   e   e   e 
 
 e  1  1  e 

  0  0
t

Année universitaire: 2023-2024  s t   1  e  TAARIT
K BEN t0 9
 Chapitres 1 et 2 Travaux dirigés

2) Déterminer la réponse indicielle de ce système (réponse à un échelon

unitaire): b) en utilisant la transformée de Laplace.

On reprend la formule de la transmittance, et on remplace E(p) par la

transformée de Laplace de l’échelon :
1
E  p 
p
d’où
1 1 1
S  p  E  p  
 p 1  p 1 p
Pour connaître la transformée inverse de cette expression, on effectue une
décomposition en éléments simples :
A B  A    1
S  p     S  p  
 p 1 p B  1  p 1 p

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 Chapitres 1 et 2 Travaux dirigés
d’où
1  1 1 1
S  p    
 p 1 p p1 p
 
La réponse temporelle s’obtient par transformée de Laplace inverse :
L-1
 s  t   e

t

 1  s t   1  e

t

t0

On peut obtenir la réponse temporelle par transformée de Laplace inverse mais

directement à partir :
a
L-1
1  e  at  u  t  avec u(t): Echelon unitaire
p  p  a
1
 S  p 
1
  L

-1 
t
 s t   1  e  t  0
p  p  1  1
p p  
 
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3) On considère le signal défini par :
x(t) = t pour t Є [0,T[
a) Déterminer sa fonction d’autocorrélation.

La fonction d’autocorrélation de x(t) est définie par:

 
C xx     x  t  x  t    dt   t  t    dt
 
On doit envisager différents cas selon la valeur du décalage θ :
1er cas:   T ou   T  0    T

Les 2 signaux ne se chevauchent pas du

tout, donc l’intégrale est nulle.
 C xx    0.

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2ème cas: 0    T  Les 2 signaux se chevauchent sur l’intervalle  , T .

T
T T
t3 t2  T3 T2 3 2
Cxx     t  t    dt    t  t  dt      
2
   
   3 2  3 2 3 2

T3 T2 3
 C xx     
3 2 6

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3ème cas: T    0  Les 2 signaux se chevauchent sur l’intervalle  0,   T .

  T    T 
 T  T  T 3 2
 t3 t 2 
Cxx     t  t    dt    t  t  dt      
2
 
0 0  3 2 0 3 2
1 1
  3  3 2T  3 T 2  T 3    2  2 T  T 2  
3 2
T3 T2 3
 C xx     
3 2 6
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En résumé  0 si   T
 0 si   T

T 3 T 2 3
C xx        si 0    T
3 2 6
T 3 T 2 3
3  2 6 si  T    0

Finalement, la fonction d’autocorrélation est composée de deux portions de
courbes représentatives de polynômes du 3ème degré:
 paire  Cxx     C xx  
T3
 formant un pic en θ = 0  Cxx  0  
3
b) En déduire l’énergie du signal et sa puissance totale.
L’énergie est la valeur de la fonction d’autocorrélation en θ = 0:
T3
 C xx  0  
3
Cette
Année universitaire: étant finie la puissance
énergie2023-2024 du signal est nulle.
K BEN TAARIT 15
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Exercice
. 4
Calculer la fonction d’autocorrélation du signal sinusoïdal.
 Correction
Dans le cas simplifié d’une amplitude unité et d’une phase nulle, la fonction
:
sinusoïdale est définie par :
s  t   sin 0t  pour une pulsation ω0.
On applique l’expression de l’autocorrélation pour un signal périodique à
énergie infinie: T T
1 1
Cxx    Lim  x  t  x  t    dt  Lim  x  t  x  t    dt

T  T 0
T  T 0
T
1
 Lim  sin 0t  sin 0  t     dt
T  T
0
On utilise la formule de trigonométrie :
cos  a  b   cos  a  b 
Année universitaire: 2023-2024
sin  a  sin  b   K BEN TAARIT 16
2
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 1 T 1
T

donc : C xx    Lim  cos 0  dt  cos 0  2t     dt 
T  2T  
2T 0
 0 
 cos 0  T 1
T

 Lim 
T  2 T  1 dt 
2 T  cos  0
 2t    
dt
 0 0 
cos 0  1
sin 0  2t     
T
  Lim  
2 T  4 T  0
0

cos 0  1
  Lim sin 0  2T      sin  0  
2 T  40T  

sin  
Rappelons que : lim 0
  
cos 0 
 C xx   
2
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Exercice 5
Le signal s(t) à traiter est la réponse impulsionnelle d’un système du premier ordre
de gain statique unité et de constante de temps 2.
1) Donner l’expression de s(t).
2) Calculer l’ énergie totale et la puissance moyenne de ce signal.
3) Calculer la fonction d’autocorrélation de s(t).
4) Calculer la densité spectrale d’énergie de s(t).
5) Calculer la fonction d’intercorrélation entre s(t) et un signal rectangle
rect(t).
6) Calculer le spectre d’amplitude de s(t). En déduire la valeur maximale de
cette amplitude et la fréquence correspondante.
7) Calculer le spectre de phase.

