Chapitre 5 GE0 3

Produit Vectoriel

À la fin de ce td, vous devez être capable de :

• Savoir tracer une courbe paramétrée définie par des fonctions polyno-
miales.
• Établir le tableau des variations conjointes d’une courbe paramétrée.
• Tracer une courbe à partir des variations conjointes.
• Déterminer un vecteur directeur de la tangente en un point où le vecteur
dérivé n’est pas nul.

Calcul de produit vectoriel en utilisant la définition.

5.1 Calculs algébriques de produit vectoriel.
L’espace est muni d’un repère orthonormal (O;~i,~j, ~k) de sens direct.
1. En utilisant la définition du produit vectoriel, donner la valeur de chacun des
produits vectoriels suivants :
→ → → → → →
a. i ∧ i ; d. j ∧ i ; g. k ∧ i ;
→ → → → → →
b. i ∧ j ; e. j ∧ j ; h. k ∧ j ;
→ → → → → →
c. i ∧ k ; f. j ∧ k ; i. k ∧ k ;

2. Soient →
u et →
v deux vecteurs de l’espace de coordonnées :
   
x x′
u  y  et v  y 
→ → ′ 


z z′

a. Développer et, en utilisant la question 1, simplifier l’expression :

→ → → → → →
(x i + y j + z k ) ∧ (x′ i + y ′ j + z ′ k )

b. Déduire de la question précédente les coordonnées de w

→
=→ v.
u ∧→

Calcul de produit vectoriel avec les coordonnées.

5.2 Annales CPI 2009.
(O;~i,~j, ~k) est un repère orthonormal direct de l’espace. On considère les vecteurs

3
   
−2
u  1  et v  2 
→ →
 

−2 −2

Le produit vectoriel →
v est :
u∧ →
2
  
−6
→
réponse A : w
→
 2 

réponse B : 0 réponse C : w  10 
→

4 8
 5.3 Annales CPI 2011.
(O;~i,~j, ~k) est un repère orthonormal direct de l’espace. On considère les vecteurs

1 1
   

u  1  et v  3 
→  →

1 1

La norme du produit vectoriel →

u ∧→v est
√ √
réponse A : 2 réponse B : 2 2 réponse C : 4

5.4 Vérification sur un exemple de quelques propriétés du produit vectoriel.

On donne les vecteurs
0
     
−1 −1
u 1  v  1  w 1 
→  →  → 

0 1 0

1. Soit →
a =→ v . Déterminer les coordonnées de →
u ∧→ a.
2. En utilisant le produit scalaire :
a. Vérifier que →
a est orthogonale à →
u et à →
v.
b. Déterminer l’angle (→ v ).
u; →
c. Vérifier que l’on a bien ||a|| = ||u|| × ||v|| × sin(→ v ).
u; →
3. a. Calculer →
v ∧→
u.
b. A-t-on → v =→
u ∧→ u ? Si oui, prouvez le, sinon rectifier l’égalité.
v ∧→
4. a. Calculer (→
u +→
v ) ∧ w.
→

b. Calculer → →
u ∧w +→ →
v ∧ w.
c. Quelle propriété est illustrée par les deux questions précédentes ?
5. a. Calculer →
u ∧ (→ →
v ∧ w).
b. Calculer (→ v ) ∧ w.
u ∧→ →

c. Quelle propriété usuelle n’est pas respectée par le produit vectoriel ?

6. Vérifier que l’on a bien l’égalité de Lie, à savoir :
→
u ∧ (→
→ →
v ∧ w) +w
→
∧ (→ v) + →
u ∧→ v ∧ (w
→
u) = 0
∧→

Calcul d’aire et de volume.

