Tp 2 : Identification d’un four électrique
I. But du TP :
Le but de ce tp est de se familier avec l’identification des systémes. En effet il s’agit de
développer et calculer la fonction de transfert d’un systéme thermique, il s’agit d’un four
électrique chauffé par une résistance électrique .
II. Manipulation
1/programme de tableau :
2/courbe du l’évoltuion de la temperature en fonction du temps :
évolution de la temperature en fonction du temps
25
20
temperature (°c)
15
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
temps (minutes)
3/ il s’agit d’un système de 1ére ordre
H(p)= k
1+ τ p
4/ d’apres la courbe :
K*E0=24.9682 avec E0=1
K= 24.9682 = 24.9682
E0
τ
¿
0.63
¿
donc ¿
τ
0.63
¿
24.9682
¿
K 15.73
D’apres courbe τ
¿
29.88
k 24.9682
H(p)= 1+¿τ p
= 1+ 29.88
¿
p
1 1
p p
5/la réponce indicielle de la fonction de transfert H(p) :
Programme :
Shema :
Step Response
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
Amplitude
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Time (sec)
6/ diagramme de bode
Programme de bode
b/ diagramme bode :
Bode Diagram
30
Magnitude (dB)
20
10
-10
0
Phase (deg)
-45
-90
-3 -2 -1 0
10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
7/diagramme de black
Programme de black :
b/diagramme de black :
Nichols Chart
40
0 dB
30 0.25 dB
0.5 dB
Open-Loop Gain (dB)
20 1 dB
-1 dB
10 3 dB
-3 dB
6 dB
0 -6 dB
-10 -12 dB
-20 dB
-20
-360 -315 -270 -225 -180 -135 -90 -45 0
Open-Loop Phase (deg)
8/diagramme de nyquist :
Programme de nyquist :
b/ diagramme de nyquist :
4
Nyquist Diagram
15
0 dB
10
5
Imaginary Axis
2 dB -2 dB
46dB -4dB
dB-6 dB
0
-5
-10
-15
-5 0 5 10 15 20 25
Real Axis