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Correction
1) La réponse impulsionnelle d’un système du premier ordre est donné par
l’expression suivante: t
K 
s t   e t  0

avec: Pour: K  1 et   2s
• K : gain statique unité t
1 
 s t   e 2 t  0
• τ: constante de temps.
2
Impulse Response
0.5

 0.4

0.3

Amplitude
0.2

0.1

 2 3 4 5 0
0 2 4 6 8 10 12
Réponse
Année impulsionnelle
universitaire: 2023-2024d'un système de premier ordre
K BEN TAARIT Time (sec) 19
Réponse impulsionnelle du système étudié
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2) Calculer l’énergie totale et la puissance moyenne de ce signal.

Energie totale
2

 1  2t 
 
1 t 1  t  1
Es   s  t  dt    e  dt   e dt   e   Joule
2

  
2  0
4 4 0 4
Energie finie  Puissance moyenne totale nulle (Ps =0)
T 2 T 2
1 1 1 t
A vérifier: Ps  lim  s  t  dt  lim  e dt
2

T  T T  T 4
T 2 0
T 2
1  1 t  1  1  T2 1 
 lim   e   lim   e    0
T  T
 4 0 T  T
 4 4

 Puissance moyenne totale nulle

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3) La fonction d’autocorrélation de s(t):

1  2t 1  t 2
 
Css     s  t  s  t    dt   e  e dt
 
2 2
1er cas:   0  Intersection   

1  2t 1  t 2 
 
1 t 
Css     e  e dt   e 2
dt
2 2 4

1   t  2  1 2
  e   e
4  4 0

1 2
 Css    e   0
4

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2ème cas:   0  Intersection 0  

1  2t 1  t 2 
 
1 t 
Css     e  e dt  e 2
dt
0
2 2 4 0

1   t  2  1 2 0
  e   e
4 0 4

1 
1 2
 Css    e 2   0 Rappelons que: Css    e   0
4 4


1 2
En résumé Css    e   
4

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4) La densité spectrale d’énergie de s(t):

  
e 2
S ss  f   TF Css      Css   e
 j 2 f 
d   e  j 2 f  d
 
4
 
0   0 1   1 
e 2  j 2 f  e 2  j 2 f  1   j 2 f  1   j 2 f 
  e d   e d   e  2 
d  e 2 
d

4 0
4 4  4 0
0 
1  1 
1
  j 2 f   1 
  j 2 f  
 e  
2 
 e 2 

1    4  1  j 2 
4   j 2 f    f    0
2  2 
1 1
 
1  1 
4   j 2 f  4   j 2 f 
2  2 
1
 S ss  f  
1  16 2 f 2
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5) Calculer la fonction d’intercorrélation entre s(t) et un signal rectangle rect(t).

La fonction Rectangle
 1 rect(t)
1 si t 
y  t   r e ct  t    2
t
0 si t  1
 2
La fonction d’intercorrélation
 
1  2t
Csy     s  t  y  t    dt   e  rect  t    dt
 
2
rect(t-θ)
1 1
1 cas:    0      Pas d ' intersection
er
2 2
alors Csy    0.

Année universitaire: 2023-2024 K BEN TAARIT 24

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1 1 1 1 1 1
2ème cas:    0     et    0        
2 2 2 2 2 2
rect(t-θ)

1
 Intersection 0   
2

1 1
 
1 
1 1 
2
1 
t
1  
t 2    
Csy     e dt   2e 
2 2
  2 e 2 2 
 2
0
2 2 0 2  
1 1 
   
 Csy    1  e 2 2 

Année universitaire: 2023-2024 K BEN TAARIT 25

 Chapitres 1 et 2 Travaux dirigés
3ème cas:   1  0    1  Intersection   1    1
2 2 2 2 rect(t-θ)
1 1
 
1 2
1 
t
 
t 2
Csy     e dt   2e 
2 2

1 2 2   1
 2
2

1     
1 1  1 1 
   
  2e 2  2   2e 2  2  
2  
1 1  1 1 
       
 Csy    e 2 2 
e 2 2 

 1
 0 si   
2
 1 1 
     1 1
En résumé Csy     1  e 2  2  si   
 2 2
  12   12   12   12  1
Année universitaire: 2023-2024 e  K BEN 
TAARIT
e   si   26
 2
 Chapitres 1 et 2 Travaux dirigés
6) Calculer le spectre d’amplitude de s(t). En déduire la valeur maximale de cette
amplitude et la fréquence correspondante.
La transformée de Fourier du signal s(t) est donnée par:

 j 2 ft 1  2t  j 2 ft
S f   s t  e dt   e  e dt
 0 2


1 
1
  j 2

f t 1  1
  j 2 

f t  1
 e 2 
dt   e 2 
 
2 0 1  1  j 4 f
2   j 2 f    0
2 

1
 S f 
1  j 4 f

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 Chapitres 1 et 2 Travaux dirigés
Le spectre d’amplitude est:
S f 

S f  
1

1 S 0  1
1  j 4 f 1  16 2 f 2
f

7) Calculer le spectre de phase.