5.5 Calcul de l’aire d’un triangle.
Dans l’espace rapporté à une repère orthonormal de sens direct (O;~i,~j, ~k) et d’unité le
centimètre, on considère les points

A(2; −2; 3) ; B(4; −6; −1) et C(0; −1; 5)

−
−−
−−
→ −
−−
−−
→
1. Déterminer les coordonnées des vecteurs AB et AC.
−
−−
−−
→ −
−−
−−
→
2. Calculer les coordonnées du vecteur AB ∧ AC.
3. Déterminer la valeur approchée à 10−1 près de l’aire en cm2 du triangle ABC.
 5.6 Calcul de l’aire d’un parallélogramme.
Dans l’espace rapporté à une repère orthonormal de sens direct (O;~i,~j, ~k) et d’unité le
centimètre, on considère les points

A(4; 5; 0) ; B(6; 8; 3) ; C(2; 7; 4) et D(0; 4; 1)

1. a. Démontrer que le quadrilatère ABCD est un parallélogramme.

−
−−
−−
→ −
−−
−−→
b. Calculer le produit scalaire AB · AD et les longueurs AB et AD. En déduire la
\
mesure en degré, à 0.1 près, de l’angle géométrique BAD.
−
−−
−−
→ −
−−
−−→
2. a. Calculer les coordonnées du vecteur AB ∧ AD.
b. En déduire l’aire du parallélogramme ABCD.

5.7 Calcul de distances et d’aires dans l’espace.

Le plan est muni d’un repère orthonormal (O;~i,~j, ~k) de sens direct.
On considère les points A(2, 1, 0), B(−3, 2, 3) et C(1, −2, 1).
1. Faire une figure en perspective cavalière.
−
−−
−−
→ −
−−
−−
→ −
−−
−−→
2. Calculer les coordonnées des vecteurs AB, AC et BC.
3. Calculer les distances AB, AC et BC.
−
−−
−−
→ −
−−
−−
→
4. Calculer le produit scalaire AB · AC.
5. Déduire de ce qui précède une valeur approchée arrondie à 10−1 près de l’angle
[
BAC.
−
−−
−−
→ −
−−
−−
→
6. a. Calculer le produit vectoriel AB ∧ AC.
b. En déduire l’aire S du triangle ABC.
c. Donner une valeur approchée à 10−1 de S.

5.8 Volume d’une pyramide.

L’espace est muni d’un repère orthonormal (O;~i,~j, ~k) de sens direct.
On considère les points A(0, 0, 1), B(2, 0, 0) et C(0, 2, 2).
1. Faire une figure en perspective cavalière.
−
−−
−−
→ −
−−
−−
→ −
−−
−−→
2. Écrire les coordonnées des vecteurs AB, AC et BC.
3. a. Donner les valeurs exactes des distances AB, AC et BC.
b. Quelle est la nature du triangle ABC ?
−
−−
−−
→ −
−−
−−
→
4. a. Calculer le produit scalaire AB · AC.
[
b. En déduire une valeur approchée arrondie à 10−1 près de l’angle BAC.
−
−−
−−
→ −
−−
−−
→
5. a. Calculer le produit vectoriel AB ∧ AC.
b. En déduire l’aire S du triangle ABC.
c. Donner une valeur approchée à 10−1 de S.
−
−−
−−→ −
−−
−−
→ −
−−
−−
→
d. On note D le point tel que AD = AB ∧ AC.
Démontrer que les coordonnées du point D sont (2, −2, 5)
e. Placer le point D sur la figure.
6. On désigne par V le volume de la pyramide DABC.
Démontrer que V = 4.
 5.9 Étude d’un tétraèdre.
On considère un cube AMBONP QC que l’on munit du repère orthonormal de sens direct
−
−−
−−
→ −
−−
−−→ −
−−
−−
→
(O; OA; OB; OC).

C Q

N P

O B

A M

1. a. Donner les coordonnées des points O, A, B, M, C, N, P et Q.

−
−−
−−
→ −
−−
−−
→ −
−−
−→
b. Déterminer les coordonnées des vecteurs AB, AC et AP .
−
−−
−−
→ −
−−
−−
→
2. a. Calculer les coordonnées du produit vectoriel →
u = AB ∧ AC.
−
−−
−→
b. Calculer le produit scalaire s = AP · →
u.
1
c. on admet que le volume V du tétraèdre ABCP est V = s.
6
Calculer le volume V .
3. Soit I(x; y; z) le pied de la hauteur [IP ] du tétraèdre ABCP .
−
−−→ −
−−
−−
→
a. On admet que les vecteurs IP et AB sont orthogonaux. En déduire que x = y.
−
−−→ −
−−
−−
→
b. On admet que les vecteurs IP et AC sont orthogonaux. En déduire que x = z.
c. On admet que le point I étant dans le plan (ABC), ses coordonnées vérifient
x + y + z = 1.
Déduire des questions précédentes les coordonnées du point I.
−
−−→ −
−−→ −
−−→ →
d. Montrer que IA + IB + IC = 0 .
e. Que représente le point I pour le triangle ABC ?

5.10 Aire d’un hexagone.

L’esapce étant muni d’un repère orthonormal (O;~i,~j, ~k) d’unit 1cm, on considère les
points :

A(4; 1; 2) ; B(3; 1; 3) ; C(2; 2; 3) ; D(2; 3; 2) ; E(3; 3; 1) ; F (4; 2; 1) et S(6; 5; 5)

1. Montrer que les segments [AD], [BE] et [CF ] ont même milieu I.
−
−−
→ −
−−→
2. a. Calculer le produit vectoriel →
u = IA ∧ IB.
−
−→
b. Montrer que ce vecteur →
u est colinéaire à IS.
 c. En déduire que la droite (IS) est perpendiculaire au plan déterminé par les
droites (AD) et (BE).
−
−→ −
−−
−−
→
3. a. Calculer le produit scalaire IS · CF .
b. En déduire que les points A, B, C, D, E et F sont coplanaires.
4. Montrer que les points A, B, C, D, E et F sont les sommets d’un hexagone régulier.
5. Calculer l’aire de cet hexagone.

5.11 Aire d’un triangle variable.

Le plan P est rapporté à un repère orthornormal (O;~i,~j), d’unité graphique 1cm. On
considère les points A(0, 2) ; B(0; 1) et M(m; m) où m un réel quelconque.
1. Montrer que l’ensemble des points M quand m varie est une droite dont on déter-
minera un point et un vecteur directeur.
2. Déterminer les valeurs de m pour lesquelles le triangle ABM est rectangle en M.
3. Vérifier que l’un des ces triangles est isocèle.
4. L’espace est rapporté à un repère orthonormal direct (O;~i,~j, ~k) ; le plan (O;~i,~j)
étant le plan P précédemment défini.
Les points A, B, et M ont donc pour coordonnées dans le repère (O;~i,~j, ~k) :

A(0; 2; 0) ; B(0; 1; 0) et M(m; m; 0)

Soit f la fonction qui à tout réel m associe l’aire en cm2 du triangle ABM.
−
−−
−−
→ −−
−−
−−→
||AB ∧ AM ||
On rappelle que f (m) = .
2
a. Cacluler f (m) en fonction de m.
b. Déterminer les valeurs de m pour lesquelles l’aire du triangle ABM est égale à
4cm2 .

5.12 Calcul vectoriel et calcul intégral : Volume d’un tronc de pyramide.

Les deux parties de l’exerice sont indépendantes et peuvent être traitées de façon séparées.

L’espace est rapporté à un repère orthonormal (O;~i,~j, ~k) de sens direct et d’unité gra-
phique 1cm.
On considère les points A(1, 3, 0) B(3, 1, 0) C(4, 4, 0) et S(4, 4, 2).

Partie A – Calcul du volume d’une pyramide.

1. a. Déterminer les coordonnées du point D tel que ABCD soit un parallélogramme.

b. Déterminer les longueurs BC et BA ainsi que la valeur approchée arrondie à
[
l’unité de la mesure en dégré de l’angle BAC.
−
→ −
−−
−−→ −
−−
−−
→
2. a. Déterminer le vecteur N = BC ∧ BA.
b. Montrer que la droite (SC) est une hauteur de la pyramide SABCD.
−
→
c. Calculer la norme du vecteur N. Quelle est l’aire du parallélogramme ABCD ?
d. Déduire des questions précédentes le volume de la pyramide SABCD.
 Partie B – Calcul du volume d’un tronc de pyramide.