Le spectre de phase est :
1  j 4 f
S f  Arg  S  f  
1  16 2 f 2


 Im  S  f   
2

Arg  S  f    Arctg  
 Re  S  f    f
  Arctg  4 f 


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 Chapitres 1 et 2 Travaux dirigés

Exercice 7
Considérons les signaux suivants :
t  j 6 t
a) x1(t) b) x2(t) c) x3  t   Arect  e
A A T 

t t
0 T

d) x5(t) f) x6(t)
x4(t) e)
A A 2
t
t t
T 2T 3T 0

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 Chapitres 1 et 2 Travaux dirigés
Correction
 A si 0  t  T
a) a.1) Calculons la transformée de Fourier de x1  t  
0 s in on
Solution 1 
 j 2 ft T
 j 2 ft A   j 2 ft  T
X 1  f    x1  t  e dt   A. e dt   e
0

j 2 f   0


A  2 j fT  A  2 j fT 
 X1  f    e 1  1 e
j 2 f   j 2 f  
 j fT  j fT

Ae e j fT  e j fT   A e  2 j  sin  fT 
j 2 f   j 2 f

2 j sin  fT 

 j fT sin  fT  sin  t 
 X 1  f   Ae  Sachant que: sin c  t  
f t
 j fT sin  fT   j fT
 X 1  f   AT e   AT e sin c  fT 
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K BEN TAARIT 30
 Chapitres 1 et 2 Travaux dirigés
Solution 2  T
t 2  t  T
x1  t   Arect    x1  t   Arect     t  
 T  T   2 
 
  t    T 
 X 1  f   TF  Arect     TF   t   
  T    2 
Sachant que: T
t  TF 2 j f
Arect    AT sin c  fT  et
 T
  t   
TF
e 2  e j fT
T   2 
 j fT
 X 1  f   AT e sin c  fT 

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 Chapitres 1 et 2 Travaux dirigés
a.2) Déterminons la densité spectrale d'énergie du signal x1(t).
La DSE vaut S x1x1  f   X 1  f  X 1  f 
 j fT
or X 1  f   AT sin c  fT  e j fT et X 1  f   AT sin c  fT  e

d’où S x1x1  f   X 1  f  X  f    AT sin c  fT  

 2
1

Représentons graphiquement cette densité spectrale : S x1x1  f   A2 T 2 sin c 2  fT 

S x1x1
A2 T 2

f
2 1 1 2
 
T T T T

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 Chapitres 1 et 2 Travaux dirigés
a.3) Déterminons l'énergie totale du signal x1(t) par deux méthodes différentes.
Méthode 1 (Calcul direct sur x1(t)):

x1  t  dt  A2T
2
Ex1  

Méthode 2 (Application du théorème de Parseval):
 
Ex1   S x1x1  f  df   A2T 2 sin c 2  fT  df
 
  

 sin c  d  1   sin c  fT d  fT   T  sin c 2  fT df 1

2 2
Or:
  

 Ex1  A2T  T sin c 2
 fT  df  Ex1  A2T

1

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 Chapitres 1 et 2 Travaux dirigés
b) b.1) Calculons la transformée de Fourier de x2  t  .
Solution 1

 j 2 ft 1
 j 2 ft 3
 j 2 ft
X2  f    x2  t  e dt   A. e dt   A. e dt
 3 1
1 3

A  e j 2 ft   A  e  j 2 ft 
j 2 f   3 j 2 f  1


A  e j 2 f  e j 2 3 f  A  e j 2 3 f  e  j 2 f 
j 2 f   j 2 f  

A  e j 2 f  e j 2 f  A  e j 6 f  e j 6 f 
    
f  2j  f  2j 
   
A
 X2  f   sin  6 f   sin  2 f  
f
 a b   ab
Rappelons que: sin  a   sin  b   2sin   cos  
Année universitaire: 2023-2024 K BEN TAARIT  2   2  34
 Chapitres 1 et 2 Travaux dirigés
2A sin  t 
 X2  f   sin  2 f  cos  4 f  Or: sin c  t  
f t
sin  2 f 
 X2  f   4 A cos  4 f 
2 f

sin c  2 f 

t2  t  2  avec T  2
Solution 2  x2  t   Arect    Arect  
 T   T 
t
 x2  t   Arect      t  2     t  2  
T 
  t 
 X 2  f   TF  Arect     TF   t  2     t  2  
  T 
 t  TF 2 j f 
Sachant que: Arect     AT sin c  fT  et   t     TF
e
T 
2 j f 
  t     TF
e
Année universitaire: 2023-2024 K BEN TAARIT 35
 Chapitres 1 et 2 Travaux dirigés

4 j f 4 j f 
 X 2  f   2 A sin c  2 f   e e
 

2cos 4 f 

 X 2  f   4 A sin c  2 f  cos  4 f 
t  j 6 t
c) Calculons la transformée de Fourier de x3  t   Arect  e
T 
Sachant que: y  t  e j 2 f 0 t
 Y  f  f 0 
TF

t  TF
Arect    AT sin c  fT 
T 
t  j 6 t TF
x3  t   Arect  e  X 3  f   AT sin c T  f  3 
T 

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