On considère un plan horizontal qui coupe les arêtes [SA], [SB], [SC] et [SD] de la
pyramide respectivement aux points A1 , B1 , C1 , et D1 . On note z la côte des quatres
points A1 , B1 , C1 , et D1 . (0 6 z 6 2).
−
−−
−−
−→ −
−−
−→
1. En écrivant que les vecteurs SA1 et SA sont colinéaires, montrer que les coordon-
nées du points A1 sont
2 + 3z 6 + z
 
; ;z
2 2
On admet que les coordonnées des points B1 et C1 peuvent respectivement s’écrire :

6 + z 2 + 3z
 
B1 ; ;z et C1 (4; 4; z)
2 2
−
−−
−−
−−
−−→ −
−−
−−
−−
−−→
2. a. Déterminer, en fonction de z, les coordonnées du vecteur B1 C1 ∧ B1 A1 .
b. En déduire que l’aire de la section plane A1 B1 C1 D1 de la pyramide est S (z) =
2(2 − z)2 .
3. On note T (h) le volume du tronc de la pyramide limité par les plans d’équation
z = 0 et z = h.
On admet que
Z h
T (h) = S (z)dz
0

16 2
a. Montrer que T (h) = − (2 − h)3 .
3 3
b. Que représente T (2) pour la pyramide SABCD ?

D’autres applications du produit vectoriel.

5.13 Équation d’un plan.

L’espace est muni d’un repère orthonormal (O;~i,~j, ~k) de sens direct.
On considère les points A(0, 0, 1), B(4, 2, 3) et C(−3, 1, 1).
1. En utilisant le produit vectoriel :
a. Justifier que les points A, B et C ne sont pas alignés.
−
→ −
−−
−−
→ −
−−
−−
→
b. Déterminer un vecteur N orthogonal aux vecteurs AB et à AC.
2. On considère le plan (ABC) (bien défini puisque les trois points ne sont pas alignés).
Soit M(x; y; z) un point du plan (ABC).
−
→ −
−−
−−
−→
a. Que peut-on dire des vecteurs N et AM ?
b. En utilisant le produit scalaire, en déduire une équation du plan (ABC).
c. En procédant de même, déterminer une équation du plan (DEF ) passant par
D(1; 7; −4) E(1; 7; −6) et F (7; −1; 9).
d. Proposez un algorithme permettant d’obtenir l’équation d’un plan à partir des
coordonnées de trois points de ce plan.
 5.14 Pot pourri.
Soient les points A(2, 1, 0), B(−3, 2, 3) et C(1, −2, −1).
−
−−
−−
→ −
−−
−−
→
1. Déterminer les coordonnées du vecteur AB ∧ AC.
2. En déduire une équation du plan (ABC).
3. Calculer l’aire du triangle ABC.
4. Calculer, en degré, les mesures des angles du triangle ABC.
5. Calculer les coordonnées du centre de gravité du triangle ABC.
6. On admet que la distance δ d’un point M(x0 , y0 , z0 ) au plan d’équation ax + by +
cz + d = 0 est donnée par

|ax0 + by0 + cz0 + d|

δ= √
a2 + b2 + c2
Calculer le volume du tétraèdre OABC.

5.15 Moment d’une force.

On considère un point O de coordonnées O(0; 0; 0). Dans chacun des cas suivants, déter-
→
miner le moment en A de la force F par rapport au pivot O.

0 0
   
→ →
1. A(2; 3; 0) et F  0 . 3. A(0; 4; −1) et F  0 .
 

3 3
0
   
α
→ →
2. A(2; 0; 1) et F  −2 . 4. A(a, b, c) et F  β .
 

0 γ

5.16 Xcas et le calcul vectoriel.

On donne ci-dessous les principales instructions concernant le calcul vectoriel sous Xcas :
• Définir un vecteur par ses coordonnées u :=[1,2,3]
• Produit vectoriel : cross(u,v)
• Produit scalaire : u*v
• Norme d’un vecteur : norm(u)
1. En utilisant Xcas, résoudre à nouveau les exercices 2 à 10 de ce livret.
2. En utilisant Xcas, automatiser le calcul de l’équation d’un plan passant par trois
points donnés.